JP6579968B2 - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、量子化処理を行って記録媒体に画像を形成するための画像処理装置、画像処理方法およびプログラムに関する。

擬似階調法を用いて画像を記録する場合、多値の画像データを量子化する必要があるが、この際に利用される量子化法としては誤差拡散法やディザ法が知られている。特に、予め記憶されている閾値と多値データの階調値とを比較してドットの記録または非記録を決定するディザ法は、誤差拡散法に比べて処理負荷が小さく、多くの画像処理装置で有用されている。このようなディザ法では、特に低階調領域におけるドットの分散性が課題となるが、好適なドット分散性を得るための閾値マトリクスとして、ブルーノイズ特性を有する閾値マトリクスが提案されている。

図１０（ａ）〜（ｃ）は、ブルーノイズ特性を有する閾値マトリクスを用いたディザ処理を説明するための図である。図１０（ａ）は、１０画素×１０画素領域に入力される画像データ例を示している。ここでは全ての画素に階調値「３６」が入力された状態を示している。図１０（ｂ）は、上記１０画素×１０画素領域に対応して用意された閾値マトリクスを示している。個々の画素には０〜２５４のいずれかの閾値が対応づけられている。ディザ法の場合、多値の画像データが示す階調値が閾値よりも大きい場合、当該画素はドットの記録「１」と指定される。一方、多値の画像データが示す階調値が閾値以下の場合、当該画素はドットの非記録「０」と指定される。図１０（ｃ）は、上記ディザ法による量子化の結果を示している。記録「１」を示す画素をグレーで、非記録「０」となる画素を白で示している。図１０（ｃ）に見るような記録「１」画素の分布は、閾値マトリクスにおける閾値の配置によって変化する。ブルーノイズ特性を有する図１０（ｂ）のような閾値マトリクスを用いれば、図１０（ａ）のように所定の領域に等しい多値データが入力された場合にも図１０（ｃ）のように記録「１」画素が分散性の高い状態で配置される。

図１１（ａ）および（ｂ）は、ブルーノイズ特性および明視距離２５０ｍｍにおける人間の視覚特性（ＶＴＦ）を示す図である。両図において、横軸は周波数（ｃｙｃｌｅｓ／ｍｍ）であり、グラフの左に行くほど低周波、右に行くほど高周波であることを示している。一方、縦軸はそれぞれの周波数に対応する強度（パワー）を示している。

図１１（ａ）を参照するに、ブルーノイズ特性には、低周波成分が抑えられていること、急激な立ち上がりを持っていること、高周波成分が平らであること、などの特徴がある。以後、急激な立ち上がりを伴うピークに相当する周波数ｆｇをプリンシパル周波数と称す。一方、図１１（ｂ）に示す人間の視覚特性では、低周波領域に高い感度を持ち、高周波領域の感度は低い。すなわち、低周波成分は目につきやすいが、高周波成分は目につきにくい。ブルーノイズ特性は、このような視覚特性を鑑みたものであり、視覚特性において、感度の高い（目に見えやすい）低周波領域はほとんどパワーを持たず、感度の低い（目に見えにくい）高周波領域にパワーを持つようになっている。このため、ブルーノイズ特性を有する閾値マトリクスを用いて量子化処理を行った画像を人間が目視した場合、ドットの偏りや周期性が感知され難く、快適な画像として認識される。

ここで、プリンシパル周波数ｆｇは、所定数のドットをなるべく均一に分散させた時の平均的な周波数となるが、このプリンシパル周波数ｆｇはドットの密度すなわち階調に依存する。

図１２は、ドットの密度とプリンシパル周波数ｆｇの関係を示す図である。図において、横軸はグレーレベルｇ（すなわちドット密度）、縦軸は個々のグレーレベルに対するプリンシパル周波数ｆｇを示している。グレーレベルｇについては、画像領域の全画素にドットが置かれた状態を１、全画素にドットが置かれない状態を０、半数の画素にドットが置かれた状態を１／２としている。このときのプリンシパル周波数ｆｇは、式１で表すことが出来る。

式１において、ｕは、画素間隔の逆数である。図１２および式１から分かるように、プリンシパル周波数ｆｇは、グレーレベルｇ＝１／２のとき、すなわち全画素領域のうち５０％の画素にドットが配置されたときに、最大値 ｆｇ＝√（１／２）｜ｕ｜となる。そして、グレーレベルｇが１／２から離れるに従って、プリンシパル周波数ｆｇも徐々に低周波側にシフトして行く。

ディザ処理を行う場合、特に視覚的感度の高いドット密度が低い低階調で、周波数特性のピークをプリンシパル周波数に近づけることで、ドット分布を、ブルーノイズ特性を有する形態に近づけることが出来る。つまり、ドットが均一に配置され、局所的にドットが集中することのない視覚的に好ましい状態を実現することができる。

以上説明したようなブルーノイズ特性については、非特許文献１をはじめとして、多くの文献で定義され説明されている。また、ブルーノイズ特性を含め、周波数成分をコントロールしながら閾値マトリクスを作成する方法については、ｖｏｉｄ−ａｎｄ−ｃｌｕｓｔｅｒ方式を採用することが出来る。ｖｏｉｄ−ａｎｄ−ｃｌｕｓｔｅｒ方式を用いた閾値マトリクスの作成方法は非特許文献２に開示されている。

しかしながら、ブルーノイズ特性を有するディザマトリクスを使用した場合でも、複数の色材を用いた場合には、粒状感が目立ってしまう場合があった。具体的には、個々の色材（すなわち単色）ではディザマトリクスに基づいた好ましい分散性が得られるものの、複数の色材（すなわち混色）で画像を記録する場合には、分散性が損なわれ粒状感が目立ってしまう場合があった。これは、色材ごとに用意される閾値マトリクスが、互いになんら相関性を有していないことに起因していた。

特許文献１では、このような課題を解消するためのディザ法が開示されている。具体的には、図１０（ｂ）のような好適な分散性を有する１つの共通ディザマトリクスを用意し、複数の色間で互いの閾値をオフセットさせながら量子化処理を行う方法が開示されている。このような特許文献１によれば、低階調部において異なる色のドット同士は互いに排他的かつ分散性の高い状態で記録されるので、混色画像においても好適な画質を実現することが出来る。

ＵＳ６８６７８８４号公報

Robert Ulichney, Digital Halftoning, The MitPress Cambridge, Massachusetts London, England Rovert Ulichney, The void-and-cluster method for dither array generation, Proccedings SPIE, Human Vsion, Visual Processing, Digital Displyas IV, vol.1913, pp.332-343, 1993.

しかしながら、ブルーノイズ特性を有する閾値マトリクスを用いて特許文献１の方法を採用した場合、色材のそれぞれに着眼すると、分散性すなわちブルーノイズ特性にどうしても多少の差異が生じる。これは、ディザマトリクスの閾値をオフセットすることなくそのまま使用する第１色ではディザマトリクスのブルーノイズ特性をそのまま享受できるが、閾値をオフセットして使用する第２色以降ではブルーノイズ特性が多少崩れてしまうからである。

ところで、色材としてインク（液体）を用いるインクジェット記録装置の場合、個々のドットの発色性すなわち目立ち方は、記録媒体に付与する色材の順番に影響を受けることが知られている。

図１４（ａ）〜（ｄ）は、記録媒体に対する色材の付与順序と浸透の様子を説明するための模式図である。ここでは、第１の色材５５０を含む先行インク５３０と第２の色材５６０を含む後続インク５４０が、この順番で記録媒体５００の略同じ位置に付与される状態を示している。記録媒体Ｓの内部には、複数の吸着材５２０が配置して吸着層を形成している。記録媒体Ｓがインクジェット専用紙の場合、吸着材５２０はアルミナやシリカ等となる。記録媒体Ｓが普通紙の場合、吸着材５２０は紙の繊維となる。

図１４（ａ）は、先行インク５３０が記録媒体Ｓの紙面５１０に接触する直前の様子を示している。図１４（ｂ）は先行インク５３０が紙面５１０に接触した直後の様子を示している。紙面５１０に接触した先行インク５３０は、紙面５１０上で水平方向に広がり、その後深さ方向に浸透して行く。

図１４（ｃ）は先行インク５３０が紙面５１０に浸透し、後続インク５４０が紙面５１０に接触した直後の様子を示している。先行インク５３０に含まれる色材５５０は紙面５１０近傍の吸着材５２０に吸着し、色材５５０以外の水分や溶剤成分は深さ方向に浸透して行く。一方、紙面５１０に接触した後続インク５４０は、紙面５１０上で広がり深さ方向に浸透して行く。

図１４（ｄ）は後続インク５４０が記録媒体Ｓに浸透した様子を示している。後続インク５４０が浸透するタイミングにおいて、紙面５１０近傍に位置する吸着材５２０は、第１の色材５５０によって殆ど覆われている。よって後続インク５４０の色材５６０は、ここに吸着することは出来ず、液体成分と共に更に周辺に進行する。そして、第１の色材５５０が吸着した吸着材５２０を超えて、その周囲にある吸着材５２０に吸着する。結果、第２の色材５６０は第１の色材５５０に比べて紙面５１０に残り難く、記録媒体５００を表面から観察した場合、第１の色材５５０に比べて発色が弱くドットが目立ち難い。

このように、インクジェット方式で記録された画像において、個々のドットの目立ち方は記録媒体Ｓに対するインクの付与順序に依存する。つまり、先行インクの分散性の方が後続インクの分散性よりも粒状感に大きく影響を与えることになる。

本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、個々の色材のドットパターンについても、複数の色材のドットパターンの和についても、粒状感が感知され難い高画質な画像を出力することが可能な画像処理装置および画像処理方法を提供することである。

そのために本発明は、複数のインクのうち記録媒体の同一領域に先行して付与される第１の有色インクに対応する第１の多値データと、前記複数のインクのうち前記同一領域に前記第１の有色インクよりも遅れて付与される第２の有色インクに対応する第２の多値データを取得する取得手段と、前記第１の多値データを量子化して前記第１の有色インクによるドットの記録または非記録を示す第１の量子化データを生成し、前記第２の多値データを量子化して前記第２の有色インクによるドットの記録または非記録を示す第２の量子化データを生成する量子化手段とを備え、前記複数のインクを用いて前記記録媒体に画像を記録するためのデータ処理を行う画像処理装置であって、前記第１の有色インクを吐出する吐出口列と前記第２の有色インクを吐出する吐出口列を有する記録ヘッドを前記記録媒体に対して走査する記録走査と、前記記録媒体を前記記録走査と交差する方向に搬送する搬送動作が交互に行われることにより、前記記録媒体に画像が記録され、前記第１の有色インクの吐出口列は前記第２の有色インクの吐出口列よりも前記搬送の方向において上流に位置し、前記同一領域において、前記第２の有色インクは前記第１の有色インクよりも記録媒体の深さ方向に浸透し、前記量子化手段は、複数の閾値が配列して構成される閾値マトリクスを用いることにより前記第１の多値データおよび前記第２の多値データを量子化し、前記量子化手段は、前記同一領域において前記第１の多値データが中間の階調を示し前記第２の多値データが中間の階調を示し、且つ前記第１の有色インクと前記第２の有色インクのドットの少なくとも一部が互いに重複する場合に、前記同一領域における前記第１の量子化データに基づいて記録されるドットの分散性が前記第２の量子化データに基づいて記録されるドットの分散性よりも高くなるように、前記第１の多値データおよび前記第２の多値データを量子化することを特徴とする。

本発明によれば、混色画像において、個々の色材のドットパターンについても、複数の色材のドットパターンの和についても、粒状感が感知され難い高画質なカラー画像を出力することが可能となる。

インクジェット記録システムの制御の構成を示すブロック図である。 画像データの処理を説明するためフローチャートである。 量子化処理の詳細を説明するためのブロック図である。 （ａ）および（ｂ）は色間処理部の構成および処理工程を説明する図である。 各色について、記録（１）と判断される閾値の範囲を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、インクジェット記録装置と記録ヘッドの構成図である。 実施例２における画像データの処理を説明するためフローチャートである。 実施例３で使用する記録ヘッドの構成図である。 実施例４で使用する記録ヘッドの構成図である。 （ａ）〜（ｃ）は、閾値マトリクスを用いたディザ処理の説明図である。 （ａ）および（ｂ）は、ブルーノイズ特性と視覚特性の比較図である。 階調値とプリンシパル周波数の関係を示す図である。 第１色と第２色の単色および混色の周波数特性を比較する図である。 （ａ）〜（ｄ）は、色材の付与順序と浸透の様子を説明する模式図である。 実施例５で使用するフルライン型の記録装置の上面図である。 実施例６における色間処理部の構成を説明する図である。 （ａ）および（ｂ）は色材の付与順序と浸透の様子を説明する模式図である。

（実施例１）
図１は本発明に適用可能なインクジェット記録システムの制御の構成を示すブロック図である。本実施例におけるインクジェット記録システムは、画像供給デバイス３、画像処理装置２およびインクジェット記録装置１（以下、単に記録装置とも言う）から構成されている。画像供給デバイス３より供給された画像データは、画像処理装置２にて所定の画像処理が施された後、記録装置１に送られ、記録される。

記録装置１において、記録装置主制御部１０１は記録装置１全体を制御するためのものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成されている。記録バッファ１０２は、記録ヘッド１０３に転送する前の画像データを、ラスタデータとして格納することができる。記録ヘッド１０３は、インクを滴として吐出可能な複数の記録素子を有するインクジェット方式の記録ヘッドであり、記録バッファ１０２に格納された画像データに従って、各記録素子からインクを吐出する。本実施例では、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色分の記録素子列が、記録ヘッド１０３上に配列するものとする。記録ヘッドの構成については後に詳しく説明する。

給排紙モータ制御部１０４は記録媒体の搬送や給排紙の制御を行う。記録装置インタフェイス（Ｉ／Ｆ）１０５は、画像処理装置２との間でデータ信号の授受を行う。Ｉ／Ｆ信号線１１３は両者を接続する。Ｉ／Ｆ信号線１１３の種類としては、例えばセントロニクス社の仕様のものを適用することができる。データバッファ１０６は、画像処理装置２から受信した画像データを一時的に格納する。システムバス１０７は記録装置１の各機能を接続する。

一方、画像処理装置２において、画像処理装置主制御部１０８は、画像供給デバイス３から供給された画像に対し様々な処理を行って記録装置１が記録可能な画像データを生成するためのものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。後述する図３や図４（ａ）に示した本発明の特徴的な構成も画像処理装置主制御部１０８に備えられており、図２や図４（ｂ）で説明するフローチャートは画像処理装置主制御部１０８のＣＰＵが実行するものである。また、図２や図７で説明するようなルックアップテーブルは、記録媒体の種類や印刷モードごとにも画像処理装置主制御部１０８内のＲＯＭに予め記憶されている。画像処理装置インタフェイス（Ｉ／Ｆ）１０９は、記録装置１との間でデータ信号の授受を行う。外部接続インタフェイス（Ｉ／Ｆ）１１３は、外部に接続された画像供給装置３との間で、画像データなどの授受を行う。表示部１１０は、ユーザに対し様々な情報を表示し、例えばＬＣＤなどを適用することが出来る。操作部１１１は、ユーザがコマンド操作を行うための機構であり、例えばキーボードやマウスを適用することが出来る。システムバス１１２は、画像処理装置主制御部１０８と各機能とを結ぶ。

図２は、画像処理装置制御部１０８が行う画像データの処理を説明するためフローチャートである。 本処理は、画像処理装置制御部１０８に備えられたＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って実行する。図２において、画像供給デバイス３より注目画素の画像データが入力されると（ステップＳ２００）、画像処理装置制御部１０８は、まずステップＳ２０１において色補正を実行する。画像処理装置２が画像供給装置３より受信する画像データは、ｓＲＧＢ等の規格化された色空間を表現するための、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）およびＢ（ブルー）の８ｂｉｔ輝度データである。ステップＳ２０１では、これら輝度データを記録装置固有の色空間に対応するＲＧＢ１２ｂｉｔの輝度データに変換する。信号値を変換する方法は、予めＲＯＭなどに格納されたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照する等の公知の方法を採用することが出来る。

ステップＳ２０２において、画像処理装置制御部１０８は、変換後のＲＧＢデータを、記録装置のインク色である、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）およびＫ（ブラック）それぞれの１６ｂｉｔ階調データ（濃度データ）に分解する。この段階で、１６ｂｉｔのグレー画像が４チャンネル分（４色分）生成される。インク色分解処理においても、色補正処理と同様、予めＲＯＭなどに格納されたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照することが出来る。

ステップＳ２０３において、画像処理装置制御部１０８は、インク色のそれぞれに対応する１６ｂｉｔ階調データに対し所定の量子化処理を行い、数ビットの量子化データに変換する。例えば３値に量子化する場合、１６ｂｉｔ階調データをレベル０〜レベル２の２ｂｉｔデータに変換する。当該量子化処理については、後に詳しく説明する。

続くステップＳ２０４において、画像処理装置制御部１０８はインデックス展開処理を行う。具体的には、個々の画素に記録するドットの数と位置を定めた複数のドット配置パターンの中から、１つのドット配置パターンを、ステップＳ２０３で得られたレベルに対応づけて選出する。そして、このドットデータを２値データとして出力する（ステップＳ２０５）。以上で本処理が終了する。

図３は、図２のステップＳ２０３で実行される量子化処理の詳細を説明するためのブロック図である。本発明の量子化処理はディザ法によって行われる。本実施例の量子化処理においては、まず入力値に関する処理が施され、次に閾値に関する処理が施され、最後に量子化処理が施される。これら一連の処理は色ごと（チャンネルごと）に並列処理される。以下、図３を参照しながら個々の処理を詳しく説明する。

画像データ取得部３０１は、個々の画素の濃度を示す１６ｂｉｔの階調データを取得する。本実施形態の画像データ取得部３０１は、最大１６ｂｉｔの信号を８色分受信することが出来るものとする。図では、第１色〜第４色それぞれの１６ｂｉｔデータが入力される状態を示している。

ノイズ付加処理部３０２は、１６ｂｉｔの階調データに所定のノイズを付加する。ノイズを付加することにより、同レベルの階調データが連続して入力された場合も、同一パターンが連続配置される状態を回避し、すじやテクスチャ等を緩和することが出来る。ノイズ付加処理部３０２では、所定のランダムテーブルと、固定強度と、入力値に応じた変動強度を掛け合わせることにより、個々の画素ごとにノイズが生成され入力値に付加される。ここで、ランダムテーブルはノイズの正負を設定するテーブルであり、画素位置ごとに正、ゼロまたは負を設定している。本実施例のランダムテーブルは最大８面有することが出来、それぞれのテーブルサイズは任意に設定可能としている。固定強度はノイズ量の強さを示し、その大きさによってノイズの大小が決まる。本実施例では、画像の粒状度とすじやテクスチャの度合い等に応じ、印刷モードごとに最適なランダムテーブルや固定強度を設定することによって、ノイズ量を適切に調整することが可能になっている。

正規化処理部３０３は、１６ｂｉｔで表される個々の画素の階調値を、ステップＳ２０４でインデックス展開が可能なレベル値に対応づけた後、個々のレベルのレンジを１２ビットに正規化する。以下、具体的に説明する。ステップＳ２０４におけるインデックス展開処理がレベル０〜レベル（ｎ−１）のｎ値に対応する処理の場合、正規化処理部３０３は、１６ｂｉｔで表される６５５３５階調を（ｎ−１）等分する。更に、それぞれのレベルに対応するレンジを、１２ｂｉｔ（４０９６階調）に正規化する。これにより、個々の画素について、レベル０〜レベル（ｎ−１）のいずれかに対応づけられた状態の１２ｂｉｔデータが得られる。

例えば、インデックス展開処理がレベル０、レベル１、レベル２の３値に対応する場合、正規化処理部３０３は、１６ｂｉｔで表される６５５３５階調を２等分する。そして、それぞれのレンジである、階調値０〜３２７６７と、階調値３２７６８〜６５５３５を１２ｂｉｔ（０〜４０９５階調）に正規化する。第１レンジである入力階調値０〜３２７６７の画素は、後段の量子化処理によりレベル０またはレベル１が出力され、第２レンジである入力階調値３２７６８〜６５５３５の画素は、後段の量子化処理によりレベル１またはレベル２が出力される。以上の制御により、量子化数（ｎ）がいくつであっても、後段の量子化処理を同様の処理で行うことができる。

以上説明した画像データ取得部３０１〜正規化部３０３の処理は、各色の階調データについて並列に行われる。すなわち、本実施例の場合は、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローについての１２ｂｉｔデータが生成され、ディザ処理部３１１に入力される。

ディザ処理部３１１において、量子化すべき１２ｂｉｔデータ（処理対象データ）はそのまま量子化処理部３０６に送信される。一方、処理対象データ以外の色の１２ｂｉｔデータは、参照データとして色間処理部３０４に入力される。色間処理部３０４は、閾値取得部３０５が取得した閾値に対し、参照データに基づいて所定の処理を施し最終的な閾値を決定し、これを量子化処理部３０６に送信する。量子化処理部３０６は、処理対象データを、色間処理部３０４より入力された閾値と比較することにより、記録（１）または非記録（０）を決定する。

閾値取得部３０５は、ＲＯＭなどのメモリに記憶されているディザパタン３１０より、処理対象データの画素位置に対応した閾値を取得する。本実施形態において、ディザパタン３１０は、０〜４０９５の閾値がブルーノイズ特性を有するように配列して形成された、すなわち、低周波領域のパワーが高周波領域のパワーよりも抑えられるように形成されている閾値マトリクスである。そして、５１２×５１２画素、２５６×２５６画素、５１２×２５６画素、など様々なサイズや形状を呈することが出来る。すなわち、メモリには、このようなサイズや形状の異なる複数の閾値マトリクスが予め格納されており、閾値格納部３０５は、この中から印刷モードに対応した閾値マトリクスを選択する。そして、選択された閾値マトリクスに配列する複数の閾値の中から、処理対象データの画素位置（ｘ，ｙ）に対応する閾値を色間処理部に提供する。

以下、色間処理部３０４における閾値の決定方法について詳しく説明する。

図４（ａ）および（ｂ）は、色間処理部３０４における処理の構成および工程を説明するためのブロック図およびフローチャートである。色間処理部３０４は、処理対象データ以外の色に対応する１２ｂｉｔデータを参照データとし、これら参照データを用いて閾値取得部３０５が取得した閾値に所定の処理を施し、処理対象データを量子化するための閾値を算出する。例えば、処理対象データがブラックの１２ｂｉｔデータの場合、参照データはシアン、マゼンタ、イエローの１２ｂｉｔデータとなる。図３および図４では、処理対象データをＩｎ１（ｘ,ｙ）、参照データを Ｉｎ２（ｘ,ｙ）、Ｉｎ３（ｘ,ｙ）およびＩｎ４（ｘ,ｙ）として示している。ここで、（ｘ,ｙ）は画素位置を示し、閾値取得部３０５が閾値マトリクスの中から処理対象データの画素位置に対応する閾値を選出するための座標パラメータとなる。

図４（ａ）を参照するに、色間処理部３０４に入力された参照データＩｎ２（ｘ,ｙ）〜Ｉｎ４（ｘ,ｙ）は、まず、閾値オフセット量算出部３０８に入力される（ステップＳ４０１）。すると、閾値オフセット量算出部３０８は、これら参照データを用いて処理対象データＩｎ１（ｘ,ｙ）に対する閾値オフセットＯｆｓ_１(ｘ，ｙ)を算出する（ステップＳ４０２）。本実施形態において、閾値オフセット値Ｏｆｓ_１(ｘ，ｙ)は（式２）で算出される。
Ｏｆｓ_１(ｘ，ｙ) ＝ Σｉ[Ｉｎｉ(ｘ，ｙ)] ・・・（式２）
ここで、ｉは、参照データＩｎ２（ｘ,ｙ）〜Ｉｎ４（ｘ,ｙ）のうち、処理対象データＩｎ１に対する閾値を求めるために利用される参照データ（以下実参照データと称す）を個別に示すためのパラメータである。このような実参照データの数および種類は、処理対象データごとに予め指定されている。

本実施例では、処理対象データがＩｎ１（ｘ,ｙ）（第１色）である場合の実参照データは無し（ｎｕｌｌ）とし、処理対象データがＩｎ２（ｘ,ｙ）（第２色）である場合の実参照データをＩｎ１（ｘ,ｙ）としている。また、処理対象データがＩｎ３（ｘ,ｙ）である場合の実参照データをＩｎ１（ｘ,ｙ）およびＩｎ２（ｘ,ｙ）とし、処理対象データがＩｎ４（ｘ,ｙ）である場合の実参照データをＩｎ１（ｘ,ｙ）、Ｉｎ２（ｘ,ｙ）およびＩｎ３（ｘ,ｙ）としている。よって、個々の処理対象データＩｎ１（ｘ,ｙ）〜Ｉｎ４（ｘ,ｙ）に対するオフセットＯｆｓ_１(ｘ，ｙ) 〜Ｏｆｓ_４(ｘ，ｙ)は、（式２）より以下のように表すことが出来る。
Ｏｆｓ_１(ｘ，ｙ) ＝ Σｉ[Ｉｎ(ｘ，ｙ)]
＝０ ・・・（式２−１）
Ｏｆｓ_２(ｘ，ｙ) ＝ Σｉ[Ｉｎ(ｘ，ｙ)]
＝Ｉｎ１(ｘ，ｙ) ・・・（式２−２）
Ｏｆｓ_３(ｘ，ｙ) ＝ Σｉ[Ｉｎ(ｘ，ｙ)]
＝Ｉｎ１(ｘ，ｙ)＋Ｉｎ２(ｘ，ｙ) ・・・（式２−３）
Ｏｆｓ_４(ｘ，ｙ) ＝ Σｉ[Ｉｎ(ｘ，ｙ)]
＝Ｉｎ１(ｘ，ｙ)＋Ｉｎ２(ｘ，ｙ) ＋Ｉｎ３(ｘ，ｙ)
・・・（式２−４）

このように、閾値オフセット値Ｏｆｓ_１(ｘ，ｙ)〜Ｏｆｓ_４(ｘ，ｙ)が算出されると、これらは閾値オフセット部オフセット部３０９に入力される。一方、閾値オフセット部３０９は、処理対象データＩｎ(ｘ，ｙ)の座標(ｘ，ｙ)に対応する閾値Ｄｔhを閾値取得部３０５より取得する(ステップＳ４０３)。

ステップＳ４０４において、閾値オフセット量加算部３０９は、閾値取得部３０５より入力された閾値Ｄｔｈ(ｘ，ｙ)から、閾値オフセット量算出部３０８より入力された閾値オフセット値Ｏｆｓ_１(ｘ，ｙ)を減算し、量子化閾値Ｄｔｈ´(ｘ，ｙ)を得る。
Ｄｔｈ´(ｘ，ｙ)＝Ｄｔｈ(ｘ，ｙ) − Ｏｆｓ_１(ｘ，ｙ) ・・・（式３）

この際、Ｄｔｈ´(ｘ，ｙ)が負の値となった場合は、Ｄｔｈ_ｍａｘ（ディザパタンが有する閾値の最大値）をを加算して量子化閾値Ｄｔｈ´(ｘ，ｙ)とする。これにより、常に量子化閾値Ｄｔｈ´はＤｔｈ´＝０〜Ｄｔｈ_ｍａｘとなる。
すなわち、
Ｄｔｈ´(ｘ，ｙ)＜０のとき
Ｄｔｈ´(ｘ，ｙ)＝Ｄｔｈ´(ｘ，ｙ)＋Ｄｔｈ_ｍａｘ ・・・（式４）
とする。

（式３）または（式４）により量子化閾値Ｄｔｈ´(ｘ，ｙ)が得られると、量子化処理部３０６は、処理対象データＩｎ１(ｘ，ｙ)と量子化閾値Ｄｔｈ´(ｘ，ｙ)を比較し、画素位置（ｘ，ｙ）に対するドットの記録（１）または非記録（０）を決定する。以上で本処理が終了する。

その後は、図２のフローチャートで説明したように、数ビットで表される量子化データＯｕｔ１(ｘ，ｙ)に対しインデックス展開処理が施され、画素位置(ｘ，ｙ)に記録するドットパターンが決定される。この際、画素位置(ｘ，ｙ)に記録されるドットの数は、例えばレベル値が１の場合は１ドット、レベル値が２の場合は２ドットというように、レベル値に対応する数に設定されている。

図５は、第１色〜第４色それぞれに対し第１〜第４の多値データ（Ｉｎ１〜Ｉｎ４）が入力された場合に、ディザパタン３１０に配置された複数の閾値０〜Ｄｔｈ_ｍａｘのうち、記録（１）と判断される閾値の範囲を示す図である。横軸は閾値０〜４０９４であり、１７１０はＤｔｈ_ｍａｘ（ディザパターンのもつ閾値の最大値）である。それぞれの線はドットが配置される閾値の場所を示している。本実施例の場合、第１色については、（式２-１）よりＯｆｓ_１＝０である。よって、０〜Ｄｔｈ_ｍａｘのうち０〜Ｉｎ１（１７０２〜１７０３）の閾値に対応する画素位置が記録（１）に設定される。

第２色については、（式２-２）よりＯｆｓ_２＝Ｉｎ１である。よって（式３）および（式４）に従って求めた閾値Ｄｔｈ´で量子化すると、ディザパタン３１０に配列された閾値０〜Ｄｔｈ_ｍａｘのうち、Ｉｎ１〜Ｉｎ１＋Ｉｎ２（１７０５〜１７０６）の閾値が記録（１）に設定される。

第３色については、（式２-３）よりＯｆｓ_３＝Ｉｎ１＋Ｉｎ２である。よって、（式３）および（式４）に従って求めた閾値Ｄｔｈ´で量子化すると、ディザパタン３１０に配列された閾値０〜Ｄｔｈ_ｍａｘのうち、Ｉｎ１＋Ｉｎ２〜Ｉｎ１＋Ｉｎ２＋Ｉｎ３（１７０８〜１７０９）が記録（１）に設定されることになる。但し本例では、Ｉｎ１＋Ｉｎ２＋Ｉｎ３がＤｔｈ_ｍａｘを超えているものとする。この場合、Ｄｔｈ_ｍａｘを超えた領域については、（Ｉｎ１＋Ｉｎ２＋Ｉｎ３）をＤｔｈ_ｍａｘで除算した余りに相当する領域、すなわち０〜Ｉｎ１＋Ｉｎ２＋Ｉｎ３−Ｄｔｈ_ｍａｘの閾値が記録（１）に設定されるようにする。すなわち、記録（１）と判定される閾値の範囲は、Ｉｎ１＋Ｉｎ２〜Ｄｔｈ_ｍａｘ（１７０８〜１７１０）と０〜Ｉｎ１＋Ｉｎ２＋Ｉｎ３−Ｄｔｈ_ｍａｘ（１７０７〜１７１１）となる。

第４色については、式（２-４）よりＯｆｓ_４＝Ｉｎ１＋Ｉｎ２＋Ｉｎ３である。よって（式３）および（式４）に従って求めた閾値Ｄｔｈ´で量子化すると、ディザパタン３１０に配列された閾値０〜Ｄｔｈ_ｍａｘのうち、Ｉｎ１＋Ｉｎ２＋Ｉｎ３〜Ｉｎ１＋Ｉｎ２＋Ｉｎ３＋Ｉｎ４が記録（１）に設定される閾値となる。但し本例では、Ｉｎ１＋Ｉｎ２＋Ｉｎ３〜Ｉｎ１＋Ｉｎ２＋Ｉｎ３＋Ｉｎ４の全ての領域がＤｔｈ_ｍａｘを超えてしまっている。よって、（Ｉｎ１＋Ｉｎ２＋Ｉｎ３＋Ｉｎ４）をＤｔｈ_ｍａｘで除算した余りに相当する領域、すなわちＩｎ１＋Ｉｎ２＋Ｉｎ３−Ｄｔｈ_ｍａｘ〜Ｉｎ１＋Ｉｎ２＋Ｉｎ３＋Ｉｎ４−Ｄｔｈ_ｍａｘ（１７１３〜１７１４）の閾値が記録（１）に設定される。

このように、本実施例では、共通の閾値Ｄｔｈを利用しながらも、互いの入力値をオフセット値とすることにより、各色で固有の量子化閾値Ｄｔｈ´を求めている。そして、その新たに求めた量子化閾値Ｄｔｈ´を量子化処理で用いることにより、複数の色が混在したドット記録パターンがブルーノイズ特性となるようにドットを配置することができる。ところで、既に説明したように、本実施形態で使用するディザパタンはブルーノイズ特性を有する閾値マトリクスである。すなわち、閾値が小さい画素から順番にドットを配置して行った場合に、いずれの階調においても好適な分散性が得られるように、閾値が配置されている。このため、第１色のように閾値０の画素から順番にドットが配置されるドットパターンについては、ブルーノイズ特性を有し好ましい分散性が得られる。また、第１色〜第４色の和についても、結果的に閾値０の画素から順番にドットが配置されるようなドットパターンが得られ、ブルーノイズ特性は実現され、好ましい分散性が得られる。このように、中間調の濃度を再現する場合、本実施例ではブルーノイズ特性に係る恩恵を存分に受けることができる。他の階調においても好適であることはもちろんである。

しかしながら、第２色〜第４色それぞれ単色のドットパターンに着眼した場合には、低い閾値を有する画素にはドットが配置されず、ある程度高い閾値から順番にドットが配置されている。つまり、第２色〜第４色夫々の周波数特性は図１３のようになり、十分なブルーノイズ特性は得られず、第１色に比べて粒状感が感知されやすくなる。従って、画像全体の粒状感を抑制するためには、個々のドットが目立ちやすい色材を、なるべく閾値のオフセットを伴わない第１色に設定することが望まれる。一方、既に図１４（ａ）〜（ｄ）を用いて説明したように、個々のドットの目立ち方は記録媒体Ｓに対するインクの付与順序に依存する。このため、本実施例では、記録装置の構成上、最初に記録媒体の同一画像領域に付与されるインクを第１色に設定する。

但し、次に該同一画像領域に付与されるインクである第２色〜第４色の間でも、付与順序に伴うドットの目立ち方の差は現れる。以下、３色のインクを順番に付与した場合について説明する。

図１７（ａ）および（ｂ）は、記録媒体に対する３種の色材の付与順序と浸透の様子を説明するための模式図である。ここでは、第１の色材５５０を含む先行インク５３０と第２の色材５６０を含む中間インク５４０と、更に第３の色材５８０を含む後行インク５７０が、この順番で記録媒体Ｓの略同じ位置に付与される状態を示している。記録媒体Ｓの内部には、複数の吸着材５２０が配置して吸着層を形成しているのは図１４（ａ）〜（ｄ）で説明したのと同様である。

図１７（ａ）は、先行インク５３０が記録媒体Ｓの紙面５１０に接触する直前の様子を示している。先行インク５３０が最初に記録媒体Ｓに接着し、紙面から記録媒体内部に浸透する。続いて中間インク５４０、後続インク５７０が順番に記録媒体に接触し、内部に浸透する。

図１７（ｂ）は、複数のインクが浸透し、色材が吸着する様子を示している。図１４（ａ）〜（ｄ）で説明したように、まず、先行インク５３０の色材５５０が紙面５１０近傍に位置する吸着材５２０に吸着する。次に、中間インク５４０の色材５６０は、すでに色材５５０が吸着した吸着材５２０を避け、その周辺の吸着材５２０に吸着する。更に後続インク５７０の色材５８０は、先行インク５３０の色材５５０、および中間インク５４０の色材５６０が吸着した吸着材５２０を避け、その周辺の吸着材に吸着する。

ここで、中間インク５４０の色材５６０と後続インク５７０の色材５８０に着眼すると、後続インク５７０の色材５８０のほうが中間インク５４０の色材５６０よりも、深く浸透している分発色が弱くなり、ドットが目立ちにくくなる。このため、画像全体の粒状感を低減するためには、よりドットが目立ち易い中間インク５４０の分散性をよりドットが目立ち難い後続インク５７０の分散性よりも高めておくこととよいが好ましい。

すなわち、最初に記録媒体に付与されるインクでなくても、相対的に先行して付与されるインクについては、これよりも後に付与されるインクよりも記録データの分散性が高く設定されていることが好ましい。特に、中間インクよりも先に記録されるインクの記録データが低階調の場合、すなわち、そのようなインクが殆ど付与されない場合、記録媒体上でドットが最も目立つのは中間インクとなり、中間インクの分散性が画像全体の粒状感に大きく影響を与える。

このような状況を鑑みた場合、上記量子化処理における第１色〜第４色の順番をインクの付与順序に合わせておくことは有効である。

図１３は、このような第１色と第２色それぞれ単色についてのドットパターンの周波数特性と、第１色と第２色の混色のドットパターンの周波数特性を比較する図である。いずれのドットパターンも、低周波成分が抑えられている、急激な立ち上がりを持っている、高周波成分が平らである、というブルーノイズ特性はある程度有している。しかし、第２色の単色ドットパターンについては、第１色の単色ドットパターンや第１色と第２色の混色ドットパターンに比べて、低周波成分の抑えが弱く立ち上がりも緩やかでブルーノイズ特性は崩れている。このため、第２色単色のドットパターンは、第１色単色のドットパターン比べて分散性が低く、粒状感が感知されやすくなる。以上のことより、画像全体の粒状感を抑制するためには、個々のドットが目立ちやすい色材については、なるべく閾値のオフセットを伴わない第１色に設定することが望まれる。

すなわち、図１７（ａ）および（ｂ）で示した例においては、先行インク５３０を他の色を参照しない第１色とし、中間インク５４０を先行インク５３０の値のみを参照する第２色とすれば良い。また、後続インク５７０を先行インク５３０および中間インク５４０の値を参照する第３色とすれば良い。こうすることで画像全体の分散性を高め、混色時の粒状感の増大を防ぐことができる。

図６（ａ）および（ｂ）は、本実施例で使用するインクジェット記録装置と記録ヘッドの構成図である。図６（ａ）を参照するに、本実施形態で採用するインクジェット記録装置はシリアルのカラーインクジェット記録装置である。インクを吐出する記録ヘッド１０３を搭載したキャリッジ１２０を図のＸ方向に移動する記録走査と、記録走査による記録幅に応じた距離だけ記録媒体ＳをＹ方向に搬送する搬送動作を間欠的に行うことによって、記録媒体Ｓに段階的に画像を記録する。

図６（ｂ）は、記録ヘッド１０３を吐出口面側から観察した図である。記録ヘッド１０３には、ブラックインクを吐出する吐出口列６００Ｋ、シアンインクを吐出する吐出口列６００Ｃ、マゼンタインクを吐出する吐出口列６００Ｍ、イエローインクを吐出する吐出口列６００Ｙが、主走査方向（Ｘ方向）に並列配置している。各吐出口列には、それぞれのインクを滴として吐出する吐出口６１０がＹ方向に１２００ｄｐｉのピッチで配列している。

このような構成において、記録ヘッド１０３はキャリッジ１２０がＸ方向に移動する最中に、記録データに従った出動動作を実行する。よって記録媒体Ｓの同一画像領域には、常に主走査の前方に位置するブラックから順に、すなわちブラック→シアン→マゼンタ→イエローの順にインクが付与される。このときの同一画像領域は１度の走査で記録される領域である。このため、本実施形態では、ブラックを量子化処理の第１色（第１の有色インク）として設定する。そして、シアンを第２色（第２の有色インク）、マゼンタを第３色、イエローを第４色として設定する。このようにすれば、先行して付与され、より顕著に発色するブラックドットのブルーノイズ特性を、後続して付与される他のインクよりも高めることが出来る。結果、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの４色を用いる混色画像において、個々の色材のドットパターンについても、複数の色材のドットパターンの和についても、粒状感が感知され難い高画質なカラー画像を出力することが可能となる。

なお、記録装置で使用するインクの色数もＣＭＹＫの４色に限らない。ＬＣ（ライトシアン）やＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇｒａｙ（グレー）などの同系色で濃度の違うもの、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）などの特色を有することも出来る。このような記録装置の場合は、図６（ｂ）で示す吐出口列をインク色に対応した分だけ用意し、使用インク色に対応するプレーン数で上述したような処理を行えば良い。いずれにせよ、先行して記録されるインク色の記録データの分散性を後続して記録される他の色よりも良好にしておくことにより、混色時の粒状感の増大を防ぐことができる。

上述した実施形態は、特に先行して付与されるインクの多値データと後続して付与されるインクの多値データが共に中間調（中間的濃度）を示す場合に特に好適である。ここで中間調とは、例えば両方の色の多値データＩｎ１、Ｉｎ２が共に多値データＩｎが取りえる最大値の１５−６０％の値である場合のように、２色間では有る程度のドット重なりが生じ得る階調を意味する。この場合、先行して付与されるインクの多値データＩｎ１に基づくドットは、後続して付与される多値データＩｎ２に基づくドットよりも好ましく分散される。特に、両方の色の多値データＩｎ１およびＩｎ２が共に多値データＩｎの取りえる最大値の２５−５０％の値である場合、２色のドットの重なりが生じる中において、ドット分散性は記録画像の画質のために更に重要となり、本実施形態はより好適に利用される。記録媒体上のＸ方向について複数画素分相当の長さと記録媒体上のＹ方向について複数画素分相当の長さの領域内で、それぞれの色の各画素の中間調を示す多値データの値は必ずしも一様でなくとも、上述の効果は得られる。

（実施例２）
本実施例においても、図１〜５で説明したインクジェット記録システムおよび量子化処理を実行し、図６（ａ）および（ｂ）で示したインクジェット記録装置を用いる。但し、図６（ａ）を参照するに、実施例１では、＋Ｘ方向にキャリッジが移動する最中のみにインクを吐出する片方向記録を行っていたが、本実施例では＋Ｘ方向と-Ｘ方向の両方でインクを吐出する両方向記録を行うものとする。すなわち、＋Ｘ方向への記録走査→Ｙ方向への搬送動作→−Ｘ方向への記録走査→Ｙ方向への搬送動作を順番に繰り返すことにより、記録媒体Ｓに画像を記録する。

この場合、記録媒体Ｓにはブラック→シアン→マゼンタ→イエローの順にインクが付与される第１領域とイエロー→マゼンタ→シアン→ブラックの順にインクが付与される第２領域が、Ｙ方向に交互に配置される。そして、第１領域ではブラックのドットが最も表面に位置するが、第２領域ではイエローのドットが最も表面に位置することになる。

このため、本実施例の色間処理部３０４では、第１色〜第４色の夫々にセットするインクを第１領域と第２領域とで異ならせる。具体的には、ブラック→シアン→マゼンタ→イエローの順にインクが付与される第１領域ではブラックドットの粒状感が最も目立つのでブラックを量子化処理の第１色に設定する。一方、イエロー→マゼンタ→シアン→ブラックの順にインクが付与される第２領域ではイエロードットの粒状感が最も目立つのでイエローを量子化処理の第１色に設定する。すなわち、本実施形態では、第１領域と第２領域で異なる量子化処理を実行する。

加えて、同一領域に対するインクの付与順序が異なる第１領域と第２領域では、既に図１４（ａ）〜（ｄ）で説明したように、記録媒体の表層近傍における各色材の積層の順番が逆転し、発色性も異なる傾向がある。よって、本実施例では図２で説明した色補正処理やインク分解処理も第１領域と第２領域で独立に行うこととする。

図７は、本実施例において、画像処理装置制御部１０８が行う画像データの処理を説明するためフローチャートである。本処理についても、実施例１と同様、画像処理装置制御部１０８に備えられたＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されたプログラムやルックアップテーブルに従って実行する。

図７において、画像供給デバイス３より注目画素の画像データが入力されると（ステップＳ６００）、画像処理装置制御部１０８は、まずステップＳ６０１において、１回分の記録走査で記録可能な１バンド分の画像データを取得する。そして、続くステップＳ６０２で、当該画像データ往路方向（＋Ｘ方向）の記録走査で記録されるか復路方向（−Ｘ方向）の記録走査で記録されるかを判断する。

ステップＳ６０２で往路方向の記録走査と判断した場合は、ステップＳ６０３に進み、１バンド分の画像データに対し往路走査専用の色補正Ａを実行する。具体的には、予めＲＯＭなどに格納された往路走査専用のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照し、ＲＧＢの８ｂｉｔの輝度データを１２ｂｉｔの輝度データに変換する。次に、ステップＳ６０４に進み、往路走査専用のインク色分解処理Ａを実行する。具体的には、予めＲＯＭなどに格納された往路走査専用のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照し、ＲＧＢの１２ｂｉｔの輝度データをＣＭＹＫの１６ｂｉｔの濃度データに変換する。

更に、ステップＳ６０５に進み、往路走査専用の量子化処理Ａを実行する。具体的には、再度図４を参照するに、閾値取得部３０５が取得した閾値マトリクスを用い、ブラックを第１色（Ｉｎ１）に、シアン、マゼンタおよびイエローを第２色〜第４色（Ｉｎ２〜Ｉｎ４）のそれぞれに設定した上で実施例１と同様の量子化処理を実行する。これにより、各色について数ビットの量子化データが得られる。

一方、ステップＳ６０２で復路方向の記録走査と判断した場合、画像処理装置制御部１０８はステップＳ６０６に進み、復路走査専用の色補正Ｂを実行する。具体的には、予めＲＯＭなどに格納された復路走査専用のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照し、ＲＧＢの８ｂｉｔの輝度データを１２ｂｉｔの輝度データに変換する。次に、ステップＳ６０７に進み、復路走査専用のインク色分解処理Ｂを実行する。具体的には、予めＲＯＭなどに格納された復路走査専用のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照し、ＲＧＢの１２ｂｉｔの輝度データをＣＭＹＫの１６ｂｉｔの濃度データに変換する。

更に、ステップＳ６０８に進み、復路走査専用の量子化処理Ｂを実行する。具体的には、ステップＳ６０５で使用する閾値マトリクスと同じ閾値マトリクスを用い、イエローを第１色（Ｉｎ１）に、マゼンタ、シアンおよびブラックを第２色〜第４色（Ｉｎ２〜Ｉｎ４）にそれぞれ設定した上で、実施例１と同様のディザ処理を実行する。これにより、各インク色について数ビットの量子化データが得られる。

続くステップＳ６０９において、画像処理装置制御部１０８は実施例１と同様のインデックス展開処理を行う。すなわち、予め定められた複数のドット配置パターンの中から、１つのドット配置パターンを、ステップＳ６０５またはＳ６０８で得られたレベルに対応づけて選出する。そして、このドットデータを２値データとして記録装置１へ出力する（ステップＳ６１０）。

ステップＳ６１１において、画像処理装置制御部１０８は今回の処理が最終バンドに対する処理であるかを判断する。まだ処理すべきバンドが残っていると判断した場合は、次のバンドの画像データに対する処理を行うため、ステップＳ６０１に戻る。一方、処理すべきバンドは残っていないと判断した場合は、本処理を終了する。

以上説明した本実施例によれば、双方向記録を行う場合であっても、夫々の走査方向に応じた量子化処理を行うことが出来る。すなわち、往路走査と復路走査の夫々で、最もドットが目立ちやすいインクを、閾値のオフセットを伴わない第１色に設定した上で、ブルーノイズ特性を有する閾値マトリクスを用いたディザ処理を行うことが出来る。結果、双方向記録においても、実施例１と同様、粒状感が感知され難い高画質なカラー画像を出力することが可能となる。

なお、以上では、色補正処理やインク分解処理については往路走査用のルックアップテーブルと復路走査用のルックアップテーブルを用意し、インデックス展開処理については共通のドット配置パターンを用いて処理を行った。しかし、同じドット配置パターンを用いた場合でも往路走査と復路走査で何らかの差異が現れる場合は、これを補償するようにそれぞれ個別のドット配置パターンを用意しても良い。

また、上記フローチャートでは、処理後の２値データを１バンドずつ記録装置１に出力したが、１ページ分の画像処理を全て完了させてから１ページ分の２値データをまとめて記録装置１に出力する形態としても良い。

（実施例３）
本実施例においても、図１〜５で説明したインクジェット記録システムおよび量子化処理を実行し、図６（ａ）で示したインクジェット記録装置を用いる。但し、記録ヘッド１０３における吐出口列の配列構成は、上記実施例とは異なる構成とする。

図８は、本実施例で使用する記録ヘッド１０３を吐出口面側から観察した図である。本実施例において、ブラックの吐出口列７００Ｋは、シアンの吐出口列７００Ｃ、マゼンタの吐出口列７００Ｍ、イエローの吐出口列７００Ｙに対し、Ｙ方向（搬送方向）の上流の位置に配置している。ここでは、シアンの吐出口列７００Ｃ、マゼンタの吐出口列７００Ｍ、イエローの吐出口列７００ＹのＹ方向の長さは同じ、ブラックの吐出口列７００ＫのＹ方向の長さはシアン、マゼンタ、イエローについてのそれと同じあるいはそれより長い。本形態では他の形態と同様にＸ方向への記録ヘッド１０３の走査を行う度にＹ方向への記録媒体の搬送が行われる。１回の記録媒体の搬送の長さは例えばカラーインク（シアン、マゼンタ、イエロー）の吐出口列の長さ相当あるいはそれ未満である。このような構成の記録ヘッド１０３を用いてＸ方向の記録走査を行うと、片方向記録であろうと双方向記録であろうと、記録媒体Ｓの同一領域には常にブラックインクが最初に付与される。上述の形態の場合、記録媒体Ｓの同一領域のＹ方向の長さは１回の記録媒体の搬送に相当する長さであり、Ｘ方向の長さは記録媒体が走査する領域に相当する。このため、本実施例では、ブラックを量子化処理の第１色として設定する。そして、シアン、マゼンタ、イエローの夫々を第２色〜第４色のいずれかに設定する。このようにすれば、最初に付与され、個々のドットが目立ちやすいブラックドットのブルーノイズ特性を、遅れて付与される他のインクよりも高めることが出来る。結果、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの４色を用いる混色画像において、個々の色材のドットパターンについても、複数の色材のドットパターンの和についても、粒状感が感知され難い高画質なカラー画像を出力することが可能となる。

本構成において、常にＫインクが先に付与され、その後ＣＭＹインクが付与される。このためキャリッジの双方向記録を行ってスループットの向上をした際にも、常にＫインクとそれ以外の色インクの付与順序が変わらず、実施例２で言及したような、印刷色の違いは発生しない。

（実施例４）
上記実施例では、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のインクを用いるインクジェット記録システムについて説明した。これに対し本実施例では、さらにライトシアンおよびライトマゼンタインクも使用する形態について説明する。その上で、上記実施例と同様に先行して付与されるインクの粒状感を積極的に緩和するような量子化処理を行う。なお、本実施例においても、図１〜５で説明したインクジェット記録システムおよび量子化処理を実行し、図６（ａ）で示したインクジェット記録装置を用いる。

図９は、本実施例で使用する記録ヘッド１０３を吐出口面側から観察した図である。シアンの吐出口列８００Ｃ、マゼンタの吐出口列８００Ｍおよびイエローの吐出口列８００Ｙは、ブラックの吐出口列８００Ｋ、ライトシアンの吐出口列７００Ｌｃおよびライトマゼンタの吐出口列８００Ｌｍに対し、Ｙ方向（搬送方向）の上流に配置している。このような構成の記録ヘッド１０３を用いて記録走査を行うと、片方向記録であろうと双方向記録であろうと、記録媒体Ｓの同一領域には常にシアン、マゼンタおよびイエローインクが、ブラック、ライトシアンおよびライトマゼンタによりも先行して付与される。この際、本実施例では、シアンとライトシアン、マゼンタとライトマゼンタ、およびブラックとイエローをそれぞれセットとし、シアン、マゼンタおよびイエローを各セット内の第１色として設定する。そして、ライトシアン、ライトマゼンタおよびブラックを各セット内の第２色に設定する。このようにすれば、記録媒体の同一領域に対し先行して付与され、より顕著に発色するシアン、マゼンタ、イエロードットの分散性を、後続して付与されるライトシアン、ライトマゼンタ、ブラックドットのよりも高めることが出来る。

なお、セットの組み方や数は上記に限定されるものではない。例えばシアン、ライトシアンおよびライトマゼンタを１つのセットとした上で、シアンを第１色に設定しライトシアンおよびライトマゼンタを第２色または第３色に設定しても良い。

また、インクの種類も上記実施例に限定されるものではない。レッドインク、グリーンインク、ブルーインクのような特色インクをさらに加える形態としても良い。無論、ライトシアンやライトマゼンタのほかグレーインクのように、含有する色材濃度が異なるインクを更に追加することも出来る。実施例１や２のように同じ記録走査内であれ、実施例３や４のように異なる記録走査間であれ、相対的に先行して記録されるインクを第１色とし、後続して記録されるインクを第２色以降に設定すれば、上述したような本発明の効果を得ることは出来る。

（実施例５）
以上では図６（ａ）を参照しシリアル型のインクジェット記録装置を例に説明してきたが、本発明はフルライン型のインクジェット記録装置にも応用することが出来る。

図１５は、本実施例で使用するフルライン型の記録装置の上面図である。記録ヘッド１００には、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローを夫々吐出する４列の吐出口列１０１Ｋ〜１０１ＹがＹ方向に並列配置しており、吐出口列１０１Ｋ〜１０１Ｙのそれぞれには記録媒体Ｓの幅Ｗに相当する分だけ複数の吐出口が配列されている。このような構成のもと、記録ヘッド１００は装置内に固定された状態で記録データに従って所定の周波数でインクを吐出し、記録媒体Ｓは当該吐出周波数に対応する一定速度で吐出口の配列方向と交差するＹ方向に移動する。これにより、記録媒体Ｓに１ページ分の画像が形成される。

図において、記録媒体Ｓの同一領域には、搬送方向（Ｙ方向）の最も上流に位置する吐出口列１０１Ｋから吐出されるブラックインクが最初に付与される。そして、吐出口列１０１Ｃのシアンインク、吐出口列１０１Ｍのマゼンタインク、吐出口列１０１Ｙのイエローインクが、これに続いて付与される。このため、本実施例では、最も上流に位置する吐出口列１０１Ｋが吐出するブラックインクを第１色に設定し、その他のインクを第２色以降に設定する。これにより、先行して付与され、個々のドットが目立ちやすいブラックドットのブルーノイズ特性を、後続して付与される他のインクよりも高めることが出来る。結果、個々の色材のドットパターンについても、複数の色材のドットパターンの和についても、粒状感が感知され難い高画質なカラー画像を出力することが可能となる。

（実施例６）
量子化処理部３０６における記録（１）または非記録（０）の結果は、処理対象データと閾値の相対比較によるものであるから、上記実施例で行ったオフセット処理は、閾値ではなく処理対象データに施すこともできる。

図１６は、本実施例の色間処理部における処理の構成および工程を説明するためのブロック図である。本実施例の色間処理部１６００は、処理対象データ以外の参照データを用いて処理対象データに所定の処理を施し、補正データを算出する。具体的には、まず、入力データオフセット量算出部１５０１が、参照データＩｎ２（ｘ,ｙ）〜Ｉｎ４（ｘ,ｙ）に基づいたオフセット量Ｏｆｓ＿１（ｘ，ｙ）を算出する。この際、オフセット量Ｏｆｓ＿１（ｘ，ｙ）は上記実施例で説明したオフセット量Ｏｆｓ＿１（ｘ，ｙ）と同値とすることが出来る。入力データオフセット部１５０２は、処理対象データ（ｘ，ｙ）に対し、オフセット量Ｏｆｓ＿１（ｘ，ｙ）を加算することにより、補正データＩｎ１´(ｘ，ｙ)を生成し、これを量子化処理部３０６に送信する。量子化処理部３０６は、補正データＩｎ１´(ｘ，ｙ)を、閾値取得部３０５が取得した閾値Ｄｔｈ(ｘ，ｙ)と比較することにより、記録（１）または非記録（０）を決定する。

実施例１〜５では、閾値取得部３０５が取得した閾値より閾値オフセット値Ｏｆｓ_１(ｘ，ｙ)を減算し、ここから得られる補正後の閾値と処理対象データとを比較している。これに対し、本実施例では、閾値はそのままとし、処理対象データに対しデータオフセット量を加算処理した後の補正データを、上記閾値と比較している。このような本実施例においても、量子化処理における閾値と処理対象データとの相対関係およびここから得られる記録（１）または非記録（０）の結果は、上記実施例と同等にすることができる。すなわち、複数の色が混在したドット記録パターンにおいても、ブルーノイズ特性を有するドット配置を実現することができる。

また、以上では、閾値にオフセットをかける実施例１と処理対象データにオフセットをかける実施例６を別の実施例として説明したが、オフセット量算出部が算出したオフセット量は、閾値と処理対象データの両方に分配することもできる。いずれにしても、処理対象データと閾値との相対的な関係に、参照データに基づいた適切な量のオフセットをかけることができれば、本発明の効果を得ることはできる。

なお、以上では量子化処理にて１６ｂｉｔデータを数レベルに量子化した後、インデックス展開処理によって、レベルに応じたドットパターンを対応づける内容で説明したが、多値レベルの表現方法はインデックス展開に限るものではない。複数サイズのドットを記録可能な場合や、複数段階の濃度のインクを吐出可能な場合には、各レベルにドットサイズやインク濃度を対応づけて記録することも出来る。どのような方法で量子化後のレベル値を表現したとしても、ドットの配列状態は、オリジナルのディザパタンの閾値配列状態に依存させることが出来る。つまり、どのような方法で量子化後のレベル値を表現するにせよ、先行して記録媒体の同一領域に付与されるインクを、最も低い閾値領域を有する第１の有色インクのチャンネルに設定すれば、本発明の効果は十分に得ることが出来る。

加えて、ステップＳ２０３で実行する量子化処理については、必ずしも数ｂｉｔの多値データに変換する多値量子化処理でなくても良い。すなわち、ステップＳ２０３の量子化処理は、１６ｂｉｔの階調データをディザ処理によって直接１ｂｉｔの２値データに変換しても良い。この場合、ステップＳ２０４で示したインデックス展開処理は省略され、ステップＳ２０３で得られた２値データはそのまま記録装置１に出力されることになる。

なお、以上の実施例では、図２で示した全工程が画像処理装置２で実行される内容で説明したが、上記処理のそれぞれは図１で示した本実施形態のインクジェット記録システムで行われれば、いずれのデバイスで処理されても構わない。例えば、ステップＳ２０３の量子化までを画像処理装置２が行い、ステップＳ２０４のインデックス処理は記録装置１で行われる形態としても良い。また、記録装置１が以上説明した画像処理装置２の機能を備えるものとし、ステップＳ２０１以降の全ての工程を記録装置１で実行するようにしても良い。この場合は記録装置１が本発明の画像処理装置となる。

また、上述した各ステップにおける入出力データのｂｉｔ数は、上述した実施例に限定されるものではない。精度を保持するために出力のｂｉｔ数を入力のｂｉｔ数よりも多くしてよく、ｂｉｔ数は用途や状況に応じて様々に調整して構わない。

なお、上記実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも本発明は実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

Ｓ 記録媒体
２ 画像処理装置
３０１ 画像データ取得部
３０６ 量子化処理部
３１１ ディザ処理部
５３０ 先行インク（第１のインク）
５４０ 後続インク（第１のインク）

Claims (37)

1. 複数のインクのうち記録媒体の同一領域に先行して付与される第１の有色インクに対応する第１の多値データと、前記複数のインクのうち前記同一領域に前記第１の有色インクよりも遅れて付与される第２の有色インクに対応する第２の多値データを取得する取得手段と、
   前記第１の多値データを量子化して前記第１の有色インクによるドットの記録または非記録を示す第１の量子化データを生成し、前記第２の多値データを量子化して前記第２の有色インクによるドットの記録または非記録を示す第２の量子化データを生成する量子化手段と
   を備え、前記複数のインクを用いて前記記録媒体に画像を記録するためのデータ処理を行う画像処理装置であって、
   前記第１の有色インクを吐出する吐出口列と前記第２の有色インクを吐出する吐出口列を有する記録ヘッドを前記記録媒体に対して走査する記録走査と、前記記録媒体を前記記録走査と交差する方向に搬送する搬送動作が交互に行われることにより、前記記録媒体に画像が記録され、前記第１の有色インクの吐出口列は前記第２の有色インクの吐出口列よりも前記搬送の方向において上流に位置し、
   前記同一領域において、前記第２の有色インクは前記第１の有色インクよりも記録媒体の深さ方向に浸透し、
   前記量子化手段は、複数の閾値が配列して構成される閾値マトリクスを用いることにより前記第１の多値データおよび前記第２の多値データを量子化し、
   前記量子化手段は、前記同一領域において前記第１の多値データが中間の階調を示し前記第２の多値データが中間の階調を示し、且つ前記第１の有色インクと前記第２の有色インクのドットの少なくとも一部が互いに重複する場合に、前記同一領域における前記第１の量子化データに基づいて記録されるドットの分散性が前記第２の量子化データに基づいて記録されるドットの分散性よりも高くなるように、前記第１の多値データおよび前記第２の多値データを量子化することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記量子化手段は、前記閾値と前記第２の多値データの相対差を変更し、変更された前記相対差において前記第２の多値データを量子化することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記量子化手段は、前記第１の多値データを用いて前記第１の多値データの量子化に用いられる閾値をオフセットすることにより前記閾値と前記第２の多値データの相対差を変更することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 処理対象画素の複数のインクのうち第１の有色インクに対応する第１の多値データと、処理対象画素の前記複数のインクのうち第２の有色インクに対応する第２の多値データを取得する取得手段と、
   複数の閾値が配列された閾値マトリクスの処理対象画素に対応する閾値を用いて前記第１の多値データを量子化することにより前記第１の有色インクによるドットの記録または非記録を示す第１の量子化データを生成し、前記第１の多値データに基づいて前記閾値と前記第２の多値データの相対差を変更し、変更された前記相対差において前記第２の多値データを量子化して前記第２の有色インクによるドットの記録または非記録を示す第２の量子化データを生成する量子化手段と、
   を備えた記録媒体に画像を記録するためのデータ処理を行う画像処理装置であって、
   前記第１の有色インクを吐出する吐出口列と前記第２の有色インクを吐出する吐出口列を有する記録ヘッドを前記記録媒体に対して走査する記録走査と、前記記録媒体を前記記録走査と交差する方向に搬送する搬送動作が交互に行われることにより、前記記録媒体に画像が記録され、前記第１の有色インクの吐出口列は前記第２の有色インクの吐出口列よりも前記搬送の方向において上流に位置し、
   前記記録媒体の同一領域に対して、前記第２の有色インクは前記第１の有色インクよりも遅れて付与され、前記第１の有色インクよりも記録媒体の深さ方向に浸透することを特徴とする画像処理装置。
5. 前記量子化手段は、前記第１の多値データを用いて前記第１の多値データの量子化に用いられる閾値をオフセットすることにより前記閾値と前記第２の多値データの相対差を変更することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記量子化手段は、前記第１の多値データを前記閾値マトリクスの処理対象画素に対応する閾値と比較することによって前記第１の多値データに対する量子化処理を行い、前記変更された前記相対差において前記第２の多値データに対する量子化処理を行うことを特徴とする請求項４または５に記載の画像処理装置。
7. 前記閾値マトリクスは、前記第１の多値データおよび前記第２の多値データが中間の階調を表す場合に前記第１の量子化データおよび前記第２の量子化データに従って記録されるドットパターンにおいて、低周波領域のパワーが高周波領域のパワーよりも抑えられるように形成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記閾値マトリクスはブルーノイズ特性を有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記第１の多値データを量子化するために用いる前記閾値マトリクスは、前記第２の多値データを量子化するために用いる閾値マトリクスと同じであることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記量子化手段は、
    （ｉ）処理対象画素に対応する前記第１の多値データの値が前記閾値マトリクスの前記処理対象画素に対応する閾値よりも大きい場合は、量子化後のデータが前記処理対象画素に前記第１の有色インクの記録を示し、（ｉｉ）前記処理対象画素に対応する前記第１の多値データの値が前記閾値マトリクスの前記処理対象画素に対応する閾値よりも小さい場合は、量子化後のデータが前記処理対象画素に前記第１の有色インクの非記録を示すように、前記第１の多値データを量子化し、
    （ｉｉｉ）処理対象画素に対応する前記第２の多値データの値が、前記閾値マトリクスの前記処理対象画素に対応する閾値と前記処理対象画素に対応する前記第１の多値データの値から得られる値よりも大きい場合は、量子化後のデータが前記処理対象画素に前記第２の有色インクの記録を示し、（ｉｖ）前記処理対象画素に対応する前記第２の多値データの値が、前記閾値マトリクスの前記処理対象画素に対応する閾値と前記処理対象画素に対応する前記第１の多値データの値から得られる値よりも小さい場合は、量子化後のデータが前記処理対象画素に前記第２の有色インクの非記録を示すように、前記第２の多値データを量子化することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
11. 前記量子化手段は、前記第２の多値データを量子化する工程において、処理対象画素に対応する前記第１の多値データの値を前記処理対象画素に対応する閾値から減算し、減算した後の前記閾値マトリクスに基づいて前記第２の多値データを量子化することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
12. 前記量子化手段は、前記第２の多値データを量子化する工程において、処理対象画素に対応する前記第１の多値データの値を前記処理対象画素に対応する前記第２の多値データの値に加算し、加算した後の前記第２の多値データを前記閾値マトリクスに基づいて量子化することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
13. 前記量子化手段は、前記第１の多値データおよび前記第２の多値データのそれぞれを３値以上の第１の量子化データおよび前記第２の量子化データに量子化することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の画像処理装置。
14. 前記第１の有色インクの吐出口列は前記第２の有色インクの吐出口列よりも前記記録走査の方向において前方に位置していることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
15. 前記記録ヘッドと前記搬送動作を実行する搬送手段とを更に備えることを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
16. 前記第１の有色インクは前記複数のインクのうち前記記録媒体の前記同一領域に最初に付与されることを特徴とする請求項１ないし１５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
17. 前記第１の有色インクはブラックインクであり、前記第２の有色インクは有彩色のカラーインクであることを特徴とする請求項１ないし１６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
18. 前記複数のインクは、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、グレーインク、レッドインク、グリーンインク、ブルーインク、およびこれらインクと含有する色材濃度が異なるインクのいずれか複数のインクであることを特徴とする請求項１ないし１７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
19. 処理対象画素の複数のインクのうち第１の有色インクに対応する第１の多値データと、処理対象画素の前記複数のインクのうち第２の有色インクに対応する第２の多値データを取得する取得手段と、
    複数の閾値が配列された閾値マトリクスの処理対象画素に対応する閾値を用いて前記第１の多値データを量子化することにより前記第１の有色インクによるドットの記録または非記録を示す第１の量子化データを生成し、前記第１の多値データに基づいて前記閾値と前記第２の多値データの相対差を変更し、変更された前記相対差において前記第２の多値データを量子化して前記第２の有色インクによるドットの記録または非記録を示す第２の量子化データを生成する量子化手段と、
    を備えた記録媒体に画像を記録するためのデータ処理を行う画像処理装置であって、
    前記第１の有色インクを吐出する吐出口が前記記録媒体の幅に相当する距離だけ配列されて成る吐出口列と、前記第２の有色インクを吐出する吐出口が前記記録媒体の幅に相当する距離だけ配列されて成る吐出口列を有する記録ヘッドに対し、前記記録媒体を前記配列の方向と交差する方向に搬送する搬送動作を行うことにより前記記録媒体に画像が記録され、前記第１の有色インクの吐出口列は前記第２の有色インクの吐出口列よりも前記搬送の方向において上流に位置しており、
    前記第１の有色インクはブラックインクであり、前記第２の有色インクは有彩色のカラーインクであり、
    前記記録媒体の同一領域に対して、前記第２の有色インクは前記第１の有色インクよりも遅れて付与され、前記第１の有色インクよりも記録媒体の深さ方向に浸透することを特徴とする画像処理装置。
20. 処理対象画素の複数のインクのうちブラックインクに対応する第１の多値データと、処理対象画素の前記複数のインクのうち有色インクに対応する第２の多値データを取得する取得手段と、
    複数の閾値が配列された閾値マトリクスの処理対象画素に対応する閾値を用いて前記第１の多値データを量子化することにより前記ブラックインクによるドットの記録または非記録を示す第１の量子化データを生成し、前記第１の多値データに基づいて前記閾値と前記第２の多値データの相対差を変更し、変更された前記相対差において前記第２の多値データを量子化して前記有色インクによるドットの記録または非記録を示す第２の量子化データを生成する量子化手段と、
    を備えた記録媒体に画像を記録するためのデータ処理を行う画像処理装置であって、
    前記記録媒体の同一領域に対して、前記有色インクは前記ブラックインクよりも遅れて付与されることを特徴とする画像処理装置。
21. 前記量子化手段は、前記第１の多値データを用いて前記第１の多値データの量子化に用いられる閾値をオフセットすることにより前記閾値と前記第２の多値データの相対差を変更することを特徴とする請求項２０に記載の画像処理装置。
22. 前記量子化手段は、前記第１の多値データを前記閾値マトリクスの処理対象画素に対応する閾値と比較することによって前記第１の多値データに対する量子化処理を行い、前記変更された前記相対差において前記第２の多値データに対する量子化処理を行うことを特徴とする請求項２０または２１に記載の画像処理装置。
23. 前記閾値マトリクスは、前記第１の多値データおよび前記第２の多値データが中間の階調を表す場合に前記第１の量子化データおよび前記第２の量子化データに従って記録されるドットパターンにおいて、低周波領域のパワーが高周波領域のパワーよりも抑えられるように形成されていることを特徴とする請求項２０ないし２２のいずれか１項に記載の画像処理装置。
24. 処理対象画素の複数のインクのうち第１の有色インクに対応する第１の多値データと、処理対象画素の前記複数のインクのうち第２の有色インクに対応する第２の多値データを取得する取得手段と、
    複数の閾値が配列された閾値マトリクスの処理対象画素に対応する閾値を用いて前記第１の多値データを量子化することにより前記第１の有色インクによるドットの記録または非記録を示す第１の量子化データを生成し、前記第１の多値データに基づいて前記閾値と前記第２の多値データの相対差を変更し、変更された前記相対差において前記第２の多値データを量子化して前記第２の有色インクによるドットの記録または非記録を示す第２の量子化データを生成する量子化手段と、
    を備えた記録媒体に画像を記録するためのデータ処理を行う画像処理装置であって、
    前記記録媒体の同一領域に対して、前記第２の有色インクは前記第１の有色インクよりも遅れて付与され、
    前記第１の有色インクを吐出する吐出口列と前記第２の有色インクを吐出する吐出口列を有する記録ヘッドを前記記録媒体に対して走査する記録走査と、前記記録媒体を前記記録走査と交差する方向に搬送する搬送動作が交互に行われることにより、前記記録媒体に画像が記録され、
    前記第１の有色インクの吐出口列は前記第２の有色インクの吐出口列よりも前記記録走査の方向において前方に位置していることを特徴とする画像処理装置。
25. 処理対象画素の複数のインクのうち第１の有色インクに対応する第１の多値データと、処理対象画素の前記複数のインクのうち第２の有色インクに対応する第２の多値データを取得する取得手段と、
    複数の閾値が配列された閾値マトリクスの処理対象画素に対応する閾値を用いて前記第１の多値データを量子化することにより前記第１の有色インクによるドットの記録または非記録を示す第１の量子化データを生成し、前記第１の多値データに基づいて前記閾値と前記第２の多値データの相対差を変更し、変更された前記相対差において前記第２の多値データを量子化して前記第２の有色インクによるドットの記録または非記録を示す第２の量子化データを生成する量子化手段と、
    を備えた記録媒体に画像を記録するためのデータ処理を行う画像処理装置であって、
    前記記録媒体の同一領域に対して、前記第２の有色インクは前記第１の有色インクよりも遅れて付与され、
    前記第１の有色インクを吐出する吐出口列と前記第２の有色インクを吐出する吐出口列を有する記録ヘッドを前記記録媒体に対して走査する記録走査と、前記記録媒体を前記記録走査と交差する方向に搬送する搬送動作が交互に行われることにより、前記記録媒体に画像が記録され、
    前記第１の有色インクを吐出するための吐出口列は前記第２の有色インクを吐出するための吐出口列よりも前記搬送の方向において上流に位置していることを特徴とする画像処理装置。
26. 複数のインクのうち記録媒体の同一領域に先行して付与される第１の有色インクに対応する第１の多値データと、前記複数のインクのうち前記同一領域に前記第１の有色インクよりも遅れて付与される第２の有色インクに対応する第２の多値データを取得する取得工程と、
    前記第１の多値データを量子化して前記第１の有色インクによるドットの記録または非記録を示す第１の量子化データを生成し、前記第２の多値データを量子化して前記第２の有色インクによるドットの記録または非記録を示す第２の量子化データを生成する量子化工程と、
    を有し、複数のインクを用いて前記記録媒体に画像を記録するための画像処理方法であって、
    前記第１の有色インクを吐出する吐出口列と前記第２の有色インクを吐出する吐出口列を有する記録ヘッドを前記記録媒体に対して走査する記録走査と、前記記録媒体を前記記録走査と交差する方向に搬送する搬送動作が交互に行われることにより、前記記録媒体に画像が記録され、前記第１の有色インクの吐出口列は前記第２の有色インクの吐出口列よりも前記搬送の方向において上流に位置し、
    前記同一領域において、前記第２の有色インクは前記第１の有色インクよりも記録媒体の深さ方向に浸透し、
    前記量子化工程は、複数の閾値が配列して構成される閾値マトリクスを用いることにより前記第１の多値データおよび前記第２の多値データを量子化し、
    前記量子化工程は、前記同一領域において前記第１の多値データが中間の階調を示し前記第２の多値データが中間の階調を示し、且つ前記第１の有色インクと前記第２の有色インクのドットの少なくとも一部が互いに重複する場合に、前記同一領域における前記第１の量子化データに基づいて記録されるドットの分散性が前記第２の量子化データに基づいて記録されるドットの分散性よりも高くなるように、前記第１の多値データおよび前記第２の多値データを量子化することを特徴とする画像処理方法。
27. 前記量子化工程は、前記閾値と前記第２の多値データの相対差を変更し、変更された前記相対差において前記第２の量子化データを生成することを特徴とする請求項２６に記載の画像処理方法。
28. 前記量子化工程は、前記第１の多値データを用いて前記第１の多値データの量子化に用いられる閾値をオフセットすることにより前記閾値と前記第２の多値データの相対差を変更することを特徴とする請求項２７に記載の画像処理方法。
29. 処理対象画素の複数のインクのうち第１の有色インクに対応する第１の多値データと、処理対象画素の前記複数のインクのうち第２の有色インクに対応する第２の多値データを取得する取得工程と、
    複数の閾値が配列された閾値マトリクスの処理対象画素に対応する閾値を用いて前記第１の多値データを量子化することにより前記第１の有色インクによるドットの記録または非記録を示す第１の量子化データを生成し、前記第１の多値データに基づいて前記閾値と前記第２の多値データの相対差を変更し、変更された前記相対差において前記第２の多値データを量子化して前記第２の有色インクによるドットの記録または非記録を示す第２の量子化データを生成する量子化工程と、
    を有する記録媒体に画像を記録するためのデータ処理を行う画像処理方法であって、
    前記第１の有色インクを吐出する吐出口列と前記第２の有色インクを吐出する吐出口列を有する記録ヘッドを前記記録媒体に対して走査する記録走査と、前記記録媒体を前記記録走査と交差する方向に搬送する搬送動作が交互に行われることにより、前記記録媒体に画像が記録され、前記第１の有色インクの吐出口列は前記第２の有色インクの吐出口列よりも前記搬送の方向において上流に位置し、
    前記記録媒体の同一領域に対して、前記第２の有色インクは前記第１の有色インクよりも遅れて付与され、前記第１の有色インクよりも記録媒体の深さ方向に浸透することを特徴とする画像処理方法。
30. 前記量子化工程は、前記第１の多値データを用いて前記第１の多値データの量子化に用いられる閾値をオフセットすることにより前記閾値と前記第２の多値データの相対差を変更することを特徴とする請求項２９に記載の画像処理方法。
31. 前記同一領域において前記第１の多値データが中間の階調を表し前記第２の多値データが中間の階調を表す場合、前記量子化工程は、前記記録媒体の前記同一領域における前記第１の量子化データに基づいて記録されるドットの分散性が前記第２の量子化データに基づいて記録されるドットの分散性よりも高くなるように、前記第１の多値データおよび前記第２の多値データを量子化することを特徴とする請求項２９に記載の画像処理方法。
32. 前記閾値マトリクスは、前記第１の多値データおよび前記第２の多値データが中間の階調を表す場合に前記第１の量子化データおよび前記第２の量子化データに従って記録されるドットパターンにおいて、低周波領域のパワーが高周波領域のパワーよりも抑えられるように形成されていることを特徴とする請求項２６ないし３１のいずれか１項に記載の画像処理方法。
33. 前記閾値マトリクスはブルーノイズ特性を有することを特徴とする請求項２６ないし３１のいずれか１項に記載の画像処理方法。
34. 前記第１の有色インクは前記複数のインクのうち前記記録媒体の同一領域に最初に付与されることを特徴とする請求項２６ないし３３のいずれか１項に記載の画像処理方法。
35. 前記量子化工程は、前記第１の多値データおよび前記第２の多値データのそれぞれを３値以上の第１の量子化データおよび前記第２の量子化データに量子化することを特徴とする請求項２６ないし３４のいずれか１項に記載の画像処理方法。
36. 処理対象画素の複数のインクのうちブラックインクに対応する第１の多値データと、処理対象画素の前記複数のインクのうち有色インクに対応する第２の多値データを取得する取得工程と、
    複数の閾値が配列された閾値マトリクスの処理対象画素に対応する閾値を用いて前記第１の多値データを量子化することにより前記ブラックインクによるドットの記録または非記録を示す第１の量子化データを生成し、前記第１の多値データに基づいて前記閾値と前記第２の多値データの相対差を変更し、変更された前記相対差において前記第２の多値データを量子化して前記有色インクによるドットの記録または非記録を示す第２の量子化データを生成する量子化工程と、
    を有し、記録媒体に画像を記録するためのデータ処理を行う画像処理方法であって、
    前記記録媒体の同一領域に対して、前記有色インクは前記ブラックインクよりも遅れて付与されることを特徴とする画像処理方法。
37. 請求項１ないし２５のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。