JP6598866B2 - 検査装置及び検査システム - Google Patents

Description

関連出願の相互参照

本出願は、日本国特許出願２０１６−０１５３６４号（２０１６年１月２９日出願）の優先権を主張するものであり、当該出願の開示全体を、ここに参照のために取り込む。

本開示は、検査装置及び検査システムに関する。

従来、食品の劣化状況を管理する食品管理システムが知られている。例えば、特許文献１には、容器内に保管された食品の劣化状況に関する情報を収集して、劣化状況を管理する食品管理システムが開示されている。

特開２００５−１７３６７５号公報

一実施形態に係る検査装置は、収容部と、接続部と、カメラと、制御部とを備える。前記収容部は、被検物を収容する。前記接続部は、前記収容部内に設けられ、検出対象物質が異なる検出ユニットを着脱自在に接続可能である。前記カメラは、前記被検物を撮像する。前記制御部は、前記カメラにより撮像された前記被検物に関する情報に基づいて前記被検物の種類を推定し、前記推定した被検物の種類に応じて、前記接続部に接続された検出ユニットにより検出される、前記収容部に収容された前記被検物が発生する物質に基づいて、前記被検物のクオリティを判定する。

他の一実施形態に係る検査装置は、収容部と、複数の検出部と、複数のカメラと、制御部とを備える。前記収容部は、被検物を収容する収容室を複数有する。前記複数の検出部は、前記複数の収容室にそれぞれ配置され、該収容室に収容された前記被検物が発生するそれぞれ異なる種類の物質を検出する。前記複数のカメラは、前記複数の収容室にそれぞれ配置され、該収容室に収容された前記被検物を撮像する。前記制御部は、前記カメラにより撮像された前記被検物に関する情報に基づいて前記被検物の種類を推定し、前記推定した被検物の種類に応じて、前記検出部が検出した前記物質に基づいて、前記被検物のクオリティを判定する。

一実施形態に係る検査システムは、検出装置と、検査装置とを備える。前記検出装置は、収容部と、接続部と、カメラと、通信部とを備える。前記収容部は、被検物を収容する。前記接続部は、前記収容部内に設けられ、検出対象物質が異なる検出ユニットを着脱自在に接続可能である。前記カメラは、前記被検物を撮像する。前記通信部は、前記接続部に接続された検出ユニットにより検出される、前記収容部に収容された前記被検物が発生する物質に関する情報、及び前記カメラにより撮像された前記被検物に関する情報を前記検査装置に送信する。前記検査装置は、通信部と、制御部とを備える。前記通信部は、前記検出装置から前記物質に関する情報を受信する。前記制御部は、前記受信した前記被検物に関する情報に基づいて前記被検物の種類を推定し、前記推定した被検物の種類に応じて、前記受信した前記物質に関する情報に基づいて、前記被検物のクオリティを判定する。

第１実施形態に係る検査装置の概略を示す外観斜視図である。 図１に示す検査装置の概略構成を示す機能ブロック図である。 図２に示す制御部が実行する検査処理の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る検査装置の概略を示す外観斜視図である。 図４に示す検査装置の概略構成を示す機能ブロック図である。 第３実施形態に係る検査システムの概略構成を示す機能ブロック図である。

特許文献１に記載の食品管理システムは、容器内に保管された食品の劣化状況を常時監視するものである。そのため、特許文献１に記載の食品管理システムによれば、当該食品管理システムのユーザが、例えば容器内に保管されていない食品の劣化状況を把握したいと考えた場合に、すぐに当該食品の劣化状況を把握できるものではない。本開示の検査装置及び検査システムによれば、利便性を向上可能である。

以下、実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る検査装置の概略を示す外観斜視図である。検査装置１０は、収容部１１と、接続部１２と、脱臭処理部１３と、報知部１４と、入力部１５、制御部１６と、記憶部１７と、カメラ１９とを備える。制御部１６及び記憶部１７については、後述する図２に示す機能ブロック図を用いて詳細を説明する。

検査装置１０は、接続部１２に検出ユニット１８が接続され、かつ収容部１１の内部に被検物が収容された状態で、検査処理を実行する。すなわち、検査装置１０による検査処理の実行に際し、ユーザにより収容部１１の内部に被検物が収容される。接続部１２に接続された検出ユニット１８は、収容部１１に被検物が収容された状態で、被検物が発生する物質を検出する。検査装置１０は、検出ユニット１８が検出した物質に基づいて、被検物のクオリティを判定する。このようにして、検査装置１０は検査処理を実行する。検査処理の結果は、報知部１４から報知される。以下、本実施形態において、一例として、被検物は食品であるとして説明する。

収容部１１は、例えば密閉可能である。収容部１１は、１つの収容室（検査室）１１ａを有し、収容室１１ａには、被検物が挿脱可能に収容される。収容部１１は、回動可能な蓋１１ｂを備える。検査装置１０のユーザは、蓋１１ｂを開けて収容室１１ａに食品を収容する。蓋１１ｂは、必ずしも回動可能になっていなくてもよい。蓋１１ｂは、ユーザが収容室１１ａに食品を収容可能な状態となればよい。例えば、収容部１１は、上方向又は横方向にスライド可能な蓋１１ｂを備えていてもよい。収容部１１は、収容室１１ａの底部に、例えば食品を載置可能なトレイを備える。

接続部１２は、収容部１１に設けられる。接続部１２は、検出ユニット１８を着脱可能に接続して、当該検出ユニット１８を検査装置１０に電気的に接続するとともに、当該検出ユニット１８を収容部１１に保持する。例えば、接続部１２は、ピンソケットにより構成される。ただし、接続部１２は、ピンソケットに限られず、任意の構造であってよい。接続部１２は、特に複数種類の検出ユニット１８を選択的に接続可能である。

検出ユニット１８は、被検物である食品が発生する物質を検出する。検出ユニット１８は、例えばにおいセンサを備え、食品が発生するにおいを検出する。検出ユニット１８は、例えばガスセンサを備え、食品が発生するガスを検出する。具体的には、検出ユニット１８は、においのもととなるガス分子を吸着する感応膜と、感応膜におけるガス分子の検出を電気信号に変換するトランスデューサとを備える。

検出ユニット１８は、例えば、有機薄膜からなる感応膜と水晶振動子とを備えた水晶振動子式においセンサを備えていてもよい。水晶振動子式においセンサは、感応膜にガス分子が吸着されると、水晶振動子の共振周波数が変化することによって、においを検出する。水晶振動子は、ガス分子の検出を電気信号に変換するトランスデューサとして機能する。

検出ユニット１８は、例えば、半導体ガスセンサを備えていてもよい。半導体ガスセンサは、金属酸化物半導体にガス分子が吸着すると、金属酸化物半導体の抵抗値が変化し、ガス濃度を検出する。酸化物半導体は、ガス分子の検出を電気信号に変換するトランスデューサとして機能する。検出ユニット１８は、例えば、赤外線吸収スペクトル式ガスセンサ、電気化学式ガスセンサ、接触燃焼式ガスセンサ、又はバイオセンサ等を備えていてもよい。

検出ユニット１８は、例えば異なる種類のガス分子を吸着するために、複数種類の感応膜又は金属酸化物を備えていてもよい。検出ユニット１８は、複数の水晶振動子式においセンサ、若しくは複数の半導体式ガスセンサ、又はこれらを組み合わせて備えていてもよい。検出ユニット１８は、トランスデューサにより変換された電気信号を、においに関する情報として、検査装置１０が備える制御部に送信する。検査装置１０が備える制御部の詳細については、後述する。

複数種類の検出ユニット１８は、検出するにおいの種類に応じて、それぞれ異なるにおいセンサを備える。つまり、複数の検出ユニット１８は、それぞれ検出対象物質が異なる。ユーザは、検査装置１０によって検査したい食品のクオリティの種類（判定対象となるクオリティ）に応じて、複数種類の検出ユニット１８のうち、検査したい食品のクオリティに関するにおいの情報を検出可能な検出ユニット１８を接続部１２に接続して、検査装置１０に検査処理を実行できる。

例えば、食品のクオリティは、食品が腐っているか否かである。この場合、ユーザは、食品の腐敗の程度の指標となるにおいを検出可能なにおいセンサを備える検出ユニット１８を、接続部１２に接続して、検査装置１０に検査処理を実行させる。

例えば、食品のクオリティは、食品が食べごろか否かである。この場合、ユーザは、食品が食べごろであるか否かの指標となるにおいを検出可能なにおいセンサを備える検出ユニット１８を、接続部１２に接続して、検査装置１０に検査処理を実行させる。

例えば、食品のクオリティは、食品の熟成度である。この場合、ユーザは、食品の熟成の程度の指標となるにおいを検出可能なにおいセンサを備える検出ユニット１８を、接続部１２に接続して、検査装置１０に検査処理を実行させる。

例えば、食品のクオリティは、食品の鮮度である。この場合、ユーザは、食品の鮮度の指標となるにおいを検出可能なにおいセンサを備える検出ユニット１８を、接続部１２に接続して、検査装置１０に検査処理を実行させる。

例えば、食品のクオリティは、食品の産地である。この場合、ユーザは、食品の産地を特定するためのにおいを検出可能なにおいセンサを備える検出ユニット１８を、接続部１２に接続して、検査装置１０に検査処理を実行させる。

例えば、食品のクオリティは、食品の残留農薬の程度である。この場合、ユーザは、食品の残留農薬の程度の指標となるにおいを検出可能なにおいセンサを備える検出ユニット１８を、接続部１２に接続して、検査装置１０に検査処理を実行させる。

上述の例では、ユーザは、食品のクオリティの種類に応じて、検査したい食品のクオリティに関するにおいの情報を検出可能な検出ユニット１８を接続部１２に接続すると説明した。しかしながら、接続部１２に接続する検出ユニット１８の決定方法は、食品のクオリティのみに限られるものではない。例えば、検出ユニット１８が、さらに食材の種類別に複数存在する場合、ユーザは、検査したい食品のクオリティの種類と、食材の種類とに応じて、検査したい食材のクオリティに関するにおいの情報を検出可能な検出ユニット１８を接続部１２に接続して、検査装置１０に検査処理を実行できる。食材の種類は、例えば、肉類、魚類、野菜類、果物、乳製品等である。

食品のクオリティは、上述の例に限られず、食品に関する他の任意の性質又は品質であってよい。

脱臭処理部１３は、収容部１１の内部の脱臭処理を行う。脱臭処理部１３は、例えば脱気装置又は脱臭装置等で構成される。脱臭処理部１３が脱気装置を含んで構成される場合、脱臭処理部１３は、収容部１１の内部のガス分子を収容部１１の外部に排出（脱気）することにより脱臭を行う。脱臭処理部１３がオゾン脱臭装置を含んで構成される場合、脱臭処理部１３はオゾンを収容部１１の内部に放出する。この場合、放出されたオゾンがガス分子を分解することにより、収容部１１の内部が脱臭される。脱臭処理部１３が酸素クラスター脱臭装置を含んで構成される場合、脱臭処理部１３は、収容部１１の内部の酸素分子をイオン化させる。この場合、イオン化された酸素分子（酸素クラスターイオン）が収容部１１の内部のガス分子をイオン分解することにより、収容部１１の内部が脱臭される。

脱臭処理部１３は、例えば収容部１１の内部に配置される。図１では、脱臭処理部１３は、収容部１１の内側の側壁面に配置されている。

報知部１４は、検査装置１０による検査処理の結果を報知する。報知部１４は、例えば、画像、文字、色彩の表示若しくは発光等による視覚的な方法、音声等の聴覚的な方法、又はそれらの組み合わせにより報知を行うことができる。報知部１４は、視覚的な方法で報知を行う場合、例えば、表示デバイスとして、画像又は文字を表示することにより報知を行う。報知部１４は、例えば、ＬＥＤ等の発光素子を発光させることにより報知を行ってもよい。報知部１４は、聴覚的な方法で報知を行う場合、例えば、スピーカ等の音発生デバイスとして、アラーム音や音声ガイド等を出力することにより報知を行う。報知部１４が行う報知は、視覚的又は聴覚的な方法に限られず、被検者が認識可能な任意の方法であってもよい。例えば、報知部１４は、振動パターン等により、報知を行ってもよい。

図１に示す例では、報知部１４は、収容部１１の外部に配置された表示デバイスであり、画像、文字又は色彩等により、検査処理の結果を報知する。

入力部１５は、ユーザからの操作入力を受け付けるものであり、例えば、操作ボタン（操作キー）から構成される。入力部１５をタッチスクリーンにより構成し、報知部１４である表示デバイスの一部にユーザからの操作入力を受け付ける入力領域を表示して、ユーザによるタッチ操作入力を受け付けてもよい。ユーザは、例えば、入力部１５の操作により（検査操作により）、検査装置１０に検査の開始を指示してもよい。ユーザは、例えば、入力部１５の操作により、被検物である食品の種類を入力してもよい。

検査装置１０は、カメラ１９を備えていてもよい。カメラ１９は、検査装置１０の制御に基づき、被検物を撮像する。撮像された被検物に関する情報は、においに関する情報とともに、後述する制御部に送信される。

図２は、図１に示す検査装置１０の概略構成を示す機能ブロック図である。図２は、接続部１２に検出ユニット１８が接続されている状態を示す機能ブロック図である。図２に示すように、検査装置１０は、接続部１２と、脱臭処理部１３と、報知部１４と、入力部１５と、制御部１６と、記憶部１７とを備える。

制御部１６は、検査装置１０の各機能ブロックをはじめとして、検査装置１０の全体を制御及び管理するプロセッサである。制御部１６は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで構成される。このようなプログラムは、例えば記憶部１７又は外部の記憶媒体に格納される。

検査装置１０は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御および処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサ１６ａを含む制御部１６を備える。

種々の実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサ１６ａは、単一の集積回路（ＩＣ）として、又は複数の通信可能に接続された集積回路ＩＣ及び／又はディスクリート回路（discrete circuits）として実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサ１６ａは、種々の既知の技術に従って実行されることが可能である。

１つの実施形態において、プロセッサ１６ａは、例えば、関連するメモリに記憶された指示を実行することによって１以上のデータ計算手続又は処理を実行するように構成された１以上の回路又はユニットを含む。他の実施形態において、プロセッサ１６ａは、１以上のデータ計算手続き又は処理を実行するように構成されたファームウェア（例えば、ディスクリートロジックコンポーネント）であってもよい。

種々の実施形態によれば、プロセッサ１６ａは、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ASIC）、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又はこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせ、又は他の既知のデバイスおよび構成の組み合わせを含み、以下に説明される機能を実行してもよい。

制御部１６は、検査装置１０の全体を制御することにより、検査装置１０による検査処理を実行する。例えば、制御部１６は、検査装置１０のユーザによる、入力部１５への所定の操作（検査操作）の入力に基づき、接続部１２を介して接続された検出ユニット１８を起動する。制御部１６により起動された検出ユニット１８は、食品が発生するにおいの検出を開始する。制御部１６は、検出ユニット１８により検出されたにおいに関する情報を、検出ユニット１８から取得する。

制御部１６は、検出ユニット１８が検出したにおいに基づいて、食品のクオリティを判定する。すなわち、制御部１６は、検出ユニットから取得したにおいに関する情報に基づき、食品のクオリティを判定する。例えば、検出ユニット１８は、エチレン系、アンモニア系、アルコール系、アルデヒド系、硫黄系等のガス分子を吸着する複数の異なるにおいセンサを備えていてもよい。制御部１６は、複数のにおいセンサが検出した複数の信号に基づいて、食品のクオリティを判定してもよい。食品が発生するにおいの元となるガス分子の成分及び各成分の割合等は、各食品と、当該食品のクオリティとにより、それぞれ異なる。そのため、制御部１６は、においに関する情報である、においの元となるガス分子の成分及び各成分の割合等に基づいて、食品のクオリティを判定する。例えば、制御部１６は、複数のにおいセンサの出力と出力の割合とに基づいて、食品のクオリティを判定してもよい。例えば、制御部１６は、複数のにおいセンサの応答の特徴量（出力値、時定数等）に基づいて、食品のクオリティを判定してもよい。例えば、検出部１２は、エチレン系、アルコール系、硫黄系、アンモニア系の複数のにおいセンサを備えていてもよい。例えば野菜のクオリティを判定する場合、制御部１６は、複数のにおいセンサの出力の中から、アルコール系、硫黄系、アンモニア系のにおいセンサの出力が所定値以上に増大すると、クオリティが低下した、と判定してもよい。制御部１６は、記憶部１７に記憶された、食品が発生するにおいと当該食品のクオリティとを対応付けた情報（データ）を参照して、食品のクオリティを判定する。ここで食品のクオリティとは、食品に関する性質又は品質をいう。

接続部１２には、特定のクオリティの種類に関するにおいを検出可能なにおいセンサを備える検出ユニット１８が接続されている。そのため、制御部１６には、検出ユニット１８が当該においセンサにより取得可能なにおいに関する情報が送信される。従って、制御部１６は、検出ユニット１８のにおいセンサが取得可能な特定のにおいに関する情報に基づいて、当該においに応じた食品のクオリティを判定する。

例えば、検出ユニット１８が、食品の腐敗の程度の指標となるにおいを検出可能なにおいセンサを備える場合、制御部１６には、食品の腐敗の程度の指標となるにおいに関する情報が送信される。この場合、制御部１６は、取得したにおいに関する情報に基づいて、食品のクオリティとして、食品が腐っているか否かを判定する。

同様に、検出ユニット１８が、食品が食べごろであるか否かの指標となるにおいを検出可能なにおいセンサを備える場合、制御部１６は、取得したにおいに関する情報に基づいて、食品のクオリティとして、食品が食べごろであるか否かを判定する。検出ユニット１８が、食品の熟成の程度となるにおいを検出可能なにおいセンサを備える場合、制御部１６は、取得したにおいに関する情報に基づいて、食品のクオリティとして、食品の熟成度を判定する。検出ユニット１８が、食品の鮮度の指標となるにおいを検出可能なにおいセンサを備える場合、制御部１６は、取得したにおいに関する情報に基づいて、食品のクオリティとして、食品の鮮度を判定する。検出ユニット１８が、食品の産地を特定するためのにおいを検出可能なにおいセンサを備える場合、制御部１６は、取得したにおいに関する情報に基づいて、食品のクオリティとして、食品の産地を判定する。検出ユニット１８が、食品の残留農薬の程度の指標となるにおいを検出可能なにおいセンサを備える場合、制御部１６は、取得したにおいに関する情報に基づいて、食品のクオリティとして、食品の残留農薬の程度を判定する。

検出ユニット１８は、食材の種類毎に複数存在してもよい。ユーザは、食材の種類に応じて検出ユニット１８を選択し、接続部１２に接続して、検査装置１０に検査処理を実行させる。食材の種類は、例えば、肉類、魚類、野菜類、果物、乳製品等である。例えば、ユーザが肉類の検出ユニット１８を接続部１２に接続すると、制御部１６は、肉の熟成度から腐敗までのクオリティのレベルを判定する。例えば、ユーザが果物の検出ユニット１８を接続部１２に接続すると、制御部１６は、果物のクオリティとして、食べごろか否かを判定する。

食品のクオリティは、上述の例に限られず、食品に関する他の任意の性質又は品質であってよい。制御部１６は、主成分分析等の統計的手法、またはニューラルネットワークを用いてにおいを判定してもよい。制御部１６は、あらかじめ食品のクオリティ毎に、複数のにおいセンサの応答の特徴量を抽出する学習プロセスを実施し、データを作成してもよい。制御部１６は、記憶部１７に学習済のデータを記憶させてもよい。制御部１６は、記憶部１７に記憶された学習済のデータと、検出部１２で検出されたデータとのマッチング度合いにより、食品のクオリティを判定してもよい。制御部１６は、新たに検出されたデータを基に、記憶部１７に記憶された学習済のデータを更新してもよい。

制御部１６は、検出ユニット１８によって取得されたにおいに関する情報、及びカメラ１９によって撮像された被検物に関する情報に基づいて、被検物のクオリティを判定してもよい。制御部１６は、例えば、カメラ１９によって撮像された被検物に関する情報に基づいて、被検物の種類を推定する。記憶部１７には、被検物の種類ごとに、被検物が発生するにおいと当該被検物のクオリティとを対応付けた複数の情報（データ）が記憶されている。制御部１６は、推定された被検物の種類に対応する情報（データ）を参照して、被検物のクオリティを判定してもよい。

制御部１６は、においに関する情報及び入力部１５の操作により入力された被検物の種類に基づいて、被検物のクオリティを判定してもよい。制御部１６は、入力された被検物の種類に対応する情報（データ）を参照して、被検物のクオリティを判定してもよい。

制御部１６は、判定した食品のクオリティに関する情報を、検査処理の結果として、報知部１４から報知する。報知の方法は、上述の通り、被検者が認識可能な任意の方法であってよい。報知部１４が図１に示すように表示デバイスである場合には、制御部１６は、表示デバイスにおける、画像、文字又は色彩の表示により、報知を行う。

制御部１６は、判定した食品のクオリティに関する情報を、例えば履歴データとして、記憶部１７に記憶させる。

制御部１６は、検出ユニット１８によるにおいの検出前又は検出後に、収容部１１の内部のリフレッシュ処理を実行してもよい。リフレッシュ処理は、検出ユニット１８によるにおいの検出において、検出誤差となり得る要因を低減するための処理である。制御部１６は、例えば脱臭処理部１３を起動して、収容部１１の内部の脱気又は脱臭を行うことにより、リフレッシュ処理を行う。制御部１６は、例えば検出ユニット１８を初期化することにより、リフレッシュ処理を行ってもよい。検出ユニット１８は、初期化されることによって、初期化された時点での収容部１１の内部の状態を基準に、例えば新たに収容部１１に収容された食品が発生するにおいによる収容部１１の内部のにおいの変化を検出する。

制御部１６は、においの検出前にリフレッシュ処理を行うことにより、においの検出精度を向上させることができる。制御部１６は、においの検出後にリフレッシュ処理を行うことにより、次の検出処理におけるにおいの検出精度を向上させることができる。

記憶部１７は、半導体メモリ又は磁気メモリ等で構成することができ、各種情報や検査装置１０を動作させるためのプログラム等を記憶するとともに、ワークメモリとしても機能する。記憶部１７は、例えば食品が発生するにおいと当該食品のクオリティとを対応付けた情報（データ）を記憶する。記憶部１７は、例えば検査装置１０による検出処理の結果を、履歴データとして記憶してもよい。

カメラ１９は、収容部１１内に収容した食品を撮像する。カメラ１９は、撮像した食品に関する情報を、制御部１６に送信する。検査装置１０は、カメラ１９の撮像時に、フラッシュ撮影をするための発光部をさらに備えていてもよい。

次に、検査装置１０が検査処理を行う際に、制御部１６が実行する処理の一例について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。ここでは、制御部１６が、検出ユニット１８によるにおいの検出処理の前にリフレッシュ処理を行うとして説明する。

ユーザは、検査装置１０を使用して食品のクオリティの検査を行う場合、まず、検査装置１０の蓋１１ｂを開けて、検出対象となるクオリティに応じた種類の検出ユニット１８を、接続部１２に接続する。次に、ユーザは、判定対象である食品を、収容部１１に収容する。そして、ユーザは、蓋１１ｂを閉めて、収容部１１を密閉する。その後、ユーザは、入力部１５への操作（検査操作）の入力により、検査装置１０に検査処理を開始させる。

ユーザが上記所定の操作（検査操作）の入力を行うと、制御部１６は、図３に示すフローを開始する。

制御部１６は、例えば脱臭処理部１３を起動する等して、リフレッシュ処理を実行する（ステップＳ１１）。

制御部１６は、検出ユニット１８を起動する（ステップＳ１２）。制御部１６による検出ユニット１８の起動により、検出ユニット１８は、収容部１１に収容された食品が発生するにおいの検出を開始する。

制御部１６は、検出ユニット１８が取得したにおいに関する情報を、検出ユニット１８から取得する（ステップＳ１３）。

制御部１６は、取得したにおいに関する情報に基づき、記憶部１７に記憶されたデータを参照して、食品のクオリティを判定する（ステップＳ１４）。

制御部１６は、ステップＳ１４で判定した食品のクオリティに関する情報を、報知部１４から報知する（ステップＳ１５）。ユーザは、報知部１４における報知により、食品のクオリティを知ることができる。

制御部１６は、ステップＳ１４で判定した食品のクオリティに関する情報を、記憶部１７に記憶する（ステップＳ１６）。

制御部１６は、ステップＳ１４において食品のクオリティを判定する前に、カメラ１９を用いて被検物を撮像し、撮像された被検物に関する情報に基づいて、食品の種類を推定してもよい。この場合、制御部１６は、推定された食品の種類に対応する情報（データ）を参照して、食品のクオリティを判定してもよい。

このように、本実施形態に係る検査装置１０は、検査操作に応じて収容部１１に収容された食品が発生するにおいを、接続部１２に接続した検出ユニット１８により検出する。検査装置１０は、検出したにおいに基づいて、食品のクオリティを判定する。そのため、ユーザは、食品のクオリティを把握したいと考えた場合に、当該食品を収容部１１に入れて、検査装置１０により検査処理を実行させることにより、食品のクオリティをすぐに知ることができる。また、ユーザは、異なるクオリティについて検査したい場合には、接続部１２に接続した検出ユニット１８を、判定対象となるクオリティに応じた種類の検出ユニット１８に付け替えて、検査装置１０に検査処理を実行させる。ユーザは、このように接続部１２に接続する検出ユニット１８を適宜選択することにより、検査装置１０を用いて、食品についての多様な種類のクオリティについて検査を行うことができる。従って、検査装置１０によれば、ユーザの必要性に応じて、食品のクオリティを検査できるため、従来の装置と比較して、利便性を向上可能である。

本実施形態に係る検査装置１０によれば、収容部１１に収容する食品を取り替えることにより、１つの検査装置１０で複数の食品のクオリティを検査することができる。

（第２実施形態）
図４は、第２実施形態に係る検査装置の概略を示す外観斜視図である。第２実施形態において、検査装置２０の収容部２１は、複数の収容室を有する。本実施形態では、一例として、検査装置２０が３つの収容室２１ａ、２１ｂ及び２１ｃを有するとして説明するが、収容室の数は、これに限られない。検査装置２０は２つ以上の収容室を備えていればよい。収容室２１ａと２１ｂとの間は仕切壁２９ａによって仕切られている。収容室２１ｂと２１ｃとの間は仕切壁２９ｂによって仕切られている。各収容室２１ａ、２１ｂ及び２１ｃは、密閉可能である。各収容室２１ａ、２１ｂ及び２１ｃの底部には、それぞれ食品を載置可能なトレイが配置されている。以下、第１実施形態と同じ点については説明を省略し、異なる点について説明を行う。

検査装置２０は、各収容室２１ａ、２１ｂ及び２１ｃに、それぞれ検出部２８ａ、２８ｂ及び２８ｃと、脱臭処理部２３ａ、２３ｂ及び２３ｃと、カメラ３１ａ、３１ｂ及び３１ｃとを備える。検出部２８ａ、２８ｂ及び２８ｃと、カメラ３１ａ、３１ｂ及び３１ｃとは、それぞれ第１実施形態における検出ユニット１８及びカメラ１９と同様の機能を備える。具体的には、検出部２８ａ、２８ｂ及び２８ｃは、それぞれ収容室２１ａ、２１ｂ及び２１ｃに収容された被検物である食品が発生する物質を検出する。ここで、各検出部２８ａ、２８ｂ及び２８ｃは、それぞれ異なるにおいセンサを備え、それぞれ異なる種類のクオリティを検出する。

脱臭処理部２３ａ、２３ｂ及び２３ｃの機能は、第１実施形態における脱臭処理部１３と同様である。すなわち、脱臭処理部２３ａ、２３ｂ及び２３ｃは、それぞれ収容室２１ａ、２１ｂ及び２１ｃの内部の脱臭処理を行う。

検査装置２０は、さらに報知部２４と入力部２５とを備える。報知部２４及び入力部２５の機能は、それぞれ第１実施形態における報知部１４及び入力部１５と同様であるため、ここでは説明を省略する。

ユーザは、本実施形態に係る検査装置２０により検査処理を行う場合、判定対象となるクオリティに応じて、食品をいずれかの収容室２１ａ、２１ｂ又は２１ｃに収容して、検査装置２０に検査処理を実行させる。

例えば、収容室２１ａの検出部２８ａは、食品の腐敗の程度の指標となるにおいを検出可能なにおいセンサを備えるとする。例えば、収容室２１ｂの検出部２８ｂは、食品が食べごろであるか否かの指標となるにおいを検出可能なにおいセンサを備えるとする。例えば、収容室２１ｃの検出部２８ｃは、食品の熟成の程度の指標となるにおいを検出可能なにおいセンサを備えるとする。ユーザは、例えば食品が腐っているか否かを知りたい場合、食品を収容室２１ａに収容して、検査処理を実行させる。同様にして、ユーザは、食品が食べごろであるか否かを知りたい場合、食品を収容室２１ｂに収容して、検査処理を実行させ、食品の熟成度を知りたい場合、食品を収容室２１ｃに収容して、検査処理を実行させる。

例えば、収容室２１ａ、２１ｂ及び２１ｃは、食品の種類に応じて分かれていてもよい。収容室２１ａの検出部２８ａは、魚の腐敗の程度の指標となるにおいを検出可能なにおいセンサを備えるとする。収容室２１ｂの検出部２８ｂは、果物が食べごろであるか否かの指標となるにおいを検出可能なにおいセンサを備えるとする。収容室２１ｃの検出部２８ｃは、肉の熟成の程度の指標となるにおいを検出可能なにおいセンサを備えるとする。ユーザは、例えば魚のクオリティが知りたい場合、食品を収容室２１ａに収容して、検査処理を実行させる。同様にして、ユーザは、果物のクオリティが知りたい場合、食品を収容室２１ｂに収容して、検査処理を実行させ、肉のクオリティが知りたい場合、食品を収容室２１ｃに収容して、検査処理を実行させる。

なお、本実施形態に係る検査装置２０において、例えば入力部２５は、３つの収容室２１ａ、２１ｂ及び２１ｃのうち、いずれの収容室におけるにおいの検出処理を実行させるかを、ユーザに入力させてもよい。これにより、検査装置２０は、ユーザの操作入力に応じた収容室内の検出部を起動して、においの検出処理を実行させることができる。検査装置２０は、例えば、食品が収容された収容室を自動的に決定して、決定した収容室内の検出部を起動することにより、においの検出処理を実行してもよい。

図５は、図４に示す検査装置２０の概略構成を示す機能ブロック図である。図５に示すように、検査装置２０は、検出部２８ａ、２８ｂ及び２８ｃと、脱臭処理部２３ａ、２３ｂ及び２３ｃと、報知部２４と、入力部２５と、制御部２６と、記憶部２７とを備える。

制御部２６は、検査装置２０の各機能ブロックをはじめとして、検査装置２０の全体を制御及び管理する。制御部２６は、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサ２６ａを含んでよい。記憶部２７は、半導体メモリ又は磁気メモリ等で構成することができ、各種情報や検査装置２０を動作させるためのプログラム等を記憶するとともに、ワークメモリとしても機能する。制御部２６及び記憶部２７の機能は、それぞれ第１実施の形態における制御部１６及び記憶部１７と同様である。すなわち、制御部２６は、ユーザによる入力部２５への操作入力に基づいて、検出部２８ａ、２８ｂ又は２８ｃによるにおいの検出処理を実行し、検出部２８ａ、２８ｂ又は２８ｃで検出したにおいに基づいて、食品のクオリティを判定する。制御部２６は、検出部２８ａ、２８ｂ又は２８ｃによって取得されたにおいに関する情報と、カメラ３１ａ、３１ｂ又は３１ｂとによって撮像された被検物に関する情報に基づいて、被検物のクオリティを判定してもよい。

このように、本実施形態に係る検査装置２０は、収容室２１ａ、２１ｂ及び２１ｃに収容された食品が発生するにおいを、それぞれ検出部２８ａ、２８ｂ及び２８ｃにより検出し、検出したにおいに基づいて、食品のクオリティを判定する。そのため、ユーザは、食品のクオリティを把握したいと考えた場合に、当該食品を収容室２１ａ、２１ｂ又は２１ｃに入れて、検査装置２０により検査処理を実行させることにより、食品のクオリティをすぐに知ることができる。従って、検査装置２０によれば、ユーザの必要性に応じて、食品のクオリティを検査できるため、従来の装置と比較して、利便性を向上可能である。検査装置２０によれば、ユーザは、判定対象となるクオリティ又は食品の種類に応じて、食品を収容する収容室２１ａ、２１ｂ又は２１ｃを適宜選択することにより、希望する食品のクオリティを検査できる。

上記第１実施形態に係る検査装置１０は、検出ユニット１８を接続する接続部１２と、食品のクオリティを判定する制御部１６とを備えると説明した。しかしながら、検出ユニット１８を接続する接続部１２と、クオリティを判定する機能部とは、互いに通信可能なそれぞれ異なる装置が備えていてもよい。検出ユニット１８を接続する接続部１２と、クオリティを判定する機能部とが、それぞれ異なる装置に備えられる場合について、第３実施形態として、図６を参照して説明する。

（第３実施形態）
図６は、第３実施形態に係る検査システムの概略構成を示す機能ブロック図である。図６に示すように、検査システム３０は、検出装置４０と、検査装置５０と備える。検出装置４０と検査装置５０とは、例えばインターネット回線、ＷＡＮ（Wide Area Network）又はＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク６０を介して相互に通信可能に接続される。

検出装置４０は、例えば図１に示す検査装置１０と同様に、蓋を備える収容部として構成されている。検出装置４０は、接続部４２と、脱臭処理部４３と、報知部４４と、入力部４５と、制御部４６と、記憶部４７と、通信部４９と、カメラ５１とを備える。接続部４２は、検出ユニット１８と同様の機能を有する検出ユニット４８を着脱可能に接続する。脱臭処理部４３、報知部４４、入力部４５及びカメラ５１の機能は、図１を参照して説明した脱臭処理部１３、報知部１４、入力部１５及びカメラ１９の機能と、それぞれ同様であるため、ここでは、説明を省略する。

制御部４６は、検出装置４０の各機能ブロックをはじめとして、検出装置４０の全体を制御及び管理する。制御部４６は、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサ４６ａを含んでよい。制御部４６は、図２を参照して説明した制御部４６とは異なり、食品のクオリティを判定しない。制御部４６は、検出ユニット１８から取得したにおいに関する情報を、通信部４９から検査装置５０に送信する。また、制御部４６は、カメラ５１から取得した、撮像された被検物に関する情報を、通信部４９から検査装置５０に送信してもよい。

制御部４６は、検査装置５０から、検査装置５０が判定した食品のクオリティに関する情報を取得する。制御部４６は、食品のクオリティに関する情報を取得すると、食品のクオリティに関する情報を、報知部４４から報知する。制御部４６は、食品のクオリティに関する情報を、記憶部４７に記憶する。

通信部４９は、検査装置５０と有線通信又は無線通信を行うことにより、各種情報の送受信を行う。通信部４９は、例えば、検査装置５０ににおいに関する情報を送信する。通信部４９は、例えば、検査装置５０から食品のクオリティに関する情報を受信する。検出装置４０から検査装置５０へのにおいに関する情報の送信は、例えば制御部４６が検出ユニット４８からにおいに関する情報を取得するたびに実行されてもよい。検出装置４０から検査装置５０へのにおいに関する情報の送信は、例えばユーザにより検出装置４０に対して所定の操作入力が行われた場合に実行されてもよい。通信部４９は、例えば、検出装置４０から、撮像された被検物に関する情報を受信してもよい。

検査装置５０は、例えばサーバ装置として構成される。検査装置５０は、制御部５６と、記憶部５７と、通信部５９とを備える。

制御部５６は、検査装置５０の各機能ブロックをはじめとして、検査装置５０の全体を制御及び管理する。制御部５６は、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサ５６ａを含んでよい。制御部５６は、通信部５９が検出装置４０から受信したにおいに関する情報に基づいて、食品のクオリティを判定する。このとき、制御部５６は、記憶部５７に記憶された、食品が発生するにおいと当該食品のクオリティとを対応付けた情報（データ）を参照して、食品のクオリティを判定する。制御部５６は、判定した食品のクオリティに関する情報を、通信部５９から検出装置４０に送信する。制御部５６は、撮像された被検物に関する情報に基づいて、食品の種類を推定した後に、食品のクオリティを判定してもよい。

通信部５９は、ネットワーク６０を介して検出装置４０と通信を行うことにより、各種情報の送受信を行う。通信部５９は、例えば、検出装置４０からにおいに関する情報を受信する。通信部５９は、例えば、検出装置４０に食品のクオリティに関する情報を送信する。

図６に一例として示した検査システム３０において、ユーザは、図１及び図２を参照して説明した検査装置１０の使用方法と同様の方法で、検出装置４０を使用することにより、検出装置４０ににおいに関する情報を検出させることができる。また、ユーザは、検出装置４０の報知部４４における報知により、食品のクオリティを知ることができる。

検査システム３０では、サーバ装置である検査装置５０が食品のクオリティを判定するため、検査装置５０の制御部５６が参照する記憶部５７内のデータを、必要に応じてアップデートすることができる。つまり、検査システム３０によれば、アップデートされたデータに基づいて、食品のクオリティが判定される。

検査装置及び検査システムは、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば、各構成部、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部やステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

例えば、上記第１実施形態において、検出ユニット１８は、食品が発生するにおいを検出するにおいセンサであると説明した。しかし、検出ユニット１８は、においセンサ以外のセンサであってもよい。例えば、検出ユニット１８は、被検物が発生する無臭のガス分子を検出するガスセンサ等であってもよい。

例えば、上記第１実施形態において、接続部１２は、検出ユニット１８を検査装置１０に電気的に接続するとともに、当該検出ユニット１８を収容部１１に保持すると説明した。しかし、接続部１２の構成はこれに限られない。例えば、検出ユニット１８は、検出ユニット本体と、検出ユニット本体に接続された配線とにより構成され、接続部１２は、当該配線を介して検出ユニット１８を検査装置１０に電気的に接続してもよい。この場合、検出ユニット本体は、例えば収容部２１内の所定の位置に収容（配置）される。

１０、２０、５０ 検査装置
１１、２１ 収容部
１１ａ、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ 収容室
１１ｂ 蓋
１２、４２ 接続部
１３、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、４３ 脱臭処理部
１４、２４、４４ 報知部
１５、２５、４５ 入力部
１６、２６、４６、５６ 制御部
１６ａ、２６ａ、４６ａ、５６ａ プロセッサ
１７、２７、４７、５７ 記憶部
１８、４８ 検出ユニット
１９、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、５１ カメラ
２８ａ、２８ｂ、２８ｃ 検出部
２９ａ、２９ｂ 仕切壁
３０ 検査システム
４０ 検出装置
４９、５９ 通信部
６０ ネットワーク

Claims (10)

1. 被検物を収容する収容部と、
   前記収容部内に設けられ、検出対象物質が異なる検出ユニットを着脱自在に接続可能な接続部と、
   前記被検物を撮像するカメラと、
   前記カメラにより撮像された前記被検物に関する情報に基づいて前記被検物の種類を推定し、前記推定した被検物の種類に応じて、前記接続部に接続された検出ユニットにより検出される、前記収容部に収容された前記被検物が発生する物質に基づいて、前記被検物のクオリティを判定する制御部と、
   を備える検査装置。
2. 前記制御部は、前記接続部に、判定対象となるクオリティに応じた種類の検出ユニットが接続された状態で、該検出ユニットが検出した物質に関する情報を取得し、該取得した情報に基づいて、前記被検物のクオリティを判定する、請求項１に記載の検査装置。
3. 前記検出ユニットが前記物質を検出する前に、前記収容部のリフレッシュ処理を実行する、請求項１又は請求項２に記載の検査装置。
4. 前記検出ユニットが前記物質を検出した後に、前記収容部のリフレッシュ処理を実行する、請求項１又は請求項２に記載の検査装置。
5. 前記リフレッシュ処理は、前記収容部の脱気及び脱臭、並びに前記検出ユニットの初期化の少なくとも一つを含む、請求項３又は請求項４に記載の検査装置。
6. 被検物が発生する物質と該被検物のクオリティとを対応付けた情報を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記情報を参照して、前記収容部に収容された被検物のクオリティを判定する、
   請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の検査装置。
7. 前記制御部が判定した前記クオリティに関する情報を報知する報知部をさらに備える、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の検査装置。
8. 前記被検物は食品であり、
   前記制御部は、前記検出ユニットの種類に応じて、前記食品のクオリティとして、前記食品が腐っているか否か、前記食品が食べごろであるか否か、前記食品の熟成度、前記食品の鮮度、前記食品の産地又は前記食品の残留農薬の程度の少なくとも一つを判定する、請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の検査装置。
9. 被検物を収容する収容室を複数有する収容部と、
   前記複数の収容室にそれぞれ配置され、該収容室に収容された前記被検物が発生するそれぞれ異なる種類の物質を検出する複数の検出部と、
   前記複数の収容室にそれぞれ配置され、該収容室に収容された前記被検物を撮像する複数のカメラと、
   前記カメラにより撮像された前記被検物に関する情報に基づいて前記被検物の種類を推定し、前記推定した被検物の種類に応じて、前記検出部が検出した前記物質に基づいて、前記被検物のクオリティを判定する制御部と、
   を備える検査装置。
10. 検出装置と、検査装置とを備え、
    前記検出装置は、被検物を収容する収容部と、前記収容部内に設けられ、検出対象物質が異なる検出ユニットを着脱自在に接続可能な接続部と、前記被検物を撮像するカメラと、前記接続部に接続された検出ユニットにより検出される、前記収容部に収容された前記被検物が発生する物質に関する情報、及び前記カメラにより撮像された前記被検物に関する情報を前記検査装置に送信する通信部と、を備え、
    前記検査装置は、前記検出装置から前記物質に関する情報を受信する通信部と、前記受信した前記被検物に関する情報に基づいて前記被検物の種類を推定し、前記推定した被検物の種類に応じて、前記受信した前記物質に関する情報に基づいて、前記被検物のクオリティを判定する制御部と、を備える、
    検査システム。

Images