CN113002363B - 一种电池荷电量的修正方法、装置、车辆及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了种电池荷电量显示的修正方法、装置、车辆及介质，应用于电池管理系统，该方法包括：根据动力电池组中各单体电池的当前温度、当前电压及动力电池组的当前电流，确定当前动力电池荷电量；根据所述当前动力电池荷电量及所述各单体电池的当前温度，确定当前动力电池的显示荷电量。本发明实施例实现了根据电池温度对显示电池荷电量进行修正，使得显示荷电量相比于真实荷电量，更能表征电池的可用能力，提升用户体验。

Description

一种电池荷电量的修正方法、装置、车辆及介质
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种电池荷电量的修正方法、装置、车辆及介质。
背景技术
电池荷电量(State of Charge，SOC)是电池系统最重要的参数之一，其表示电池剩余电荷的可用状态。相当于燃油汽车的油表示数，驾驶员参照仪表上显示的电池荷电量进行驾驶行为。
在动力电池管理系统(Battery Management System，BMS)内部实际上存在两个电池荷电量，一个是真实电池荷电量，一个是显示电池荷电量。真实电池荷电量表征着BMS内部计算得到的真实电池荷电量。而真实电池荷电量在计算过程中，不可避免地存在跳变等情况，如果将真实电池荷电量直接显示到仪表上，会引起驾驶员的迷惑和不信任，严重影响用户体验。
发明内容
本发明提供一种电池荷电量的修正方法、装置、车辆及介质，以实现根据电池温度对显示电池荷电量进行修正，使得显示荷电量相比于真实荷电量，更能表征电池的可用能力，提升用户体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种电池荷电量的修正方法，应用于电池管理系统，该方法包括：
根据动力电池组中各单体电池的当前温度、当前电压及动力电池组的当前电流，确定当前动力电池荷电量；
根据所述当前动力电池荷电量及所述各单体电池的当前温度，确定当前动力电池的显示荷电量。
进一步的，所述根据所述当前动力电池荷电量及所述各单体电池的当前温度，确定当前动力电池的显示荷电量，包括：
根据各所述单体电池的当前温度，确定出所述动力电池组中单体电池的当前温度中的最高温度值和最低温度值；
根据所述动力电池组中单体电池温度的最高温度值和最低温度值，确定所述当前动力电池荷电量的修正系数；
根据所述当前动力电池荷电量及所述当前动力电池荷电量的修正系数，确定所述当前动力电池的显示荷电量。
进一步的，所述根据所述动力电池组中单体电池温度的最高温度值和最低温度值，确定所述当前动力电池荷电量的修正系数，包括：
根据所述动力电池组中单体电池温度的所述最高温度值和所述最低温度值，确定动力电池组中单体电池温度的平均温度值；
根据所述动力电池组中单体电池温度的平均温度值与修正系数对照表，确定所述当前动力电池荷电量的修正系数。
进一步的，所述根据所述当前动力电池荷电量及所述当前动力电池荷电量的修正系数，确定所述当前动力电池的显示荷电量，包括：
根据所述当前动力电池荷电量及所述当前动力电池荷电量的修正系数，确定当前动力电池的待显示荷电量；
根据所述当前动力电池的待显示荷电量及所述当前动力电池荷电量，确定所述当前动力电池的显示荷电量。
进一步的，所述根据所述当前动力电池的待显示荷电量及所述当前动力电池荷电量，确定所述当前动力电池的显示荷电量，包括：
根据当前动力电池荷电量和所述当前动力电池的待显示荷电量，确定显示差值；
如果所述显示差值大于预设差值阈值，则根据所述当前动力电池荷电量和预设差值阈值确定所述当前动力电池的显示荷电量；
如果所述显示差值小于等于预设差值阈值，则将所述动力电池的待显示荷电量作为所述当前动力电池的显示电荷量。
进一步的，所述根据所述当前动力电池荷电量及所述各单体电池的当前温度，确定当前动力电池的显示荷电量之后，包括：
根据所述当前动力电池的荷电量、所述当前动力电池的显示荷电量及预设变化速率，确定显示所述当前动力电池的显示荷电量的对应的时间间隔和时间间隔对应的显示数字。
进一步的，所述根据动力电池组中各单体电池的当前温度、当前电压及动力电池组的当前电流，确定当前动力电池荷电量，包括：
所述动力电池组中各单体电池的当前温度、当前电压及动力电池组的当前电流通过安时积分或者卡尔曼滤波算法计算出所述当前动力电池荷电量。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电池荷电量修正装置，包括：
荷电量确定模块，用于根据动力电池组中各单体电池的当前温度、当前电压及动力电池组的当前电流，确定当前动力电池荷电量；
显示确定模块，用于根据所述当前动力电池荷电量及所述各单体电池的当前温度，确定当前动力电池的显示荷电量。
进一步的，显示确定模块具体用于：
根据各所述单体电池的当前温度，确定出所述动力电池组中单体电池的当前温度中的最高温度值和最低温度值；
根据所述动力电池组中单体电池温度的最高温度值和最低温度值，确定所述当前动力电池荷电量的修正系数；
根据所述当前动力电池荷电量及所述当前动力电池荷电量的修正系数，确定所述当前动力电池的显示荷电量。
进一步的，显示确定模块具体用于：
根据所述动力电池组中单体电池温度的所述最高温度值和所述最低温度值，确定动力电池组中单体电池温度的平均温度值；
根据所述动力电池组中单体电池温度的平均温度值与修正系数对照表，确定所述当前动力电池荷电量的修正系数。
进一步的，显示确定模块具体用于：
根据所述当前动力电池荷电量及所述当前动力电池荷电量的修正系数，确定当前动力电池的待显示荷电量；
根据所述当前动力电池的待显示荷电量及所述当前动力电池荷电量，确定所述当前动力电池的显示荷电量。
进一步的，显示确定模块具体用于：
根据当前动力电池荷电量和所述当前动力电池的待显示荷电量，确定显示差值；
如果所述显示差值大于预设差值阈值，则根据所述当前动力电池荷电量和预设差值阈值确定所述当前动力电池的显示荷电量；
如果所述显示差值小于等于预设差值阈值，则将所述动力电池的待显示荷电量作为所述当前动力电池的显示电荷量。
进一步的，显示确定模块具体还用于：
根据所述当前动力电池的荷电量、所述当前动力电池的显示荷电量及预设变化速率，确定显示所述当前动力电池的显示荷电量的对应的时间间隔和时间间隔对应的显示数字。
进一步的，荷电量确定模块具体用于：
所述动力电池组中各单体电池的当前温度、当前电压及动力电池组的当前电流通过安时积分或者卡尔曼滤波算法计算出所述当前动力电池荷电量。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如任一所述的电池荷电量的修正方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如任一所述的电池荷电量的修正方法。
本发明通过根据动力电池组中各单体电池的当前温度、当前电压及动力电池组的当前电流，确定当前动力电池荷电量；根据所述当前动力电池荷电量及所述各单体电池的当前温度，确定当前动力电池的显示荷电量，解决真实电池荷电量在计算过程中，不可避免地存在跳变等情况，如果将真实电池荷电量直接显示到仪表上，会引起驾驶员的迷惑和不信任，同时降低用户体验的问题，实现根据电池温度对显示电池荷电量进行修正，使得显示荷电量相比于真实荷电量，更能表征电池的可用能力，提升用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种电池荷电量的修正方法的流程图；
图1A是本发明实施例一中的一种电池荷电量的修正方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种电池荷电量的修正装置的结构示意图；
图3是本发明实施例三中的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种电池荷电量的修正方法的流程图，本实施例可适用于需要将动力电池的当前荷电量进行显示的情况，该方法可以由电池荷电量的修正装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式来实现，并具体可继承与具体存储和计算能力来进行动力电池的当前荷电量进行显示的电子设备中。
如图1所示，提供一种电池荷电量的修正方法，应用于电池管理系统，该方法具体包括如下步骤：
步骤110，根据动力电池组中各单体电池的当前温度、当前电压及动力电池组的当前电流，确定当前动力电池荷电量；
本发明实施例中，动力电池组可以理解为由多个单体电池以串联的方式组成电池组。动力电池组中各单体电池可以理解为动力电池组中所有单体电池。当前动力电池荷电量可以理解为动力电池组当前真实电量，用于评估当前动力电池组是否支持电动汽车驾驶至所要达到的目的地。各单体电池的当前温度可以理解为当前各单体电池表面的温度值。各单体电池的当前电压可以理解为当前各单体电池的两极间的电压正。动力电池组的当前电流可以理解为在使用动力电池组的过程中产生的电流值，例如：动力电池组在非充放电时，动力电池组的当前电流为零。
本发明实施例中，电池管理系统采集动力电池组中各单体电池的当前温度、当前电压及动力电池组的当前电流，用于计算出当前动力电池组的真实荷电量以便于根据当前动力电池组的真实荷电量对应显示当前动力电池的显示荷电量，避免当前动力电池组的计算过程中，出现跳变现象后，驾驶者因为仪表显示的数据的不稳定产生对当前动力电池组的真实荷电量的迷惑和不信任，使得用户体验感降低。
进一步的，所述根据动力电池组中各单体电池的当前温度、当前电压及动力电池组的当前电流，确定当前动力电池荷电量，包括：
所述动力电池组中各单体电池的当前温度、当前电压及动力电池组的当前电流通过安时积分或者卡尔曼滤波算法计算出所述当前动力电池荷电量。
本发明实施例中，安时积分可以理解为计算动力电池组的当前动力电池荷电量的方法之一，利用动力电池组的当前电流估算当前动力电池荷电量，但在计算过程中要考虑动力电池充放电效率。卡尔曼滤波算法可以理解计算动力电池组的当前动力电池荷电量的方法之一，通过将系统输入输出观测数据对系统状态进行最优估计的线性系统状态方程，利用动力电池组各单体电池的当前电压计算出当前动力电池荷电量。
本发明实施例中，电池管理系统根据采集到的动力电池组的当前电流利用安时积分计算当前动力电池荷电量或，根据带电池管理系统采集到的到的动力电池组中各单体电池的当前电压计算当前动力电池荷电量。在计算的过程需要结合动力电池组中各单体电池的当前温度，用于在计算过程中确定动力电池充放电效率。
步骤120，根据所述当前动力电池荷电量及所述各单体电池的当前温度，确定当前动力电池的显示荷电量。
本发明实施例中，当前动力电池的显示荷电量可以理解为根据当前动力电池荷电量在仪表盘中对应显示的荷电量。电池管理系统根据当前动力电池荷电量及各单体电池的当前温度计算出，当前动力电池荷电量对于仪表盘所要显示的当前动力电池的显示荷电量。
进一步的，所述根据所述当前动力电池荷电量及所述各单体电池的当前温度，确定当前动力电池的显示荷电量，包括：
根据各所述单体电池的当前温度，确定出所述动力电池组中单体电池的当前温度中的最高温度值和最低温度值；
根据所述动力电池组中单体电池温度的最高温度值和最低温度值，确定所述当前动力电池荷电量的修正系数；
根据所述当前动力电池荷电量及所述当前动力电池荷电量的修正系数，确定所述当前动力电池的显示荷电量。
本发明实施例中，动力电池组中单体电池的当前温度中的最高温度值可以理解为动力电池组中各单体电池表面温度中最高的单体电池表面温度值。动力电池组中单体电池的当前温度中的最低温度值可以理解为动力电池组中各单体电池表面温度中最低的单体电池表面温度值。当前动力电池荷电量的修正系数可以理解为与动力电池组中单体电池温度的最高温度值和最低温度值对应的修正系数，用于根据当前动力电池荷电量计算出当前动力电池的显示荷电量。
本发明实施例中，电池管理系统采集动力电池组中单体电池的当前温度，根据各单体电池的当前温度，确定出各单体电池的当前温度最高的温度值和最低温度值，并根据各单体电池的当前温度中的最高温度值和最低温度确定当前动力电池荷电量的修正系数。根据当前动力电池荷电量和当前动力电池荷电量的修正系数，计算出当前动力电池的显示荷电量。
进一步的，所述根据所述动力电池组中单体电池温度的最高温度值和最低温度值，确定所述当前动力电池荷电量的修正系数，包括：
根据所述动力电池组中单体电池温度的所述最高温度值和所述最低温度值，确定动力电池组中单体电池温度的平均温度值；
根据所述动力电池组中单体电池温度的平均温度值与修正系数对照表，确定所述当前动力电池荷电量的修正系数。
本发明实施例中，动力电池组中单体电池温度的平均温度值可以理解为根据动力电池组中单体电池温度中的最高温度值和最低温度值两个温度值计算出的平均温度值。修正系数对照表可以理解为能够根据动力电池组中单体电池温度的平均温度查找对应修正系数的表格。
本发明实施例中，电池管理系统根据采集到动力电池组中各单体电池的当前温度，计算出动力电池组中各单体电池的当前温度中最高温度和最低温度。根据动力电池组中各单体电池的当前温度中最高温度值和最低温度值求取两者的平均温度值，根据平均温度值在修正系数对照表中查找当前动力电池荷电量的修正系数。
示例性的，修正系数α可由具体电芯特性决定，动力电池组中各单体电池的当前温度中最高温度Tmax和最低温度Tmin与修正系数α的对应关系如下表所示：
表1平均温度与修正系数对照表
Tavr [-30,-20) [-20,-10) [-10,0) [0,10) [10,15) [15,20) [20,30) [30,40) [40,50) [50,55) [55,60]
α -0.094 -0.081 -0.078 -0.025 -0.013 0.002 0.005 0.0045 0.006 -0.008. -0.013
其中，Tavr为预设平均温度范围，α为修正系数。
进一步的，所述根据所述当前动力电池荷电量及所述当前动力电池荷电量的修正系数，确定所述当前动力电池的显示荷电量，包括：
根据所述当前动力电池荷电量及所述当前动力电池荷电量的修正系数，确定当前动力电池的待显示荷电量；
根据所述当前动力电池的待显示荷电量及所述当前动力电池荷电量，确定所述当前动力电池的显示荷电量。
本发明实施例中，当前动力电池的待显示荷电量可以理解为根据当前动力电池的荷电量与当前动力电池荷电量的修正系数计算出对应待显示的荷电量。
本发明实施例中，电池管理系统根据计算出的当前动力电池荷电量和当前动力电池荷电量的修正系数计算出当前动力电池的待显示荷电量。根据当前动力电池的待显示荷电量及当前动力电池荷电量计算出，最终需要显示在仪表盘上的动力电池的显示荷电量。
进一步的，所述根据所述当前动力电池的待显示荷电量及所述当前动力电池荷电量，确定所述当前动力电池的显示荷电量，包括：
根据当前动力电池荷电量和所述当前动力电池的待显示荷电量，确定显示差值；
如果所述显示差值大于预设差值阈值，则根据所述当前动力电池荷电量和预设差值阈值确定所述当前动力电池的显示荷电量；
如果所述显示差值小于等于预设差值阈值，则将所述动力电池的待显示荷电量作为所述当前动力电池的显示电荷量。
本发明实施例中，显示差值可以理解为计算出的当前动力电池的真实荷电量与当前动力电池的待显示荷电量之间的差值。预设差值阈值可以理解为当前动力电池的待显示荷电量超过或少于当前动力电池荷电量预设百分比对应的荷电量数值。
本发明实施例中，电池管理系统根据当前动力电池的待显示荷电量减去当前动力电池荷电量的差值的绝对值，即显示差值，根据现实差值计算出显示差值所占当前动力电池荷电量的百分比与预设百分比相比大小，判断出显示差值与预设差值阈值之间的大小。如果显示差值小于等于预设差值阈值，则将动力电池的待显示荷电量作为当前动力电池的显示荷电量。如果显示差值大于预设差值阈值，则将当前动力电池荷电量加上或减去预设差值大小的荷电量值作为当前动力电池的显示荷电量。
进一步的，所述根据所述当前动力电池荷电量及所述各单体电池的当前温度，确定当前动力电池的显示荷电量之后，包括：
根据所述当前动力电池的荷电量、所述当前动力电池的显示荷电量及预设变化速率，确定显示所述当前动力电池的显示荷电量的对应的时间间隔和时间间隔对应的显示数字。
本发明实施例中，预设变化速率可以理解为将计算出的当前动力电池的显示荷电量平滑输出的变化速率。时间间隔可以理解为将当前动力电池的显示荷电量平滑输出时没变化一次显示数据对应的时间长度。时间间隔对应的显示数字可以理解为将当前动力电池的显示荷电量平滑输出时的每变化一次显示数字。
本发明实施例中，根据当前动力电池荷电量和当前动力电池的显示荷电量确定当前动力电池的显示荷电量与当前动力电池荷电量之间的差值，根据差值与预设变化速率，确定出每次变化时间间隔和时间间隔对应的显示数字。根据时间间隔和时间间隔对应的显示数字显示确定的当前动力电池的显示荷电量。
示例性的，动力电池荷电量的修正实现过程可以有多种形式，具体的：
图1A为本发明实施例一中的一种电池荷电量的修正方法的流程图，如图1A所示，电池管理系统采集根据动力电池组中各单体电池的当前温度、当前电压及动力电池组的当前电流，确定当前动力电池荷电量；根据动力电池组中单体电池温度的最高温度和最低温度值计算出动力电池组中单体电池温度的平均温度值。根据动力电池组中单体电池温度的平均温度值在平均温度与修正系数对照表中查找，动力电池组中单体电池温度的平均温度值对应的修正系数。根据当前动力电池荷电量及当前动力电池荷电量的修正系数，计算出当前动力电池的待显示荷电量。用当前动力电池的待显示荷电量减去当前动力电池荷电量得到显示差值。判断显示差值与预设差值阈值之间的大小关系，如果显示差值大于预设差值阈值，则当前动力电池荷电量减去或加上预设差值阈值计算出当前动力电池的显示荷电量；如果显示差值小于等于预设差值阈值，则将动力电池的待显示荷电量作为当前动力电池的显示荷电量。将确定出的当前动迁动力电池的显示荷电量平滑输出并显示。
本发明通过根据动力电池组中各单体电池的当前温度、当前电压及动力电池组的当前电流，确定当前动力电池荷电量；根据所述当前动力电池荷电量及所述各单体电池的当前温度，确定当前动力电池的显示荷电量，解决真实电池荷电量在计算过程中，不可避免地存在跳变等情况，如果将真实电池荷电量直接显示到仪表上，会引起驾驶员的迷惑和不信任，同时降低用户体验的问题，实现根据电池温度对显示电池荷电量进行修正，使得显示荷电量相比于真实荷电量，更能表征电池的可用能力，提升用户体验。
实施例二
图2是本发明实施例二中的一种电池荷电量的修正装置的结构示意图。该装置包括：
其中，荷电量确定模块210，用于根据动力电池组中各单体电池的当前温度、当前电压及动力电池组的当前电流，确定当前动力电池荷电量；
其中，显示确定模块220，用于根据所述当前动力电池荷电量及所述各单体电池的当前温度，确定当前动力电池的显示荷电量。
进一步的，显示确定模块220具体用于：
根据各所述单体电池的当前温度，确定出所述动力电池组中单体电池的当前温度中的最高温度值和最低温度值；
根据所述动力电池组中单体电池温度的最高温度值和最低温度值，确定所述当前动力电池荷电量的修正系数；
根据所述当前动力电池荷电量及所述当前动力电池荷电量的修正系数，确定所述当前动力电池的显示荷电量。
进一步的，显示确定模块220具体用于：
根据所述动力电池组中单体电池温度的所述最高温度值和所述最低温度值，确定动力电池组中单体电池温度的平均温度值；
根据所述动力电池组中单体电池温度的平均温度值与修正系数对照表，确定所述当前动力电池荷电量的修正系数。
进一步的，显示确定模块220具体用于：
根据所述当前动力电池荷电量及所述当前动力电池荷电量的修正系数，确定当前动力电池的待显示荷电量；
根据所述当前动力电池的待显示荷电量及所述当前动力电池荷电量，确定所述当前动力电池的显示荷电量。
进一步的，显示确定模块220具体用于：
根据当前动力电池荷电量和所述当前动力电池的待显示荷电量，确定显示差值；
如果所述显示差值大于预设差值阈值，则根据所述当前动力电池荷电量和预设差值阈值确定所述当前动力电池的显示荷电量；
如果所述显示差值小于等于预设差值阈值，则将所述动力电池的待显示荷电量作为所述当前动力电池的显示电荷。
进一步的，显示确定模块220具体还用于：
根据所述当前动力电池的荷电量、所述当前动力电池的显示荷电量及预设变化速率，确定显示所述当前动力电池的显示荷电量的对应的时间间隔和时间间隔对应的显示数字。
进一步的，荷电量确定模块210具体用于：
所述动力电池组中各单体电池的当前温度、当前电压及动力电池组的当前电流通过安时积分或者卡尔曼滤波算法计算出所述当前动力电池荷电量。
本发明实施例所提供的一种电池荷电量的修正装置可执行本发明任意实施例所提供的一种电池荷电量的修正方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种车辆的结构示意图，如图3所示，该车辆包括温度传感器31、控制器32、存储装置33、输入装置34和输出装置35动力电池36；车辆中温度传感器31和控制器32的数量可以是一个或多个，图3中以一个温度传感器31和控制器32为例；车辆中的温度传感器31、控制器32、存储装置33、输入装置34和输出装置35可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
动力电池36，用于储存电能给电动汽车提供能量来源。
存储装置33作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的功率均衡转换控制方法对应的程序指令/模块。控制器32通过运行存储在存储装置33中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的空调温区转换控制方法。
存储装置33可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置33可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置33可进一步包括相对于控制器32远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置34可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置35可包括显示屏等显示设备。
实施例四
本发明实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行一种电池荷电量的修正方法，应用于电池管理系统，该方法包括：
根据动力电池组中各单体电池的当前温度、当前电压及动力电池组的当前电流，确定当前动力电池荷电量；
根据所述当前动力电池荷电量及所述各单体电池的当前温度，确定当前动力电池的显示荷电量。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种电池荷电量的修正方法，其特征在于，应用于电池管理系统，包括：
根据动力电池组中各单体电池的当前温度、当前电压及动力电池组的当前电流，确定当前动力电池荷电量；
根据所述当前动力电池荷电量及所述各单体电池的当前温度，确定当前动力电池的显示荷电量；
所述根据所述当前动力电池荷电量及所述各单体电池的当前温度，确定当前动力电池的显示荷电量，包括：
根据各所述单体电池的当前温度，确定出所述动力电池组中单体电池的当前温度中的最高温度值和最低温度值；
根据所述动力电池组中单体电池温度的最高温度值和最低温度值，确定所述当前动力电池荷电量的修正系数；
根据所述当前动力电池荷电量及所述当前动力电池荷电量的修正系数，确定所述当前动力电池的显示荷电量；
所述根据所述当前动力电池荷电量及所述当前动力电池荷电量的修正系数，确定所述当前动力电池的显示荷电量，包括：
根据所述当前动力电池荷电量及所述当前动力电池荷电量的修正系数，确定当前动力电池的待显示荷电量；
根据所述当前动力电池的待显示荷电量及所述当前动力电池荷电量，确定所述当前动力电池的显示荷电量；
所述根据所述当前动力电池的待显示荷电量及所述当前动力电池荷电量，确定所述当前动力电池的显示荷电量，包括：
根据当前动力电池荷电量和所述当前动力电池的待显示荷电量，确定显示差值；
如果所述显示差值大于预设差值阈值，则根据所述当前动力电池荷电量和预设差值阈值确定所述当前动力电池的显示荷电量；
如果所述显示差值小于等于预设差值阈值，则将所述动力电池的待显示荷电量作为所述当前动力电池的显示电荷量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力电池组中单体电池温度的最高温度值和最低温度值，确定所述当前动力电池荷电量的修正系数，包括：
根据所述动力电池组中单体电池温度的所述最高温度值和所述最低温度值，确定动力电池组中单体电池温度的平均温度值；
根据所述动力电池组中单体电池温度的平均温度值与修正系数对照表，确定所述当前动力电池荷电量的修正系数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前动力电池荷电量及所述各单体电池的当前温度，确定当前动力电池的显示荷电量之后，包括：
根据所述当前动力电池的荷电量、所述当前动力电池的显示荷电量及预设变化速率，确定显示所述当前动力电池的显示荷电量的对应的时间间隔和时间间隔对应的显示数字。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据动力电池组中各单体电池的当前温度、当前电压及动力电池组的当前电流，确定当前动力电池荷电量，包括：
所述动力电池组中各单体电池的当前温度、当前电压及动力电池组的当前电流通过安时积分或者卡尔曼滤波算法计算出所述当前动力电池荷电量。
5.一种电池荷电量修正装置，其特征在于，包括：
荷电量确定模块，用于根据动力电池组中各单体电池的当前温度、当前电压及动力电池组的当前电流，确定当前动力电池荷电量；
显示确定模块，用于根据所述当前动力电池荷电量及所述各单体电池的当前温度，确定当前动力电池的显示荷电量；
所述显示确定模块具体用于：
根据各所述单体电池的当前温度，确定出所述动力电池组中单体电池的当前温度中的最高温度值和最低温度值；
根据所述动力电池组中单体电池温度的最高温度值和最低温度值，确定所述当前动力电池荷电量的修正系数；
根据所述当前动力电池荷电量及所述当前动力电池荷电量的修正系数，确定所述当前动力电池的显示荷电量；
所述显示确定模块还用于：
根据所述当前动力电池荷电量及所述当前动力电池荷电量的修正系数，确定当前动力电池的待显示荷电量；
根据所述当前动力电池的待显示荷电量及所述当前动力电池荷电量，确定所述当前动力电池的显示荷电量；
所述显示确定模块还用于：
根据当前动力电池荷电量和所述当前动力电池的待显示荷电量，确定显示差值；
如果所述显示差值大于预设差值阈值，则根据所述当前动力电池荷电量和预设差值阈值确定所述当前动力电池的显示荷电量；
如果所述显示差值小于等于预设差值阈值，则将所述动力电池的待显示荷电量作为所述当前动力电池的显示电荷。
6.一种车辆，其特征在于，该车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的电池荷电量的修正方法。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的电池荷电量的修正方法。
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