KR102281384B1 - 배터리 충전 상태 추정 장치 및 방법 - Google Patents

배터리 충전 상태 추정 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102281384B1
KR102281384B1 KR1020190156613A KR20190156613A KR102281384B1 KR 102281384 B1 KR102281384 B1 KR 102281384B1 KR 1020190156613 A KR1020190156613 A KR 1020190156613A KR 20190156613 A KR20190156613 A KR 20190156613A KR 102281384 B1 KR102281384 B1 KR 102281384B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
voltage
battery
remaining capacity
cell
charge
Prior art date
Application number
KR1020190156613A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210067227A (ko
Inventor
홍영진
명희경
김재규
황인재
Original Assignee
주식회사 민테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 민테크 filed Critical 주식회사 민테크
Priority to EP19954684.7A priority Critical patent/EP3916411B1/en
Priority to ES19954684T priority patent/ES2969305T3/es
Priority to PCT/KR2019/016717 priority patent/WO2021107220A1/ko
Priority to US17/435,026 priority patent/US20220146585A1/en
Priority to KR1020190156613A priority patent/KR102281384B1/ko
Priority to JP2021550686A priority patent/JP7232548B2/ja
Priority to CN201980093499.6A priority patent/CN113678009A/zh
Publication of KR20210067227A publication Critical patent/KR20210067227A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102281384B1 publication Critical patent/KR102281384B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/385—Arrangements for measuring battery or accumulator variables
    • G01R31/387—Determining ampere-hour charge capacity or SoC
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

배터리 충전 상태 추정 장치 및 방법을 제공한다. 배터리 충전 상태 추정 장치는 잔존용량 별 배터리 전압이 매칭된 전압-잔존용량 상관관계를 배터리의 전압균형상태에 기반하여 보정하기 위한 프로그램을 로드하는 메모리, 및 메모리에 로드된 프로그램에 포함된 명령들을 실행하는 프로세서를 포함한다.

Description

배터리 충전 상태 추정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD TO ESTIMATE STATE-OF-CHARGE FOR BATTERY}
본 발명은 배터리 충전 상태(즉, 잔존용량)를 추정할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.
복수의 배터리 셀(cell)을 하나로 합쳐 외부 환경의 물리적 충격으로부터 보호하며 특정한 역할을 수행하도록 만든 것을 배터리 모듈 또는 배터리 팩이라고 하며, 일반적으로 '배터리'라고 간단하게 지칭한다. 예를 들어, 배터리는 스마트폰, 무전기, 노트북 등에 장착된 충전지가 대표적이며, 전동 자전거 및 전기 자동차와 같이 높은 전력을 소비하는 경우 적게는 한두 개에서 많게는 수십 개에 달하는 배터리를 한데 묶어 하나의 배터리 팩 구조물을 설계할 수도 있다.
한편, 배터리의 충전 상태 즉, 잔존용량(State Of Charge, SOC)은, 예를 들어 하이브리드 차량이나 배터리식 전기자동차, 또는 배터리식 전기자동차 등에 쓰이는 축전지의 연료량을 표시할 수 있는 척도이다. SOC가 100%일 때는 축전지가 가득찬 상태를 나타내고, 0%일 때는 축전지가 모두 소모된 상태를 나타낸다.
이러한 배터리에 있어서, 기설정된 기준에 따라 추정된 배터리의 잔존용량수명(State of Health, SOH)은 배터리의 실제 사용에 따른 전압불균등 상태를 반영한 잔존용량수명과 상이할 수 있다. 즉, 배터리 셀의 전압불균등 상태로 인해 일부 셀이 사전에 설정되어 있던 상한전압 또는 하한전압에 먼저 도달할 경우 전체 셀이 상한전압 또는 하한전압에 도달하지 않았더라도 배터리가 작동을 중지하여 실제적인 배터리 용량을 모두 구현하지 못하는 문제점이 있다.
기존의 배터리의 SOC를 추정하기 위한 방법으로는 배터리의 개방전압(Open Circuit Voltage, OCV)을 측정하고, 이를 기반으로 배터리의 SOC를 추정하는 기법이 사용되었다. 그러나 이러한 종래의 기법으로는 배터리 충전 상태 추정 시 위와 같은 배터리 전압불균등 상태에 따른 문제를 해결하는데 어려움이 있다.
대한민국 등록특허 제10-2036876호(배터리의 SOC 추정방법 및 장치)
본 발명은 배터리를 구성하는 셀들의 전압 균등화 정도(State Of Balance, SOB)를 반영하여 배터리의 충전 상태(즉, 잔존용량 SOC)를 정확하게 추정할 수 있는 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 배터리 충전 상태 추정 장치는, 잔존용량 별 배터리 전압이 매칭된 전압-잔존용량 상관관계를 배터리의 전압균형상태에 기반하여 보정하기 위한 프로그램을 로드하는 메모리; 및 상기 메모리에 로드된 프로그램에 포함된 명령들을 실행하는 프로세서를 포함한다.
이때, 상기 프로세서는 상기 프로그램의 실행에 따라, 보정의 기초가 되는 이전 전압-잔존용량 상관관계표 및 복수의 셀로 구성된배터리의 실제 측정 전압에 기반하여 배터리의 전압균형상태가 적용된 충전 상태를 추정하고, 상기 추정된 충전 상태를 반영하여 상기 이전 전압-잔존용량 상관관계표 상의 잔존용량 별로 대응하는 배터리 전압 값을 보정하여 새로운 전압-잔존용량 상관관계표를 생성할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 배터리의 셀 별 측정전압으로부터 셀 최고전압, 셀 최저전압 및 셀 평균전압을 도출하고, 상기 이전 전압-잔존용량 상관관계표에 기반하여 상기 셀 최고전압, 셀 최저전압 및 셀 평균전압에 각각 대응하는 셀 최고잔존용량, 셀 최저잔존용량 및 셀 평균잔존용량을 도출하고, 상기 셀 최고잔존용량 및 셀 평균잔존용량에 기초하여 충전균형인자를 산출하고, 상기 셀 평균잔존용량 및 셀 최저잔존용량에 기초하여 방전균형인자를 산출하고, 기설정된 기준 잔존용량에 대응하는 기준 전압, 상기 배터리의 측정 전압, 상기 충전균형인자 및 상기 방전균형인자에 기초하여 상기 이전 전압-잔존용량 상관관계표 상의 잔존용량 별로 대응하는 배터리 전압 값을 보정할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 잔존용량 별로 기설정된 표준 전압이 매칭된 표준 전압-잔존용량 상관관계표로부터 배터리의 충전구간 및 방전구간을 구분하는 기준이 되는 상기 기준 잔존용량 및 상기 기준전압을 설정할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 사용자가 상기 기준 잔존용량을 설정할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 배터리의 실제 측정 전압의 크기가 상기 기준 전압을 초과할 경우, 상기 이전 전압-잔존용량 상관관계표에 따른 충전상한단계에서 측정된 배터리 전압 값에 기초하여 상기 충전균형인자를 산출하고, 상기 실제 측정 전압의 크기가 상기 기준 전압 미만인 경우, 상기 이전 전압-잔존용량 상관관계표에 따른 방전하한단계에서 측정된 배터리 전압 값에 기초하여 상기 방전균형인자를 산출할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 충전 상태 추정 방법은, 배터리 셀 별로 측정된 전압에 기초하여 셀 최고전압, 셀 최저전압 및 셀 평균전압을 도출하는 단계; 기설정된 이전 전압-잔존용량 상관관계에 기반하여 상기 셀 최고전압, 셀 최저전압 및 셀 평균전압에 각각 대응하는 셀 최고잔존용량, 셀 최저잔존용량 및 셀 평균잔존용량을 도출하는 단계; 상기 셀 최고잔존용량 및 셀 평균잔존용량에 기초하여 충전균형인자를 산출하는 단계; 상기 셀 평균잔존용량 및 셀 최저잔존용량에 기초하여 방전균형인자를 산출하는 단계; 기설정된 기준 잔존용량에 대응하는 기준 전압, 상기 배터리의 측정 전압, 상기 충전균형인자 및 상기 방전균형인자에 기초하여 상기 배터리의 전압균형상태에 따른 충전 상태를 추정하는 단계; 및 상기 추정된 충전 상태를 적용하여 상기 이전 전압-잔존용량 상관관계표 상의 잔존용량 별로 대응하는 배터리 전압 값을 보정하여 새로운 전압-잔존용량 상관관계표를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 잔존용량 별로 기설정된 표준 전압이 매칭된 표준 전압-잔존용량 상관관계표로부터 배터리의 충전구간 및 방전구간을 구분하는 기준이 되는 상기 기준 잔존용량 및 상기 기준전압을 설정할 수 있다.
또한, 사용자가 상기 기준 잔존용량을 설정할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 배터리의 실제 측정 전압의 크기가 상기 기준 전압을 초과할 경우, 상기 직전 전압-잔존용량 상관관계표에 따른 충전상한단계에서 측정된 배터리 전압 값에 기초하여 상기 충전균형인자를 산출하고, 상기 실제 측정 전압의 크기가 상기 기준 전압 미만인 경우, 상기 직전 전압-잔존용량 상관관계표에 따른 방전하한단계에서 측정된 배터리 전압 값에 기초하여 상기 방전균형인자를 산출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리전압, 단전지전압, 온도를 측정하여 배터리의 충전상태를 추정하는 전압-SOC 표준테이블의 초기값을 기반으로, 배터리를 실시간 측정한 전압 데이터를 이용하여 전압-SOC 테이블을 보정하고 배터리의 잔존용량수명(State of Health, SOH)을 계산함으로써, 이를 기반으로 배터리의 사용 시 충전 상태를 추정할 수 있어 실제 사용 조건에 따른 배터리 충전 상태를 보다 정확하게 추정하여 정보를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 상태 추정 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전압균등화정도에 기반한 배터리 충전 상태 추정 방식을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 전압균형상태를 반영한 배터리 충전 상태 추정 방법을 설명하기 위한 배터리 충방전 상태 그래프의 일례이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 전압균형상태를 반영한 배터리 충전 상태 추정 방법을 설명하기 위한 배터리 충방전 상태 그래프의 또 다른 예이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 장치 및 방법의 실시 예들을 설명한다. 이때, 본 발명은 아래의 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 상태 추정 장치의 구성도이다.
도 1에 도시된 배터리 충전 상태 추정 장치(100)는 적어도 하나의 프로세서에 의해 동작하는 컴퓨팅 장치일 수 있다. 그리고 배터리 수명 장치(100)는 본 발명에 따른 동작을 실행하도록 기술된 명령들(instructions)이 포함된 프로그램을 실행할 수 있다.
도 1에 도시한 바와 같이, 배터리 충전 상태 추정 장치(100)의 하드웨어는 적어도 하나의 프로세서(110), 메모리(120), 스토리지(130), 통신 인터페이스(140)를 포함할 수 있으며, 각 구성은 버스를 통해 연결될 수 있다. 이외에도, 배터리 충전 상태 추정 장치(100)는 별도의 입력 장치 및 출력 장치 등의 하드웨어를 더 포함할 수 있다.
또한, 배터리 충전 상태 추정 장치(100)는 프로그램을 구동할 수 있는 운영 체제를 비롯한 각종 소프트웨어가 스토리지(130)와 같은 저장 장치에 탑재될 수 있다.
프로세서(110)는 컴퓨팅 장치(100)의 동작을 제어하는 장치로서, 프로그램에 포함된 명령들을 처리하는 다양한 형태의 프로세서(예: CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 등)일 수 있다.
메모리(120)는 본 발명에 따른 동작을 실행하도록 기술된 명령들이 프로세서(110)에 의해 처리되도록 해당 프로그램을 로드할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 ROM(read only memory), RAM(random access memory) 등 일 수 있다.
스토리지(130)는 본 발명에 따른 동작을 실행하는데 요구되는 각종 데이터 및 프로그램 등을 저장할 수 있다. 이때, 스토리지(130)는 프로그램의 실행에 따라 처리된 결과 데이터 및 사전에 연동되거나 연결된 장치(예: 전압/전류/온도 센서, 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS) 등)를 통해 입력된 측정 데이터들을 각 배터리 별로 매칭하여 데이터베이스화하여 저장할 수 있다. 이때, 스토리지(130)에는 각 배터리 별로 측정된 배터리 전압이 해당하는 잔존용량(SOC: State OF Charge) 값을 확인할 수 있는"전압-SOC 상관관계표"가 저장되어 있다.
통신 인터페이스(140)는 컴퓨팅 장치(100)의 각 구성 요소들 간의 통신 및 외부 연동된 장치와의 통신을 처리하는 유/무선 통신 모듈일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 상태 추정 장치가 배터리 셀의 전압 균등화 정도에 기반하여 정확한 배터리 충전 상태를 추정하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다. 그리고 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 전압균형상태를 반영한 배터리 충전 상태 추정 방법을 설명하기 위한 그래프의 일례이다. 또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 전압균형상태를 반영한 배터리 충전 상태 추정 방법을 설명하기 위한 그래프의 또 다른 예이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 상태 추정 장치(100)는 배터리의 전압, 배터리 셀 별 전압 및 온도를 측정하여 배터리의 충전 상태를 추정한 결과 데이터들을 표준충전 상태 테이블로 저장하고, 이러한 표준테이블의 초기값을 기반으로 배터리의 셀 전압 균등화 정도를 적용하여 충전 상태 테이블을 보정한다.
이를 통해 배터리에 대한 실제 사용 조건이 반영된 배터리 충전 상태를 정확하게 추정하여 사용자가 확인할 수 있도록 표시할 수 있다. 참고로, 배터리 충전 상태 추정 장치(100)는 배터리의 SOC 정보에 따른 배터리 사용 예상 기간을 확인할 수 있도록 SOC를 소정의 단위로 분할하여 표시할 수 있다. 이러한 배터리 사용 예상 기간 단위에 기반하여 해당 배터리를 재충전하기 전까지 배터리를 안정적으로 사용할 수 있다.
배터리의 사용이 반복됨에 따라 배터리의 수명(즉, 사용 가능한 용량)이 감소하고 배터리 SOC 정보에 따른 제품 사용 예상 시간이 신품 대비 부정확도가 증가하게 된다. 특히 배터리의 수명이 감소할 때 배터리 셀의 전압 편차 정도가 커지면, 배터리의 사용 가능 용량이 모두 충전(full charge)되기 전에 충전이 중단되거나, 배터리의 사용 가능 용량을 모두 방전되기 전에 방전이 중단되는 현상이 발생될 수 있다. 이로 인해 SOC 정보에 따른 배터리 사용 예상 기간의 부정확도는 더욱 증가되며, SOC 정보와 배터리 사용 예상 기간을 신뢰할 수 없게 된다.
따라서, 배터리 셀의 실제 전압편차정도를 적용하여 SOC 판단 기준을 보정하고, 보정된 SOC 기준에 대한 정보와 이에 기반한 배터리 사용 예상 기간을 재표시 함으로써 사용자의 불편을 감소시킬 수 있다.
도 2을 참조하면, 프로세서(110)는 프로그램에 포함된 일련의 명령들을 실행하여 아래의 동작들을 처리할 수 있으며, 이를 통해 배터리 셀의 전압균형상태가 반영된 배터리 충전상태(SOC)를 추정하여 출력할 수 있다.
구체적으로, 도 2를 참조하면, 프로세서(110)는 다음의 동작들을 처리한다.
n개의 셀(즉, 단전지)로 구성된 배터리의 전압 Vbatt과 각 셀의 전압 Vcell을 실시간 측정한다(S201). 이때, 배터리 전압 Vbatt과 셀 전압 Vcell의 값은 각각 배터리 관리 시스템(BMS)로부터 획득할 수 있다.
그리고 셀 별 측정전압(즉, Vcell)에 기초하여, 복수의 셀 중 측정전압 값이 가장 높은 셀의 전압인 셀 최고전압 Vcell.max 및 측정전압 값이 가장 작은 셀의 전압인 최저전압 Vcell.min 을 도출하고, 복수의 셀 별 측정전압 값에 기초하여 산출된 셀 평균전압 Vcell.avg 을 계산한다(S202).
다음으로, 셀 최고전압 Vcell.max, 셀 최저전압 Vcell.min 및 셀 평균전압 Vcell.avg 값에 기반하여, 각 값에 대응하는 셀 최고잔존용량 SOCcell.max, 셀 최저잔존용량 SOCcell.min, 및 셀 평균 잔존용량 SOCcell.avg을 도출한다(S203).
이때, 사전에 설정된 복수의 표준 셀 전압 별로 해당하는 잔존용량이 매칭 저장되어 있는 "표준 셀 전압-잔존용량 상관관계표"로부터 셀 최고전압 Vcell.max, 셀 최저전압 Vcell.min 및 셀 평균전압 Vcell.avg 각각에 매칭된 셀 최고잔존용량 SOCcell.max, 셀 최저잔존용량 SOCcell.min, 및 셀 평균 잔존용량 SOCcell.avg을 도출할 수 있다.
일례로, 아래의 표 1은 "표준 전압-잔존용량 상관관계표"를 포함하고 있다. 즉, 표 1에서 0 부터 100까지의 잔존용량(SOC) 값 별로 "Vbatt 표준"항목의 배터리 전압값들이 매칭된 상관관계표가 "표준 전압-잔존용량 상관관계표"일 수 있다. 이때, 표 1에서와 같이 "Vbatt 표준"항목에서 잔존용량(SOC) 값 별로 매칭된 배터리 전압값들은 사전에 설정된 이상적인 전압 즉, 표준전압을 의미할 수 있다.
참고로, 잔존용량의 구간은 예를 들어, 표 1에서와 같이 10 단위(예를 들어, 퍼센테이지 %)로 구간이 구분될 수 있으며, 잔존용량 구간 및 각 구간 별로 대응하는 배터리 전압의 실시간 변화 상태는 사용자가 직관적으로 파악할 수 있도록 시각화되어 출력될 수 있다. 이를 위해 프로세서(110)는 배터리의 실시간 잔존용량 상태를 표시하는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있으며, 이는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 포함하는 개념이다.
한편, 표 1에는 배터리에 대해 기설정된 표준전압 및 잔존용량의 상관관계뿐만 아니라, 배터리 출시 당시를 0차로 설정한 후 순차적인 배터리 전압 측정 회차(즉, 1차 및 2차 등)에 따라 변동된 전압-잔존용량 상관관계표가 더 포함되어 있다. 표 1에서는 2차까지의 배터리 전압 측정 회차 별로 변화된 상관관계표를 예시값으로 나타내었으나, 전압-잔존용량 상관관계표의 회차는 한정되지 않는다.
<표 1>
Figure 112019123410173-pat00001
이와 같이 표 1에 포함된"전압-잔존용량 상관관계표"에 기반하여, 셀 최고전압 Vcell.max, 셀 최저전압 Vcell.min 및 셀 평균전압 Vcell.avg 각각에 매칭된 셀 최고잔존용량 SOCcell.max, 셀 최저잔존용량 SOCcell.min, 및 셀 평균 잔존용량 SOCcell.avg을 도출할 수 있다.예를 들어, 표 1에서 설명하는 임의의 배터리(예, 리튬이온전지)는 8개의 단전지가 직렬로 연결된 배터리 모듈일 수 있다.
이때, 배터리의 출시(즉, 1차) 당시에 측정된 배터리의 셀 최고전압 Vcell.max이 3.63일 경우 배터리의 측정전압 Vbatt은 "3.63*8=29.04"이므로, 직전 전압-잔존용량 상관관계표(즉, 보정 이전의 표준 전압-잔존용량 상관관계표)에서 잔존용량은 40이 도출되어, 셀 최고잔존용량 SOCcell.max의 값은 40으로 설정된다. 또한, 동일한 배터리에 대해서 출시 당시에 측정된 셀 최저전압 Vcell.min이 3.57일 경우 배터리의 측정전압 Vbatt은 "3.57*8=28.56"이므로, 표준 전압-잔존용량 상관관계표에서 잔존용량은 25가 도출되어, 셀 최저잔존용량 SOCcell.min의 값은 25로 설정된다. 또한, 동일한 배터리에 대해서 출시 당시에 측정된 셀 평균전압 Vcell.avg이 3.62일 경우 배터리의 측정 전압 Vbatt은 "3.62*8=28.96"이므로, 표준 전압-잔존용량 상관관계표에서 잔존용량은 35가 도출되어, 셀 평균잔존용량 SOCcell.avg의 값은 35로 설정된다. 즉, 동일한 측정 회차에 하나의 배터리에서 셀 간의 전압균등화정도 즉, 전압균형상태(SOB)가 매우 낮은 것을 알 수 있다.
그런 다음, 배터리의 전압이 상승하는 충전구간 및 배터리의 전압이 하강하는 방전구간을 구분하되, 배터리 전압 측정 회차마다 잔존용량 및 전압의 고정된 기준을 설정하기 위한 기준 잔존용량 SOCstd 을 설정한다(S204). 그리고 "표준 셀전압-잔존용량 상관관계표"상에서 기준 잔존용량 SOCstd에 대응하는 표준 전압을 도출하여 기준 전압 Vstd으로 설정한다(S204).
이때, 기준 잔존용량 SOCstd은 전압 측정 1회차에서 충방전 구간이 바뀌는 지점의 잔존용량 값으로 설정될 수 있으며, 예를 들어 잔존용량 40 또는 50과 같이 중심 값으로 설정될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 프로세서(110)는 사용자가 배터리 측정회차 마다 고정된 기준전압을 적용할 기준 잔존용량 SOCstd을 직접 설정할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
도 3에서는 기준 잔존용량 SOCstd을 40으로 설정한 것을 예로서 나타냈으며, 이에 따라 표 1의 표준 전압-잔존용량 상관관계표 상에서 배터리 전압 Vbatt의 값은 29.03으로 설정된다.
배터리 사용 시에, 기설정된 방전상태전압 Vdis 으로부터 완충상태전압 Vcha까지의 배터리 사용 범위 내에서 각 셀의 전압이 변화된다. 즉, 배터리의 사용에 따라 도 3 및 도 4에서와 같이 배터리의 전압 변화 상태(즉, 충방전 상태)가 그래프 형태로 나타날 수 있다.
이때, 도 3을 참조하면 기준 잔존용량 SOCstd 및 기준 배터리 전압 측정 회차가 증가함에 따라 배터리의 전압균형상태(State Of Balance, SOB)가 변경되며, 이에 따라 회차 별로 동일 잔존용량(SOC)에 대한 배터리 충방전 그래프의 값(즉, 측정전압)이 변경되는 것을 알 수 있다. 즉, 배터리의 전압균형상태(SOB)가 낮아짐에 따라, 기준 잔존용량 SOCstd을 기준으로 충전구간에서 동일 잔존용량(SOC)에 대한 배터리 측정전압 Vbatt값이 낮아지며, 방전구간에서 동일 잔존용량 구간(SOC)에 대한 배터리 측정전압 Vbatt값이 높아질 수 있다.
다음으로, 충전균형인자 C와 방전균형인자 D를 계산한다(S205).
충전균형인자 C와 방전균형인자 D는, 배터리 전압 측정 회차마다 이상에서 설명한 바와 같은 전압균형상태(SOB)의 변화를 잔존용량(SOC) 추정 시 적용하여 전압-잔존용량을 보정하기 위한 인자이다.
충전균형인자 C는 배터리의 현재 전압균형상태(SOB)를 충전구간에 적용하기 위한 것으로서, 아래의 수학식 1을 통해 산출할 수 있다.
<수학식 1>
Figure 112019123410173-pat00002
충전균형인자 C는 셀 최고전압 Vcell.max 값과 셀 평균전압 Vcell.avg 값으로부터 각각 도출된 셀 최고잔존용량 SOCcell.max 과 셀 평균잔존용량 SOCcell.avg의 비율을 의미한다. 이때, 충전균형인자 C는 0≤C≤1의 조건을 만족할 수 있다.
방전균형인자 D는 배터리의 현재 전압균형상태(SOB)를 방전구간에 적용하기 위한 것으로서, 아래의 수학식 2를 통해 산출할 수 있다.
<수학식 2>
Figure 112019123410173-pat00003
방전균형인자 D는 셀 최저전압 Vcell.min 값과 셀 평균전압 Vcell.avg 값으로부터 각각 도출된 셀 최저잔존용량 SOCcell.min 과 셀 평균잔존용량 SOCcell.avg의 비율을 의미한다. 이때, 방전균형인자 D는 0≤D≤1의 조건을 만족할 수 있다.
그런 다음, 앞서 산출된 각 파라미터들을 적용하여 현재 측정된 배터리 전압에 따른 전압균형상태가 적용된 배터리 충전 상태(SOC) 추정을 수행한다(S206). 이를 통해, 직전 "전압-잔존용량 상관관계표"의 배터리 전압을 현재 측정된 배터리의 전압균형상태(SOB)에 따라 보정하여 균형 전압-잔존용량 상관관계표를 생성 및 제공한다(S207).
이때, 배터리의 현재 전압균형상태(SOB)를 적용하여 각 잔존용량 SOC에 대응하는 배터리 전압을 수정하기 위해서, 아래의 수학식 3을 적용할 수 있다.
<수학식 3>
Figure 112019123410173-pat00004
Figure 112019123410173-pat00005
Figure 112019123410173-pat00006
수학식 3에서 VX는 SOC X에서의 전압값을 의미한다.
이때, 측정된 배터리 전압 VX 이 기설정된 기준 전압 Vstd 을 초과할 경우(즉, VX > Vstd 경우) 배터리의 충전구간이며, 잔존용량 SOC X에 대응하는 직전 전압-잔존용량 상관관계표에서의 배터리 전압 VX을 기준 전압 Vstd 및 충전균형인자 C를 적용하여 균형 배터리 전압 V'X로 보정(즉, 변경)한다.
또한, 측정된 배터리 전압 VX 이 기설정된 기준 전압 Vstd 미만인 경우(즉, VX < Vstd 경우) 배터리의 방전구간이며, 잔존용량 SOC X에 대응하는 직전 전압-잔존용량 상관관계표에서의 배터리 전압 VX을 기준 전압 Vstd 및 방전균형인자 D를 적용하여 균형 배터리 전압 V'X로 보정(즉, 변경)한다.
예를 들어, 도 4는 표 1에 포함된 각 전압-잔존용량 상관관계표에 따른 데이터를 나타낸 그래프이다.
표 1 및 도 4를 참조하면, 배터리 출시 단계(즉, 1회차)에서 측정된 셀 최고전압 Vcell.max이 3.63이고, 셀 최저전압 Vcell.min 이 3.57이고, 셀 평균전압 Vcell.avg이 3.62인 경우, 직전 전압-잔존용량 상관관계표(즉, 표준 전압-잔존용량 상관관계표)에서 도출된 셀 최고잔존용량 SOCcell.max, 셀 최저잔존용량 SOCcell.min, 및 셀 평균 잔존용량 SOCcell.avg은 각각 SOC 40, SOC 25 및 SOC 35이다.
이에 따라, 수학식 1 및 2를 이용하면 해당 배터리 측정 회차에서 충전균형인자 C는 "(40-35)/100=0.05"이고 방전균형인자 D는 "(35-25)/100=0.1"이다. 이때, 배터리의 측정전압 Vbatt이 28.96인 경우 직전 전압-잔존용량 상관관계표(즉, 표준 전압-잔존용량 상관관계표)에서 대응하는 잔존용량 SOC는 35이므로, SOC X는 35이고 VX는 28.88이 도출될 수 있다.
이상에 따른 SOC X=35, VX=28.88, C=0.05 및 D=0.1의 조건을 수학식 3에 적용하면, "V'X = 29.03+(1-0.1)(28.88-29.03) = 28.89"이므로　잔존용량 SOＣ 35에서 배터리 전압 28.88은 28.89로 보정된다. 즉，　출시　단계（１차）의　전압-잔존용량 상관관계표는 SOC 35에　대응하는　전압이 28.89로　변경된다． 이러한 방식으로 보정된 출시 단계(1차)의 전압-잔존용량 상관관계표의 각 SOC 별 전압 값은 충전균형인자 C 및 방전균형인자 D가 적용된(즉, 전압균형상태가 반영된) 균형 전압-잔존용량 상관관계표이며, 다음 회차(즉, 2차)의 전압-잔존용량 상관관계표 보정 시 초기 값으로 사용될 수 있다.
도 3에서는 표준 전압-잔존용량 상관관계표에 대응하는 배터리의 전압균형상태 SOB를 100이라하면, 배터리 전압 측정 1회차(즉, 출시 단계)에서의 전압균형상태 SOB는 96이고, 배터리 전압측정 2회차에서의 전압균형상태 SOB는 90인 상태를 예로서 나타냈다.
이처럼, 배터리 측정 1회차에서는 전압균형상태 SOB가 이전에 비해 96으로 낮아지게 되어, 표준 전압-잔존용량 상관관계표 상의 잔존용량 SOC 100에 대응하는 전압 값이 제1전압(P10)까지 낮아지므로, 결과적으로 보정된 균형 전압-잔존용량 상관관계표에서는 표준 전압-잔존용량 상관관계표에 비해 충전상한이 낮아지게 된다.
또한, 표준 전압-잔존용량 상관관계표 상의 잔존용량 SOC 0에 대응하는 전압 값이 제2전압(P20)까지 높아지므로, 결과적으로 보정된 균형 전압-잔존용량 상관관계표에서는 표준 전압-잔존용량 상관관계표에 비해 방전하한이 높아지게 된다.
한편，설정된 기준 잔존용량 SOCstd을 중심으로 하여 구분되는 충전 구간(즉, VX > Vstd) 및 방전 구간(즉, VX < Vstd) 각각에서 측정된 배터리 전압에 기초하여 충전균형인자 C 및 방전균형인자 D를 산출할 수 있다.
즉, 출시 이후에 최종적으로 보정된 전압-잔존용량 상관관계표에서　배터리 전압이 SOC 100에 기설정된 범위 이내로 가까운 단계 즉, 충전상한단계에서 측정된 배터리 전압 값에 기초하여 산출된 충전균형인자 C를 사용하여 균형 전압-잔존용량 상관관계표를 재보정할 수 있다.
또한, 최종 전압-잔존용량 상관관계표에서 배터리 전압이 SOC 0에 기설정된 범위 이내로 가까운 단계 즉, 방전하한단계에서 측정된 배터리 전압 값에 기초하여 산출된 방전균형인자 D를 사용하여 균형 전압-잔존용량 상관관계표를 재보정할 수 있다. 　　 　
이와 같이 충전균형인자 C 및 방전균형인자 D를 각각 충전상한단계 및 방전하한단계에서 측정된 배터리 전압 값에 따라 산출함으로써 좀 더 정확한 배터리 충전 상태 추정이 가능하다.
한편, 앞서 설명한 전압균형상태(SOB)를 적용하여 배터리 충전 상태를 추정하는 단계(S207) 이전에, 기준균형인자 S를 계산하는 단계를 더 처리할 수 있다.
기준균형인자 S는 기준 잔존용량 SOCstd 과 각 SOC 사이의 균형정도를 의미하는 것으로서, 기준 잔존용량 SOCstd 를 기준으로 산출된 전압균형상태(SOB)에 대해 가중치를 부여하기 위해 사용할 수 있다.
이때, 기준균형인자 S는 다음의 수학식 4를 이용하여 산출할 수 있다.
<수학식 4>
Figure 112019123410173-pat00007
예를 들어, 기준 잔존용량 SOCstd 이 50으로 설정된 경우 기준균형인자 S는 0.5일 수 있으며, 기준 잔존용량 SOCstd이 30으로 설정된 경우 기준균형인자 S는 0.3일 수 있다.
이때, 방전구간 즉 SOC0 ~ SOCstd에서의 배터리 전압균형상태를 SOBlow-라 하고, 충전구간 즉 SOCstd ~ SOC100에서의 배터리 전압균형상태를 SOBhigh라 하면, 배터리의 전압균형상태(SOB)는 아래의 수학식 5를 통해 산출할 수 있다.
<수학식 5>
Figure 112019123410173-pat00008
이상에서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 상태 추정 방법은, 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있으며, 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.
이상 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
100: 배터리 충전 상태 추정 장치
110: 프로세서
120: 메모리
130: 스토리지
140: 통신 인터페이스

Claims (9)

  1. 배터리 충전 상태 추정 장치에 있어서,
    잔존용량 별 배터리 전압이 매칭된 전압-잔존용량 상관관계를 배터리를 구성하는 셀들의 전압 균등화 정도에 기반하여 보정하기 위한 프로그램을 로드하는 메모리; 및
    상기 메모리에 로드된 프로그램에 포함된 명령들을 실행하는 프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는 상기 프로그램의 실행에 따라,
    보정의 기초가 되는 이전 전압-잔존용량 상관관계표 및 복수의 셀로 구성된배터리의 실제 측정 전압에 기반하여 배터리의 전압균형상태가 적용된 충전 상태를 추정하고, 상기 추정된 충전 상태를 반영하여 상기 이전 전압-잔존용량 상관관계표 상의 잔존용량 별로 대응하는 배터리 전압 값을 보정하여 새로운 전압-잔존용량 상관관계표를 생성하고,
    상기 프로세서는,
    상기 배터리의 셀 별 측정전압으로부터 셀 최고전압, 셀 최저전압 및 셀 평균전압을 도출하고, 상기 이전 전압-잔존용량 상관관계표에 기반하여 상기 셀 최고전압, 셀 최저전압 및 셀 평균전압에 각각 대응하는 셀 최고잔존용량, 셀 최저잔존용량 및 셀 평균잔존용량을 도출하고,
    상기 셀 최고잔존용량 및 셀 평균잔존용량에 기초하여 충전균형인자를 산출하고,
    상기 셀 평균잔존용량 및 셀 최저잔존용량에 기초하여 방전균형인자를 산출하고,
    기설정된 기준 잔존용량에 대응하는 기준 전압, 상기 배터리의 측정 전압, 상기 충전균형인자 및 상기 방전균형인자에 기초하여 상기 이전 전압-잔존용량 상관관계표 상의 잔존용량 별로 대응하는 배터리 전압 값을 보정하는, 배터리 충전 상태 추정 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    잔존용량 별로 기설정된 표준 전압이 매칭된 표준 전압-잔존용량 상관관계표로부터 배터리의 충전구간 및 방전구간을 구분하는 기준이 되는 상기 기준 잔존용량 및 상기 기준전압을 설정하는, 배터리 충전 상태 추정 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    사용자가 상기 기준 잔존용량을 설정할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스를 제공하는 것인, 배터리 충전 상태 추정 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 배터리의 실제 측정 전압의 크기가 상기 기준 전압을 초과할 경우, 상기 이전 전압-잔존용량 상관관계표에 따른 충전상한단계에서 측정된 배터리 전압 값에 기초하여 상기 충전균형인자를 산출하고,
    상기 실제 측정 전압의 크기가 상기 기준 전압 미만인 경우, 상기 이전 전압-잔존용량 상관관계표에 따른 방전하한단계에서 측정된 배터리 전압 값에 기초하여 상기 방전균형인자를 산출하는, 배터리 충전 상태 추정 장치.
  6. 배터리 충전 상태 추정 장치의 충전 상태 추정 방법에 있어서,
    배터리 셀 별로 측정된 전압에 기초하여 셀 최고전압, 셀 최저전압 및 셀 평균전압을 도출하는 단계;
    기설정된 이전 전압-잔존용량 상관관계에 기반하여 상기 셀 최고전압, 셀 최저전압 및 셀 평균전압에 각각 대응하는 셀 최고잔존용량, 셀 최저잔존용량 및 셀 평균잔존용량을 도출하는 단계;
    상기 셀 최고잔존용량 및 셀 평균잔존용량에 기초하여 충전균형인자를 산출하는 단계;
    상기 셀 평균잔존용량 및 셀 최저잔존용량에 기초하여 방전균형인자를 산출하는 단계;
    기설정된 기준 잔존용량에 대응하는 기준 전압, 상기 배터리의 측정 전압, 상기 충전균형인자 및 상기 방전균형인자에 기초하여 상기 배터리의 전압균형상태에 따른 충전 상태를 추정하는 단계; 및
    상기 추정된 충전 상태를 적용하여 상기 이전 전압-잔존용량 상관관계표 상의 잔존용량 별로 대응하는 배터리 전압 값을 보정하여 새로운 전압-잔존용량 상관관계표를 생성하는 단계를 포함하는, 배터리 충전 상태 추정 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    잔존용량 별로 기설정된 표준 전압이 매칭된 표준 전압-잔존용량 상관관계표로부터 배터리의 충전구간 및 방전구간을 구분하는 기준이 되는 상기 기준 잔존용량 및 상기 기준전압을 설정하는 것인, 배터리 충전 상태 추정 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    사용자가 상기 기준 잔존용량을 설정할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스를 제공하는 단계를 더 포함하는, 배터리 충전 상태 추정 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 배터리의 실제 측정 전압의 크기가 상기 기준 전압을 초과할 경우, 상기 이전 전압-잔존용량 상관관계표에 따른 충전상한단계에서 측정된 배터리 전압 값에 기초하여 상기 충전균형인자를 산출하고,
    상기 실제 측정 전압의 크기가 상기 기준 전압 미만인 경우, 상기 이전 전압-잔존용량 상관관계표에 따른 방전하한단계에서 측정된 배터리 전압 값에 기초하여 상기 방전균형인자를 산출하는 것인, 배터리 충전 상태 추정 방법.
KR1020190156613A 2019-11-29 2019-11-29 배터리 충전 상태 추정 장치 및 방법 KR102281384B1 (ko)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19954684.7A EP3916411B1 (en) 2019-11-29 2019-11-29 Device and method for estimating state of battery
ES19954684T ES2969305T3 (es) 2019-11-29 2019-11-29 Dispositivo y método para estimar el estado de la batería
PCT/KR2019/016717 WO2021107220A1 (ko) 2019-11-29 2019-11-29 배터리 상태 추정 장치 및 방법
US17/435,026 US20220146585A1 (en) 2019-11-29 2019-11-29 Device and method for estimating state of battery
KR1020190156613A KR102281384B1 (ko) 2019-11-29 2019-11-29 배터리 충전 상태 추정 장치 및 방법
JP2021550686A JP7232548B2 (ja) 2019-11-29 2019-11-29 バッテリー状態推定装置及びその方法
CN201980093499.6A CN113678009A (zh) 2019-11-29 2019-11-29 电池状态推定装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190156613A KR102281384B1 (ko) 2019-11-29 2019-11-29 배터리 충전 상태 추정 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210067227A KR20210067227A (ko) 2021-06-08
KR102281384B1 true KR102281384B1 (ko) 2021-07-26

Family

ID=76399208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190156613A KR102281384B1 (ko) 2019-11-29 2019-11-29 배터리 충전 상태 추정 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102281384B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102498286B1 (ko) 2022-11-22 2023-02-08 배미선 충전 상태의 통합 제어를 기반으로 한 복수의 전자 기기의 충전 및 거치 장치 및 이의 제어 방법

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113687248B (zh) * 2021-08-27 2024-03-22 Oppo广东移动通信有限公司 电池容量确定方法、装置、电子设备及存储介质
KR102424165B1 (ko) * 2021-10-21 2022-07-25 에스케이온 주식회사 배터리의 soh 추정 방법
CN117110895B (zh) * 2023-10-19 2024-01-05 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所) 一种船用锂离子动力电池剩余能量估计方法、设备及介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012149970A (ja) 2011-01-18 2012-08-09 Mitsumi Electric Co Ltd 電池容量補正装置及び電池容量補正方法
JP2014062829A (ja) * 2012-09-21 2014-04-10 Gs Yuasa Corp 状態推定装置、開放電圧特性生成方法
JP2019060807A (ja) 2017-09-28 2019-04-18 株式会社日立製作所 二次電池の状態診断装置および状態診断方法
KR102038475B1 (ko) 2018-08-22 2019-10-30 이용현 복수의 배터리셀을 구성하는 배터리군의 soc를 추정하는 시스템

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102036876B1 (ko) 2019-06-05 2019-10-25 (주)티에스식스티즈 배터리의 soc 추정방법 및 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012149970A (ja) 2011-01-18 2012-08-09 Mitsumi Electric Co Ltd 電池容量補正装置及び電池容量補正方法
JP2014062829A (ja) * 2012-09-21 2014-04-10 Gs Yuasa Corp 状態推定装置、開放電圧特性生成方法
JP2019060807A (ja) 2017-09-28 2019-04-18 株式会社日立製作所 二次電池の状態診断装置および状態診断方法
KR102038475B1 (ko) 2018-08-22 2019-10-30 이용현 복수의 배터리셀을 구성하는 배터리군의 soc를 추정하는 시스템

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102498286B1 (ko) 2022-11-22 2023-02-08 배미선 충전 상태의 통합 제어를 기반으로 한 복수의 전자 기기의 충전 및 거치 장치 및 이의 제어 방법
KR20240075621A (ko) 2022-11-22 2024-05-29 배미선 보안성을 강화한 복수의 전자 기기의 충전 및 거치 장치 및 이의 제어 방법
KR20240076637A (ko) 2022-11-22 2024-05-30 배미선 충전 및 거치의 안정성을 개선한 복수의 전자 기기의 충전 및 거치 방법, 장치 및 시스템
KR20240076636A (ko) 2022-11-22 2024-05-30 배미선 온습도 환경 정보를 활용한 복수의 전자 기기의 충전 및 거치대

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210067227A (ko) 2021-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102281384B1 (ko) 배터리 충전 상태 추정 장치 및 방법
US10566819B2 (en) Methods and apparatus for optimal fast battery charging
CN110927605B (zh) 电池健康状态的估计方法及装置
US8332169B2 (en) Apparatus and method for estimating state of health of battery based on battery voltage variation pattern
US9287723B2 (en) Cell balancing apparatus and method using a voltage variation pattern of each cell to estimate an open circuit voltage value for each cell
TWI384246B (zh) 藉電池電壓變化模式估測開路電壓以估測電池電阻特徵之裝置及方法
JP5442583B2 (ja) 電源装置用状態検知装置及び電源装置
EP3916411B1 (en) Device and method for estimating state of battery
CN103869253B (zh) 用于确定电压测量是否可用于充电状态估计的方法和系统
JP6221884B2 (ja) 推定プログラム、推定方法および推定装置
JP2016513238A (ja) ＳｏＣに関する制御技術的オブザーバの決定方法
WO2008099298A1 (en) Method and apparatus for determination of the state-of-charge (soc) of a rechargeable battery
JP6330605B2 (ja) 推定プログラム、推定方法および推定装置
CN108061863A (zh) 检测电池的方法及装置、计算机可读存储介质、电池管理系统
CN103424708A (zh) 开路电压推断装置、状态推断装置及开路电压推断方法
JP2022524827A (ja) バッテリ健全状態の推定方法
JP6421411B2 (ja) 電池の充電率を推定する推定プログラム、電池の充電率を推定する推定方法、および、電池の充電率を推定する推定装置
JP6350174B2 (ja) 電池システム用制御装置および電池システムの制御方法
KR20230119756A (ko) 배터리 수명 상태 추정 장치 및 방법
Pop et al. A State-of-Charge indication algorithm

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant