JP6577836B2 - クランプ装置 - Google Patents
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Description
ハウジングにピストンが挿入される。ハウジングの左端壁に出力ロッドが左右方向へ移動可能で保密状に挿入される。ハウジングの左端壁と出力ロッドとの間に楔空間が形成され、その楔空間に係合ボールが周方向に所定の間隔をあけて挿入される。前記ピストンの左部内に形成した押圧面が係合ボールに右側から当接される。また、ハウジングの左上部にクランプアームの上部が第1ピンを支点に揺動可能に連結されると共に、出力ロッドの左端部が第2ピンを介してクランプアームの途中高さ部に揺動可能に連結される。そして、上記の出力ロッドのクランプ駆動によってクランプアームが揺動され、そのクランプアームがクランプ対象物を上方から押圧固定する。
上記クランプアームが第1ピンを支点にして揺動するときに、当該クランプアームが第2ピンを介して出力ロッドを下方へ押圧するので、出力ロッドがハウジング内で傾斜される。すると、出力ロッドと係合ボールとの複数の当接部分のうちの一部が離間されたり、ピストンと係合ボールとの複数の当接部分のうちの一部が離間されるおそれがある。この場合、クランプ駆動時におけるピストンの押圧力が、上記当接部分のうちの離間されなかった部分に集中して作用し、係合ボール等に作用する面圧が大きくなる。このため、係合ボール等が大形化して、クランプ装置が大形になる。
本発明の目的は、クランプ装置を小形に造れるようにすることにある。
ハウジング2に環状ピストン10が軸心方向の一端側と軸心方向の他端側とに移動可能で保密状に挿入される。前記ハウジング2の軸心方向の途中部に設けられた支持壁4aに、出力部材13が軸心方向へ移動可能で保密状に挿入されている。前記支持壁4aに設けられた第1受圧部33と前記出力部材13に設けられた第2受圧部35との間に楔空間36が半径方向の内方へすぼまるように形成される。前記楔空間36に複数の係合部材37が周方向に所定の間隔をあけて半径方向へ移動可能に挿入される。前記環状ピストン10の内周孔11に押圧面38が形成され、その押圧面38が前記係合部材37に他端側から係合される。前記ハウジング2にクランプアーム44が第1ピン43を介して揺動可能に装着される。前記クランプアーム44に案内溝46が軸心方向に対して交差する方向に形成され、その案内溝46が、前記出力部材13の一端側の端部に装着された第2ピン47を外嵌めしている。
前記出力部材の一端側の端部に装着された第2ピンにクランプアームの案内溝が摺動可能に外嵌めされる。このため、クランプアームが揺動するときに、当該クランプアームが第2ピンを介して出力部材を軸心方向に対して交差する方向へ押圧しない。このため、出力部材がハウジング内で傾斜されることが防止される。従って、クランプ駆動時における環状ピストンをクランプ方向へ押圧する力が、環状ピストンの押圧面と係合部材との当接部分や出力部材の第2受圧面と係合部材との当接部分に、ほぼ均等に作用する。これにより、環状ピストンや係合部材や出力部材等を小形に造ることができ、その結果、クランプ装置をさらに小形に造ることができる。
(1)前記出力部材13の他端側の端部が前記環状ピストン10の内周孔11に保密状に挿入される。
この場合、出力部材が、ハウジングの途中部に設けられた支持壁と環状ピストンの内周孔との2箇所で支持されることにより、軸心方向に対して交差する方向への外力によって出力部材が軸心方向に対して傾斜されるのを防止できる。
この場合、第2ピンの係合面と案内溝の側壁とが面接触するので、点接触する場合に比べて、接触箇所の面圧を低くすることができる。その結果、クランプ装置の耐久性が向上する。
固定台としてのテーブル1上にハウジング2が横向きの姿勢で配置される。そのハウジング2が、左側から順に支持ブロック3とシリンダ部4とを備える。その支持ブロック3の下部にT脚3aが設けられる。そのT脚3aが、固定台1に形成されたT溝1aに挿入されている。前記のシリンダ部4が左端壁(支持壁)4aと右端壁4bと胴部4cとを有する。
また、出力部材13の大径部13aの右側に形成された小径部13bが、環状ピストン10の内周孔11の小径孔11bに封止部材10cを介して保密状で左右方向へ進退可能に挿入される。
また、上記のクランプアーム44の左下部に押部49が、クランプ対象物としての金型50に当接可能に設けられる。
図1のアンクランプ状態では、クランプ室23から圧縮空気が排出されると共に、アンクランプ室22に圧縮空気が供給されている。このため、環状ピストン10が右方へ移動されて右端壁4bに受け止められると共に、出力部材13が左方へ移動されてガイド筒12の右端部に受け止められている。また、係合ボール37が出力部材13の第2受圧面35によって半径方向の外方へ移動されている。これにより、出力部材13がクランプアーム44を時計回り方向へ後退揺動させている。
上記のアンクランプ状態で、クランプ装置のT脚3aが固定台1のT溝1aに沿って金型50に当接する位置まで左方へ移動されている。
すると、まず、クランプ室23の圧縮空気の圧力と保持バネ25の付勢力とによって環状ピストン10が左方へ移動される。次いで、その環状ピストン10の押圧面38が係合ボール37を半径方向の内方へ移動させる。引き続いて、係合ボール37が第2受圧面35を介して出力部材13を右方へ移動させていく。これにより、出力部材13が第2ピン47の係合面47aを介してクランプアーム44の案内溝46の側壁46aを右方へ押圧する。その結果、クランプアーム44が第1ピン43を支点にして反時計回り方向へ揺動されていく。その後、クランプアーム44の押部49が金型50を上方から押圧することにより、クランプ装置は、図2に示すように、クランプ状態となる。
すると、まず、そのアンクランプ室22の圧縮空気は、保持バネ25に抗して環状ピストン10を右方へ移動させると共に、出力部材13を左方へ移動させていく。これにより、その環状ピストン10の押圧面38が右方へ移動されて、係合ボール37が半径方向の外方へ移動されることが許容される。次いで、出力部材13の第2受圧面35が係合ボール37を半径方向の外方へ押出していく。その後、図1に示すように、環状ピストン10がハウジング2の右端壁4bに受け止められ、出力部材13がガイド筒12の右端部に受け止められる。これにより、クランプ装置は、図1に示すように、アンクランプ状態となる。
前記の出力部材13の左端部に装着された第2ピン47にクランプアーム44の案内溝46の側壁46aが摺動可能に外嵌めされる。このため、クランプアーム44が揺動するときに、当該クランプアーム44が第2ピン47を介して出力部材13を上下方向へ押圧しない。このため、出力部材13がハウジング2内で傾斜されることが防止される。従って、クランプ駆動時におけるクランプ室23の圧縮空気の押圧力が、環状ピストン10の押圧面38と係合ボール37との当接部分や出力部材13の第2受圧面35と係合ボール37との当接部分に、ほぼ均等に作用する。これにより、環状ピストン10や係合ボール37や出力部材13等を小形に造ることができ、その結果、クランプ装置を小形に造ることができる。
クランプ装置の設置姿勢は、例示した横向き姿勢に代えて、縦向き姿勢や斜め向き姿勢であってもよい。
上記の圧力流体は、例示した圧縮空気に代えて、他の気体または圧油等の液体であってもよい。
上記の係合ボール37の設置数量は、4つに限られない。
上記の係合部材は、例示した係合ボール37に代えて、ローラであってもよい。
上記の押圧面38は、例示したテーパ面に限らず、軸心方向に対して傾斜する平面であってもよい。
その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行えることは勿論である。
Claims (1)
- ハウジング(2)のシリンダ部(4)に形成されたシリンダ孔(9)に軸心方向の一端側と軸心方向の他端側とに移動可能で保密状に挿入された環状ピストン(10)と、
前記ハウジング(2)の軸心方向の途中部に設けられた、前記シリンダ部(4)を構成する支持壁(4a)に軸心方向へ移動可能で保密状に挿入された出力部材(13)と、
前記支持壁(4a)から前記シリンダ孔(9)内に突設されたガイド筒(12)であって、前記出力部材(13)の大径部(13a)が封止部材(14a、14b)を介して内周孔(12a)に軸心方向へ移動可能で保密状に挿入されたガイド筒(12)と、
前記支持壁(4a)に設けられた第1受圧面(33)と前記出力部材(13)に設けられた第2受圧面(35)との間に半径方向の内方へすぼまるように形成された楔空間(36)と、
前記楔空間(36)に周方向に所定の間隔をあけて半径方向へ移動可能に挿入される複数の係合部材(37)と、
前記係合部材(37)に他端側から係合されるように前記環状ピストン(10)の内周孔(11)に形成された押圧面(38)と、
前記ハウジング(2)に第1ピン(43)を介して揺動可能に装着されるクランプアーム(44)と、
前記クランプアーム(44)に軸心方向に対して交差する方向に形成された案内溝(46)であって、前記出力部材(13)の一端側の端部に装着された第2ピン(47)を外嵌めしている案内溝(46)と、を備え、
前記支持壁(4a)にクランプ用給排出口(26)が設けられ、
前記出力部材(13)の前記大径部(13a)と前記ガイド筒(12)との間に前記封止部材(14a、14b)によって環状空間(27)が区画形成され、
前記クランプ用給排出口(26)が、前記環状空間(27)と、前記出力部材(13)内に形成された連通路(28)とを介して、前記環状ピストン(10)の軸心方向の一端側に形成されたクランプ室(23)に連通され、
前記出力部材(13)の小径部(13b)の端部が前記環状ピストン(10)の内周孔(11)に保密状に挿入され、
前記第2ピン(47)の外周部に平面状の係合面(47a)が形成され、その係合面(47a)が前記案内溝(46)の他端側の側壁(46a)に当接される、
ことを特徴とするクランプ装置。
Priority Applications (1)
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JP2015217075A JP6577836B2 (ja) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015217075A JP6577836B2 (ja) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | クランプ装置 |
Publications (2)
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JP2017074666A JP2017074666A (ja) | 2017-04-20 |
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Family
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Family Applications (1)
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JP2015217075A Active JP6577836B2 (ja) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | クランプ装置 |
Country Status (1)
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JPS62117037U (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-25 | ||
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JP5750187B2 (ja) * | 2014-06-13 | 2015-07-15 | 株式会社コスメック | 倍力機構付きシリンダ装置 |
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2015
- 2015-10-16 JP JP2015217075A patent/JP6577836B2/ja active Active
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