JP6193054B2 - 移動体追尾装置、移動体追尾方法 - Google Patents
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Description
本体と、前記本体を水平な第1の回転軸線を中心として回転可能に支持する第1の支持機構と、追尾対象である移動体から所定の情報を取得するための情報取得手段を備えるヘッドと、前記本体に設けられ、前記本体に対して前記第1の回転軸線と直交する直交方向もしくは該直交方向と平行な方向に延びる第2の回転軸線を中心として回転可能なように前記ヘッドを支持する第2の支持機構と、を備える移動体追尾装置に関する。
jd=[(1461×(y+4800+((m-14)/12)))/4]+[367×(m-2-12×((m-14)/12)))/12]-[3×((y+4900+((m-14)/12))/100)/4]+d-3275-0.5+(hour/24.0) ・・・(1)
n = jd-2451545.0 ・・・(2)
gmst = 6.6974243242 + 0.0657098283 × n + hour ・・・(3)
lmst = (gmst×15+Long)×(π/180) ・・・(4)
ω = lmst - ra ・・・(5)
θz = cos-1(cosΦcosωcosδ+ sinδsinΦ) ・・・(6)
Parallax = ((EarthMeanRadius(6371.01km))/ (AstronomicalUnit(149597890km)))×sin-1θz ・・・(7)
θz = θz + Parallax ・・・(8)
AZ = tan-1(-sinω/(tanδcosΦ- sinΦcosω)) ・・・(9)
EL = (π/2) - θz ・・・(10)
次に、第1の回転軸線A1を中心軸として本体110を回転させる角度SL(スラント)と第2の回転軸線A2を中心軸としてヘッド120を回転させる角度RT(ローテーション)とを、上記方位AZ(rad)および高度EL(rad)に基づいて算出する。なお、ここでの方位AZ(rad)および高度EL(rad)に基づく角度SLおよび角度RTの算出は、公知の座標変換演算によって実現可能である。
Claims (9)
- 追尾対象である移動体を追尾する移動体追尾装置であって、
本体と、
前記本体を水平な第1の回転軸線を中心として回転可能に支持する第1の支持機構と、
追尾対象である移動体から所定の情報を取得するための情報取得手段を備えるヘッドと、
前記本体に設けられ、前記本体に対して前記第1の回転軸線と直交する直交方向もしくは該直交方向と平行な方向に延びる第2の回転軸線を中心として回転可能なように前記ヘッドを支持する第2の支持機構と、
前記移動体追尾装置全体における上部側に配置されるGPS信号受信部と、を備え、
前記第2の支持機構は、前記第2の回転軸線が前記本体において前記第1の回転軸線よりも前記GPS信号受信部側に位置するように前記ヘッドを支持することを特徴とする移動体追尾装置。 - 移動体である太陽を追尾する移動体追尾装置であって、
本体と、
前記本体を水平な第1の回転軸線を中心として回転可能に支持する第1の支持機構と、
前記太陽から所定の情報を取得するための情報取得手段を備えるヘッドと、
前記本体に設けられ、前記本体に対して前記第1の回転軸線と直交する直交方向もしくは該直交方向と平行な方向に延びる第2の回転軸線を中心として回転可能なように前記ヘッドを支持する第2の支持機構と、を備え、
前記ヘッドは、前記情報取得手段として前記太陽を撮像する撮像部と、前記太陽からの光を受光する受光部と、を収容することを特徴とする移動体追尾装置。 - 前記受光部にて受光される光を前記移動体追尾装置外に配置される所定の分光解析装置へと導く光ファイバーをさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の移動体追尾装置。
- 追尾対象である移動体を追尾する移動体追尾装置であって、
前記移動体追尾装置で用いられる電気部品を収容する筐体である本体と、
台座に立設される一対の板状部材と、前記各板状部材に設けられ、前記本体を水平な第1の回転軸線を中心として回転可能に支持する回転支持機構とを有する第1の支持機構と、
追尾対象である移動体から所定の情報を取得するための情報取得手段を備え、前記本体の外側に配置されるヘッドと、
前記本体の一側面に設けられ、前記本体に対して前記第1の回転軸線と直交する直交方向もしくは該直交方向と平行な方向に延びる第2の回転軸線を中心として回転可能なように前記ヘッドを支持する第2の支持機構と、
を備える移動体追尾装置。 - 前記移動体追尾装置全体における上部側に配置されるGPS信号受信部をさらに備えることを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載の移動体追尾装置。
- 前記第2の支持機構は、前記ヘッドが前記本体における南側側面に位置するように前記ヘッドを支持することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の移動体追尾装置。
- 前記本体は、前記第1の支持機構により回転可能に支持される前記本体の前記第1の回転軸線を中心とする回転駆動を行う第1のアクチュエータと、前記第2の支持機構により回転可能に支持される前記ヘッドの前記第2の回転軸線を中心とする回転駆動を行う第2のアクチュエータと、を収容することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の移動体追尾装置。
- 本体と、前記本体を水平な第1の回転軸線を中心として回転可能に支持する第1の支持機構と、追尾対象である移動体から所定の情報を取得するための情報取得手段を備えるヘッドと、前記本体に設けられ、前記本体に対して前記第1の回転軸線と直交する直交方向もしくは該直交方向と平行な方向に延びる第2の回転軸線を中心として回転可能なように前記ヘッドを支持する第2の支持機構と、を備える移動体追尾装置による移動体追尾方法であって、前記移動体追尾装置は、前記第1の回転軸線が東西方向と平行となるように配置されており、
前記ヘッドの回転方向と追尾対象である移動体の移動方向とが一致する角度となるように、前記第1の回転軸線を中心として前記本体を回転させ、
前記第2の回転軸線を中心として前記ヘッドを回転させつつ、前記ヘッドに備わる前記情報取得手段により前記移動体の前記情報を取得することを特徴とする移動体追尾方法。 - 前記移動体追尾装置にはGPSからの信号を受信する受信部が備わっており、
前記受信部により受信されるGPSからの信号に基づいて、前記移動体追尾装置が設置されている経度および緯度を算出し、
算出された前記移動体追尾装置が設置されている経度および緯度と、日時を示す情報に基づいて、追尾対象である移動体がその日時に位置する方向を所定の演算式によって推測し、
前記情報取得手段が推測された方向を向くように、前記本体および前記ヘッドを回転させ、
前記情報取得手段による前記移動体からの情報の取得を行い、
前記情報取得手段によって前記移動体から取得された情報に基づいて、前記本体および前記ヘッドを回転させる角度を補正することを特徴とする請求項8に記載の移動体追尾方法。
Priority Applications (1)
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JP2013173955A JP6193054B2 (ja) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | 移動体追尾装置、移動体追尾方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013173955A JP6193054B2 (ja) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | 移動体追尾装置、移動体追尾方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2015042003A JP2015042003A (ja) | 2015-03-02 |
JP6193054B2 true JP6193054B2 (ja) | 2017-09-06 |
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ID=52695892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2013173955A Active JP6193054B2 (ja) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | 移動体追尾装置、移動体追尾方法 |
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