JP5832380B2 - 組電池のセルの状態推定装置 - Google Patents
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Description
SOCを推定するコンポーネントは、SOCが電池の内部状態の予測を行うコンポーネントと、上記内部状態の予測の不確実性の予測するコンポーネントと、内部状態の予測と不確実性の予測を補正するコンポーネントと、カルマン・フィルタあるいは拡張カルマン・フィルタの少なくとも一方で構成されて上記補正を繰り返すアルゴリズムを適用してSOCに対して行う推定とSOC推定に対する不確実性を算出するコンポーネントと、を有している。
上記従来の組電池のセルの状態推定装置では、現在の電池の状態を複数のセルから構成された組電池全体の全体電圧(総合電圧)から算出するようにしている。この場合、組電池を構成するセル間に残量のばらつきがあると、組電池の使用可能な正しい残量を求めることができない。
すなわち、複数のセルが直列に接続された組電池の場合、組電池の使用可能量は残量の少ないセルに依存する一方、充電可能量は残量が多いセルに依存する。この結果、充放電時にあって組電池の状態を正確に把握するには、セルごとの残量を知る必要がある。
この場合、上記従来の組電池のセルの状態推定装置で実行している充電率推定方法を用いてセルごとにその充電率を算出しようとすると、電気自動車用組電池のようにセルが多い場合にはその演算処理が大変となる。
組電池を構成する各セルの端子電圧をそれぞれ検出する各セル端子電圧検出手段と、
組電池を流れる充放電電流を検出する充放電電流検出手段と、
組電池を構成する複数のセルのうちの基準セルの現在の充電率を、各セル端子電圧検出手段で組電池の起動時に検出した基準セルの初期端子電圧と充放電電流検出手段で検出した基準セルの充放電電流とに基づいて算出する基準セル充電率算出手段と、
各セル端子電圧検出手段で検出した基準セルの現在の端子電圧から、基準セル充電率算出手段で算出した基準セルの現在の充電率に基づいて算出した基準セルの現在の開放電圧を減算することで基準セルの現在の過電圧を算出する基準セル過電圧算出手段と、
各セル端子電圧検出手段で検出した、基準セル以外の各セルの端子電圧から、基準セル過電圧算出手段で算出した現在の過電圧を減算して各セルの現在の開放電圧を算出する各セル開放電圧算出手段と、
各セル開放電圧算出手段で算出した基準セル以外の各セルの現在の開放電圧に基づいて基準セル以外の各セルの充電率を算出する各セル充電率算出手段と、
を備えていることを特徴とする。
請求項1に記載の組電池のセルの状態推定装置において、
基準セル充電率算出手段が、
各セル端子電圧検出手段で検出した基準セルの初期端子電圧に基づいて基準セルの初期充電率を算出する基準セル初期充電率算出手段と、
充放電電流検出手段で検出した充放電電流を積算した電荷変化量に基づいて基準セルの充電率変化量を算出する基準セル充電率変化量算出手段と、
基準セル初期充電率算出手段で算出した基準セルの初期充電率に基準セル充電率変化量算出手段で算出した基準セルの充電率変化量を加算して基準セルの現在の充電率を算出する加算手段と、
を備えていることを特徴とする。
請求項1または2に記載の組電池のセルの状態推定装置において、
基準セル過電圧算出手段が、
各セル端子電圧検出手段で検出した基準セルの現在の端子電圧から、基準セル充電率算出手段で算出した基準セルの現在の充電率に基づいて算出した基準セルの現在の開放電圧を減算することで基準セルの過電圧を得る、
ことを特徴とする。
したがって、各セルの充電率を求めるにあたって、過電圧を基準セルだけで求めればよく、各セルすべてについて複雑な演算をしなくて済むようになる。したがって、簡単な演算処理で組電池の各セルの残量をより正確に推測することが可能となる。
なお、本実施例では、組電池1は、電気自動車の電源として用いる。
また、組電池1のうちの1個、すなわち本実施例ではたとえばセル1aを、基準セルとして扱う。
マイクロ・コンピュータ5は、基準セル充電率算出部6と、充電率−開放電圧算出部13と、基準セル過電圧算出部14と、各セル開放電圧算出部15と、開放電圧−充電率算出部16と、を有する。
なお、端子電圧検出部2は、本発明の各セル端子電圧検出手段に相当する。
なお、充放電流検出部3は、本発明の充放電電流検出手段に相当する。
基準セル充電率算出部6は、基準セル初期電圧保存部7と、開放電圧−充電率算出部8と、加算部9と、基準セル充電率変化量算出部10と、を有している。
基準セル初期電圧保存部7は、図示しないイグニッション・キーにより電源起動が行われると、この電源起動時における基準セル1aの端子電圧vaを、セル電圧検出部2aから読み込み、初期端子電圧として記憶保存する。
なお、電源起動時におけるこの初期端子電圧は、充放電が所定時間以上なされず分極反応が緩和している場合には、開放電圧(OCV:Open Circuit Voltage)に等しいとみなせる。したがって、初期電圧保存部7は、電源起動時における基準セル1aの初期開放電圧を記憶保持することと等価となり、この値を開放電圧−充電率算出部8へ出力する。
なお、加算部12については、後でより詳しく説明する。
電流積算部11は、電流検出部3から入力される充放電電流iを電源起動時から現在の観測点まで積算していき、この電流積算量(すなわち電荷変化量)を除算部12へ出力する。
ここで、各セル1a〜1nの現在の充電率、SCell-SOCおよびCell-x-SOCは、各セル1a〜1nの残量を知るために利用され、この残量を知ることで車両の走行可能距離の推定、充電時における充電可能量の推定等に利用される。
なお、加算部9は、本発明の加算手段に相当する。
充電率−開放電圧算出部13では、加算部9から入力された基準セル1aの現在の充電率SCell-SOCから基準セル1aの現在の開放電圧SCell-OCVを算出し、この値を基準セル過電圧算出部14へ出力する。
なお、基準セル過電圧算出部14は、本発明の基準セル過電圧算出に相当する。
なお、各セル開放電圧算出部15は、本発明の各セル開放電圧算出手段に相当する。
開放電圧−充電率算出部16では、各セル開放電圧算出部15から入力された基準セル1a以外の各セル1b〜1nの現在の開放電圧Cell-x-OCVを基にして基準セル1a以外の各セル1b〜1nの現在の充電率Cell-x-SOCを算出して、これらの値を出力する。
これらの出力された値は、上述したように各セル1b〜1nの残量を知るため等に用いられる。
たとえば、図2に模式的に示すように、3個のセルがいずれも充電率50%で同じだとしても満充電容量がセル1〜3でそれぞれ20Ah、16Ah、10Ahであるとすると、この場合、それらの残量はそれぞれ10Ah、8Ah、5Ah(単位Ahはアンペア・アワー)となり、異なることになる。
この状態から、たとえば5Aで1時間放電したとすると、各セル1〜3の内部状態は図2(b)で示すようになる。
すなわち、セル1では残量5Ahで充電率25%、セル2では残量3Ahで充電率19%、セル3では残量0Ahで充電率0%となる。
逆に、充電する場合には、セル3では満充電容量まで達しても(充電率100%)、その他のセル1、2では満充電用容量に達せずセル1で充電率75%、セル2で充電率81.25%である。
したがって、十歩電管理を正確に行うためには、セル1〜3の個々の充電率を知る必要がある。
そこで、各セルにつき充電率を算出するにあたって、本発明、したがって本実施例では、セルには満充電容量にばらつきはあるものの、それらは同じ種類・構成のものであることから、現在の過電圧はほぼ同じと見なしても大きな誤差は生じないとの仮定およびその実験結果をもとに、基準セル(本実施例ではセル1a)のみについて過電圧ηsを算出して、他のセル(本実施例では1b〜1n)の過電圧は基準セルの過電圧ηsと同じと見なすことで、それらの過電圧算出演算を不要としている。
そして、この場合、基準セルの過電圧ηsは、上記基準セル充電率算出部6や基準セル充電率変化量算出部10を用いてできるだけ正確に算出するようにしている。
図示しないイグニッション・キーを回して起動させると、イグニッション信号(IGN信号)がマイクロ・コンピュータ5の基準セル充電率算出部6の基準セル初期電圧保存部7へ出力される。
基準セル1aのセル電圧検出部2aで検出した端子電圧vaは、基準セル初期電圧保存部7および基準セル過電圧算出部14へ出力する。
その他のセル1b〜1nのセル電圧検出部2b〜2nで検出した現在の端子電圧vb〜vnは、各セル開放電圧算出部15へ出力する。
また、充放電電流検出部3で検出した充放電電流iは、基準セル充電率変化量算出部10の電流積算部11へ出力する。
このときの初期電圧は、電源起動時の端子電圧であるが、それ以前に所定時間以上充放電がなくセル1a〜1nの内部状態が安定していると見なせる場合、その検出した基準セル1aの端子電圧は基準セル1aの開放電圧SCell-OCV-intに等しいとみなすことができる。
一方、基準セル充電率変化量算出部10の電流積算部11では、充放電電流検出部3から入力されて来る充放電電流iを起電時から現在まで積算して電荷容量の変化分を算出する。除算部12では、その電荷容量の変化分を基準セル1aの設計容量で除算して基準セル1aの充電率変化量ΔSOCを算出し、加算部9へ出力する。
この基準セル1aの現在の充電率SCell-SOCは、基準セル1aの残量を知るために用いられるとともに、充電率−開放電圧算出部13へ出力されて他のセル1b〜1nの充電率を求めるのに利用する。
なお、この過電圧ηsは、基準セル1a以外の各セル1b〜1nの過電圧に等しいとみなし、各セル開放電圧算出部15へ出力する。
これらの充電率Cell-x-SOCおよび加算部9で得た基準セル1aの現在の充電率SCell-SOCは、各セル1a〜1nの残量の推定等に利用される。
したがって、基準セル1aのみについて正確に現在の充電率を求めれば、他のセル1b〜1nの充電率の演算については基準セル1aの場合での演算よりもより簡単に算出することができる。
これによりマイクロ・コンピュータ5の処理演算能力はより低いものでも使用することが可能となる。
また、基準セルの現在の充電率の算出は、実施例の電流積算法と電池等価モデルを用いたカルマン・フィルタ等の適応フィルタを利用する方法であっても良い。
1a、1b、1m、1n セル
2 端子電圧検出部(開放電圧検出手段)
2a、2b、2m、2n セル電圧検出部(開放電圧検出手段)
3 充放電電流検出部(充放電電流検出手段)
5 マイクロ・コンピュータ
6 基準セル充電率算出部(基準セル充電率算出手段)
7 基準セル初期電圧保存部(基準セル初期充電率算出手段)
8 開放電圧−充電率算出部(基準セル初期充電率算出手段)
9 加算部(加算手段)
10 基準セル充電率変化量算出部
11 電流積算部
12 除算部
13 充電率−開放電圧算出部
14 基準セル過電圧算出部(基準セル過電圧算出手段)
15 各セルの開放電圧算出部(各セル開放電圧算出手段)
16 開放電圧−充電率算出部
Claims (2)
- 組電池を構成する各セルの端子電圧をそれぞれ検出する各セル端子電圧検出手段と、
前記組電池を流れる充放電電流を検出する充放電電流検出手段と、
前記組電池を構成する前記複数のセルのうちの基準セルの現在の充電率を、前記各セル端子電圧検出手段で前記組電池の起動時に検出した基準セルの初期端子電圧と前記充放電電流検出手段で検出した基準セルの充放電電流とに基づいて算出する基準セル充電率算出手段と、
前記各セル端子電圧検出手段で検出した前記基準セルの現在の端子電圧から、前記基準セル充電率算出手段で算出した前記基準セルの現在の充電率に基づいて算出した前記基準セルの現在の開放電圧を減算することで前記基準セルの現在の過電圧を算出する基準セル過電圧算出手段と、
前記各セル端子電圧検出手段で検出した、前記基準セル以外の前記各セルの端子電圧から、前記基準セル過電圧算出手段で算出した前記現在の過電圧を減算して前記各セルの現在の開放電圧を算出する各セル開放電圧算出手段と、
該各セル開放電圧算出手段で算出した前記基準セル以外の前記各セルの現在の開放電圧に基づいて前記基準セル以外の前記各セルの充電率を算出する各セル充電率算出手段と、
を備えたことを特徴とする組電池のセルの状態推定装置。 - 請求項1に記載の組電池のセルの状態推定装置において、
前記基準セル充電率算出手段が、
前記各セル端子電圧検出手段で検出した前記基準セルの初期端子電圧に基づいて基準セルの初期充電率を算出する基準セル初期充電率算出手段と、
前記充放電電流検出手段で検出した前記充放電電流を積算した電荷変化量に基づいて前記基準セルの充電率変化量を算出する基準セル充電率変化量算出手段と、
前記基準セル初期充電率算出手段で算出した前記基準セルの前記初期充電率に前記基準セル充電率変化量算出手段で算出した前記基準セルの前記充電率変化量を加算して前記基準セルの現在の充電率を算出する加算手段と、
を備えたことを特徴とする組電池のセルの状態推定装置。
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