JP6775234B2 - 宇宙航行体 - Google Patents
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Description
特許文献1の地球センサは、人工衛星の地球指向面だけに設けられている。地球指向面が地球を概ね指向した状態で人工衛星の姿勢が安定しているときには、地球指向面だけに設けられた地球センサであっても、常に、地球をスキャンし、人工衛星の姿勢誤差を検出することができる。
11a 地球指向面
11b 反対面
12a 第1面
12b 第2面
12c 第3面
12d 第4面
21 第1魚眼レンズ
22 第2魚眼レンズ
30 アンテナ
40 太陽光発電パネル
50 全天球撮影装置
60 画像処理プロセッサ
70 コントローラ
71 プロセッサ
72 メモリ
73 コンピュータプログラム
73a 姿勢解析
73b 姿勢制御
73c 通信処理
74 画像保存領域
75 インタフェース
76 インタフェース
77 インタフェース
80 アクチュエータ
90 バッテリ
100 無線通信機
Claims (3)
- 宇宙航行体を中心とした全天球画像を撮影するように前記宇宙航行体に配置された複数の面から撮影が可能な全天球撮影装置を備える宇宙航行体。
- 宇宙航行体を中心とした全天球の一方の半球を撮影するように前記宇宙航行体に設けられた第1半天球カメラと、前記全天球の他方の半球を撮影するように、前記宇宙航行体において前記第1半天球カメラが設けられた位置の反対側に設けられた第2半天球カメラと、を有し、
前記第1半天球カメラは、前記宇宙航行体における一の面に設けられ、
前記第2半天球カメラは、前記宇宙航行体における、前記一の面の反対側面に設けられている
全天球撮影装置を備える宇宙航行体。 - 超小型衛星である請求項1又は請求項2に記載の宇宙航行体。
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