JP6567950B2 - ダンパ装置及びステアリング装置 - Google Patents
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図1に示すように、電動パワーステアリング装置Sは、操舵機構10、転舵機構20、操舵補助機構30、トルク検出装置40、及びダンパ装置50を有する。操舵機構10は、ステアリングホイール11、及びステアリングシャフト12を備える。ステアリングホイール11は、ステアリングシャフト12の端部に固定される。ステアリングシャフト12は、転舵輪26,26を転舵するために、ステアリングホイール11に加えられる操舵トルクを伝達する。ステアリングシャフト12は、コラム軸13、中間軸14、及びピニオン軸15を連結して構成される。ピニオン軸15は、入力シャフト15a、出力シャフト15b、及びトーションバー15cを有する。入力シャフト15aの入力側部分には、中間軸14の出力側部分が接続され、出力シャフト15bの出力側部分には、ピニオン歯15dが形成される。
ダンパ装置50について説明する。本実施形態において、ダンパ装置50は、4輪の車両において、前輪側の電動パワーステアリング装置SのA軸方向の左右両側2カ所に装着される。ダンパ装置50は、運転者の操舵に伴う正入力、又は車両の外部から転舵輪を介して逆入力が転舵シャフト21に入力されるのに伴って、転舵シャフト21が備える大径部51がハウジングの規制面52bに衝突する際の衝撃を吸収するための装置である。
ダンパ装置50は、大径部51が、フランジ部532に衝撃力を付与した場合、図5に示す状態を起点として、弾性体53bの筒状本体部535が、凸部保護プレート53c(規制面52b)及びフランジ部532により挟持され軸線方向に押圧(圧縮)され変位する。このため、筒状本体部535は、逃げ場を求め、外周面535a側に設けられた初期の隙間空間(凹部535c)を充填するよう、外周面535aが大径部用ハウジング52(ハウジング22)の内周面52cに向かって変形する(図略)。
上記実施形態によれば、ダンパ装置50は、軸部211及び大径部51を備える転舵シャフト21(シャフト)と、筒状に形成され、転舵シャフト21を軸線方向に相対移動可能に挿通し、大径部51の当接端面51a(端面)に対して軸線方向に対向する規制面52bを備える大径部用ハウジング52(ハウジング)と、軸部211に挿通され、大径部51の当接端面51aと規制面52bとの軸線方向の間に介装される衝撃吸収部材53と、を備える。大径部用ハウジング52は、内周面52cに形成される凹溝52dを備え、衝撃吸収部材53は、大径部51の当接端面51aと接触可能なフランジ部532(円環部)を備える衝撃受部材53aと、規制面52bとフランジ部532(円環部)との間に配置される筒状本体部535、及び、筒状本体部535から径方向外方に突設し凹溝に収容される凸部536を備え、ゴム材料又はゴム状弾性を有する合成樹脂材料で成形される弾性体53bと、筒状本体部535に埋設され、凸部536の径方向内方に配置される環状の凸部保護プレート53cと、を備える。
Claims (6)
- 軸部及び大径部を備えるシャフトと、
筒状に形成され、前記シャフトを軸線方向に相対移動可能に挿通し、前記大径部の端面に対して前記軸線方向に対向する規制面を備えるハウジングと、
前記軸部に挿通され、前記大径部の端面と前記規制面との前記軸線方向の間に介装される衝撃吸収部材と、
を備えるダンパ装置であって、
前記ハウジングは、前記ハウジングの内周面に形成される凹溝を備え、
前記衝撃吸収部材は、
前記大径部の端面と接触可能な円環部を備える衝撃受部材と、
前記規制面と前記円環部との間に配置される筒状本体部、及び、前記筒状本体部から径方向外方に突設し前記凹溝に収容される凸部を備え、ゴム材料又はゴム状弾性を有する合成樹脂材料で成形される弾性体と、
前記筒状本体部に埋設され、前記凸部の径方向内方に配置される環状の凸部保護プレートと、
を備える、ダンパ装置。 - 前記衝撃受部材は、前記ハウジングの内周面に対向する筒部、及び、前記筒部から径方向外方に延在し、前記規制面に対向し且つ前記大径部に接触可能な前記円環部としてのフランジ部を備え、
前記筒状本体部は、前記ハウジングの内周面、前記凸部保護プレート、前記筒部の外周面及び前記フランジ部により形成される空間に配置され、前記フランジ部と対向する端面が前記フランジ部に接着されるとともに、前記筒部の前記外周面と対向する内周面が前記筒部の前記外周面と非接着とされ、
前記大径部が前記フランジ部に衝撃力を付与しない場合に、
前記筒状本体部は、前記ハウジングの内周面及び前記筒部の外周面の少なくとも一方との間に隙間を介して配置される、請求項1に記載のダンパ装置。 - 前記筒状本体部の前記内周面のうち前記規制面側の角部には、前記規制面に向かって拡径する拡径部が形成され、
前記拡径部は、前記筒状本体部が無変形状態であって前記規制面及び前記フランジ部に接触した状態において、前記筒部の端部から前記規制面に向かって、又は、前記筒部の端部より前記フランジ部側の位置から前記規制面に向かって傾斜形成される、請求項2に記載のダンパ装置。 - 前記大径部が前記フランジ部に衝撃力を付与しない場合において、
前記筒部と前記凸部保護プレートとは、前記軸線方向においてオーバーラップする、請求項2又は3に記載のダンパ装置。 - 前記凸部保護プレートは、一端面が前記埋設された前記弾性体と接着で接合される、請求項1−4のいずれか1項に記載のダンパ装置。
- 請求項1−5の何れか一項に記載のダンパ装置を備えるステアリング装置であって、
両端部がタイロッドを介して転舵輪に連結されると共に軸線方向に往復移動して前記転舵輪を転舵する転舵シャフトであり、前記タイロッドに揺動可能に連結される前記大径部を備える前記シャフトと、
前記転舵シャフトを収容する前記ハウジングと、
前記衝撃吸収部材と、
を備える、ステアリング装置。
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