JP6567203B1

JP6567203B1 - 充電装置及び充放電装置

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Publication number: JP6567203B1
Application number: JP2018561286A
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Inventors: 裕久保山
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Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
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Filing date: 2018-08-21
Publication date: 2019-08-28
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Abstract

充電装置（１）は、電動車両（２）の蓄電池（２１）に充電を行う充電装置であって、充電装置（１）と電動車両（２）との間での通信を開始させるための通信開始信号を生成する第１リレー（１１）と、充電装置（１）と電動車両（２）とを電気的に接続し、一端にコネクタ（１３）を有するケーブル（１４）と、コネクタ（１３）が電動車両（２）に設けられたプラグ（２２）に挿入される前に又は挿入された際に、第１リレー（１１）を制御して上記の通信を開始する制御器（１５）とを有する。

Description

本発明は、電動車両についての充電装置及び充放電装置に関する。

近年、ＥＶ（ＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅ）及びＰＨＶ（Ｐｌｕｇ−ｉｎＨｙｂｒｉｄＶｅｈｉｃｌｅ）といった電動車両の増加に伴い、充電インフラの普及が進んでいる。電動車両についての充電装置への課金方式として、充電装置のコネクタを車両に接続するだけで充電を自動的に開始するＰｎＣ（ＰｌｕｇａｎｄＣｈａｒｇｅ）が提案されている。

家庭で売り買いされる電力を調整する蓄エネルギに電動車両の蓄電池を利用するＶ２Ｈ（ＶｅｈｉｃｌｅｔｏＨｏｍｅ）システム及び商用電力の需給バランスを調整するＶＰＰ（ＶｉｒｔｕａｌＰｏｗｅｒＰｌａｎｔ）に電動車両の蓄電池を利用するＶ２Ｇ（ＶｅｈｉｃｌｅｔｏＧｒｉｄ）システムとして、電動車両についての充放電装置が採用されている。利用することができる蓄電池の数量を管理するため、充電装置又は充放電装置と電動車両との接続状態を確認する手段が求められている。

電動車両及び充電装置については、ガイドラインで構成及び動作が規定されており、例えば、電動車両及び充電装置がコネクタ接続確認手段、充電開始停止手段及び通信手段を有することが規定されている。加えて、充電装置のコネクタが電動車両に接続されて、充電装置の充電開始停止リレーがオンすると、電動車両と充電装置との間で通信を開始する仕様となっている。電動車両及び充放電装置についてのガイドラインは、電動車両及び充電装置についてのガイドラインを適用しており、電動車両及び充放電装置の構成及び動作は電動車両及び充電装置の構成及び動作と同様である。

特許文献１は、車両と充電機器との間のコネクタ接続確認線を利用して、充電機器と車両との接続状態を検知するコネクタ接続確認手段を提案している。

特開２０１４−２１７２７２号公報

しかしながら、特許文献１が開示しているコネクタ接続確認手段については、電圧が車両からコネクタ接続確認線に印加されている必要があり、例えば車両の電源の短絡、電極の腐食又は補機バッテリーの放電を懸念してコネクタ接続確認線に電圧を印加しない車両にはコネクタ接続確認手段を適用することができないという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、コネクタ接続確認線に電圧を印加しない電動車両との接続状態を検知することを可能とする充電装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、電動車両の蓄電池に充電を行う充電装置であって、電動車両に設けられたプラグに接続するコネクタと、充電装置と電動車両との間での通信を開始させるための通信開始信号を生成する第１リレーと、充電装置と電動車両とを電気的に接続し、一端にコネクタを有するケーブルと、コネクタとプラグが接続されていない時に、第１リレーを通信開始する状態に制御し、通信開始する状態において、コネクタとプラグとが接続されると、接続になったことを検出する制御器とを有する。

本発明にかかる充電装置は、コネクタ接続確認線に電圧を印加しない電動車両との接続状態を検知することができるという効果を奏する。

実施の形態１にかかる充電装置に電動車両が接続された状態を示す第１図実施の形態１にかかる充電装置に電動車両が接続された状態を示す第２図ユーザ、充電装置及び電動車両が行う従来の動作の手順を示すフローチャートユーザ、充電装置及び電動車両が行う実施の形態１における動作の手順を示すフローチャート実施の形態１にかかる充電装置の制御器が行う充電装置と電動車両との接続状態を検出する動作に関連する動作を説明するための図実施の形態２にかかる充電装置が有するコネクタ及びツメの構成を示す図実施の形態２にかかる充電装置の制御器が行う充電装置と電動車両との接続状態を検出する動作に関連する動作を説明するための図ユーザ、充電装置及び電動車両が行う実施の形態３における動作の手順を示すフローチャート実施の形態３にかかる充電装置の制御器が行う充電装置と電動車両との接続状態を検出する動作に関連する動作を説明するための図実施の形態１にかかる充電装置が有する第１リレー及び制御器を構成する少なくとも一部の構成要素が処理回路によって実現される場合の処理回路を示す図実施の形態１にかかる充電装置が有する第１リレー及び制御器の少なくとも一部の機能がプロセッサによって実現される場合のプロセッサを示す図

以下に、本発明の実施の形態にかかる充電装置及び充放電装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる充電装置１に電動車両２が接続された状態を示す第１図である。電動車両２は、蓄電池２１を有している。充電装置１は、電動車両２の蓄電池２１に充電を行う装置である。充電装置１は、充電装置１と電動車両２との間での通信を開始させるための通信開始信号を生成する第１リレー１１を有する。

充電装置１は、一端にコネクタ１３を有するケーブル１４を更に有する。ケーブル１４の他端は、充電装置１の筐体１２に接続されている。ケーブル１４は、充電装置１と電動車両２とを電気的に接続する機能を有する。電動車両２には、プラグ２２が設けられている。コネクタ１３は、プラグ２２に接続される。充電装置１と電動車両２とは、ケーブル１４とプラグ２２とを介して接続される。

充電装置１は、コネクタ１３が電動車両２に設けられたプラグ２２に挿入される前に又は挿入された際に、第１リレー１１を制御して充電装置１と電動車両２との間での通信を開始する制御器１５を更に有する。制御器１５は、当該通信を開始することで、充電装置１と電動車両２との接続状態を検出する。制御器１５は、当該通信を開始した後に、電動車両２の蓄電池２１に充電を開始させる。制御器１５は、第１リレー１１を定期的に制御して、充電装置１と電動車両２とが未接続である状態を検出する機能を有する。充電装置１は、電源１７を更に有する。

電動車両２は、電動車両２の充電にかかる動作を制御する制御器２３を有する。制御器２３は、ケーブル１４に含まれている通信線１６を介して充電装置１の制御器１５と通信を行い、ケーブル１４に含まれている通信線１６以外の信号線を用いて信号を入出力することで、電動車両２の充電にかかる動作を管理する。

充電装置１の制御器１５は、充電装置１の充電にかかる動作を制御する。制御器１５は、ケーブル１４に含まれている通信線１６を介して電動車両２の制御器２３と通信を行い、ケーブル１４に含まれている通信線１６以外の信号線を用いて信号を入出力することで、充電装置１の充電にかかる動作を管理する。ケーブル１４は、通信線１６を有すると共に、電力線１８と、充電開始停止線１９とを有する。

図２は、実施の形態１にかかる充電装置１に電動車両２が接続された状態を示す第２図である。電動車両２は、電源２４と、車両コンタクタ２５と、車両コンタクタ駆動リレー２６と、第１リレー検出器２７と、第２リレー検出器２８と、接続検出器２９と、充放電許可禁止出力部３０とを有する。

充電装置１は、第１リレー１１及び電源１７を有すると共に、第２リレー４１と、充電許可禁止入力部４２とを有する。充電装置１と電動車両２とは、第１の充電開始停止線４３と、第２の充電開始停止線４４と、コネクタ接続確認線４５と、充電許可禁止線４６と、接地線４７と、第１の通信線４８と、第２の通信線４９と、第１の電力線５０と、第２の電力線５１とを介して接続される。

第１の充電開始停止線４３、第２の充電開始停止線４４、コネクタ接続確認線４５、充電許可禁止線４６、接地線４７、第１の通信線４８、第２の通信線４９、第１の電力線５０及び第２の電力線５１は、ケーブル１４に含まれている。第１の充電開始停止線４３は、図１における充電開始停止線１９に相当する。第１の通信線４８及び第２の通信線４９は、図１における通信線１６に相当する。第１の電力線５０及び第２の電力線５１は、図１における電力線１８に相当する。

図３は、ユーザ、充電装置１及び電動車両２が行う従来の動作の手順を示すフローチャートである。ユーザ、充電装置１及び電動車両２が行う従来の動作について、図１、図２及び図３を参照して説明する。

まず、ユーザが、充電装置１のケーブル１４が有するコネクタ１３を電動車両２のプラグ２２に接続する（Ｓ１）。ユーザは、蓄電池２１を充電させたいか否かを判断する（Ｓ２）。ユーザは、蓄電池２１を充電させたいと判断した場合（Ｓ２でＹｅｓ）、例えば充電装置１又は課金システムに設けられるユーザインターフェースにしたがって、充電開始操作を実施する（Ｓ３）。

ユーザによる充電開始操作を受けて、充電装置１の制御器１５は第１リレー１１をオンする（Ｓ４）。電動車両２の第１リレー検出器２７が第１リレー１１のオンを検出する。次に、電動車両２の制御器２３は、第１の通信線４８及び第２の通信線４９を介して、制御器１５との通信を開始する（Ｓ５）。制御器２３と制御器１５との通信を開始した後に、制御器１５は、蓄電池２１への充電を開始する（Ｓ６）。ユーザが蓄電池２１を充電させたいと判断しなかった場合（Ｓ２でＮｏ）、ユーザ、充電装置１及び電動車両２の動作は終了する。

図３を用いて説明した従来の動作では、ユーザは、ステップＳ１及びステップＳ３の２回の操作を行う必要がある。従来の動作では、ユーザが充電装置１のコネクタ１３を電動車両２のプラグ２２に接続するだけで蓄電池２１の充電が開始するＰｎＣと比べて、ユーザによる操作の回数が多い。加えて、従来の動作では、ユーザが充電装置１のコネクタ１３を電動車両２のプラグ２２に接続するだけでは、充電装置１と電動車両２との接続状態は検出されない。そのため、図３を用いて説明した従来の動作には、ユーザの利便性を損なうという問題がある。

特許文献１に記載されている技術によれば、充電装置が、ユーザがコネクタ１３をプラグ２２に接続することを検出することで、ステップＳ１及びステップＳ３のユーザの操作を省略することができる。しかしながら、コネクタ１３がプラグ２２に接続されたことを検出する接続検出器を充電装置に追加する必要がある。それに伴って、充電装置のコストが上昇するという問題が生じる。加えて、当該接続検出器はコネクタ接続確認線４５を利用するコネクタ接続確認手段であるため、コネクタ接続確認線４５に電圧を印加しない電動車両についてはステップＳ１及びステップＳ３のユーザの操作を省略することはできず、ユーザの利便性が損なわれるという問題は解消されない。

図４は、ユーザ、充電装置１及び電動車両２が行う実施の形態１における動作の手順を示すフローチャートである。ユーザ、充電装置１及び電動車両２が行う実施の形態１における動作について、図１、図２及び図４を参照して説明する。

まず、充電装置１の制御器１５が、第１リレー１１をオンする（Ｓ１１）。次に、ユーザが、充電装置１のケーブル１４が有するコネクタ１３を電動車両２のプラグ２２に接続する（Ｓ１２）。

電動車両２の第１リレー検出器２７が第１リレー１１のオンを検出し、電動車両２の制御器２３は、第１の通信線４８及び第２の通信線４９を介して、充電装置１の制御器１５との通信を開始する（Ｓ１３）。

充電装置１の制御器１５は、電動車両２から受信した情報をもとに、充電開始条件が成立しているか否かを判断する（Ｓ１４）。充電開始条件が成立している場合は、例えば、課金システムが充電を許可している場合、又は、ユーザによる事前の充電開始操作によって充電が許可されている場合である。制御器１５は、充電開始条件が成立していると判断した場合（Ｓ１４でＹｅｓ）、蓄電池２１への充電を開始させる（Ｓ１５）。

充電装置１の制御器１５は、充電開始条件が成立していないと判断した場合（Ｓ１４でＮｏ）、第１リレー１１をオフする（Ｓ１６）。電動車両２の第１リレー検出器２７が第１リレー１１のオフを検出し、次に、電動車両２の制御器２３は制御器１５との通信を終了する（Ｓ１７）。

図４を用いて説明した実施の形態１における動作では、ユーザによる操作の回数はステップＳ１２の１回のみであり、ユーザが充電装置１のコネクタ１３を電動車両２のプラグ２２に接続するだけで充電を開始するＰｎＣが実現される。加えて、ユーザがコネクタ１３をプラグ２２に接続するだけで、電動車両２の制御器２３は充電装置１の制御器１５と通信を開始するため、制御器１５は、充電装置１と電動車両２との接続状態を検出し、それによって当該接続状態を示す情報をユーザに通知することが可能となる。

図５は、実施の形態１にかかる充電装置１の制御器１５が行う充電装置１と電動車両２との接続状態を検出する動作に関連する動作を説明するための図である。制御器１５が行う充電装置１と電動車両２との接続状態を検出する動作に関連する動作について、図１、図２、図４及び図５を参照して説明する。図５における「通信状態」は、充電装置１と電動車両２との通信状態を意味する。図５における「充電状態」は、蓄電池２１への充電状態を意味する。図５における「接続状態（真値）」は、充電装置１と電動車両２との実際の接続状態を意味する。図５における「接続状態（検出値）」は、充電装置１と電動車両２との接続状態の検出結果を意味する。

充電装置１の制御器１５は、充電装置１のコネクタ１３が電動車両２のプラグ２２に接続されると、電動車両２の制御器２３と通信することで、充電装置１と電動車両２との接続状態を検出し、蓄電池２１への充電を開始させる（フェーズＦ１１）。図５では、コネクタ１３がプラグ２２に接続されることは、「コネクタ挿入」と記載されている。

充電が終了すると、充電装置１の制御器１５は、第１リレー１１をオフし、電動車両２との通信を終了する（フェーズＦ１２）。このとき、充電装置１は、充電装置１と電動車両２との接続状態を保持する。

充電装置１の制御器１５は、電動車両２との通信が終了すると、所定時間ｔ１経過後に、第１リレー１１をオンし、電動車両２と通信することができることを確認すると、所定時間ｔ２経過後に、第１リレー１１をオフという動作を、定期的に繰り返す（フェーズＦ１３）。このとき、充電装置１は、充電装置１と電動車両２との接続状態を保持する。所定時間ｔ２は、例えば、通信の開始以降に通信の応答を確認して動作の手順を進めることができないとタイムアウトが発生して異常停止が生じる場合があるため、タイムアウトを発生させないように設定される。

充電装置１のコネクタ１３が電動車両２のプラグ２２から外された後、充電装置１の制御器１５は、第１リレー１１をオンし、電動車両２と通信しないことを確認した場合、所定時間ｔ３経過後に、充電装置１と電動車両２とが未接続状態であることを検出する（フェーズＦ１４）。

上述のように、実施の形態１にかかる充電装置１は、コネクタ接続確認線４５に電圧を印加しない電動車両２についても、充電装置１と電動車両２との接続状態を検知することができる。加えて、充電装置１は、充電装置１のコネクタ１３が電動車両２に接続されると、蓄電池２１への充電を開始することができる。

実施の形態１にかかる充電装置１は、既存の充電装置及び既存の電動車両の各々の構成を利用するため、充電装置１のコストの上昇は抑制される。

実施の形態２．
実施の形態２にかかる充電装置は、実施の形態１にかかる充電装置１が有するすべての構成要素を有すると共に、充電装置１が有しない構成要素を有する。図６は、実施の形態２にかかる充電装置が有するコネクタ１３及びツメ６１の構成を示す図である。実施の形態２にかかる充電装置は、コネクタ１３が電動車両２のプラグ２２と嵌合する際にコネクタ１３とプラグ２２とを固定するツメ６１を有する。具体的には、ツメ６１は、コネクタ１３に取り付けられており、プラグ２２と嵌合することができるものである。実施の形態２にかかる充電装置は、ツメ６１のラッチ状態を検出するツメ状態検出器６２を更に有する。

ツメ状態検出器６２は、既存のコネクタにも搭載されており、ツメ６１が上がった状態と、ツメ６１が下がった状態とを検出する。ツメ６１が上がった状態はラッチ状態であり、ツメ６１が下がった状態はアンラッチ状態である。ツメ６１は、コネクタ１３が電動車両２のプラグ２２に差し込まれるとき、一時的にアンラッチ状態になり、プラグ２２に正しく差し込まれると、ラッチ状態に戻る。制御器１５は、ツメ状態検出器６２によって得られた検出結果をもとに、第１リレー１１を制御する。

図７は、実施の形態２にかかる充電装置の制御器１５が行う当該充電装置と電動車両２との接続状態を検出する動作に関連する動作を説明するための図である。実施の形態２の制御器１５が行う充電装置と電動車両２との接続状態を検出する動作に関連する動作について、図１、図２、図４、図６及び図７を参照して説明する。図７では、実施の形態１において用いられた図５に含まれる用語が用いられている。

実施の形態２にかかる充電装置の制御器１５は、当該充電装置のコネクタ１３が電動車両２のプラグ２２に接続されると、電動車両２の制御器２３と通信することで、当該充電装置と電動車両２との接続状態を検出し、蓄電池２１への充電を開始させる（フェーズＦ２１）。

充電が終了すると、実施の形態２にかかる充電装置の制御器１５は、第１リレー１１をオフし、電動車両２との通信を終了する（フェーズＦ２２）。このとき、当該充電装置は、当該充電装置と電動車両２との接続状態を保持する。

実施の形態２にかかる充電装置のコネクタ１３が電動車両２のプラグ２２から外されると、当該充電装置の制御器１５は、ツメ６１がアンラッチ状態になったことを検出する。制御器１５は、第１リレー１１をオンし、電動車両２と通信しないことを確認すると、所定時間ｔ３経過後に、当該充電装置と電動車両２とが未接続状態であることを検出する（フェーズＦ２３）。

実施の形態２にかかる充電装置のコネクタ１３が電動車両２のプラグ２２に接続される場合以外で、ツメ６１が操作されてアンラッチ状態になった場合についても、当該充電装置は、第１リレー１１をオンした状態を保持する（フェーズＦ２４）。このとき、当該充電装置は、当該充電装置と電動車両２との接続状態を保持する。

上述のように、実施の形態２にかかる充電装置は、コネクタ接続確認線４５に電圧を印加しない電動車両２についても、当該充電装置と電動車両２との接続状態を検知することができる。加えて、当該充電装置は、当該充電装置のコネクタ１３が電動車両２に接続されると、蓄電池２１への充電を開始することができる。

実施の形態２にかかる充電装置おける第１リレー１１の開閉頻度が実施の形態１の場合における開閉頻度より少ないので、実施の形態２にかかる充電装置の寿命は、実施の形態１にかかる充電装置１の寿命より長くなる。

実施の形態３．
実施の形態３にかかる充電装置は、実施の形態２にかかる充電装置が有するすべての構成要素を有する。図８は、ユーザ、充電装置及び電動車両２が行う実施の形態３における動作の手順を示すフローチャートである。ユーザ、充電装置及び電動車両２が行う実施の形態３における動作について、図１、図２、図４、図６及び図８を参照して説明する。

実施の形態３にかかる充電装置の制御器１５は、当該充電装置のツメ６１がアンラッチ状態からラッチ状態に変化したか否かを判断する（Ｓ２１）。図８のステップＳ２１では、ツメ６１がアンラッチ状態からラッチ状態に変化したか否かを判断することは、「ツメの状態が変化したか？」という文言で表現されている。制御器１５は、ツメ６１がアンラッチ状態からラッチ状態に変化したと判断した場合（Ｓ２１でＹｅｓ）、第１リレー１１をオンする（Ｓ２２）。ツメ６１がアンラッチ状態からラッチ状態に変化した場合は、当該充電装置のケーブル１４が有するコネクタ１３が電動車両２のプラグ２２に接続された場合である。制御器１５は、ツメ６１がアンラッチ状態からラッチ状態に変化しないと判断した場合（Ｓ２１でＮｏ）、ステップＳ２１の動作を再度行う。

次に、電動車両２の第１リレー検出器２７が第１リレー１１のオンを検出し、電動車両２の制御器２３は、第１の通信線４８及び第２の通信線４９を介して、当該充電装置の制御器１５との通信を開始する（Ｓ２３）。

制御器１５は、電動車両２から受信した情報をもとに、充電開始条件が成立しているか否かを判断する（Ｓ２４）。充電開始条件が成立している場合は、例えば、課金システムが充電を許可している場合、又は、ユーザによる事前の充電開始操作によって充電が許可されている場合である。制御器１５は、充電開始条件が成立していると判断した場合（Ｓ２４でＹｅｓ）、蓄電池２１への充電を開始させる（Ｓ２５）。

制御器１５は、充電開始条件が成立していないと判断した場合（Ｓ２４でＮｏ）、第１リレー１１をオフする（Ｓ２６）。電動車両２の第１リレー検出器２７が第１リレー１１のオフを検出し、次に、電動車両２の制御器２３は、制御器１５との通信を終了する（Ｓ２７）。

図９は、実施の形態３にかかる充電装置の制御器１５が行う当該充電装置と電動車両２との接続状態を検出する動作に関連する動作を説明するための図である。実施の形態３の制御器１５が行う充電装置と電動車両２との接続状態を検出する動作に関連する動作について、図１、図２、図６、図８及び図９を参照して説明する。図９では、実施の形態１において用いられた図５に含まれる用語が用いられている。

実施の形態３にかかる充電装置は、当該充電装置のコネクタ１３が電動車両２のプラグ２２に接続されると、第１リレー１１をオンし、電動車両２の制御器２３と通信することで、当該充電装置と電動車両２との接続状態を検出し、蓄電池２１への充電を開始させる（フェーズＦ３１）。

充電が終了すると、実施の形態３にかかる充電装置の制御器１５は、第１リレー１１をオフし、電動車両２との通信を終了する（フェーズＦ３２）。このとき、当該充電装置は、当該充電装置と電動車両２との接続状態を保持する。

実施の形態３にかかる充電装置のコネクタ１３が電動車両２のプラグ２２から外されると、当該充電装置の制御器１５は、ツメ６１がアンラッチ状態になったことを検出し、第１リレー１１をオンする。制御器１５は、電動車両２と通信しないことを確認すると、所定時間ｔ３経過後に第１リレー１１をオフし、当該充電装置と電動車両２とが未接続状態であることを検出する（フェーズＦ３３）。

実施の形態３にかかる充電装置のコネクタ１３が電動車両２のプラグ２２に接続される場合以外で、ツメ６１が操作されてアンラッチ状態になった場合についても、当該充電装置は、第１リレー１１をオンし、電動車両２と通信しないことを確認すると、所定時間ｔ３後に、第１リレー１１をオフする（フェーズＦ３４）。このとき、当該充電装置は、当該充電装置と電動車両２との接続状態を保持する。

上述のように、実施の形態３にかかる充電装置は、コネクタ接続確認線４５に電圧を印加しない電動車両２についても、当該充電装置と電動車両２との接続状態を検知することができる。加えて、当該充電装置は、当該充電装置のコネクタ１３が電動車両２に接続されると、蓄電池２１への充電を開始することができる。

実施の形態３にかかる充電装置は、第１リレー１１がオンした状態を保持しないため、例えばコネクタ１３が浸水した場合における電源１７の短絡と当該充電装置に含まれる電極の腐食とを回避することができる。その結果、実施の形態１及び２に係る充電装置に比べて、実施の形態３にかかる充電装置の信頼性は高く、かつ実施の形態３にかかる充電装置の寿命は長い。

実施の形態１から実施の形態３まででは、充電装置について説明した。当該充電装置は、電動車両２の蓄電池２１に対して充放電を行う充放電装置に置き換えられてもよい。その場合、Ｖ２Ｈシステム又はＶ２Ｇシステムにおいて、充放電装置と電動車両２との接続状態をもとに、利用することができる蓄電池２１の数量を管理するために、充放電装置を利用することができる。

図１０は、実施の形態１にかかる充電装置１が有する第１リレー１１及び制御器１５を構成する少なくとも一部の構成要素が処理回路７１によって実現される場合の処理回路７１を示す図である。つまり、第１リレー１１及び制御器１５の機能の少なくとも一部は、処理回路７１によって実現されてもよい。

処理回路７１は、専用のハードウェアである。処理回路７１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はこれらを組み合わせたものである。第１リレー１１及び制御器１５の一部は、残部とは別個の専用のハードウェアであってもよい。

図１１は、実施の形態１にかかる充電装置１が有する第１リレー１１及び制御器１５の少なくとも一部の機能がプロセッサ８１によって実現される場合のプロセッサ８１を示す図である。つまり、第１リレー１１及び制御器１５の少なくとも一部の機能は、メモリ８２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ８１によって実現されてもよい。

プロセッサ８１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。図１１には、メモリ８２も示されている。

第１リレー１１及び制御器１５の少なくとも一部の機能がプロセッサ８１によって実現される場合、当該一部の機能は、プロセッサ８１と、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェア及びファームウェアとの組み合わせによって実現される。

ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ８２に格納される。プロセッサ８１は、メモリ８２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、第１リレー１１及び制御器１５の少なくとも一部の機能を実現する。

第１リレー１１及び制御器１５の少なくとも一部の機能がプロセッサ８１によって実現される場合、充電装置１は、第１リレー１１及び制御器１５の少なくとも一部によって実行されるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８２を有する。メモリ８２に格納されるプログラムは、第１リレー１１及び制御器１５の少なくとも一部が実行する手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

メモリ８２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク又はＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等である。

第１リレー１１及び制御器１５の複数の機能について、当該複数の機能の一部を専用のハードウェアで実現し、当該複数の機能の残部をソフトウェア又はファームウェアで実現してもよい。このように、第１リレー１１及び制御器１５の複数の機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって実現することができる。

実施の形態２にかかる充電装置が有する第１リレー１１、制御器１５及びツメ状態検出器６２の少なくとも一部の機能は、処理回路７１と同等の処理回路によって実現されてもよい。

実施の形態２にかかる充電装置が有する第１リレー１１、制御器１５及びツメ状態検出器６２の少なくとも一部の機能は、プロセッサ８１と同等のプロセッサによって実現されてもよい。当該少なくとも一部の機能がプロセッサによって実現される場合、当該充電装置は、第１リレー１１、制御器１５及びツメ状態検出器６２の少なくともの一部によって実行されるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリを有する。当該メモリは、メモリ８２と同等のメモリである。

実施の形態３にかかる充電装置が有する第１リレー１１、制御器１５及びツメ状態検出器６２の少なくとも一部の機能は、処理回路７１と同等の処理回路によって実現されてもよい。

実施の形態３にかかる充電装置が有する第１リレー１１、制御器１５及びツメ状態検出器６２の少なくとも一部の機能は、プロセッサ８１と同等のプロセッサによって実現されてもよい。当該少なくとも一部の機能がプロセッサによって実現される場合、当該充電装置は、第１リレー１１、制御器１５及びツメ状態検出器６２の少なくともの一部によって実行されるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリを有する。当該メモリは、メモリ８２と同等のメモリである。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略又は変更することも可能である。

１充電装置、２電動車両、１１第１リレー、１２筐体、１３コネクタ、１４ケーブル、１５，２３制御器、１６通信線、１７，２４電源、１８電力線、１９充電開始停止線、２１蓄電池、２２プラグ、２５車両コンタクタ、２６車両コンタクタ駆動リレー、２７第１リレー検出器、２８第２リレー検出器、２９接続検出器、３０充放電許可禁止出力部、４１第２リレー、４２充電許可禁止入力部、４３第１の充電開始停止線、４４第２の充電開始停止線、４５コネクタ接続確認線、４６充電許可禁止線、４７接地線、４８第１の通信線、４９第２の通信線、５０第１の電力線、５１第２の電力線、６１ツメ、６２ツメ状態検出器、７１処理回路、８１プロセッサ、８２メモリ。

Claims

電動車両の蓄電池に充電を行う充電装置であって、
前記電動車両に設けられたプラグに接続するコネクタと、
前記充電装置と前記電動車両との間での通信を開始させるための通信開始信号を生成する第１リレーと、
前記充電装置と前記電動車両とを電気的に接続し、一端に前記コネクタを有するケーブルと、
前記コネクタと前記プラグが接続されていない時に、前記第１リレーを通信開始する状態に制御し、前記通信開始する状態において、前記コネクタと前記プラグとが接続されると、前記接続になったことを検出する制御器と
を備えることを特徴とする充電装置。
前記制御器は、前記コネクタと前記プラグが接続されてから未接続になるまで、前記第１リレーを定期的に制御して、前記コネクタと前記プラグとが未接続になったことを検出すると、前記第１リレーを通信開始する状態に制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
電動車両の蓄電池に充電を行う充電装置であって、
前記電動車両に設けられたプラグに接続するコネクタと、
前記コネクタが前記プラグに挿入されて嵌合するまでは埋没し、前記コネクタが前記プラグと嵌合すると突出して、前記コネクタと前記プラグとを固定する、前記コネクタに設けられたツメと、
前記ツメが埋没した状態か、突出した状態かを検出する、前記コネクタに設けられたツメ状態検出器と、
前記充電装置と前記電動車両とを電気的に接続し、一端に前記コネクタを有するケーブルと、
前記充電装置と前記電動車両との間での通信を開始させるための通信開始信号を生成する第１リレーと、
前記ツメ状態検出器が、前記ツメが埋没した状態から突出した状態に変化したことを検出すると、前記第１リレーを通信開始する状態に制御する制御器と
を備えることを特徴とする充電装置。
前記制御器は、前記通信を開始することで、前記充電装置と前記電動車両との接続状態を検出する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の充電装置。
前記制御器は、前記充電装置と前記電動車両との間での通信を開始した後、通信を継続して充電するように制御する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の充電装置。
前記制御器は、前記充電装置と前記電動車両との間での通信を開始した後、通信を終了して充電しないように制御する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の充電装置。
電動車両の蓄電池に充放電を行う充放電装置であって、
前記電動車両に設けられたプラグに接続するコネクタと、
前記充放電装置と前記電動車両との間での通信を開始させるための通信開始信号を生成する第１リレーと、
前記充放電装置と前記電動車両とを電気的に接続し、一端に前記コネクタを有するケーブルと、
前記コネクタと前記プラグが接続されていない時に、前記第１リレーを通信開始する状態に制御し、前記通信開始する状態において、前記コネクタと前記プラグとが接続されると、前記接続になったことを検出する制御器と
を備えることを特徴とする充放電装置。
前記制御器は、前記コネクタと前記プラグが接続されてから未接続になるまで、前記第１リレーを定期的に制御して、前記コネクタと前記プラグとが未接続になったことを検出すると、前記第１リレーを通信開始する状態に制御する
ことを特徴とする請求項７に記載の充放電装置。
電動車両の蓄電池に充放電を行う充放電装置であって、
前記電動車両に設けられたプラグに接続するコネクタと、
前記コネクタが前記プラグに挿入されて嵌合するまでは埋没し、前記コネクタが前記プラグと嵌合すると突出して、前記コネクタと前記プラグとを固定する、前記コネクタに設けられたツメと、
前記ツメが埋没した状態か、突出した状態かを検出する、前記コネクタに設けられたツメ状態検出器と、
前記充放電装置と前記電動車両とを電気的に接続し、一端に前記コネクタを有するケーブルと、
前記充放電装置と前記電動車両との間での通信を開始させるための通信開始信号を生成する第１リレーと、
前記ツメ状態検出器が、前記ツメが埋没した状態から突出した状態に変化したことを検出すると、前記第１リレーを通信開始する状態に制御する制御器と
を備えることを特徴とする充放電装置。
前記制御器は、前記通信を開始することで、前記充放電装置と前記電動車両との接続状態を検出する
ことを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の充放電装置。
前記制御器は、前記充放電装置と前記電動車両との間での通信を開始した後、通信を継続して充放電するように制御する
ことを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載の充放電装置。
前記制御器は、前記充放電装置と前記電動車両との間での通信を開始した後、通信を終了して充放電しないように制御する
ことを特徴とする請求項７から１１のいずれか１項に記載の充放電装置。