JP6750913B1 - 宇宙航行体 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、第1撮像部51及び第2撮像部52は、それぞれ単一のカメラによって構成されてもよい。その場合、カメラは、画角(視野)を変更可能であるのが好ましい。また、大きい画角は、他の衛星の捕捉を容易にする。小さい画角は、捕捉された他の衛星からの光通信信号の受信に好適である。大きい画角の場合、同一の軌道面に存在する他の衛星だけでなく、他の軌道面に存在する他の衛星を捕捉するのも容易になる。また、他の軌道面に存在する他の衛星へ光通信信号を送信する場合、送信される光通信信号の放射角も広い方が好ましい。
宇宙航行体は、光通信信号を送信する光送信装置20を備え、前記光送信装置20は、光通信信号の放射角を変更可能に構成されているのが好ましい。光通信信号の放射角は、コントローラ70によって変更される。放射角を変更するため、光送信装置20は、複数のレンズを備えることができる。光送信装置20において、光の送信に用いられるレンズが切り替えられることで、光通信信号の放射角が変化する。放射角を狭くすることで、受信側における光の強度が上がり、より高速の通信が可能になる。また、放射角を広くすると、広い範囲へ光通信信号を送信できる。
撮像装置50(第1カメラ51A,第2カメラ51B,第1カメラ52A,第2カメラ52B)及び光送信装置(第1光送信器21,第2光送信器22)の少なくともいずれか一方は、向きを変更可能に衛星10に設けられていてもよい。向きが変更可能であると、異なる軌道面上にある他の衛星との間の通信が容易になる。実施形態においては、他の衛星の捕捉には、衛星10自体の姿勢制御も用いられるため、他の衛星の捕捉のために、撮像装置50及び光送信装置20の向きを変更する機構を設けても、小型で済む。
11a :地球指向面
11b :反対面
12a :第1面(通信面)
12b :第2面(通信面)
12c :第3面
12d :第4面
15 :重力安定システム
15A :ブーム
15B :先端
20 :光送信装置
21 :第1光送信器
22 :第2光送信器
30 :アンテナ
50 :撮像装置
51 :第1撮像部
51A :第1カメラ
51B :第2カメラ
52 :第2撮像部
52A :第1カメラ
52B :第2カメラ
60 :画像処理プロセッサ
70 :コントローラ
71 :プロセッサ
72 :メモリ
73 :コンピュータプログラム
73a :光通信処理モジュール
73b :無線通信処理モジュール
73c :捕捉処理モジュール
73d :姿勢制御処理モジュール
74 :領域
80 :姿勢制御アクチュエータ
100 :無線通信機
Claims (7)
- 宇宙航行体であって、
前記宇宙航行体の姿勢を制御する姿勢制御アクチュエータと、
他の宇宙航行体からの光通信信号を受信する撮像装置と、
前記撮像装置によって得られた画像における前記光通信信号の位置に基づいて、前記姿勢制御アクチュエータを制御する姿勢コントローラと、
を備える宇宙航行体。 - 前記宇宙航行体の姿勢を、天体から作用する重力によって、前記天体に対して鉛直方向に安定させるための重力安定システムを更に備える
請求項1に記載の宇宙航行体。 - 前記宇宙航行体は、第1方向と、前記第1方向に直交する第2方向と、前記第1方向及び前記第2方向に直交する第3方向と、を有し、
前記第1方向は、前記重力安定システムによって、前記天体に対して鉛直方向に向けられ、
前記姿勢コントローラは、前記光通信信号が前記撮像装置の視野内に収まる姿勢を前記宇宙航行体がとるように、前記第2方向及び前記第3方向の向きを制御するよう構成されている
請求項2に記載の宇宙航行体。 - 前記撮像装置は、第1画角での撮像と、前記第1画角よりも小さい第2画角での撮像と、が行えるように構成され、
前記第1画角での撮像によって前記光通信信号を受信する第1モードと、前記第2画角での撮像によって前記光通信信号を受信する第2モードと、に切り替える通信コントローラを更に備える
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の宇宙航行体。 - 前記第1モードは、前記光通信信号を第1通信速度で受信をするモードであり、
前記第2モードは、前記光通信信号を、前記第1通信速度よりも速い第2通信速度で受信可能なモードである
請求項4に記載の宇宙航行体。 - 前記撮像装置は、前記第1画角を有する第1カメラと、前記第2画角を有する第2カメラと、を備え、
前記第2カメラは、前記第1カメラの視野内に存在する視野を有する。
請求項4又は請求項5に記載の宇宙航行体。 - 前記撮像装置は、前記宇宙航行体の第1面に設けられた第1撮像部と、前記宇宙航行体における前記第1面の反対面である第2面に設けられた第2撮像部と、を備え、
前記第1撮像部及び前記第2撮像部は、それぞれ、前記第1画角を有する第1カメラと、前記第2画角を有する第2カメラと、を備える
請求項4又は請求項5に記載の宇宙航行体。
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