JP5307269B1 - 組電池のセルの状態推定装置 - Google Patents
組電池のセルの状態推定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5307269B1 JP5307269B1 JP2012109456A JP2012109456A JP5307269B1 JP 5307269 B1 JP5307269 B1 JP 5307269B1 JP 2012109456 A JP2012109456 A JP 2012109456A JP 2012109456 A JP2012109456 A JP 2012109456A JP 5307269 B1 JP5307269 B1 JP 5307269B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cell
- internal resistance
- overvoltage
- voltage
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 92
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 11
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
【解決手段】
組電池のセルの状態推定装置は、複数のセル1a〜1nから構成された組電池1の全体内部抵抗を算出する全体内部抵抗算出手段8と、各セル1a〜1nの過電圧比をそれぞれ算出する各セル過電圧比算出手段11と、全体内部抵抗算出手段8で得た全体内部抵抗に各セル過電圧比算出手段で得た過電圧比を乗算して各セルの内部抵抗をそれぞれ求める各セル内部抵抗算出手段12と、を備える。
【選択図】図1
Description
SOCを推定するコンポーネントは、SOCが電池の内部状態の予測を行うコンポーネントと、上記内部状態の予測の不確実性の予測するコンポーネントと、内部状態の予測と不確実性の予測を補正するコンポーネントと、カルマン・フィルタあるいは拡張カルマン・フィルタの少なくとも一方で構成されて上記補正を繰り返すアルゴリズムを適用してSOCに対して行う推定とSOC推定に対する不確実性を算出するコンポーネントと、を有している。
上記従来の組電池のセルの状態推定装置では、現在の電池の状態を複数のセルから構成された組電池全体の全体電圧(総合電圧)から算出するようにしている。この場合、組電池を構成するセル間に残量のばらつきがあると、組電池の使用可能な正しい残量を求めることができない。
すなわち、複数のセルが直列に接続された組電池の場合、組電池の使用可能量は残量の少ないセルに依存する一方、充電可能量は残量が多いセルに依存する。この結果、充放電時にあって組電池の状態を正確に把握するには、セルごとの残量を知る必要がある。
この場合、上記従来の組電池のセルの状態推定装置で実行している充電率推定方法を用いてセルごとにその充電率を算出しようとすると、電気自動車用組電池のようにセルが多い場合にはその演算処理が大変となる。
複数のセルから構成された組電池の全体内部抵抗を算出する全体内部抵抗算出手段と、
各セルの過電圧比をそれぞれ算出する各セル過電圧比算出手段と、
全体内部抵抗算出手段で得た全体内部抵抗に各セル過電圧比算出手段で得た過電圧比を乗算して各セルの内部抵抗をそれぞれ求める各セル内部抵抗算出手段と、
備えていることを特徴とする。
請求項1に記載の組電池のセルの状態推定装置において、
各セル過電圧比算出手段が、
各セルの端子電圧をそれぞれ検出する各セル端子電圧検出手段と、
各セルの開放電圧を算出する各セル開放電圧算出手段と、
各セルにつき各セル端子電圧検出手段で得た端子電圧から各セル開放電圧算出手段で得た開放電圧を減算して各セルの過電圧をそれぞれ得る各セル過電圧算出手段と、
各セルの過電圧をこれらの合計値である全体過電圧で除算して各セルの過電圧比を算出する除算手段と、
を備えていることを特徴とする。
なお、本実施例では、組電池1は、電気自動車の電源として用いる。
また、上記マイクロ・コンピュータ5は、各セル充電率算出部6と、各セル内部抵抗算出部7と、全体内部抵抗算出部8と、を有している。
また、上記各セル充電率算出部6は、充電率−開放電圧算出部9と、減算部10と、各セル過電圧比算出部11と、乗算部12と、を有する。
また、各セル内部抵抗算出部7は、充電率−開放電圧算出部9と、減算部10と、各セル過電圧比算出部11と、乗算部12と、を有する。
端子電圧検出部2は、各セル1a〜1nに対応して各セルの端子電圧を検出するn個のセル電圧検出部2a、2b、・・・、2m、2nからなり、これらのセル電圧検出部2a〜2nは検出した各セル1a〜1nの端子電圧を各セルの充電率算出部6に入力する。
なお、端子電圧検出部2は、本発明の各セル端子電圧検出手段に相当する。
なお、全体内部抵抗算出部8は、本発明の全体抵抗算出手段に相当する。
まず、各セル充電率算出部6は、電源起動時(図示しないイグニッション・キー・オン時)にセル電圧検出部2a〜2nで検出した各セル1a〜1nの端子電圧(初期開放電圧に相当)および充放電流検出部3で検出した充放電電流に基づいて、観測点での各セルの充電率をそれぞれ算出して各セル内部抵抗算出部7の充電率−開放電圧算出部9に入力する。
なお、各セル充電率算出部6の詳細構成については、後で図2に基づいて説明する。
充電率−開放電圧算出部9は、あらかじめ実験で得た、充電率SOCと開放電圧OCV(Open Circuit Voltage)との関係データを記憶している。ここでは、各セル充電率算出部6から入力された各セル1a〜1nの充電率Cell-SOCに基づいて、これらに対応する各セル1a〜1nの開放電圧Cell-OCVを算出する。
これらの各セルの開放電圧Cell-OCVは、減算部9に入力する。
これらの各セルの過電圧は、各セル過電圧比算出部11に入力する。
なお、減算部10は本発明の各セル過電圧算出手段に相当する。
これらの過電圧比は、乗算部12に入力する。
この全体内部抵抗推定値は、乗算部12に入力する。
なお、全体内部抵抗算出部8は、本発明の全体内部抵抗算出手段に相当し、各セル充電率算出部6および充電率−開放電圧算出部9は本発明の各セル開放電圧算出手段に相当する。
すなわち、(カルマ・フィルタを用いた全体内部抵抗算出部8で得た全体抵抗)×(各セルの内部抵抗/全体の内部抵抗)=各セルの内部抵抗となり、ここで後者は(各セルの過電圧/過電圧合計)と等しいとみなるので、乗算部12での演算により各セル1a〜1nの内部抵抗を算出できることになる。
なお、乗算部12は各セル内部抵抗算出部手段に相当する。
同図に示すように、各セル充電率算出部6は、各セル初期充電率算出部13と、充電率変化量算出部14と、各セル健全度算出部15と、減算部18と、を備えている。
上記各セル初期充電率算出部13は、初期電圧保持部16と、開放電圧−充電率算出部17と、を有し、上記充電率変化量算出部14は、電流積算部19と、除算部20と、乗算部21と、を有する。
なお、開放電圧−充電率算出部17で記憶している開放電圧−充電率の関係のデータは、充電率−開放電圧算出部9で記憶している充電率−開放電圧の関係のデータと同じものを用いる。
この電流積算量は、除算部20に入力する。
これらの現在の電池容量は、除算部20に入力される。
これらの各セルの健全度Cell-SOHは、上述のように、乗算部21に入力する。
なお、各セル健全度算出部15の詳細な説明については、図3に基づいて後で説明する。
これら各セルの充電率変化量Cell-ΔSOCは、減算部18に入力する。
図3に示すように、各セル健全度算出部15は、測定電圧保存部22と、開放電圧−充電率算出部23と、減算部24と、除算部25と、電流積算部26と、除算部27と、を有している。
これらの値は、開放電圧−充電率算出部23に入力される。
なお、開放電圧−充電率算出部23の開放電圧−充電率の関係データは、充電率−開放電圧算出部9および開放電圧−充電率算出部17のものと同じである。
これらの充電率は、減算部24に入力する。
これらの変化量の値は、除算部25に入力される。
除算部27は、電流積算部26で得た電流積算量をあらかじめ設定した設計容量で除算して電流積算充電率変化量ΔSOCiを得る。
この電流積算充電率変化量ΔSOCiは、除算部25に入力する。
これらの値は、前述したように、充電率変化量算出部14の乗算部21に入力する。
また、上記両時点間での電流積算充電率変化量ΔSOCiが所定値以上の場合に車両走行で放電した後、電流が流れていない期間が所定時間以上経過した時点での検出電圧の記憶保持を行い、所定値より小さい場合は、車両走行で放電した後、電流が流れていない期間が所定時間以上経過した時点での検出電圧の記憶保持は行わないようにして、推定精度が低くならないようにしている。
以上のような場合には、その前に算出した各セルの健全度を用いる。
一方、各セル充電率算出部6が各セルの電圧および充放電電流に基づいて各セルの充電率Cell-SOCを算出する。
各セル内部抵抗算出部7は、各セルの充電率Cell-SOCに基づいて充電率−開放電圧算出部9が各セルの開放電圧Cell-OCVを算出し、減算部10が各セルの端子電圧から各セルの開放電圧Cell-OCVを減算することで各セルの過電圧を算出し、これらの値を用いて各セル過電圧比算出部11が各セルの過電圧比を算出し、乗算部12が全体内部抵抗推定値に各セルの過電圧比を乗算して、各セルの内部抵抗を算出する。
この結果、これらの内部抵抗を用いて充放電時における過充電や過放電を避けることができるようになる。
1a〜1b セル
2 端子電圧検出部(各セル端子電圧検出手段)
2a〜2n セル電圧検出部(各セル端子電圧検出手段)
3 充放電電流検出部
4 全体電圧検出部
5 マイクロ・コンピュータ
6 各セル充電率算出部(各セル端子電圧検出手段)
7 各セル内部抵抗算出部(各セル内部抵抗算出手段)
8 全体内部抵抗算出部(全体内部抵抗算出手段)
9 充電率―開放電圧算出部(各セル端子電圧検出手段)
10 減算部(各セル開放電圧算出手段)
11 各セル過電圧比算出部(各セル過電圧比算出手段)
12 乗算部(各セル内部抵抗算出手段)
13 各セル初期充電率算出部
14 充電率変化量算出部
15 各セル健全度算出部
16 初期電圧保存部
17 開放電圧−充電率算出部
18 減算部
19 電流積算部
20 除算部
21 乗算部
22 測定電圧保存部
23 開放電圧―充電率算出部
24 減算部
25 除算部
26 電流積算部
27 除算部
Claims (2)
- 複数のセルから構成された組電池の全体内部抵抗を算出する全体内部抵抗算出手段と、
前記各セルの過電圧比をそれぞれ算出する各セル過電圧比算出手段と、
前記全体内部抵抗算出手段で得た全体内部抵抗に前記各セル過電圧比算出手段で得た過電圧比を乗算して前記各セルの内部抵抗をそれぞれ求める各セル内部抵抗算出手段と、
備えていることを特徴とする組電池のセルの状態推定装置。 - 請求項1に記載の組電池のセルの状態推定装置において、
前記各セル過電圧比算出手段は、
前記各セルの端子電圧をそれぞれ検出する各セル端子電圧検出手段と、
前記各セルの開放電圧を算出する各セル開放電圧算出手段と、
前記各セルにつき前記各セル端子電圧検出手段で得た端子電圧から前記各セル開放電圧算出手段で得た開放電圧を減算して前記各セルの過電圧をそれぞれ得る各セル過電圧算出手段と、
前記各セルの過電圧をこれらの合計値である全体過電圧で除算して各セルの過電圧比を算出する除算手段と、
を備えていることを特徴とする組電池のセルの状態推定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012109456A JP5307269B1 (ja) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | 組電池のセルの状態推定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012109456A JP5307269B1 (ja) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | 組電池のセルの状態推定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5307269B1 true JP5307269B1 (ja) | 2013-10-02 |
JP2013238405A JP2013238405A (ja) | 2013-11-28 |
Family
ID=49529481
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012109456A Active JP5307269B1 (ja) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | 組電池のセルの状態推定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5307269B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6631297B2 (ja) * | 2016-02-12 | 2020-01-15 | スズキ株式会社 | 燃料電池と二次電池を併用するシステムにおける二次電池の健全度推定方法、および、燃料電池と二次電池を併用するシステム |
WO2019163301A1 (ja) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 管理装置、蓄電システム |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06295747A (ja) * | 1993-04-07 | 1994-10-21 | Canon Inc | 安全装置 |
-
2012
- 2012-05-11 JP JP2012109456A patent/JP5307269B1/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013238405A (ja) | 2013-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108291944B (zh) | 电池管理装置 | |
JP5419831B2 (ja) | バッテリの劣化度推定装置 | |
US20150226811A1 (en) | Apparatus and method for estimating internal resistance of battery pack | |
US20140055100A1 (en) | Battery state estimation system, battery control system, battery system, and battery state estimation method | |
KR101500547B1 (ko) | 배터리 셀의 충전량 밸런싱 장치 및 방법 | |
JP5292375B2 (ja) | バッテリの充電率推定装置 | |
JPWO2011135609A1 (ja) | 蓄電素子の劣化推定装置および劣化推定方法 | |
JP6440377B2 (ja) | 二次電池状態検出装置および二次電池状態検出方法 | |
CN102822690A (zh) | 充电状态估计装置 | |
JP6183336B2 (ja) | 充電率算出装置 | |
JP5409840B2 (ja) | 組電池のセルの状態推定装置 | |
JPWO2017033311A1 (ja) | 劣化度推定装置及び劣化度推定方法 | |
CN105378499A (zh) | 二次电池状态检测装置及二次电池状态检测方法 | |
JP2015224975A (ja) | バッテリ充放電電流検出装置 | |
JP2009193919A (ja) | 残寿命推定回路、及び残寿命推定方法 | |
JP4588614B2 (ja) | バッテリのセルショート検出方法および装置 | |
JP2016171716A (ja) | 電池残量予測装置及びバッテリパック | |
JP5911407B2 (ja) | バッテリの健全度算出装置および健全度算出方法 | |
JP6577990B2 (ja) | 内部状態推定装置 | |
US9618584B2 (en) | Battery control device | |
JP2004271342A (ja) | 充放電制御システム | |
JP2017032294A (ja) | 二次電池の充電率推定方法、充電率推定装置、及び健全度推定装置 | |
JP2019049412A (ja) | 電池パックの状態推定装置 | |
KR20110087873A (ko) | 배터리의 soc를 추정하는 장치 및 방법 | |
JP5307269B1 (ja) | 組電池のセルの状態推定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130626 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5307269 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S343 | Written request for registration of root pledge or change of root pledge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316354 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
SZ02 | Written request for trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316Z02 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S803 | Written request for registration of cancellation of provisional registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316803 |
|
SZ02 | Written request for trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316Z02 |
|
SZ03 | Written request for cancellation of trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316Z03 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |