JP6595009B2 - 電池状態推定装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態1に係る電池システム1000の構成を示すブロック図である。電池システム1000は、電池400が蓄積している電荷を外部装置に電力として供給するシステムであり、電池制御装置100、計測部200、出力部300を備える。電池システム1000が電力を供給する対象としては、例えば電気自動車やハイブリッド自動車、電車などが考えられる。
電池制御装置100および電池状態推定装置110は、その機能を実現する回路デバイスなどのハードウェアを用いて構成してもよいし、その機能を実装したソフトウェアをCPU(Central Processing Unit)などの演算装置が実行することによって構成することもできる。後者の場合は、当該ソフトウェアは例えば記憶部120に格納することができる。
SOCw=W×SOCv+(1−W)×SOCi ・・・式1
図3は、電池400の等価回路図である。電池400は、インピーダンスZとキャパシタンス成分Cの並列接続対、内部抵抗R、開回路電圧OCVの直列接続によって表すことができる。電池400に電池電流Iを印加すると、電池400の端子間電圧(閉回路電圧:CCV)は、下記式2で表される。Vpは分極電圧であり、インピーダンスZとキャパシタンス成分Cの並列接続対の両端電圧に相当する。
CCV=OCV+I・R+Vp ・・・式2
OCV=CCV−IR−Vp ・・・式3
SOCi演算部112は、電池400が充放電する電池電流Iを下記式4にしたがって積算することにより、電池400のSOCiを求める。Qmaxは電池400の満充電容量であり、あらかじめ記憶部120に格納しておくことができる。SOColdは式1により前回演算周期で算出したSOCwの値である。
SOCi=SOCold+100×∫I/Qmax ・・・式4
図5は、電池400の内部抵抗Rが電池温度Tによって変化する様子を示す図である。図5に示すように、電池400は一般的に、低SOC状態では内部抵抗Rが高く、低温状態のときに内部抵抗Rの値が大きい。したがってこのときは、内部抵抗Rの誤差の影響を受け易いSOCvではなくSOCiを用いることが望ましいと考えられる。また、電池電流Iが小さいときは電流センサの僅かな計測誤差によって影響を受けるので、SOCiではなくSOCvを用いることが望ましいと考えられる。
W=1/(1+R・|I|) ・・・式5
重み演算部114は原則として上記のように重みWを求めるが、前回システム動作中の充電又は放電の終了から今回システム起動開始までの経過時間が短いために、電池400の分極の影響が残っている場合の、今回システム起動開始後の重みWを適切に求める方法を本願発明者は見出した。
W=Ksoci×1/(1+R・|I|) ・・・式6
前記SOCi偏重時間は、今回システム起動開始時の電池400の分極の影響の度合いに基づいて算出するのが望ましい。したがって、下記(1)から(5)の各パラメータのいずれか、もしくは複数を引数とする関数を用意し、SOCi偏重時間を算出する。
(2) 前回システム動作中の充電又は放電の終了から今回システム起動開始までの経過時間t2
(3) 電池温度T
(4) 電池400の劣化度SOH
(5) 今回システム起動開始後の分極電圧Vp2
ここで前記関数は各パラメータを用いた数式でもよいし、マップやテーブルによる検索方式でもよい。
以上のように、本実施形態1に係る電池状態推定装置110は、電池400の前回システム動作終了、または前回システム動作中の充電又は放電の終了から前記今回システム起動開始までの経過時間、または電池温度T、または劣化度SOH、または今回システム起動開始後の分極電圧Vp2、のいずれかもしくは複数に基づいてSOCi偏重時間を算出し、今回システム起動開始からの経過時間が前記SOCi偏重時間の間は、SOCiの比重が大きくなるように重みWを設定する。これにより電池400の分極の影響が残るシステム起動開始後において、演算精度が悪化する可能性のあるSOCvではなくSOCiを用いてSOCwが演算されるため、SOCwの演算精度の悪化を防ぐことができる。
Claims (6)
- 電池の電池状態を推定する電池状態推定装置であって、
前記電池の両端電圧を用いて充電状態を算出するSOCv演算部と、
前記電池に流れる電流を積算して充電状態を算出するSOCi演算部と、
前記SOCv演算部が算出した前記電池の充電状態と前記SOCi演算部が算出した前記電池の充電状態を重み付け加算するSOCw演算部と、
前記電池の前回システム動作終了、または前回システム動作中の充電又は放電の終了から今回システム起動開始までの経過時間、または今回システム起動開始時の前記電池の温度、または今回システム起動開始時の前記電池の劣化度、または今回システム起動開始後の前記電池の分極電圧、のいずれかもしくは複数に基づいてSOCi偏重時間を算出するSOCi偏重時間演算部と、
を備え、
前記SOCw演算部は、前記今回システム起動開始からの経過時間が前記SOCi偏重時間の間は、前記SOCi演算部が算出した前記電池の充電状態の比重を大きくする電池状態推定装置。 - 請求項1に記載の電池状態推定装置であって、
前記SOCw演算部は、前記今回システム起動開始からの経過時間が前記SOCi偏重時間の間に、前記経過時間の経過に伴って、前記SOCi演算部が算出した前記電池の充電状態の比重を漸減させるようにした電池状態推定装置。 - 請求項1又は2に記載の電池状態推定装置であって、
前記SOCi偏重時間演算部は、前記電池の前回システム動作終了、または前回システム動作中の充電又は放電の終了から前記今回システム起動開始までの経過時間が短いほど、前記SOCi偏重時間を長くするようにした電池状態推定装置。 - 請求項1又は2に記載の電池状態推定装置であって、
前記SOCi偏重時間演算部は、前記電池の温度が低いほど、前記SOCi偏重時間を長くするようにした電池状態推定装置。 - 請求項1又は2に記載の電池状態推定装置であって、
前記SOCi偏重時間演算部は、前記電池の劣化度が大きいほど、前記SOCi偏重時間を長くするようにした電池状態推定装置。 - 請求項1又は2に記載の電池状態推定装置であって、
前記SOCi偏重時間演算部は、前記電池の分極電圧が高いほど、前記SOCi偏重時間を長くするようにした電池状態推定装置。
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