JP6570598B2 - 地図生成サーバおよび地図生成方法 - Google Patents
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Description
(公道や自動車道以外の道路で、現実の交通の実態から道路とみなされる土地)とからなる。
Claims (8)
- 複数の車両と相互に通信可能な地図生成サーバであって、前記サーバが、
前記複数の車両のそれぞれに付与される車両識別子と、前記複数の車両が走行可能な道路と前記道路に近接する耕作地についての地図情報を格納するデータベースと、
前記複数の車両がそれぞれ自車に付与された前記車両識別子を付して自車の位置情報を送信してきたとき、前記データベースにアクセスして前記道路と前記耕作地の地図情報の該当箇所に前記位置情報を前記車両識別子と共に書き込む車両位置情報書き込み部と、
前記車両位置情報書き込み部によって前記耕作地の地図情報の該当箇所に前記位置情報が書き込まれた際、前記書き込まれた位置情報が農作業用車両の車両識別子を付与された車両の位置情報であるとき、前記位置情報の書き込み回数を積算する位置情報書き込み回数積算部と、
前記位置情報書き込み回数積算部によって積算された書き込み回数が所定値以上となったとき、前記耕作地の該当箇所を耕作地用道路と判定して前記データベースに格納される地図情報を更新する地図情報更新部と、
を備えることを特徴する地図生成サーバ。 - 前記サーバはさらに、前記データベースに格納されている前記地図情報を前記複数の車両に配信する地図情報配信部を備えると共に、前記地図情報配信部は、前記地図情報更新部によって判定された前記耕作地用道路を含む地図情報を、前記複数の車両のうちの前記農作業用車両の車両識別子を付与された車両にのみ配信することを特徴とする請求項1記載の地図生成サーバ。
- 前記農作業用車両の車両識別子を付与された車両が少なくとも軽トラックまたは公道走行可能なトラクタを含む車両からなることを特徴とする請求項1または2記載の地図生成サーバ。
- 前記地図情報更新部は、さらに、前記位置情報書き込み回数積算部によって積算された書き込み回数が所定値以上となったとき、かつ、前記農作業用車両の車両識別子を付与された車両の速度が所定値以下であるとき、前記耕作地の該当箇所を耕作地用道路と判定して前記データベースに格納される地図情報を更新することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の地図生成サーバ。
- 複数の車両と相互に通信して前記複数の車両が走行可能な道路と前記道路に近接する耕作地についての地図情報を生成する地図生成方法であって、
前記複数の車両がそれぞれ自車に付与された車両識別子を付して自車の位置情報を送信してきたとき、前記道路と前記耕作地の地図情報の該当箇所に前記位置情報を前記車両識別子と共に書き込み、
前記車両位置情報書き込みステップによって前記耕作地の地図情報の該当箇所に前記位置情報が書き込まれた際、前記書き込まれた位置情報が農作業用車両の車両識別子を付与された車両の位置情報であるとき、前記位置情報の書き込み回数を積算し、
前記位置情報書き込み回数積算ステップによって積算された書き込み回数が所定値以上となったとき、前記耕作地の該当箇所を耕作地用道路と判定して前記データベースに格納される地図情報を更新する、
ステップからなることを特徴する地図生成方法。 - さらに、前記地図情報を前記複数の車両に配信する地図情報配信ステップを備えると共に、前記地図情報配信ステップは、前記地図情報更新ステップによって判定された前記耕作地用道路を含む地図情報を、前記複数の車両のうちの前記農作業用車両の車両識別子を付与された車両にのみ配信することを特徴とする請求項5記載の地図生成方法。
- 前記農作業用車両の車両識別子を付与された車両が少なくとも軽トラックまたは公道走行可能なトラクタを含む車両からなることを特徴とする請求項5または6記載の地図生成方法。
- 前記耕作地の該当箇所を耕作地用道路と判定して前記データベースに格納される地図情報を更新する地図情報更新ステップは、さらに、前記位置情報書き込み回数積算部によって積算された書き込み回数が所定値以上となったとき、かつ、前記農作業用車両の車両識別子を付与された車両の速度が所定値以下であるとき、前記耕作地の該当箇所を耕作地用道路と判定して前記データベースに格納される地図情報を更新することを特徴とする請求項5から7のいずれか1項記載の地図生成方法。
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