JP6583642B2 - 宇宙航行体、宇宙航行体用コントローラ、制御方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
宇宙航行体、宇宙航行体用コントローラ、制御方法及びコンピュータプログラム Download PDFInfo
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Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
11a 地球指向面
11b 反対面
12a 第1面
12b 第2面
12c 第3面
12d 第4面
21 第1魚眼レンズ
22 第2魚眼レンズ
30 アンテナ
40 太陽光発電パネル
50 全天球撮影装置
60 画像処理プロセッサ
70 コントローラ
71 プロセッサ
72 メモリ
73 コンピュータプログラム
73a 姿勢解析
73b 姿勢制御
73c 通信処理
74 画像保存領域
75 インタフェース
76 インタフェース
77 インタフェース
80 アクチュエータ
90 バッテリ
100 無線通信機
Claims (11)
- 宇宙航行体を中心とした全天球画像を撮影するように前記宇宙航行体に配置された複数の面から撮影が可能な全天球撮影装置と、
前記全天球画像を解析し、前記全天球画像中の1又は複数の基準天体に基づいて、前記宇宙航行体の姿勢制御をするコントローラと、
を備える宇宙航行体。 - 前記全天球撮影装置は、
前記宇宙航行体を中心とした全天球の一方の半球を撮影するように前記宇宙航行体に設けられた第1半天球カメラと、
前記全天球の他方の半球を撮影するように、前記宇宙航行体において前記第1半天球カメラが設けられた位置の反対側に設けられた第2半天球カメラと、
を有する請求項1に記載の宇宙航行体。 - 前記姿勢制御は、前記画像中の前記基準天体の表面パターンに基づく姿勢の制御を含む
請求項1又は2に記載の宇宙航行体。 - 1又は複数の前記基準天体は、第1天体と、前記第1天体とは異なる第2天体と、を含み、
前記姿勢制御は、
前記画像中の前記第1天体に基づいて、前記宇宙航行体を基準とする第1の向きを前記第1天体に指向させ、
前記画像中の前記第2天体に基づいて、前記第1の向きに沿った方向に沿った軸回りの姿勢を、前記画像中の前記第2天体の位置に基づいて調整することを含む
請求項1〜3のいずれか1項に記載の宇宙航行体。 - 前記第1天体は、地球であり、前記第2天体は、太陽である
請求4に記載の宇宙航行体。 - 前記全天球撮影装置は、全天球の可視光画像及び全天球の赤外線画像を得るよう構成され、
前記コントローラは、前記可視光画像及び前記赤外線画像のいずれか一方の画像を選択し、選択された画像中の1又は複数の基準天体に基づいて、前記姿勢制御をする
請求項1〜5のいずれか1項に記載の宇宙航行体。 - 前記全天球撮影装置は、全天球の可視光画像及び全天球の赤外線画像を得るよう構成され、
前記コントローラは、前記可視光画像中の1又は複数の基準天体及び前記赤外線画像中の1又は複数の基準天体に基づいて、前記姿勢制御をする
請求項1〜5のいずれか1項に記載の宇宙航行体。 - 超小型衛星である請求項1〜7のいずれか1項に記載の宇宙航行体。
- 宇宙航行体を中心とした全天球を撮影した全天球画像を撮影するように前記宇宙航行体に配置された複数の面から撮影が可能な全天球撮影装置によって撮影された前記全天球画像を解析し、前記全天球画像中の1又は複数の基準天体に基づいて、前記宇宙航行体の姿勢制御をするコントローラ。
- 宇宙航行体を中心とした全天球を撮影した全天球画像を撮影するように前記宇宙航行体に配置された複数の面から撮影が可能な全天球撮影装置によって撮影された前記全天球画像を解析し、前記全天球画像中の1又は複数の基準天体に基づいて、前記宇宙航行体の姿勢制御をする方法。
- 処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
前記処理は、宇宙航行体を中心とした全天球を撮影した全天球画像を撮影するように前記宇宙航行体に配置された複数の面から撮影が可能な全天球撮影装置によって撮影された前記全天球画像を解析し、前記全天球画像中の1又は複数の基準天体に基づいて、前記宇宙航行体の姿勢制御をすることを含む
コンピュータプログラム。
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