JP6568558B2 - 腰椎牽引装置 - Google Patents
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Description
また、頭部が後方下部に倒れるのを抑制するために、先行文献2に開示されるように、アクチュエータ53を伸ばして、スライドレール滑車57を基準に、スライドレール56をスライドさせるとともに、リクライナー傾倒支点55を支点とし、リクライナー54を転回させる構造を有するものもあった(図16参照)。
また、先行文献2に記載の構成では、頭部の縦方向位置をあまり下げることなく、下半身を上方に持ち上げることで、後方へ倒れこむような恐怖感を与えることのないチルティング動作が実現可能だが、スライドレール滑車57上をスライドレール56が移動するため、そのガタツキや騒音が大きい問題があった。また、本先行文献は頸椎牽引を対象としているため、チルティング可動範囲が狭い。腰椎牽引で用いるチルティング可動範囲は頸椎牽引に用いる可動範囲に比べて大きくなるため、本先行文献に示す構造の延長で腰椎牽引時の治療姿勢を実現した場合には、スライドレール56を長くする必要があり、かつスライドレール滑車部で重量を保持する必要があるため、構造的に不安定となる。
以下、本発明の第1の実施の形態について、図1を用いて説明する。本実施の形態では、利用者の下肢を支持する座部1と、前記利用者の背部と頭部を支持する背凭部2を移動可能な状態に配置する椅子状の臥台3と、その臥台3の一部に、臥台3と平行して上アーム4が取付けられるパンタグラフ機構5を備えている。
当該構成において、駆動手段13の伸縮アームを伸ばすことにより、図1(b)に示すように、パンタグラフ機構5は、横方向に拡大し、縦方向に縮む方向に変形することになる。この結果、臥台3は、徐々に水平方向に近づくが、このとき、パンタグラフ機構5の作用により、臥台3の上端部8は、後方にあまり移動することなく、ほぼ垂直方向に下方に移動することになる。
なお、上記説明では、第1上アーム4を臥台3に平行に取付ける構成としているが、臥台3は、金属で強固な構造を有する場合が多く、第1上アームとして兼用させることは可能である。
本発明の第2の実施形態について、図2を用いて説明する。基本的な構造は、実施形態1と同様であるが、中心部にレール15を配置して、片側のアームのみを用いてパンタグラフ機構を実現している。
具体的には、パンタグラフ機構の中心部に配されたレール15を垂直方向に自立させた状態で、上アーム4の上端を前記レール15に沿って上下方向に移動させている。この場合、駆動手段は、第2ヒンジ部が無いため、レール15の一部に、その一端を取付けるものとする。本実施形態により、背凭部2が略水平状態となった時点でも、実施形態1と比べて、後方への第2ヒンジ部12等の飛び出しが無くなり、余分な後方スペースが不要となる。
本発明の第3の実施形態について、図3を用いて説明する。基本としては実施形態1と同様であるが、下アームの一方を基底部9に兼用させ、基底部9に上アームの一方11が接続されている。その上で、第1上アーム、又は臥台3にヒンジ部7およびヒンジ部29を接続することで、臥台3の上端部8を略垂直方向に上下させるものである。
本実施形態によっても、背凭部2が略水平状態となった時点でも、実施形態1と比べて、後方への第2ヒンジ部12等の飛び出しが無くなり、余分な後方スペースが不要となる。
また、駆動手段13のみでは各アームの動きを抑制出来ないため、第1下アーム6の下部に歯車20を、第2下アーム10の下部に歯車21を取り付け、それぞれを噛み合わせて連結することで自由度を減らすとともに、両下アーム6,10の動きを連動させている。
なお、本実施例では、全アーム長を等しい長さにしているが、チルティング動作の軌跡をどうするのかにより、各アーム長さや、ヒンジ位置を適宜決定すればよい。(図5〜8)
基本的な構造は、実施例1と同様であるが、パンタグラフ機構の中心部に位置する部分にレール15を配置して、片側のアームのみを用いてパンタグラフ機構を実現している。
具体的には、パンタグラフ機構の中心部に配されたレール15を垂直方向に自立させた状態で、上アーム4の上端を前記レール15に沿って上下方向に移動させている。
この場合、駆動手段は、実施例1のような伸縮アーム(駆動手段13)を用いているが、レール15に平行してボールネジ、台形ネジ、ベルト、チェーンなどを組み込んだモーター駆動としても良い。
図10では例としてボールネジ22とモーター23を用いた図を示している。
基本動作としては実施例1と同様であるが、第2下アームを基底部9に兼用させ、基底部9に、第2上アーム11を接続している。第1上アーム又は臥台3にヒンジ部7およびヒンジ部29を接続し、当該ヒンジ部7および29における下アーム6、上アーム11の取付け角度を変えることによって、臥台3の上端部8を略垂直方向に上下させるものである。
この場合も、実施例1、実施例2と同様に頭部が後方へ倒れこむことがない。
第2上アーム11に駆動用アーム24をヒンジ25で接続し、駆動用アーム24の下端にはローラー26を設けており、ローラー26はレール27内を前後方向に移動可能である。
駆動手段13は基底部9と駆動用アーム24の下端を連結しており、駆動手段13の伸縮により駆動用アーム24が動く事で臥台3のチルティング動作を実現している。
図14では駆動手段13の例として伸縮アームを用いているが、ローラー26はレール27内で直線動作になるため、レール27に平行して、例えばボールネジ、台形ネジ、ベルト、チェーンなどの直動機構を組み込む事も出来る。
2 背凭部
3 臥台
4 上アーム(第1上アーム)
6 下アーム(第1下アーム)
7 第1ヒンジ
10 第2下アーム
11 第2上アーム
12 第2ヒンジ
13 駆動手段
Claims (3)
- 利用者の腰椎を伸ばすための牽引に用いる装置であって、前記利用者の下肢を支持する座部と、前記利用者の背部と頭部を支持する背凭部と、前記背凭部を移動可能な状態に配置する椅子状の臥台と、前記臥台を前記利用者の治療前姿勢から治療姿勢に傾斜させるためのパンタグラフ機構と、前記パンタグラフ機構の頂点部を上下させる駆動手段を備え、前記パンタグラフ機構は、上下のアームを有し、前記臥台を前記治療前姿勢から治療姿勢となるように、その頂点部を下げた際に、前記背凭部の上端が下方に移動するとともに、前記座部の先端が前上方に移動して、前記背凭部が水平位置付近まで傾斜するように、前記臥台を前記上アームに取り付けるか、または、前記臥台の一部を前記上アームと兼用してなる椅子型の腰椎牽引装置。
- 前記パンタグラフ機構を載置するための基底部を備え、前記パンタグラフ機構は、リンクする2組の上下のアームを有し、その下アームの一つは、前記基底部と兼用されてなる請求項1記載の椅子型の腰椎牽引装置。
- 前記パンタグラフ機構を載置するための基底部と、前記基底部から垂直方向に配されたレールを備え、前記パンタグラフ機構は、その頂点を前記レールに沿って上下させてなる請求項1記載の椅子型の腰椎牽引装置。
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