JP6589672B2 - 移動量検出器、およびそれを備えた画像形成装置 - Google Patents
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Description
たとえば特許文献4に開示された光電式変位測定装置は、CCDの受光セルの中に出力の飽和したものが現れた場合、まず、それらの出力が真に示すべき値を他の受光セルの出力値から外挿することにより受光セル全体での出力のピーク値を推定する。この装置は次に、推定されたピーク値と受光セルの出力に対する許容範囲の中央値との間の差に応じて発光素子の光量を抑える。この許容範囲はCCDのダイナミックレンジに対応するので、この装置の動作によれば、CCDの受光量の最大値はそのダイナミックレンジの上限以下まで低減する。しかし、この動作では、CCDの受光量の最小値がそのダイナミックレンジの下限以上に維持されることまでは保証されない。
本発明の1つの観点における画像形成装置は、シートを搬送する搬送部と、像担持回転体にトナー像を形成し、搬送部が搬送するシートにその像担持回転体からトナー像を転写する作像部と、上記の移動量検出器を用いて、搬送部が搬送するシートの移動量または像担持回転体の回転量を監視する監視部と、その監視部が監視する移動量または回転量に基づいて搬送部または作像部を制御する制御部とを備える。
搬送部の搬送するシートがカット紙であってもよい。この場合、シートの先端が読取領域に位置する間に監視部が移動量検出器にレーザー光量の補正を実行させてもよい。また、搬送部がシートの束から搬送対象の1枚を分離する際にその1枚を一旦停止させ、監視部は移動量検出器に、搬送部が一旦停止させた1枚のシートが覆う面の中に照射範囲を設定させ、そのシートが停止している間にレーザー光量の補正を実行させてもよい。さらに搬送部が複数枚のシートを1枚ずつ搬送し、監視部が移動量検出器に、それら複数枚のシートに対して個別にレーザー光量の補正を実行させてもよい。その他に、制御部が、それら複数枚のシートの紙種を示すデータを保持し、監視部がそのデータに基づいて移動量検出器に、それら複数枚のシートのうち紙種の共通する1群の先頭に対してのみ、レーザー光量の補正を実行させてもよい。
[画像形成装置の外観]
図1は本発明の実施形態による画像形成装置の外観を示す斜視図である。この画像形成装置100は複合機(multi-function peripheral:MFP)であり、スキャナー、カラーコピー機、およびカラーレーザープリンターの機能を併せ持つ。図1を参照するに、MFP100の筐体の上面には自動原稿送り装置(auto document feeder:ADF)110が開閉可能に装着され、その前に操作パネル51が埋め込まれている。ADF110の直下に位置する筐体の上部にはスキャナー120が内蔵され、この筐体の下部にはプリンター130が内蔵されている。プリンター130の底部には給紙カセット133が引き出し可能に取り付けられている。MFP100は胴内排紙型である。すなわち、スキャナー120とプリンター130との隙間DSPには排紙トレイ46が設置され、その隙間DSPの奥の排紙口42から排紙されたシートを収容する。
図2は、プリンター130の内部構造を模式的に示す正面図である。図2にはプリンター130の内部の要素があたかも筐体の前面を透かして見えているように描かれている。図2を参照するにプリンター130は、給送部10、作像部20、定着部30、および排紙部40を含む。
図3は、プリンター130が内蔵するシートの搬送経路を示す模式図である。図3を参照するにこの経路上には、図2の示す搬送ローラー群12P、…に加えて複数の通紙センサー1FS、2FS、CS、TS、ESが設置されている。各通紙センサー1FS、…は近傍の経路部分を通過するシートを監視する。具体的には、各通紙センサー1FS、…は光学センサーであり、照射部と検出部とを含む。照射部は赤外線等、所定波長の光を出射し、検出部はその波長の光を検出する。各通紙センサー1FS、…の監視場所を1枚のシートが通過する間に、照射部の出射光はそのシートにより検出部の手前で遮断され、または検出部へ向けて反射される。この遮断または反射に応じて検出部の出力が変化することから、各通紙センサー1FS、…の監視場所を通過中のシートが検出される。
2段目の給紙カセット11bからの経路には縦搬ローラー13に加えて、この経路が1段目の給紙カセット11aからの経路と合流する地点MPの手前に縦搬センサーCSが設置されている。この出力が示すシートの通過タイミングの遅れが閾値以下であるか否かに応じて、縦搬ローラー13が各シートを正常なタイミングで合流点MPへ送出しているか否かが判断される。この閾値は、給送部10がシートを2段目の給紙カセット11bから縦搬センサーCSの監視場所まで到達させるのに要する時間のばらつきに基づいて予め設定されている。
図4は、MFP100の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図4を参照するにこの制御系統では、ADF110、スキャナー120、およびプリンター130に加えて操作部50と主制御部60とが、バス90を通して互いに通信可能に接続されている。
−プリンターの駆動部−
プリンター130の各要素10、20、30、40は駆動部10D、20D、30D、40Dを含む。各駆動部10D、…は搬送ローラー群12P、12F、12R、23R、27、31、43を始め、多様な可動部材のアクチュエーターを制御する。図4は示していないが、各駆動部10D、…は具体的には、図3の示すモーターM1、…に加えて制御回路と駆動回路とを含む。制御回路は、マイクロプロセッサ(MPU/CPU)、特定用途向け集積回路(ASIC)、またはプログラム可能な集積回路(FPGA)等の電子回路であり、モーターからフィードバックされる実際の回転数に基づいてそのモーターに対する印加電圧の値を駆動回路に指示する。駆動回路はインバーターであり、パワートランジスタ(FET)等のスイッチング素子を利用してモーターに対して電圧を印加する。これらの制御回路と駆動回路とによるフィードバック制御を利用して各駆動部10D、…は特に搬送ローラー群12P、…によるシートの搬送速度を、主制御部60から指示された目標値に維持する。
操作部50はユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通してジョブの要求と印刷対象の画像データとを受け付けて、それらを主制御部60へ伝える。図4を参照するに操作部50は操作パネル51と外部インタフェース(I/F)52とを含む。操作パネル51は、図1が示すように、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。操作パネル51は、操作画面および各種パラメーターの入力画面等のGUI画面をディスプレイに表示する。操作パネル51はまた、ユーザーが押下した押しボタンを識別し、またはユーザーが触れたタッチパネル上の位置を検出し、その識別または検出に関する情報を操作情報として主制御部60へ伝える。特に印刷ジョブの入力画面がディスプレイに表示されている場合、操作パネル51は、印刷対象のシートのサイズ、紙種、姿勢(縦置きと横置きとの別)、部数、カラー/モノクロの別、画質等、印刷に関する条件をユーザーから受け付けて、これらの条件を示す項目を操作情報に組み込む。外部I/F52はUSBポートまたはメモリーカードスロットを含み、それらを通してUSBメモリーまたはハードディスクドライブ(HDD)等の外付けの記憶装置から直に印刷対象の画像データを取り込む。外部I/F52はまた外部ネットワーク(図4には示されていない。)に有線または無線で接続され、そのネットワーク上の他の電子機器から印刷対象の画像データを受信する。
主制御部60は、MFP100の内部に設置された1枚の印刷回路基板に実装された集積回路である。図4を参照するに主制御部60は、CPU61、RAM62、およびROM63を含む。CPU61は1つのMPUで構成され、各種ファームウェアを実行することにより、他の要素50、110、120、130に対する制御主体としての多様な機能を実現する。たとえばCPU61は操作部50に操作画面等のGUI画面を表示させてユーザーの入力操作を受け付けさせる。この入力操作に応じてCPU61は、稼動モード、待機(低電力)モード、スリープモード等、MFP100の動作モードを決定し、その動作モードに応じた処理を各要素110、120、130に指示する。CPU61は特に、操作部50からの操作情報が示すシートの紙種または紙厚に応じてシートの搬送速度の目標値を選択し、その目標値をプリンター130の各要素10、…の駆動部10D、…に指示する。RAM62は、DRAM、SRAM等の揮発性半導体メモリー装置であり、CPU61がファームウェアを実行する際の作業領域をCPU61に提供すると共に、操作部50が受け付けた印刷対象の画像データを保存する。ROM63は書き込み不可の不揮発性記憶装置と書き換え可能な不揮発性記憶装置との組み合わせで構成されている。前者はファームウェアを格納し、後者は、EEPROM、フラッシュメモリー、SSD等の半導体メモリー装置、またはHDDを含み、CPU61に環境変数等の保存領域を提供する。
図3の示す搬送ローラー群の中でも特に給紙ローラー12Fとタイミングローラー27とに対しては回転制御に高い精度と速度とが求められる。これらの回転制御は、シートが中間転写ベルト23と2次転写ローラー24との間のニップへ突入するタイミングと速度とを、中間転写ベルト23上のトナー像がそのニップを通過するタイミングと速度とに整合させる。この整合の精度が高いほど、シート上におけるトナー像の転写位置の正確性とそのトナー像の画質とがいずれも高い。
照射部410は光源411と照射光学系412とを含む。光源411は半導体レーザーであり、シートSHTの搬送経路からたとえば5−10mmの距離に配置される。照射光学系412はコリメーターレンズであり、光源411のレーザー光を平行光ILTに変換してシートSHTの搬送経路の中の所定範囲RRGへ照射する。この照射範囲RRGを通過するシートSHTの表面にはレーザー光ILTが斜め前方から入射する。このレーザー光ILTの入射角θ、すなわちシートSHTの表面の法線方向(図5の(a)ではZ軸方向)に対するレーザー光ILTの角度はたとえば16°以下に設定される。
移動量センサー400は、検出対象の表面の微細な凹凸に起因して現れるスペックルを連写し、連続画像間でのスペックルパターンの変化から検出対象の移動量を、スペックルパターンの典型的なスケールと同程度の精度、たとえばμmの精度で測定する。
図6の(a)は、照射部410から出射したレーザー光ILTが照射面の微細な凹凸602によって乱反射される様子を示す模式図である。この照射面がシートの表面である場合、凹凸602はその表面に付着したトナーもしくはインク等の濃淡、またはそのシートを構成する繊維の乱雑な配列に伴うその表面の起伏に起因し、典型的にはμm程度のサイズである。具体的には、光源411が赤外線半導体レーザーである場合、レーザー光ILTの波長700−2000nmは凹凸602のサイズ(μm程度)と同程度である。したがって、照射面には図6の(a)の拡大図が示すようにスペックルが生じる。すなわち、凹凸602による散乱光SLTが強め合う領域SPRからは他の領域よりも強度の高い反射光が放出され、弱め合う領域CNCからは他の領域よりも強度の低い反射光が放出される。
LM1*LM2(s)=F-1[F[LM1(・)]×F[LM2(・+s)]]。(1)
ここで、関数LM1(・)は第1時刻t1における画像の明度分布を表し、関数LM2(・)は第2時刻t2における画像の明度分布を表し、それらの関数に対する変換F[・]はフーリエ変換を表し、その逆変換F-1[・]はフーリエ逆変換を表す。
[スペックルコントラストを用いたレーザー光量の補正]
移動量センサー400は上記のとおり、スペックルパターンをシートSHTの移動量検出に利用する。この場合、シートSHTの紙種間での光反射率の違いにかかわらず光源411がレーザー光量ILTを一定に維持したままでは、シートSHTからの反射光量RLTの変動が撮像素子421のダイナミックレンジからはみ出す危険性がある。
補正部434はまず、撮像部432が作成した各フレームの示す反射光量Iの分布からスペックルコントラストを測定する。「スペックルコントラスト」SPCは反射光量Iの平均値IAVに対するゆらぎ、すなわち標準偏差σの比で定義される:SPC=σ/IAV。平均値IAVと標準偏差σとは次式で与えられる:IAV=<I>、σ=(<I>2−IAV2)1/2。ここで、演算記号<・>は1フレームの画素全体での平均を表す。定義から明らかなとおり、反射光量Iの変動幅が大きいほどスペックルコントラストSPCは高い。
PWR=PWR(1−α(SPC−基準値)/基準値)。 (2)
ここで、定数αは正であり、たとえば光源411の出力の調整精度またはその調整に対する光源411の応答速度から決定される。
図9の(a)、(b)、(c)、(d)は、光源411の出力が、5mW、3mW、1mW、0.5mWであるときの出射光のスペクトルを示すグラフである。図9の(a)、…、(d)を参照するに、光源411の含む半導体レーザーは出力が高いほど発振モードの単一性が高い。これは、出力が高いほど出射光のコヒーレンシーが高いことを示す。
図10は、撮像部432が出力する一連のフレームから移動量を検出する処理のフローチャートである。この処理は、制御部430が給送部10の駆動部10Dまたは作像部20の駆動部20Dから搬送中のシートの監視を指示されたときに開始される。
ステップS101では、移動量算定部433が撮像部432から第1フレームをフレームメモリー501へ読み込む。その後、処理はステップS102へ進む。
ステップS103では、移動量算定部433が整数値変数Nを“2”に初期化する:N=2。その後、処理はステップS104へ進む。
ステップS104では、移動量算定部433が撮像部432から、フレーム番号が変数Nの値に等しいフレーム(以下、「第Nフレーム」という。)をフレームメモリー501へ読み込む。その後、処理はステップS105へ進む。
ステップS106では、フレームメモリー501にフーリエ変換後の第(N−1)フレームと第Nフレームとが格納済みである。移動量算定部433はIFFT部503によりこれら2枚のフレームの積を求め、この積に対してIFFTを施す。これにより、これら2枚のフレーム間の相関係数が計算される。その後、処理はステップS107へ進む。
ステップS108では、移動量算定部433は撮像部432に、第Nフレームが最終フレームであるか否かを確認する。最終フレームであれば処理が終了し、最終フレームでなければ処理がステップS109へ進む。
[レーザー光量の補正処理の流れ]
図11は、撮像部432が出力する各フレームに基づいて光源411のレーザー光量を補正する処理のフローチャートである。この処理は、主制御部60からプリンター130の各要素へ送信された印刷ジョブの処理の開始命令を補正部434が検出し、またはその処理に伴って移動量センサー400がシートを検出することにより開始される。
ステップS112では、補正部434がそのフレームから各画素の明度を読み出して受光量に変換し、そのフレームの画素全体での受光量の平均値IAVを計算する。その後、処理はステップS113へ進む。
ステップS114では、補正部434がステップS112で求めた平均値IAVとステップS113で求めた標準偏差σとの比をスペックルコントラストの測定値SPCとして計算する:SPC=σ/IAV。その後、処理はステップS115へ進む。
ステップS116では、スペックルコントラストの測定値SPCと基準値との間の誤差が許容上限を超えているので、補正部434はこの誤差を用いて光源411の出力PWRを式(2)で補正する。その後、処理はステップS117へ進む。
[実施形態の利点]
本発明の実施形態によるMFP100は給紙センサー1FS、2FSまたはタイミングセンサーTSに移動量センサー400を利用する。この移動量センサー400は上記のとおり、シートが移動する間にそのシートの表面を連写し、連続する2枚の画像が示す反射光量分布の間での相関係数のピーク変位量からシートの移動量を算定する。移動量センサー400は更に各画像からスペックルコントラストを測定し、その測定値SPCと基準値との間の誤差に基づいて光源411のレーザー光量を補正する。この基準値は、反射光量の最大値が撮像素子421のダイナミックレンジDNRの上限IUL以下であり、かつ反射光量の最小値がそのダイナミックレンジDNRの下限ILL以上である場合に測定されるスペックルコントラストの値に設定される。この基準値にスペックルコントラストの測定値SPCが一致するように光源411のレーザー光量が補正される。これにより、反射光量分布が撮像素子421のダイナミックレンジDNR内に収まることが保証される。こうして、移動量センサー400は、シートの異なる紙種間での光反射率の違いにかかわらず、いずれの紙種のシートの移動量も高精度に検出することができる。その結果、MFP100は、給送ローラー12Fまたはタイミングローラー27が送り出すシートの位置または速度を高精度に、かつリアルタイムに算定できるので、各ローラー12F、27の回転制御の正確性を更に向上させることができる。
(A)図1の示す画像形成装置はMFP100である。本発明の実施形態による画像形成装置はその他に、レーザープリンター、インクジェットプリンター、ファクシミリ、またはコピー機等のいずれの単体であってもよい。
(B)MFP100は移動量センサー400を、給紙センサー1FS、2FS、またはタイミングセンサーTSとして利用する。この移動量センサー400はその他の通紙センサーCS、ESとしてシートの搬送制御に利用されてもよい。また、移動量の検出対象はシートに限られず、感光体ドラム25Y、…、中間転写ベルト23等の像担持回転体であってもよい。これらの移動量は像担持回転体の回転制御または画像安定化制御に利用されてもよい。移動量センサー400は更に、MFP100等の画像形成装置だけでなく、ADF、スキャナー、フィニッシャー等、シートの搬送機構を含む装置全般でシートまたは搬送ローラー等の可動部材の移動量の検出に利用されてもよい。
ここで、定数βは正であり、たとえば光源411の出力の調整精度またはその調整に対する光源411の応答速度から決定される。
図9の(e)、…、(h)が示すように、スペックルパターンの示す反射光量Iの変動が平均値IAVに対して対称的である場合には、補正部434は平均値IAVに対する目標値をダイナミックレンジDNRの中心値またはその近傍に設定する。この場合には、平均値IAVがダイナミックレンジDNRの中心値に近づくだけでも、反射光量Iのピークまたは谷がダイナミックレンジDNRからはみ出す確率が抑えられるからである。
平均値IAVに対する目標値はその他に、スペックルパターンの像流れがシートの移動量の測定精度を劣化させないように設定されてもよい。「像流れ」とは、シートの移動に伴うその画像の“ぶれ”(モーションブラー)をいう。像流れに起因する測定精度の劣化は、以下に述べるように、光源411のレーザー光量を調節することにより回避可能である。
スペックルコントラストの測定値と基準値との一致に加え、読取領域CPRからの反射光量Iの平均値IAVと目標値との一致を条件とする場合、レーザー光量の補正処理にはたとえば、図11の示すものを以下の2とおりに変形した方法があり得る。
図13は第1変形例のフローチャートである。この処理は図11の示す処理とは、ステップS112、S113間にステップS121、S122、S123が付加されている点でのみ異なる。
ステップS112では、補正部434がそのフレームから画素全体での受光量の平均値IAVを計算する。その後、処理はステップS121へ進む。
ステップS121では、ステップS112で求めた受光量の平均値IAVと目標値との間の誤差が許容上限以下であるか否かを補正部434が確認する。誤差が許容上限以下であれば処理はステップS113へ進み、超えていればステップS122へ進む。
ステップS114では、補正部434がスペックルコントラストの測定値SPCを計算する。その後、処理はステップS115へ進む。
ステップS116では、スペックルコントラストの測定値SPCと基準値との間の誤差が許容上限を超えているので、補正部434はこの誤差を用いて光源411の出力PWRを式(2)で補正する。その後、処理はステップS117へ進む。
ステップS122では、受光量の平均値IAVと目標値との間の誤差が許容上限を超えているので、補正部434はこの誤差を用いて光源411の出力PWRを式(3)で補正する。その後、処理はステップS123へ進む。
第1変形例では補正部434が、スペックルコントラストの測定値SPCを基準値に(許容範囲内で)一致させる前に、撮像素子421の受光量の平均値IAVを目標値に(許容範囲内で)一致させる。スペックルコントラストの測定に必要な計算量に比べれば受光量の平均値IAVの測定に必要な計算量は小さいので、補正の処理時間を短縮することができる。
(E)検出部420は、図7の(a)−(c)が示すように光源411のレーザー光の照射範囲RRGの中に読取領域CPRを設定してそのサイズを、読取領域CPRからの反射光が画素マトリクス全体に入射するように一定に維持する。その他に、補正部434が読取領域CPRからの反射光量の勾配の大きさに応じて検出部420に読取領域CPRのサイズを変更させてもよい。これは次の理由に因る。
ステップS111では、補正部434が撮像部432から1枚のフレームを読み込む。その後、処理はステップS131へ進む。
ステップS132では、ステップS131で見つかった勾配GRDの数が許容下限以上であるか否かを補正部434が確認する。許容下限以上であれば処理はステップS112へ進み、未満であればステップS133へ進む。
ステップS112では、ステップS131で見つかった勾配GRDの数が許容下限以上に達している。したがって、補正部434は、ステップS111で読み込んだフレームから、画素全体での受光量の平均値IAVを計算する。その後、処理はステップS113へ進む。
ステップS114では、補正部434がスペックルコントラストの測定値SPCを計算する。その後、処理はステップS115へ進む。
ステップS115では、スペックルコントラストの測定値SPCと基準値との間の誤差が許容上限以下であるか否かを補正部434が確認する。この誤差が許容上限以下であれば処理は終了し、超えていればステップS116へ進む。
ステップS117では、補正部434は補正後の出力PWRを光源部431に指示し、この出力PWRに対応する電流量を光源部431は光源411に供給する。これにより、光源411のレーザー光量が変更される。その後、処理はステップS111から繰り返される。
−給紙センサーでの利用−
図16の(a)は、給紙センサー1FSの近傍を示すプリンター130の模式的な部分断面図である。図16の(a)を参照するに、給紙センサー1FSは給紙カセット11aの端部の上方、ピックアップローラー12Pの近傍に設置されている。ピックアップローラー12Pは、給紙カセット11aに収容されたシートの束SHTの上面に接触して回転することを周期的に繰り返す。これにより、その束SHTのシートを上から順に1枚ずつ給紙ローラー12Fと分離ローラー12Rとの間のニップへ送出する。給紙センサー1FSは、ピックアップローラー12Pが移動させているシートの移動量を検出する。
図3の例では、給紙センサー1FSに検出されたシートはタイミングセンサーTSと排紙センサーESとにも検出される。したがって、給紙センサー1FSに加えてタイミングセンサーTSまたは排紙センサーESに移動量センサー400が利用される場合、給紙センサー1FSの補正部434は1枚のシートから得られた光源411のレーザー光量の補正値を他のセンサーTS、ESの補正部434に利用させてもよい。この補正値を他のセンサーTS、ESの補正部434は同じシートの移動量検出、またはそのシートに対する光源411のレーザー光量の補正に利用してもよい。
MFP100が処理対象とするシートはカット紙である。一方、プリンターが処理対象とするシートには連帳紙もある。連帳紙用のプリンターでは移動量センサー400はたとえば次のように利用される。
図16の(c)は、連帳紙CTPを処理対象とするプリンター500における移動量センサー400の設置例を示す模式図である。図16の(c)を参照するに、このプリンター500では処理対象の連帳紙CTPが搬送経路の全体、すなわち、給紙ローラー512間のニップから、中間転写ベルト523と2次転写ローラー524との間のニップ、および定着ローラー531と加圧ローラー532との間のニップを経由して排紙ローラー543間のニップまでの全体に伸びている。この状態は通常、1つのジョブが処理される間、持続する。
11a、11b 給紙カセット
12P ピックアップローラー
12F 給紙ローラー
12R 分離ローラー
1FS、2FS 給紙センサー
27 タイミングローラー
TS タイミングセンサー
400 移動量センサー
410 照射部
411 光源
412 コリメーターレンズ
420 検出部
421 撮像素子
422 テレセントリック光学系
423 撮像素子の受光面
SHT シート
vS シートの搬送速度
RRG レーザー光の照射範囲
CPR 読取領域
602 照射面の凹凸
ILT 照射部からのレーザー光
θ レーザー光の入射角
RLT 読取領域からの反射光
SLT 凹凸による散乱光
SPR 散乱光が強め合う領域
CNC 散乱光が弱め合う領域
STR 縞模様のスペックルパターン
DTS 斑点模様のスペックルパターン
FR1、FR2 シート表面の画像
CHP 画素の明度分布に表れる特徴部分
ε 異なる画像間での特徴部分の変位量
DNR 撮像素子のダイナミックレンジ
IAV 反射光量分布の平均値
OVS 反射光量分布のピーク
UNS 反射光量分布の谷
Claims (13)
- 搭載先の装置が備えた可動部材または当該装置が搬送する物体を検出対象とし、当該検出対象の移動量を検出する移動量検出器であり、
前記検出対象が移動する空間内の所定範囲に可変量のレーザー光を照射する照射部と、
前記レーザー光の照射範囲の中に読取領域を設定し、前記読取領域で反射されたレーザー光量の分布を検出する検出部と、
前記検出対象が前記照射範囲を通過する期間中、前記照射部にレーザー光の照射を繰り返させると共に前記検出部に反射光量分布の検出を繰り返させ、異なる時刻に検出された反射光量分布間の違いが示すスペックルパターンの変位量に基づいて前記検出対象の移動量を算定する算定部と、
前記検出部が検出した反射光量分布からスペックルコントラストを測定し、当該測定値と基準値との間の誤差に基づいて前記照射範囲へのレーザー光量を補正する補正部と、
を備え、
前記補正部は前記基準値を、前記読取領域からの反射光量の最大値が前記検出部の検出可能範囲の上限以下であり、かつ当該反射光量の最小値が前記検出可能範囲の下限以上である場合に測定されるスペックルコントラストの値に設定する
ことを特徴とする移動量検出器。 - 前記補正部は、前記検出部が検出した反射光量分布から反射光量の代表値を求め、当該代表値と前記検出可能範囲の代表値との間の誤差をレーザー光量の補正に利用することを特徴とする請求項1に記載の移動量検出器。
- 前記補正部は、前記搭載先の装置から前記検出対象の移動速度の目標値を取得し、当該目標値から、前記検出部が検出した反射光量分布の示す前記検出対象の画像の流れ量を推測し、当該推測値に応じて前記読取領域からの反射光量の代表値に対して許容範囲を設定し、当該代表値が前記許容範囲から外れないようにレーザー光量の補正値を調節することを特徴とする請求項2に記載の移動量検出器。
- 前記補正部は前記許容範囲を、前記検出対象が静止している場合に検出される反射光量分布において反射光量が所定値に等しい箇所を結ぶ曲線の間隔が前記流れ量の推測値よりも大きくなるように設定することを特徴とする請求項3に記載の移動量検出器。
- 前記検出部は前記読取領域を一定のサイズに維持することを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれかに記載の移動量検出器。
- 前記補正部は前記読取領域からの反射光量の勾配の大きさに応じて、前記検出部に前記読取領域のサイズを変更させることを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれかに記載の移動量検出器。
- シートを搬送する搬送部と、
像担持回転体にトナー像を形成し、前記搬送部が搬送するシートに前記像担持回転体から前記トナー像を転写する作像部と、
請求項1から請求項6までのいずれかに記載の移動量検出器を用いて、前記搬送部が搬送するシートの移動量または前記像担持回転体の回転量を監視する監視部と、
前記監視部が監視する移動量または回転量に基づいて前記搬送部または前記作像部を制御する制御部と、
を備えた画像形成装置。 - 前記搬送部が搬送するシートが連帳紙であり、
前記作像部がウォームアップもしくは画像安定化を行っている間に、または前記像担持回転体からシートへトナー像を転写する期間の合間に前記監視部が前記移動量検出器にレーザー光量の補正を実行させる
ことを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。 - 前記搬送部の搬送するシートがカット紙であり、
当該シートの先端が前記読取領域に位置する間に前記監視部が前記移動量検出器にレーザー光量の補正を実行させる
ことを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。 - 前記搬送部の搬送するシートがカット紙であり、
前記搬送部が当該シートの束から搬送対象の1枚を分離する際に当該1枚を一旦停止させ、
前記監視部は前記移動量検出器に、前記搬送部が一旦停止させた1枚のシートが覆う面の中に前記照射範囲を設定させ、当該シートが停止している間にレーザー光量の補正を実行させる
ことを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。 - 前記搬送部が複数枚のシートを1枚ずつ搬送し、
前記監視部が前記移動量検出器に、当該複数枚のシートに対して個別にレーザー光量の補正を実行させる
ことを特徴とする請求項10または請求項11に記載の画像形成装置。 - 前記搬送部が複数枚のシートを1枚ずつ搬送し、
前記制御部が、当該複数枚のシートの紙種を示すデータを保持し、
前記監視部が当該データに基づいて前記移動量検出器に、当該複数枚のシートのうち紙種の共通する1群の先頭に対してのみ、レーザー光量の補正を実行させる
ことを特徴とする請求項10または請求項11に記載の画像形成装置。 - 前記監視部は、
前記移動量検出器である第1検出器に加えて、請求項1から請求項6までのいずれかに記載の移動量検出器である第2検出器を含み、
前記第1検出器には、前記搬送部が搬送するシートの搬送経路上の一部を通過するシートに照射すべきレーザー光量の補正を実行させ、当該補正後のレーザー光量で当該シートの移動量を検出させ、
前記第2検出器には、前記一部よりも下流を通過するシートに、前記第1検出器の補正後のレーザー光量に応じたレーザー光量を照射させて当該シートの移動量を検出させる
ことを特徴とする請求項7から請求項12のいずれかに記載の画像形成装置。
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