JP6514781B2 - 検査装置及び検査システム - Google Patents
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Description
本出願は、日本国特許出願２０１６−０３５２１７号（２０１６年２月２６日出願）の優先権を主張するものであり、当該出願の開示全体を、ここに参照のために取り込む。
本開示は、検査装置及び検査システムに関する。
従来、食品の劣化状況を管理する食品管理システムが知られている。例えば、特許文献１には、容器内に保管された食品の劣化状況に関する情報を収集して、劣化状況を管理する食品管理システムが開示されている。
一実施形態に係る検査装置は、収容部と、第１の検出部と、第２の検出部と、カメラと、制御部とを備える。前記収容部は、被検物を収容する。前記第１の検出部は、前記収容部に収容された前記被検物が発生する物質を検出する。前記第２の検出部は、前記収容部内の雰囲気中における前記物質とは異なる成分を検出する。前記カメラは、前記被検物を撮像する。前記制御部は、前記第１の検出部による前記物質の検出結果を、前記第２の検出部が検出した前記成分に基づいて補正し、前記補正された物質の検出結果と前記カメラにより撮像された前記被検物に関する情報に基づいて、前記被検物のクオリティを判定する。
一実施形態に係る検査システムは、検出装置と検査装置とを備える。前記検出装置は、被検物を収容する収容部と、前記収容部に収容された前記被検物が発生する物質を検出する第１の検出部と、前記収容部内の雰囲気中における前記物質とは異なる成分を検出する第２の検出部と、前記被検物を撮像するカメラと、前記第１の検出部が検出した前記物質に関する情報、前記第２の検出部が検出した前記成分に関する情報、及び前記カメラにより撮像された前記被検物に関する情報を前記検査装置に送信する通信部と、を備える。前記検査装置は、前記検出装置から前記物質に関する情報及び前記成分に関する情報を受信する通信部と、前記受信した前記物質に関する情報と前記成分に関する情報とに基づいて、前記検出装置による前記物質の検出結果を前記成分に基づいて補正し、前記補正された物質の検出結果と前記カメラにより撮像された前記被検物に関する情報に基づいて、前記被検物のクオリティを判定する制御部と、を備える。
特許文献１に記載の食品管理システムは、容器内に保管された食品の劣化状況を常時監視するものである。そのため、特許文献１に記載の食品管理システムによれば、当該食品管理システムのユーザが、例えば容器内に保管されていない食品の劣化状況を把握したいと考えた場合に、すぐに当該食品の劣化状況を把握できるものではない。本開示の検査装置及び検査システムによれば、利便性を向上可能である。
以下、実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る検査装置の概略を示す外観斜視図である。検査装置１０は、収容部１１と、第１の検出部１２と、第２の検出部１３と、脱臭処理部１４と、報知部１５と、入力部１６と、制御部１７と、記憶部１８と、カメラ１９とを備える。制御部１７及び記憶部１８については、後述する図２に示す機能ブロック図を用いて詳細を説明する。
図１は、第１実施形態に係る検査装置の概略を示す外観斜視図である。検査装置１０は、収容部１１と、第１の検出部１２と、第２の検出部１３と、脱臭処理部１４と、報知部１５と、入力部１６と、制御部１７と、記憶部１８と、カメラ１９とを備える。制御部１７及び記憶部１８については、後述する図２に示す機能ブロック図を用いて詳細を説明する。
検査装置１０は、収容部１１の内部に被検物が収容された状態で、所定の検査操作に応じて検査処理を実行する。すなわち、検査装置１０による検査処理の実行に際し、ユーザにより収容部１１の内部に被検物が収容される。検査装置１０は、収容部１１に被検物が収容された状態で、第１の検出部１２により、被検物が発生する物質を検出する。検査装置１０は、第１の検出部１２による物質の検出とともに、第２の検出部１３により、収容部１１の内部における所定の成分を検出する。第２の検出部１３が検出する所定の成分は、第１の検出部１２が検出する被検物が発生する物質とは異なる。第２の検出部１３が検出する所定の成分は、特に、第１の検出部１２による物質の検出精度を低下し得る成分である。検査装置１０は、第１の検出部１２による物質の検出結果を、第２の検出部１３が検出した所定の成分に基づいて補正することにより、被検物のクオリティを判定する。このようにして、検査装置１０は検査操作に応じて検査処理を実行する。検査処理の結果は、報知部１５から報知される。以下、本実施形態において、一例として、被検物は食品であるとして説明する。
収容部１１は、例えば密閉可能である。収容部１１の収容室（検査室）１１ａには、被検物が挿脱可能に収容される。収容部１１は、回動可能な蓋１１ｂを備える。検査装置１０のユーザは、蓋１１ｂを開けて収容室１１ａに食品を収容する。蓋１１ｂは、必ずしも回動可能になっていなくてもよい。蓋１１ｂは、収容室１１ａを密閉可能であればよい。例えば、収容部１１は、上方向又は横方向にスライド可能な蓋１１ｂを備えていてもよい。収容部１１は、収容室１１ａの底部に、例えば食品を載置可能なトレイを備える。
第１の検出部１２は、被検物である食品が発生する物質を検出する。第１の検出部１２は、例えばにおいセンサであり、食品が発生するにおいを検出する。第１の検出部１２は、例えばガスセンサであり、食品が発生するガスを検出する。具体的には、第１の検出部１２は、においのもととなるガス分子を吸着する感応膜と、感応膜におけるガス分子の検出を電気信号に変換するトランスデューサとを備える。
第１の検出部１２は、例えば、有機薄膜からなる感応膜と水晶振動子とを備えた水晶振動子式においセンサを備えていてもよい。水晶振動子式においセンサは、感応膜にガス分子が吸着されると、水晶振動子の共振周波数が変化することによって、においを検出する。水晶振動子は、ガス分子の検出を電気信号に変換するトランスデューサとして機能する。
第１の検出部１２は、例えば、半導体ガスセンサを備えていてもよい。半導体ガスセンサは、金属酸化物半導体にガス分子が吸着すると、金属酸化物半導体の抵抗値が変化し、ガス濃度を検出する。酸化物半導体は、ガス分子の検出を電気信号に変換するトランスデューサとして機能する。第１の検出部１２は、例えば、赤外線吸収スペクトル式ガスセンサ、電気化学式ガスセンサ、接触燃焼式ガスセンサ、又はバイオセンサ等を備えていてもよい。
第１の検出部１２は、例えば異なる種類のガス分子を吸着するために、複数種類の感応膜又は金属酸化物を備えていてもよい。第１の検出部１２は、複数の水晶振動子式においセンサ、若しくは複数の半導体式ガスセンサ、又はこれらを組み合わせて備えていてもよい。第１の検出部１２は、トランスデューサにより変換された電気信号を、においに関する情報として、後述する制御部に送信する。第１の検出部１２は、例えば収容部１１の内部に配置される。図１では、第１の検出部１２は、収容部１１の内側の側壁面に配置されている。
第２の検出部１３は、収容部１１内の雰囲気中における、第１の検出部１２が検出する物質とは異なる所定の成分を検出する。本実施形態では、一例として、第２の検出部１３は、収容部１１内の水分を検出する。第２の検出部１３は、例えば湿度センサである。具体的には、第２の検出部１３は、半導体等により構成されるセンサを用いて湿度を測定する電気式湿度計とすることができる。第２の検出部１３は、例えば、伸縮式湿度計、乾湿式湿度計又は露点式湿度計等の他の湿度計であってもよい。第２の検出部１３は、例えば、水分子を吸着する感応膜を備えた水晶振動子であってもよい。第２の検出部１３は、例えば、水分子を吸着する感応膜を備えた金属酸化物半導体であってもよい。図１では、第２の検出部１３は、収容部１１の内側の側壁面に配置されている。
脱臭処理部１４は、収容部１１の内部の脱臭処理を行う。脱臭処理部１４は、例えば脱気装置又は脱臭装置等で構成される。脱臭処理部１４が脱気装置を含んで構成される場合、脱臭処理部１４は、収容部１１の内部のガス分子を収容部１１の外部に排出（脱気）することにより脱臭を行う。脱臭処理部１４がオゾン脱臭装置を含んで構成される場合、脱臭処理部１４はオゾンを収容部１１の内部に放出する。この場合、放出されたオゾンがガス分子を分解することにより、収容部１１の内部が脱臭される。脱臭処理部１４が酸素クラスター脱臭装置を含んで構成される場合、脱臭処理部１４は、収容部１１の内部の酸素分子をイオン化させる。この場合、イオン化された酸素分子（酸素クラスターイオン）が収容部１１の内部のガス分子をイオン分解することにより、収容部１１の内部が脱臭される。
脱臭処理部１４は、例えば収容部１１の内部に配置される。図１では、脱臭処理部１４は、収容部１１の内側の側壁面に配置されている。
報知部１５は、検査装置１０による検査処理の結果を報知する。報知部１５は、例えば、画像、文字、色彩の表示若しくは発光等による視覚的な方法、音声等の聴覚的な方法、又はそれらの組み合わせにより報知を行うことができる。報知部１５は、視覚的な方法で報知を行う場合、例えば、表示デバイスとして、画像又は文字を表示することにより報知を行う。報知部１５は、例えば、ＬＥＤ等の発光素子を発光させることにより報知を行ってもよい。報知部１５は、聴覚的な方法で報知を行う場合、例えば、スピーカ等の音発生デバイスとして、アラーム音又は音声ガイド等を出力することにより報知を行う。報知部１５が行う報知は、視覚的又は聴覚的な方法に限られず、被検者が認識可能な任意の方法であってもよい。例えば、報知部１５は、振動パターン等により、報知を行ってもよい。
図１に示す例では、報知部１５は、収容部１１の外部に配置された表示デバイスであり、画像、文字又は色彩等により、検査処理の結果を報知する。
入力部１６は、ユーザからの操作入力を受け付けるものであり、例えば、操作ボタン（操作キー）から構成される。入力部１６は、例えば、タッチスクリーンであってもよい。入力部１６は、報知部１５である表示デバイスの一部にユーザからの操作入力を受け付ける入力領域を表示して、ユーザによるタッチ操作入力を受け付けてもよい。ユーザは、例えば、入力部１６の操作により（検査操作により）、検査装置１０に検査の開始を指示してもよい。ユーザは、例えば、入力部１６の操作により、被検物である食品の種類を入力してもよい。
カメラ１９は、検査装置１０の制御に基づき、被検物を撮像する。撮像された被検物に関する情報は、においに関する情報とともに、後述する制御部に送信される。
図２は、図１に示す検査装置１０の概略構成を示す機能ブロック図である。図２に示すように、検査装置１０は、第１の検出部１２と、第２の検出部１３と、脱臭処理部１４と、報知部１５と、入力部１６と、制御部１７と、記憶部１８と、カメラ１９とを備える。
制御部１７は、検査装置１０の各機能ブロックをはじめとして、検査装置１０の全体を制御及び管理するプロセッサである。制御部１７は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで構成される。このようなプログラムは、例えば記憶部１８又は外部の記憶媒体に格納される。
検査装置１０は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサ１７ａを含む制御部１７を備える。
種々の実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサ１７ａは、単一の集積回路（ＩＣ）として、又は複数の通信可能に接続された集積回路ＩＣ及び／又はディスクリート回路（discrete circuits）として実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサ１７ａは、種々の既知の技術に従って実行されることが可能である。
１つの実施形態において、プロセッサ１７ａは、例えば、関連するメモリに記憶された指示を実行することによって１以上のデータ計算手続又は処理を実行するように構成された１以上の回路又はユニットを含む。他の実施形態において、プロセッサ１７ａは、１以上のデータ計算手続き又は処理を実行するように構成されたファームウェア（例えば、ディスクリートロジックコンポーネント）であってもよい。
種々の実施形態によれば、プロセッサ１７ａは、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ASIC）、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又はこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせ、又は他の既知のデバイスおよび構成の組み合わせを含み、以下に説明される機能を実行してもよい。
制御部１７は、検査装置１０の全体を制御することにより、検査装置１０による検査処理を実行する。例えば、制御部１７は、検査装置１０のユーザによる、入力部１６への所定の操作入力に基づき、第１の検出部１２を起動する。制御部１７により起動された第１の検出部１２は、食品が発生するにおいの検出を開始する。制御部１７は、第１の検出部１２により検出されたにおいに関する情報を、第１の検出部１２から取得する。
制御部１７は、第２の検出部１３を起動する。制御部１７は、第２の検出部１３の検出対象の成分及び検出方法等に基づいて、適宜のタイミングで第２の検出部１３を起動する。例えば、制御部１７は、ユーザによる入力部１６への所定の操作入力に基づいて第２の検出部１３を起動してもよい。例えば、制御部１７は、第１の検出部１２と同時に第２の検出部１３を起動してもよい。例えば、制御部１７は、第１の検出部１２を起動する所定時間前又は第１の検出部１２を起動した所定時間後に、第２の検出部１３を起動してもよい。制御部１７は、第２の検出部１３を常時起動させていてもよい。本実施形態においては、制御部１７は、第２の検出部１３を常時起動させているとして、以下説明する。
本実施形態において、第２の検出部１３は、収容部１１内の水分（湿度）を常時検出する。制御部１７は、第２の検出部１３により検出された水分に関する情報を、第２の検出部１３から取得する。制御部１７による水分に関する情報の取得は、例えば常時行われていてもよく、また、例えば第１の検出部１２によるにおい検出時にのみ行われてもよい。水分に関する情報は、例えば、湿度センサで検出される湿度であってよい。水分に関する情報は、例えば、水分子を検出する第２の検出部１３からの出力信号であってよい。
制御部１７は、第１の検出部１２によるにおいの検出結果を、第２の検出部１３が検出した収容部１１内の水分に関する情報に基づいて補正する。制御部１７は、例えば、第２の検出部１３が検出した湿度に基づいて、補正係数を算出してもよい。制御部１７は、例えば、第２の検出部１３の出力信号に基づいて補正係数を算出してもよい。制御部１７は、第１の検出部１２から取得したにおいに関する情報を、算出された補正係数に基づいて補正してもよい。制御部１７は、例えば、第１の検出部１２の出力信号から第２の検出部１３の出力信号を差し引くことにより、第１の検出部１２から取得したにおいに関する情報を補正してもよい。これにより、制御部１７は、第１の検出部１２が検出したにおい検出のための成分に含まれる水分量を補正することができる。
制御部１７は、補正したにおいの検出結果に基づいて、食品のクオリティを判定する。例えば、第１の検出部１２は、エチレン系、アンモニア系、アルコール系、アルデヒド系、硫黄系のガス分子を吸着する複数の異なるにおいセンサを備えていてもよい。制御部１７は、複数のにおいセンサが検出した複数の信号を補正し、補正された複数の信号に基づいて、食品のクオリティを判定してもよい。食品が発生するにおいの元となるガス分子の成分及び各成分の割合等は、各食品と、当該食品のクオリティとにより、それぞれ異なる。そのため、制御部１７は、においに関する情報である、においの元となるガス分子の成分及び各成分の割合等に基づいて、食品のクオリティを判定する。例えば、制御部１７は、補正された複数のにおいセンサの出力と出力の割合とに基づいて、食品のクオリティを判定してもよい。例えば、制御部１７は、補正された複数のにおいセンサの応答の特徴量（出力値、時定数等）に基づいて、食品のクオリティを判定してもよい。例えば、第１の検出部１２は、エチレン系、アルコール系、硫黄系、アンモニア系の複数のにおいセンサを備えていてもよい。例えば野菜のクオリティを判定する場合、制御部１７は、補正された複数のにおいセンサの出力の中から、アルコール系、硫黄系、アンモニア系のにおいセンサの出力が所定値以上に増大すると、クオリティが低下した、と判定してもよい。
制御部１７は、食品のクオリティの判定に際して、記憶部１８に記憶された、食品が発生するにおいと当該食品のクオリティとを対応付けた情報（データ）を参照して、食品のクオリティを判定する。ここで食品のクオリティとは、食品に関する性質又は品質をいう。
例えば、食品のクオリティは、食品が腐っているか否かである。この場合、制御部１７は、においに関する情報に基づき、食品が腐っているか否かを判定する。制御部１７は、食品の腐敗の程度を判定してもよい。
例えば、食品のクオリティは、食品が食べごろか否かである。この場合、制御部１７は、においに関する情報に基づき、食品が食べごろであるか否かを判定する。制御部１７は、食品が食べごろになる時期を判定してもよい。
例えば、食品のクオリティは、食品の熟成度である。この場合、制御部１７は、においに関する情報に基づき、食品の熟成度、つまり食品（例えば肉等）がどの程度熟成しているかを判定する。
例えば、食品のクオリティは、食品の鮮度である。この場合、制御部１７は、においに関する情報に基づき、食品の鮮度、つまり食品がどの程度新鮮であるかを判定する。
例えば、食品のクオリティは、食品の産地である。この場合、制御部１７は、においに関する情報に基づき、食品の産地を判定する。具体的には、制御部１７は、例えば食品が国内産であるが外国産であるかを判定する。制御部１７は、食品の具体的な産地を特定してもよい。
例えば、食品のクオリティは、食品の残留農薬の程度である。この場合、制御部１７は、においに関する情報に基づき、食品の残留農薬の程度、つまり食品の残留農薬の量を判定する。
食品のクオリティは、上述の例に限られず、食品に関する他の任意の性質又は品質であってよい。制御部１７は、主成分分析等の統計的手法、又はニューラルネットワークを用いてにおいを判定してもよい。制御部１７は、あらかじめ食品のクオリティ毎に、複数のにおいセンサの応答の特徴量を抽出する学習プロセスを実施し、データを作成してもよい。制御部１７は、記憶部１８に学習済のデータを記憶させてもよい。制御部１７は、記憶部１８に記憶された学習済のデータと、第１の検出部１２で検出されて補正されたデータとのマッチング度合いにより、食品のクオリティを判定してもよい。制御部１７は、新たに検出されたデータを基に、記憶部１８に記憶された学習済のデータを更新してもよい。
制御部１７は、補正されたにおいの検出結果及びカメラ１９によって撮像された被検物に関する情報に基づいて、食品のクオリティを判定してもよい。制御部１７は、例えば、カメラ１９によって撮像された被検物に関する情報に基づいて、食品の種類を推定する。記憶部１８には、食品の種類ごとに、食品が発生するにおいと当該食品のクオリティとを対応付けた複数の情報（データ）が記憶されている。制御部１７は、推定された食品の種類に対応する情報（データ）を参照して、食品のクオリティを判定してもよい。
制御部１７は、においに関する情報及び入力部１６の操作により入力された食品の種類に基づいて、食品のクオリティを判定してもよい。この場合、制御部１７は、入力された食品の種類に対応する情報（データ）を参照して、食品のクオリティを判定してもよい。
制御部１７は、判定した食品のクオリティに関する情報を、検査処理の結果として、報知部１５から報知する。報知の方法は、上述の通り、被検者が認識可能な任意の方法であってよい。報知部１５が図１に示すように、表示デバイスである場合には、制御部１７は、表示デバイスにおける、画像、文字又は色彩の表示により、報知を行う。
制御部１７は、判定した食品のクオリティに関する情報を、例えば履歴データとして、記憶部１８に記憶させてよい。
制御部１７は、第１の検出部１２によるにおいの検出前又は検出後に、収容部１１の内部のリフレッシュ処理を実行してもよい。リフレッシュ処理は、第１の検出部１２によるにおいの検出において、検出誤差となり得る要因を低減するための処理である。制御部１７は、例えば脱臭処理部１４を起動して、収容部１１の内部の脱気又は脱臭を行うことにより、リフレッシュ処理を行う。制御部１７は、例えば第１の検出部１２を初期化することにより、リフレッシュ処理を行ってもよい。第１の検出部１２は、初期化されることによって、初期化された時点での収容部１１の内部の状態を基準に、例えば新たに収容部１１に収容された食品が発生するにおいによる収容部１１の内部のにおいの変化を検出する。また、制御部１７は、第２の検出部１３による成分検出の原理上、初期化することにより、所定の成分の検出誤差を低減可能な場合には、リフレッシュ処理として、第２の検出部１３を初期化してもよい。
制御部１７は、においの検出前にリフレッシュ処理を行うことにより、においの検出精度を向上させることができる。制御部１７は、においの検出後にリフレッシュ処理を行うことにより、次の検出処理におけるにおいの検出精度を向上させることができる。
記憶部１８は、半導体メモリ又は磁気メモリ等で構成することができ、各種情報及び検査装置１０を動作させるためのプログラム等を記憶するとともに、ワークメモリとしても機能する。記憶部１８は、例えば食品が発生するにおいと当該食品のクオリティとを対応付けた情報（データ）を記憶する。記憶部１８は、例えば検査装置１０による検出処理の結果を、履歴データとして記憶してもよい。
カメラ１９は、収容部１１内に収容された食品を撮像する。カメラ１９は、撮像した食品に関する情報を、制御部１７に送信する。検査装置１０は、カメラ１９の撮像時に、フラッシュ撮影をするための発光部をさらに備えていてもよい。
次に、検査装置１０が検査処理を行う際に、制御部１７が実行する処理の一例について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。ここでは、制御部１７が、第１の検出部１２によるにおいの検出処理の前にリフレッシュ処理を行うとして説明する。
ユーザは、検査装置１０を使用して食品のクオリティの検査を行う場合、まず、検査装置１０の蓋１１ｂを開けて、検査対象である食品を、収容部１１に収容する。そして、ユーザは、蓋１１ｂを閉めて、収容部１１を密閉する。その後、ユーザは、入力部１６への操作入力により（検査操作により）、検査装置１０に検査処理を開始させる。
ユーザが上記所定の操作入力を行うと、制御部１７は、図３に示すフローを開始する。
まず、制御部１７は、例えば脱臭処理部１４を起動する等して、リフレッシュ処理を実行する（ステップＳ１１）。
次に、制御部１７は、第１の検出部１２を起動する（ステップＳ１２）。制御部１７による第１の検出部１２の起動により、第１の検出部１２は、収容部１１に収容された食品が発生するにおいの検出を開始する。
制御部１７は、第１の検出部１２が取得したにおいに関する情報を、第１の検出部１２から取得する（ステップＳ１３）。
制御部１７は、第２の検出部１３が取得した収容部１１内の雰囲気中における水分に関する情報を、第２の検出部１３から取得する（ステップＳ１４）。
制御部１７は、取得した水分に関する情報に基づき、第１の検出部１２によるにおいの検出結果を補正する（ステップＳ１５）。
制御部１７は、ステップＳ１５において補正した結果に基づき、記憶部１８に記憶されたデータを参照して、食品のクオリティを判定する（ステップＳ１６）。
制御部１７は、ステップＳ１６で判定した食品のクオリティに関する情報を、報知部１５から報知する（ステップＳ１７）。ユーザは、報知部１５における報知により、食品のクオリティを知ることができる。
制御部１７は、ステップＳ１６で判定した食品のクオリティに関する情報を、記憶部１８に記憶する（ステップＳ１８）。
制御部１７は、ステップＳ１６において食品のクオリティを判定する前に、カメラ１９を用いて被検物を撮像し、撮像された被検物に関する情報に基づいて、食品の種類を推定してもよい。この場合、制御部１７は、推定された食品の種類に対応する情報（データ）を参照して、食品のクオリティを判定してもよい。
このように、本実施形態に係る検査装置１０は、検査操作に応じて収容部１１に収容された食品が発生するにおいを第１の検出部１２により検出する。検査装置１０は、検出したにおいに基づいて、食品のクオリティを判定する。そのため、ユーザは、食品のクオリティを把握したいと考えた場合に、当該食品を収容部１１に入れて、検査装置１０により検査処理を実行させることにより、食品のクオリティをすぐに知ることができる。従って、検査装置１０によれば、ユーザの必要性に応じて、食品のクオリティを検査できるため、従来の装置と比較して、利便性を向上可能である。
検査装置１０は、第１の検出部１２による物質の検出結果を、第２の検出部１３が検出した水分に基づいて補正して、被検物のクオリティを判定する。そのため、第１の検出部１２であるにおいセンサが、物質検出の原理上、例えば検出対象の物質とともに水分を検出する場合、検査装置１０は、第１の検出部１２による検出結果のみに基づいて被検物のクオリティを判定する場合と比較して、判定精度が向上する。
本実施形態に係る検査装置１０によれば、収容部１１に収容する食品を取り替えることにより、１つの検査装置１０で複数の食品のクオリティを検査することができる。
上記第１実施形態に係る検査装置１０は、においを検出する第１の検出部１２と、水分を検出する第２の検出部１３と、食品のクオリティを判定する制御部１７とを備えると説明したが、におい及び水分を検出する機能部（検出部）とクオリティを判定する機能部とは、互いに通信可能なそれぞれ異なる装置が備えていてもよい。におい及び水分を検出する機能部とクオリティを判定する機能部とが、それぞれ異なる装置に備えられる場合について、第２実施形態として、図４を参照して説明する。
（第２実施形態）
図４は、第２実施形態に係る検査システムの概略構成を示す機能ブロック図である。図４に示すように、検査システム２０は、検出装置３０と、検査装置４０と備える。検出装置３０と検査装置４０とは、例えばインターネット回線、ＷＡＮ（Wide Area Network）又はＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク５０を介して相互に通信可能に接続される。
図４は、第２実施形態に係る検査システムの概略構成を示す機能ブロック図である。図４に示すように、検査システム２０は、検出装置３０と、検査装置４０と備える。検出装置３０と検査装置４０とは、例えばインターネット回線、ＷＡＮ（Wide Area Network）又はＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク５０を介して相互に通信可能に接続される。
検出装置３０は、例えば図１に示す検査装置１０と同様に、蓋を備える収容部として構成されている。検出装置３０は、第１の検出部３２と、第２の検出部３３と、脱臭処理部３４と、報知部３５と、入力部３６と、制御部３７と、記憶部３８と、通信部３９と、カメラ４１とを備える。第１の検出部３２、第２の検出部３３、脱臭処理部３４、報知部３５、入力部３６及びカメラ４１の機能は、図１を参照して説明した第１の検出部１２、第２の検出部１３、脱臭処理部１４、報知部１５、入力部１６及びカメラ１９の機能と、それぞれ同様であるため、ここでは、説明を省略する。
制御部３７は、検出装置３０の各機能ブロックをはじめとして、検出装置３０の全体を制御及び管理する。制御部３７は、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサ３７ａを含んでよい。制御部３７は、図２を参照して説明した制御部１７とは異なり、食品のクオリティを判定しない。制御部３７は、第１の検出部３２から取得したにおいに関する情報と、第２の検出部３３から取得した水分に関する情報とを、通信部３９から検査装置４０に送信する。制御部３７は、カメラ４１から取得した、撮像された被検物に関する情報を、通信部３９から検査装置４０に送信してもよい。
制御部３７は、検査装置４０から、検査装置４０が判定した食品のクオリティに関する情報を取得する。制御部３７は、食品のクオリティに関する情報を取得すると、食品のクオリティに関する情報を、報知部３５から報知する。制御部３７は、食品のクオリティに関する情報を、記憶部３８に記憶する。
通信部３９は、検査装置４０と有線通信又は無線通信を行うことにより、各種情報の送受信を行う。通信部３９は、例えば、検査装置４０ににおいに関する情報を送信する。通信部３９は、例えば、検査装置４０から食品のクオリティに関する情報を受信する。検出装置３０から検査装置４０へのにおいに関する情報の送信は、例えば制御部３７が第１の検出部３２からにおいに関する情報を取得するたびに実行されてもよい。前記においに関する情報の送信は、例えばユーザにより検出装置３０に対して所定の操作入力が行われた場合に実行されてもよい。通信部３９は、例えば、検出装置３０から、撮像された被検物に関する情報を受信してもよい。
検査装置４０は、例えばサーバ装置として構成される。検査装置４０は、制御部４７と、記憶部４８と、通信部４９とを備える。
制御部４７は、検査装置４０の各機能ブロックをはじめとして、検査装置４０の全体を制御及び管理する。制御部４７は、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサ４７ａを含んでよい。制御部４７は、通信部４９が検出装置３０から受信したにおいに関する情報及び水分に関する情報に基づいて、第１の検出部３２によるにおいの検出結果を、第２の検出部３３が検出した収容部内の水分に関する情報に基づいて補正する。制御部４７は、補正したにおいの検出結果に基づいて、食品のクオリティを判定する。このとき、制御部４７は、記憶部４８に記憶された、食品が発生するにおいと当該食品のクオリティとを対応付けた情報（データ）を参照して、食品のクオリティを判定する。制御部４７は、判定した食品のクオリティに関する情報を、通信部４９から検出装置３０に送信する。制御部４７は、撮像された被検物に関する情報に基づいて、食品の種類を推定した後に、食品のクオリティを判定してもよい。
通信部４９は、ネットワーク５０を介して検出装置３０と通信を行うことにより、各種情報の送受信を行う。通信部４９は、例えば、検出装置３０からにおいに関する情報及び水分に関する情報を受信する。通信部４９は、例えば、検出装置３０に食品のクオリティに関する情報を送信する。
図４に一例として示した検査システム２０において、ユーザは、図１及び図２を参照して説明した検査装置１０の使用方法と同様の方法で、検出装置３０を使用することにより、検出装置３０ににおいに関する情報を検出させることができる。ユーザは、検出装置３０の報知部３５における報知により、食品のクオリティを知ることができる。
特に、検査システム２０では、サーバ装置である検査装置４０が食品のクオリティを判定するため、検査装置４０の制御部４７が参照する記憶部４８内のデータを、必要に応じてアップデートすることができる。つまり、検査システム２０によれば、アップデートされたデータに基づいて、食品のクオリティが判定される。
第２実施形態において、においの検出結果の補正処理と、食品のクオリティの判断処理とを、いずれも検査装置４０の制御部４７が実行すると説明したが、例えばいずれかの処理を、検出装置３０の制御部３７が実行してもよい。例えば、検出装置３０の制御部３７がにおいの検出結果の補正処理を実行し、検査装置４０の制御部４７は、補正処理された情報に基づいて、食品のクオリティの判断処理を実行してもよい。
本開示は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば、各構成部、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部やステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
例えば、上記実施形態において、第１の検出部１２は、食品が発生するにおいを検出するにおいセンサであると説明したが、第１の検出部１２は、においセンサ以外のセンサであってもよい。例えば、第１の検出部１２は、被検物が発生する無臭のガス分子を検出するガスセンサ等であってもよい。
上記実施形態において、第２の検出部１３は、湿度センサであると説明したが、第２の検出部１３は、検出対象の成分により、湿度センサ以外のセンサとすることができる。第２の検出部１３は、例えば、第１の検出部１２が検出するにおいとは異なるにおいを検出するにおいセンサでもよい。第１の検出部１２が検出するガスとは異なるガスを検出するガスセンサでもよい。第２の検出部１３は、例えば、第１の検出部１２の検出においてノイズとなるにおい又はガス成分を検出してもよい。例えば、第２の検出部１３が検出するガスは、アルコール、エステル、エチレン、二酸化炭素、硫黄、アンモニア、水素、窒素等であってもよい。
上記実施形態において、検査装置１０はカメラ１９を備えると説明したが、検査装置１０は、例えば第１の検出部１２及び制御部１７の特性によっては、必ずしもカメラを備えていなくてもよい。
１０、４０ 検査装置
１１ 収容部
１１ａ 収容室
１１ｂ 蓋
１２、３２ 第１の検出部
１３、３３ 第２の検出部
１４、３４ 脱臭処理部
１５、３５ 報知部
１６、３６ 入力部
１７、３７、４７ 制御部
１７ａ、３７ａ、４７ａ プロセッサ
１８、３８、４８ 記憶部
１９、４１ カメラ
２０ 検査システム
３０ 検出装置
３９、４９ 通信部
５０ ネットワーク
１１ 収容部
１１ａ 収容室
１１ｂ 蓋
１２、３２ 第１の検出部
１３、３３ 第２の検出部
１４、３４ 脱臭処理部
１５、３５ 報知部
１６、３６ 入力部
１７、３７、４７ 制御部
１７ａ、３７ａ、４７ａ プロセッサ
１８、３８、４８ 記憶部
１９、４１ カメラ
２０ 検査システム
３０ 検出装置
３９、４９ 通信部
５０ ネットワーク
Claims (9)
- 被検物を収容する収容部と、
前記収容部に収容された前記被検物が発生する物質を検出する第１の検出部と、
前記収容部内の雰囲気中における前記物質とは異なる成分を検出する第２の検出部と、
前記被検物を撮像するカメラと、
前記第１の検出部による前記物質の検出結果を、前記第２の検出部が検出した前記成分に基づいて補正し、前記補正された物質の検出結果と前記カメラにより撮像された前記被検物に関する情報に基づいて、前記被検物のクオリティを判定する制御部と、
を備える検査装置。 - 前記成分は水分である、請求項１に記載の検査装置。
- 前記第１の検出部が前記物質を検出する前に、前記収容部のリフレッシュ処理を実行する、請求項１又は請求項２に記載の検査装置。
- 前記第１の検出部が前記物質を検出した後に、前記収容部のリフレッシュ処理を実行する、請求項１又は請求項２に記載の検査装置。
- 前記リフレッシュ処理は、前記収容部の脱気及び脱臭、並びに前記第１の検出部及び前記第２の検出部の初期化の少なくとも一つを含む、請求項３又は請求項４に記載の検査装置。
- 被検物が発生する物質と該被検物のクオリティとを対応付けた情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記情報を参照して、前記収容部に収容された被検物のクオリティを判定する、
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の検査装置。 - 前記制御部が判定した前記クオリティに関する情報を報知する報知部をさらに備える、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の検査装置。
- 前記被検物は食品であり、
前記制御部は、前記食品のクオリティとして、前記食品が腐っているか否か、前記食品が食べごろであるか否か、前記食品の熟成度、前記食品の鮮度、前記食品の産地又は前記食品の残留農薬の程度の少なくとも一つを判定する、
請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の検査装置。 - 検出装置と検査装置とを備え、
前記検出装置は、被検物を収容する収容部と、前記収容部に収容された前記被検物が発生する物質を検出する第１の検出部と、前記収容部内の雰囲気中における前記物質とは異なる成分を検出する第２の検出部と、前記被検物を撮像するカメラと、前記第１の検出部が検出した前記物質に関する情報、前記第２の検出部が検出した前記成分に関する情報、及び前記カメラにより撮像された前記被検物に関する情報を前記検査装置に送信する通信部と、を備え、
前記検査装置は、前記検出装置から前記物質に関する情報及び前記成分に関する情報を受信する通信部と、前記受信した前記物質に関する情報と前記成分に関する情報とに基づいて、前記検出装置による前記物質の検出結果を前記成分に基づいて補正し、前記補正された物質の検出結果と前記カメラにより撮像された前記被検物に関する情報に基づいて、前記被検物のクオリティを判定する制御部と、を備える、
検査システム。
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