CN115972930A - 一种车辆充电的启停控制方法、装置、存储介质及控制器 - Google Patents

一种车辆充电的启停控制方法、装置、存储介质及控制器 Download PDF

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CN115972930A CN202211742745.6A CN202211742745A CN115972930A CN 115972930 A CN115972930 A CN 115972930A CN 202211742745 A CN202211742745 A CN 202211742745A CN 115972930 A CN115972930 A CN 115972930A
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张永胜
李素文
郭树星
潘志前
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Abstract

本发明公开了一种车辆充电的启停控制方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：获取待充电车辆的车辆状态信号，并对所述车辆状态信号进行预处理；其中，所述车辆状态信号包括所述待充电车辆的车速、空调系统故障状态、充电系统故障状态和充电枪连接状态；根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型；其中，所述充电状态类型包括充电条件满足状态或充电条件不满足状态；根据所述充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号。采用本发明的技术方案能够简化车辆充电启停的控制逻辑，降低控制复杂程度，并且能够方便快速分析充电异常启停原因。

Description

一种车辆充电的启停控制方法、装置、存储介质及控制器
技术领域
本发明涉及充电控制技术领域，尤其涉及一种车辆充电的启停控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆控制器。
背景技术
随着电动汽车技术的迅速发展，电动汽车也越来越广泛的应用到人们的日常生活中。由于电动汽车主要以动力电池中的电能作为动力来源，因此，对电动汽车进行充电是电动汽车的必要需求，特别是在什么情况下开始对电动汽车进行充电、在什么情况下停止对电动汽车进行充电，都是充电过程中的重要控制节点，对充电可靠性具有重要意义。但是，现有技术提供的电动汽车的充电控制方案，一般都需要设计复杂的控制逻辑，并且在充电异常启动或异常停止时，无法快速分析充电异常原因。
发明内容
本发明实施例的目的在于，提供一种车辆充电的启停控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆控制器，能够简化车辆充电启停的控制逻辑，降低控制复杂程度，并且能够方便快速分析充电异常启停原因。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆充电的启停控制方法，包括：
获取待充电车辆的车辆状态信号，并对所述车辆状态信号进行预处理；其中，所述车辆状态信号包括所述待充电车辆的车速、空调系统故障状态、充电系统故障状态和充电枪连接状态；
根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型；其中，所述充电状态类型包括充电条件满足状态或充电条件不满足状态；
根据所述充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号。
进一步地，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，具体包括：
当处理后的车辆状态信号满足以下条件A1、B1、C1中的至少一个条件时，判定所述待充电车辆满足禁止充电条件：
A1、车速大于预设车速阈值，
B1、空调系统故障状态为存在故障且故障大于预设故障等级，
C1、充电系统故障状态为存在故障，
D1、充电枪连接状态为正常连接；
当所述待充电车辆满足禁止充电条件且满足条件D1时，判定所述待充电车辆处于所述充电条件不满足状态；
则，所述根据所述充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号，具体包括：
当所述充电状态类型为所述充电条件不满足状态时，输出停止充电指令信号和第一充电启停状态信号；其中，所述第一充电启停状态信号用于指示：充电条件不满足状态，停止充电。
进一步地，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，还包括：
当处理后的车辆状态信号同时满足以下条件A2、B2、C2时，判定所述待充电车辆不满足禁止充电条件：
A2、车速不大于预设车速阈值，
B2、空调系统故障状态为不存在故障，或存在故障但故障不大于预设故障等级，
C2、充电系统故障状态为不存在故障，
D2、充电枪连接状态为未连接；
当所述待充电车辆不满足禁止充电条件或满足条件D2时，判定所述待充电车辆处于所述充电条件满足状态。
进一步地，所述充电条件满足状态包括初始状态、常规状态、用户停止状态、充满停止状态和自动复充状态；
则，所述根据所述充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号，还包括：
当所述充电状态类型为所述充电条件满足状态时，判断所述充电状态类型为所述充电条件满足状态中的哪一种状态；
当所述充电状态类型为所述初始状态或所述常规状态时，输出允许启动充电指令信号和第二充电启停状态信号；其中，所述第二充电启停状态信号用于指示：初始/常规状态，允许启动充电。
进一步地，所述车辆状态信号还包括中控屏启停充电信号、充电小门按键信号、预约开关状态和预约有效期状态；
则，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，还包括：
在所述充电状态类型为所述初始状态或所述常规状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A3、B3、C3中的任意一个条件时，判定所述待充电车辆处于所述用户停止状态：
A3、中控屏启停充电信号跳变到请求停止充电，且充电枪连接状态为正常连接，
B3、充电小门按键信号跳变到请求停止充电，且充电枪连接状态为正常连接，
C3、中控屏启停充电信号为请求启动充电，且充电枪连接状态为正常连接，且预约开关状态为打开预约，但预约有效期状态为默认状态或未处于预约有效期；
则，所述根据所述充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号，还包括：
当所述充电状态类型为所述用户停止状态时，输出停止充电指令信号和第三充电启停状态信号；其中，所述第三充电启停状态信号用于指示：用户停止状态，立即停止充电。
进一步地，所述车辆状态信号还包括充电装置CP信号；
则，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，还包括：
在所述充电状态类型为所述用户停止状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A4、B4、C4、D4、E4中的任意一个条件时，判定所述待充电车辆返回所述常规状态：
A4、充电枪连接状态为未连接，
B4、中控屏启停充电信号为请求启动充电，且充电枪连接状态为正常连接，
C4、预约有效期状态跳变到处于预约有效期，且充电枪连接状态为正常连接，
D4、预约开关状态由打开预约跳变到默认状态或关闭预约，且充电枪连接状态为正常连接，
E4、充电装置CP信号有上升沿，且充电枪连接状态为正常连接。
进一步地，所述车辆状态信号还包括充电截止SOC、当前仪表显示SOC和充电请求信号；
则，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，还包括：
在所述充电状态类型为所述初始状态或所述常规状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A5时，判定所述待充电车辆处于所述充满停止状态：
A5、当前仪表显示SOC≥充电截止SOC，且充电请求信号为无请求，且充电枪连接状态为正常连接；
则，所述根据所述充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号，还包括：
当所述充电状态类型为所述充满停止状态时，输出停止充电指令信号和第四充电启停状态信号；其中，所述第四充电启停状态信号用于指示：充满停止状态，立即停止充电。
进一步地，所述车辆状态信号还包括充电装置CP信号、中控屏启停充电信号、预约有效期状态、远程预约用车请求信号和空调系统上高压请求信号；
则，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，还包括：
在所述充电状态类型为所述充满停止状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A6、B6、C6、D6、E6中的任意一个条件时，判定所述待充电车辆返回所述常规状态：
A6、充电枪连接状态为正常连接，且(充电装置CP信号有上升沿，或中控屏启停充电信号为请求启动充电，或预约有效期状态为处于预约有效期)，且充电截止SOC与当前仪表显示SOC的差值大于预设差值阈值，
B6、充电枪连接状态为正常连接，且(远程预约用车请求信号为有请求，或空调系统上高压请求信号为有请求)，且充电截止SOC与当前仪表显示SOC的差值大于预设差值阈值，
C6、充电枪连接状态为正常连接，且充电截止SOC发生变化，且当前仪表显示SOC＜充电截止SOC，
D6、充电枪连接状态为正常连接，且远程预约用车请求信号由有请求变为无请求，
E6、充电枪连接状态为未连接，且当前仪表显示SOC＜充电截止SOC。
进一步地，所述车辆状态信号还包括预约开关状态；
则，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，还包括：
在所述充电状态类型为所述充满停止状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A7时，判定所述待充电车辆处于所述自动复充状态：
A7、充电枪连接状态为正常连接，且当前仪表显示SOC＜预设SOC阈值，且预约开关状态为未打开预约，且所述待充电车辆在所述充满停止状态的停留时间＞预设时间阈值；
则，所述根据所述充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号，还包括：
当所述充电状态类型为所述自动复充状态时，输出允许启动充电指令信号和第五充电启停状态信号；其中，所述第五充电启停状态信号用于指示：自动复充状态，立即启动充电。
进一步地，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，还包括：
在所述充电状态类型为所述自动复充状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A8时，判定所述待充电车辆返回所述充满停止状态：
A8、充电枪连接状态为正常连接，且当前仪表显示SOC≥充电截止SOC。
进一步地，所述车辆状态信号还包括中控屏启停充电信号和充电小门按键信号；
则，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，还包括：
在所述充电状态类型为所述自动复充状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A9时，判定所述待充电车辆返回所述用户停止状态：
A9、充电枪连接状态为正常连接，且(中控屏启停充电信号跳变到请求停止充电，或充电小门按键信号跳变到请求停止充电)。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种车辆充电的启停控制装置，用于实现上述任一项所述的车辆充电的启停控制方法，所述装置包括：
输入信号处理模块，用于获取待充电车辆的车辆状态信号，并对所述车辆状态信号进行预处理；其中，所述车辆状态信号包括所述待充电车辆的车速、空调系统故障状态、充电系统故障状态和充电枪连接状态；
核心处理模块，用于根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型；其中，所述充电状态类型包括充电条件满足状态或充电条件不满足状态；
输出信号处理模块，用于根据所述充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一项所述的车辆充电的启停控制方法。
本发明实施例还提供了一种车辆控制器，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的车辆充电的启停控制方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供了一种车辆充电的启停控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆控制器，首先获取待充电车辆的车辆状态信号，并对所述车辆状态信号进行预处理，其中，所述车辆状态信号包括所述待充电车辆的车速、空调系统故障状态、充电系统故障状态和充电枪连接状态；接着根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，其中，所述充电状态类型包括充电条件满足状态或充电条件不满足状态；最后根据所述充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号；从而能够简化车辆充电启停的控制逻辑，降低控制复杂程度，并且能够方便快速分析充电异常启停原因。
附图说明
图1是本发明提供的一种车辆充电的启停控制方法的一个优选实施例的流程图；
图2是本发明提供的一种车辆充电的启停控制装置的一个优选实施例的结构框图；
图3是本发明提供的一种车辆控制器的一个优选实施例的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本技术领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种车辆充电的启停控制方法，参见图1所示，是本发明提供的一种车辆充电的启停控制方法的一个优选实施例的流程图，所述方法包括步骤S11至步骤S13：
步骤S11、获取待充电车辆的车辆状态信号，并对所述车辆状态信号进行预处理；其中，所述车辆状态信号包括所述待充电车辆的车速、空调系统故障状态、充电系统故障状态和充电枪连接状态；
步骤S12、根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型；其中，所述充电状态类型包括充电条件满足状态或充电条件不满足状态；
步骤S13、根据所述充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号。
具体的，首先，获取待充电车辆的多个不同来源的、与控制充电启动和充电停止相关的车辆状态信号，并对获得的车辆状态信号进行一定的预处理(例如，采用现有的信号处理方案对车辆状态信号进行滤波、滞环处理)，并识别车辆状态信号的有效性和实时状态，相应获得处理后的车辆状态信号；接着，根据获得的处理后的车辆状态信号进行综合处理，以识别待充电车辆当前所处的充电状态类型，充电状态类型主要包括充电条件满足状态或充电条件不满足状态，即，识别待充电车辆当前是处于充电条件满足状态，还是处于充电条件不满足状态；最后，根据识别到的充电状态类型输出与充电状态类型相对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号，其中，充电启停指令信号用于指示充电启动或充电停止，充电启停状态信号用于指示待充电车辆当前所处的充电状态类型以及充电启停状态。
其中，需要获取的车辆状态信号主要包括待充电车辆的车速、空调系统故障状态、充电系统故障状态和充电枪连接状态，这些车辆状态信号均可以采用现有的信号获取方案相应获得；其中，充电枪连接状态包括慢充枪连接状态和快充枪连接状态，在获取充电枪连接状态时，若当前获得的信号有效，则使用信号当前值(即为有效信号值)，否则使用上一次获得的有效信号值；根据待充电车辆的车速、空调系统故障状态、充电系统故障状态和充电枪连接状态，即可判断待充电车辆当前是处于充电条件满足状态，还是处于充电条件不满足状态。
本发明实施例所提供的一种车辆充电的启停控制方法，通过获取待充电车辆的车辆状态信号，并对车辆状态信号进行预处理，其中，车辆状态信号包括所述待充电车辆的车速、空调系统故障状态、充电系统故障状态和充电枪连接状态，以根据处理后的车辆状态信号识别待充电车辆所处的充电状态类型，其中，充电状态类型包括充电条件满足状态或充电条件不满足状态，并根据充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号；通过对多个不同来源的、与控制充电启动和充电停止相关的车辆状态信号进行综合处理，整合输出单个充电启停指令信号以对车辆进行充电启动或充电停止的控制，从而能够简化车辆充电启停的控制逻辑，降低控制复杂程度，并且同时输出了单个充电启停状态信号，从而能够根据充电启停状态信号方便快速分析充电异常启停原因。
在另一个优选实施例中，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，具体包括：
当处理后的车辆状态信号满足以下条件A1、B1、C1中的至少一个条件时，判定所述待充电车辆满足禁止充电条件：
A1、车速大于预设车速阈值，
B1、空调系统故障状态为存在故障且故障大于预设故障等级，
C1、充电系统故障状态为存在故障，
D1、充电枪连接状态为正常连接；
当所述待充电车辆满足禁止充电条件且满足条件D1时，判定所述待充电车辆处于所述充电条件不满足状态；
则，所述根据所述充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号，具体包括：
当所述充电状态类型为所述充电条件不满足状态时，输出停止充电指令信号和第一充电启停状态信号；其中，所述第一充电启停状态信号用于指示：充电条件不满足状态，停止充电。
具体的，结合上述实施例，车辆状态信号主要包括待充电车辆的车速、空调系统故障状态、充电系统故障状态和充电枪连接状态，在根据处理后的车辆状态信号识别待充电车辆当前所处的充电状态类型时，可以先根据待充电车辆的车速、空调系统故障状态和充电系统故障状态，判断待充电车辆是否满足禁止充电条件，其中，对应设置条件A1、车速大于预设车速阈值，条件B1、空调系统故障状态为存在故障且故障大于预设故障等级，条件C1、充电系统故障状态为存在故障；当处理后的车辆状态信号满足上述条件A1、条件B1、条件C1中的至少一个条件时，判定待充电车辆满足禁止充电条件，在此情况下，再结合充电枪连接状态获取充电枪的实际连接状态，其中，对应设置条件D1、充电枪连接状态为正常连接；当待充电车辆满足禁止充电条件且满足上述条件D1时，判定待充电车辆当前所处的充电状态类型为充电条件不满足状态。
相应的，当待充电车辆当前所处的充电状态类型为充电条件不满足状态时，该状态要求立即停止充电，则输出与充电条件不满足状态相对应的停止充电指令信号和第一充电启停状态信号，其中，第一充电启停状态信号用于指示：充电条件不满足状态，停止充电。
示例性的，“车速”可以用单精度浮点型进行表示，取值范围为-490～490，单位为km/h；“空调系统故障状态”可以用8位无符号整型进行表示，且有0x0：无故障，0x1：故障等级1，0x2：故障等级2，0x3：故障等级3，0x4：故障等级4；“充电系统故障状态”可以用禁止充电标志进行表示，禁止充电标志可以用布尔型进行表示，且有0x0：不禁止，0x1：禁止；“禁止充电条件”可以用布尔型进行表示，且有0x0：不禁止，0x1：禁止；“充电枪连接状态”主要包括慢充枪连接状态和快充枪连接状态，慢充枪连接状态可以用8位无符号整型进行表示，且有0x0：未连接，0x1：正常连接，0x2：异常连接，0x3：半连接；快充枪连接状态可以用8位无符号整型进行表示，且有0x0：未连接，0x1：正常连接，0x2：异常连接；“充电启停指令信号”可以用布尔型进行表示，且有0x0：允许启动充电指令信号，0x1：停止充电指令信号；“充电启停状态信号”可以用8位无符号整型进行表示，且有0x0：初始/常规状态，允许启动充电，0x1：用户停止状态，立即停止充电，0x2：充满停止状态，立即停止充电，0x3：自动复充状态，立即启动充电，0x4：充电条件不满足状态，停止充电。
示例性的，上述条件A1、条件B1、条件C1、条件D1可以对应设置为：A1、车速大于预设车速阈值，B1、空调系统故障状态＝0x3或0x4，C1、充电系统故障状态＝0x1，D1、慢充枪连接状态＝0x1或快充枪连接状态＝0x1，则，当处理后的车辆状态信号满足条件A1、条件B1、条件C1中的至少一个条件时，判定待充电车辆满足禁止充电条件(即禁止充电条件＝0x1)，当待充电车辆的禁止充电条件＝0x1且慢充枪连接状态＝0x1时，判定待充电车辆当前所处的充电状态类型为充电条件不满足状态，或者，当待充电车辆的禁止充电条件＝0x1且快充枪连接状态＝0x1时，判定待充电车辆当前所处的充电状态类型为充电条件不满足状态；相应的，输出与充电条件不满足状态相对应的停止充电指令信号(即充电启停指令信号＝0x1)和第一充电启停状态信号(即充电启停状态信号＝0x4)。
在又一个优选实施例中，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，还包括：
当处理后的车辆状态信号同时满足以下条件A2、B2、C2时，判定所述待充电车辆不满足禁止充电条件：
A2、车速不大于预设车速阈值，
B2、空调系统故障状态为不存在故障，或存在故障但故障不大于预设故障等级，
C2、充电系统故障状态为不存在故障，
D2、充电枪连接状态为未连接；
当所述待充电车辆不满足禁止充电条件或满足条件D2时，判定所述待充电车辆处于所述充电条件满足状态。
具体的，结合上述实施例，车辆状态信号主要包括待充电车辆的车速、空调系统故障状态、充电系统故障状态和充电枪连接状态，在根据处理后的车辆状态信号识别待充电车辆当前所处的充电状态类型时，可以先根据待充电车辆的车速、空调系统故障状态和充电系统故障状态，判断待充电车辆是否满足禁止充电条件，其中，对应设置条件A2、车速不大于预设车速阈值，条件B2、空调系统故障状态为不存在故障，或存在故障但故障不大于预设故障等级，条件C2、充电系统故障状态为不存在故障；当处理后的车辆状态信号同时满足上述条件A2、条件B2和条件C2时，判定待充电车辆不满足禁止充电条件，进一步的，再结合充电枪连接状态获取充电枪的实际连接状态，其中，对应设置条件D2、充电枪连接状态为未连接；当待充电车辆不满足禁止充电条件或者满足上述条件D2时，判定待充电车辆当前所处的充电状态类型为充电条件满足状态。
示例性的，上述条件A2、条件B2、条件C2、条件D2可以对应设置为：A2、车速不大于预设车速阈值，B2、空调系统故障状态＝0x0或0x1或0x2，C2、充电系统故障状态＝0x0，D2、慢充枪连接状态＝0x0且快充枪连接状态＝0x0，则，当处理后的车辆状态信号同时满足条件A2、条件B2和条件C2时，判定待充电车辆不满足禁止充电条件(即禁止充电条件＝0x0)，当待充电车辆的禁止充电条件＝0x0时，判定待充电车辆当前所处的充电状态类型为充电条件满足状态，或者，当待充电车辆的慢充枪连接状态＝0x0且快充枪连接状态＝0x0时，判定待充电车辆当前所处的充电状态类型为充电条件满足状态。
在又一个优选实施例中，所述充电条件满足状态包括初始状态、常规状态、用户停止状态、充满停止状态和自动复充状态；
则，所述根据所述充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号，还包括：
当所述充电状态类型为所述充电条件满足状态时，判断所述充电状态类型为所述充电条件满足状态中的哪一种状态；
当所述充电状态类型为所述初始状态或所述常规状态时，输出允许启动充电指令信号和第二充电启停状态信号；其中，所述第二充电启停状态信号用于指示：初始/常规状态，允许启动充电。
具体的，结合上述实施例，充电条件满足状态又可以细分为五种子状态，即初始状态、常规状态、用户停止状态、充满停止状态和自动复充状态，则，在判定待充电车辆当前所处的充电状态类型为充电条件满足状态之后，还需要进一步判定待充电车辆当前所处的充电状态类型具体为充电条件满足状态中的哪一种子状态，当判定充电状态类型具体为充电条件满足状态中的初始状态或常规状态时，输出与初始状态或常规状态相对应的允许启动充电指令信号和第二充电启停状态信号，其中，第二充电启停状态信号用于指示：初始/常规状态，允许启动充电。
需要说明的是，待充电车辆系统一旦上电完成，就会首先进入初始状态，经过一定时间之后，自动停留在常规状态，初始状态或常规状态允许启动充电。
示例性的，当充电状态类型具体为初始状态或常规状态时，输出与初始状态或常规状态相对应的允许启动充电指令信号(即充电启停指令信号＝0x0)和第二充电启停状态信号(即充电启停状态信号＝0x0)。
在又一个优选实施例中，所述车辆状态信号还包括中控屏启停充电信号、充电小门按键信号、预约开关状态和预约有效期状态；
则，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，还包括：
在所述充电状态类型为所述初始状态或所述常规状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A3、B3、C3中的任意一个条件时，判定所述待充电车辆处于所述用户停止状态：
A3、中控屏启停充电信号跳变到请求停止充电，且充电枪连接状态为正常连接，
B3、充电小门按键信号跳变到请求停止充电，且充电枪连接状态为正常连接，
C3、中控屏启停充电信号为请求启动充电，且充电枪连接状态为正常连接，且预约开关状态为打开预约，但预约有效期状态为默认状态或未处于预约有效期；
则，所述根据所述充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号，还包括：
当所述充电状态类型为所述用户停止状态时，输出停止充电指令信号和第三充电启停状态信号；其中，所述第三充电启停状态信号用于指示：用户停止状态，立即停止充电。
需要说明的是，车辆状态信号还包括中控屏启停充电信号、充电小门按键信号、预约开关状态和预约有效期状态，这些车辆状态信号也可以采用现有的信号获取方案相应获得；其中，中控屏启停充电信号是指通过待充电车辆的中控屏触发的启动充电/停止充电信号，在获取中控屏启停充电信号时，若当前获得的信号有效，则使用信号当前值(即为有效信号值)，否则使用上一次获得的有效信号值；充电小门按键信号是指通过待充电车辆的充电小门按键触发的停止充电信号，在获取充电小门按键信号时，若当前获得的信号有效，则使用信号当前值(即为有效信号值)，否则使用上一次获得的有效信号值；预约开关状态用于指示远程预约充电是否打开预约，在获取预约开关状态时，若当前获得的信号有效，则使用信号当前值(即为有效信号值)，否则使用上一次获得的有效信号值；预约有效期状态用于指示远程预约充电信号是否处于预约有效期。
具体的，结合上述实施例，在根据处理后的车辆状态信号识别待充电车辆当前所处的充电状态类型时，在已经判定待充电车辆当前所处的充电状态类型为充电条件满足状态中的初始状态或常规状态的情况下，基于充电枪连接状态、中控屏启停充电信号、充电小门按键信号、预约开关状态和预约有效期状态，对应设置条件A3、中控屏启停充电信号跳变到请求停止充电，且充电枪连接状态为正常连接，条件B3、充电小门按键信号跳变到请求停止充电，且充电枪连接状态为正常连接，条件C3、中控屏启停充电信号为请求启动充电，且充电枪连接状态为正常连接，且预约开关状态为打开预约，但预约有效期状态为默认状态或未处于预约有效期；如果判定处理后的车辆状态信号满足上述条件A3、条件B3、条件C3中的任意一个条件，表示识别到存在用户主动停止充电的行为，则判定待充电车辆处于充电条件满足状态中的用户停止状态，即待充电车辆由初始状态或常规状态进入用户停止状态。
相应的，当判定充电状态类型具体为充电条件满足状态中的用户停止状态时，输出与用户停止状态相对应的停止充电指令信号和第三充电启停状态信号，其中，第三充电启停状态信号用于指示：用户停止状态，立即停止充电。
示例性的，“中控屏启停充电信号”可以用8位无符号整型进行表示，且有0x0：无请求，0x1：请求启动充电，0x2：请求停止充电；“充电小门按键信号”可以用布尔型进行表示，且有0x0：无请求，0x1：请求停止充电；“预约开关状态”可以用8位无符号整型进行表示，且有0x0：默认状态，0x1：打开预约，0x2：关闭预约；“预约有效期状态”可以用8位无符号整型进行表示，且有0x0：默认状态，0x1：处于预约有效期，0x2：未处于预约有效期。
示例性的，上述条件A3、条件B3、条件C3可以对应设置为：A3、中控屏启停充电信号跳变到0x2，且充电枪连接状态＝0x1(即慢充枪连接状态＝0x1或快充枪连接状态＝0x1)，B3、充电小门按键信号跳变到0x1，且充电枪连接状态＝0x1(即慢充枪连接状态＝0x1或快充枪连接状态＝0x1)，C3、中控屏启停充电信号＝0x1，且慢充枪连接状态＝0x1，且预约开关状态＝0x1，预约有效期状态≠0x1，则，当处理后的车辆状态信号满足条件A3、条件B3、条件C3中的任意一个条件时，判定待充电车辆处于充电条件满足状态中的用户停止状态，相应的，输出与用户停止状态相对应的停止充电指令信号(即充电启停指令信号＝0x1)和第三充电启停状态信号(即充电启停状态信号＝0x1)。
在又一个优选实施例中，所述车辆状态信号还包括充电装置CP信号；
则，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，还包括：
在所述充电状态类型为所述用户停止状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A4、B4、C4、D4、E4中的任意一个条件时，判定所述待充电车辆返回所述常规状态：
A4、充电枪连接状态为未连接，
B4、中控屏启停充电信号为请求启动充电，且充电枪连接状态为正常连接，
C4、预约有效期状态跳变到处于预约有效期，且充电枪连接状态为正常连接，
D4、预约开关状态由打开预约跳变到默认状态或关闭预约，且充电枪连接状态为正常连接，
E4、充电装置CP信号有上升沿，且充电枪连接状态为正常连接。
需要说明的是，车辆状态信号还包括充电装置CP信号(control pilotfunction)，CP信号为控制引导功能信号，主要用于监控待充电车辆与充电装置(例如充电桩等)之间的交互功能，相当于待充电车辆与充电桩之间的握手信号；充电装置CP信号也可以采用现有的信号获取方案相应获得，在获取充电装置CP信号时，若当前获得的信号有效，则使用信号当前值(即为有效信号值)，否则使用上一次获得的有效信号值。
具体的，结合上述实施例，在已经判定待充电车辆当前所处的充电状态类型为用户停止状态的情况下，基于充电枪连接状态、中控屏启停充电信号、预约开关状态、预约有效期状态和充电装置CP信号，对应设置条件A4、充电枪连接状态为未连接，条件B4、中控屏启停充电信号为请求启动充电，且充电枪连接状态为正常连接，条件C4、预约有效期状态跳变到处于预约有效期，且充电枪连接状态为正常连接，条件D4、预约开关状态由打开预约跳变到默认状态或关闭预约，且充电枪连接状态为正常连接，条件E4、充电装置CP信号有上升沿，且充电枪连接状态为正常连接；如果判定处理后的车辆状态信号满足上述条件A4、条件B4、条件C4、条件D4、条件E4中的任意一个条件，表示识别到存在主动开始充电或存在拔枪的行为，则判定待充电车辆由用户停止状态返回常规状态；相应的，输出与常规状态相对应的允许启动充电指令信号和第二充电启停状态信号。
示例性的，“充电装置CP信号”可以用布尔型进行表示，且有0x0：无上升沿，0x1：有上升沿；其中，充电装置CP信号有无上升沿，可以根据当前获得的有效信号值和上一次获得的有效信号值进行判断，假设当前获得的有效的CP信号和上一次获得的有效的CP信号均用8位无符号整型进行表示，且有0x0：未连接，0x1：预留，0x2：有电源，但未激活权限，0x3：有电源，且已激活权限，0x4～0x6：预留，0x7：CP信号无效，则，在当前获得的有效的CP信号和上一次获得的有效的CP信号中，只要有一个跳变到0x3，就可以得到CP上升沿。
示例性的，上述条件A4、条件B4、条件C4、条件D4、条件E4可以对应设置为：A4、慢充枪连接状态＝0x0且快充枪连接状态＝0x0，B4、中控屏启停充电信号＝0x1，且充电枪连接状态＝0x1(即慢充枪连接状态＝0x1或快充枪连接状态＝0x1)，C4、预约有效期状态跳变到0x1，且慢充枪连接状态＝0x1，D4、预约开关状态由0x1跳变到0x0，或由0x1跳变到0x2，且慢充枪连接状态＝0x1，E4、充电装置CP信号＝0x1，且慢充枪连接状态＝0x1，则，当处理后的车辆状态信号满足条件A4、条件B4、条件C4、条件D4、条件E4中的任意一个条件时，判定待充电车辆由用户停止状态进入常规状态；相应的，输出与常规状态相对应的允许启动充电指令信号(即充电启停指令信号＝0x0)和第二充电启停状态信号(即充电启停状态信号＝0x0)。
在又一个优选实施例中，所述车辆状态信号还包括充电截止SOC、当前仪表显示SOC和充电请求信号；
则，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，还包括：
在所述充电状态类型为所述初始状态或所述常规状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A5时，判定所述待充电车辆处于所述充满停止状态：
A5、当前仪表显示SOC≥充电截止SOC，且充电请求信号为无请求，且充电枪连接状态为正常连接；
则，所述根据所述充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号，还包括：
当所述充电状态类型为所述充满停止状态时，输出停止充电指令信号和第四充电启停状态信号；其中，所述第四充电启停状态信号用于指示：充满停止状态，立即停止充电。
需要说明的是，车辆状态信号还包括充电截止SOC、当前仪表显示SOC和充电请求信号，这些车辆状态信号也可以采用现有的信号获取方案相应获得；其中，充电截止SOC是指客户在大屏或者手机app上设置的充电停止的电量，在没有以太网传输故障时，可以使用用户设置的SOC值，在有以太网传输故障时，可以进一步处理成100％；当前仪表显示SOC是指基于充电车辆的动力电池包当前的真实SOC，使用现有获取方案经过处理后的、客户能在仪表或者中控屏看到的、用来表征当前车辆的实际剩余电量，在获取当前仪表显示SOC时，若当前获得的信号有效，则使用信号当前值(即为有效信号值)，否则使用上一次获得的有效信号值；充电请求信号包括慢充请求信号和快充请求信号，在获取充电请求信号时，若当前获得的信号有效，则使用信号当前值(即为有效信号值)，否则使用上一次获得的有效信号值。
具体的，结合上述实施例，结合上述实施例，在已经判定待充电车辆当前所处的充电状态类型为初始状态或常规状态的情况下，基于充电枪连接状态、充电截止SOC、当前仪表显示SOC和充电请求信号，对应设置条件A5、当前仪表显示SOC≥充电截止SOC，且充电请求信号为无请求，且充电枪连接状态为正常连接；如果判定处理后的车辆状态信号满足上述条件A5，表示识别到待充电车辆的动力电池包被充满，则判定待充电车辆处于充电条件满足状态中的充满停止状态，即待充电车辆由初始状态或常规状态进入充满停止状态。
相应的，当判定充电状态类型具体为充电条件满足状态中的充满停止状态时，输出与充满停止状态相对应的停止充电指令信号和第四充电启停状态信号；其中，第四充电启停状态信号用于指示：充满停止状态，立即停止充电。
示例性的，“充电截止SOC”可以用单精度浮点型进行表示，取值范围为0～100，单位为％；“当前仪表显示SOC”可以用单精度浮点型进行表示，取值范围为0～100，单位为％；“充电请求信号”包括慢充请求信号和快充请求信号，两者均可以用8位无符号整型进行表示，且有0x0：无请求，0x1：有请求，0x2：信号无效。
示例性的，上述条件A5可以对应设置为：A5、当前仪表显示SOC≥充电截止SOC，且慢充请求信号＝0x0且快充请求信号＝0x0，且充电枪连接状态＝0x1(即慢充枪连接状态＝0x1或快充枪连接状态＝0x1)，则，当处理后的车辆状态信号满足条件A5时，判定待充电车辆处于充电条件满足状态中的充满停止状态，相应的，输出与充满停止状态相对应的停止充电指令信号(即充电启停指令信号＝0x1)和第四充电启停状态信号(即充电启停状态信号＝0x2)。
在又一个优选实施例中，所述车辆状态信号还包括充电装置CP信号、中控屏启停充电信号、预约有效期状态、远程预约用车请求信号和空调系统上高压请求信号；
则，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，还包括：
在所述充电状态类型为所述充满停止状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A6、B6、C6、D6、E6中的任意一个条件时，判定所述待充电车辆返回所述常规状态：
A6、充电枪连接状态为正常连接，且(充电装置CP信号有上升沿，或中控屏启停充电信号为请求启动充电，或预约有效期状态为处于预约有效期)，且充电截止SOC与当前仪表显示SOC的差值大于预设差值阈值，
B6、充电枪连接状态为正常连接，且(远程预约用车请求信号为有请求，或空调系统上高压请求信号为有请求)，且充电截止SOC与当前仪表显示SOC的差值大于预设差值阈值，
C6、充电枪连接状态为正常连接，且充电截止SOC发生变化，且当前仪表显示SOC＜充电截止SOC，
D6、充电枪连接状态为正常连接，且远程预约用车请求信号由有请求变为无请求，
E6、充电枪连接状态为未连接，且当前仪表显示SOC＜充电截止SOC。
需要说明的是，车辆状态信号还包括充电装置CP信号、中控屏启停充电信号、预约有效期状态、远程预约用车请求信号和空调系统上高压请求信号；其中，充电装置CP信号、中控屏启停充电信号和预约有效期状态与上述实施例同理，这里不再赘述；远程预约用车请求信号用于指示是否存在远程预约用车请求；空调系统上高压请求信号用于指示是否存在空调系统上高压请求，在获取空调系统上高压请求信号时，若当前获得的信号有效，则使用信号当前值(即为有效信号值)，否则使用上一次获得的有效信号值。
具体的，结合上述实施例，在已经判定待充电车辆当前所处的充电状态类型为充满停止状态的情况下，基于充电枪连接状态、中控屏启停充电信号、预约有效期状态、充电装置CP信号、远程预约用车请求信号和空调系统上高压请求信号，对应设置条件A6、充电枪连接状态为正常连接，且(充电装置CP信号有上升沿，或中控屏启停充电信号为请求启动充电，或预约有效期状态为处于预约有效期)，且充电截止SOC与当前仪表显示SOC的差值大于预设差值阈值，条件B6、充电枪连接状态为正常连接，且(远程预约用车请求信号为有请求，或空调系统上高压请求信号为有请求)，且充电截止SOC与当前仪表显示SOC的差值大于预设差值阈值，条件C6、充电枪连接状态为正常连接，且充电截止SOC发生变化，且当前仪表显示SOC＜充电截止SOC，条件D6、充电枪连接状态为正常连接，且远程预约用车请求信号由有请求变为无请求，条件E6、充电枪连接状态为未连接，且当前仪表显示SOC＜充电截止SOC；如果判定处理后的车辆状态信号满足上述条件A6、条件B6、条件C6、条件D6、条件E6中的任意一个条件，则判定待充电车辆由充满停止状态返回常规状态；相应的，输出与常规状态相对应的允许启动充电指令信号和第二充电启停状态信号。
示例性的，“远程预约用车请求信号”可以用布尔型进行表示，且有0x0：无请求，0x1：有请求；“空调系统上高压请求信号”可以用布尔型进行表示，且有0x0：无请求，0x1：有请求。
示例性的，上述条件A6、条件B6、条件C6、条件D6、条件E6可以对应设置为：A6、慢充枪连接状态＝0x1，且(充电装置CP信号＝0x1，或中控屏启停充电信号＝0x1，或预约有效期状态为＝0x1)，且充电截止SOC-当前仪表显示SOC＞预设差值阈值，B6、慢充枪连接状态为＝0x1，且(远程预约用车请求信号＝0x1，或空调系统上高压请求信号＝0x1)，且充电截止SOC-当前仪表显示SOC＞预设差值阈值，C6、慢充枪连接状态＝0x1，且充电截止SOC提高，且当前仪表显示SOC＜充电截止SOC，D6、慢充枪连接状态＝0x1，且远程预约用车请求信号由0x1变为0x0，E6、充电枪连接状态＝0x0(即慢充枪连接状态＝0x0且快充枪连接状态＝0x0)，且当前仪表显示SOC＜充电截止SOC，则，当处理后的车辆状态信号满足条件A6、条件B6、条件C6、条件D6、条件E6中的任意一个条件，判定待充电车辆由充满停止状态进入常规状态；相应的，输出与常规状态相对应的允许启动充电指令信号(即充电启停指令信号＝0x0)和第二充电启停状态信号(即充电启停状态信号＝0x0)。
在又一个优选实施例中，所述车辆状态信号还包括预约开关状态；
则，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，还包括：
在所述充电状态类型为所述充满停止状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A7时，判定所述待充电车辆处于所述自动复充状态：
A7、充电枪连接状态为正常连接，且当前仪表显示SOC＜预设SOC阈值，且预约开关状态为未打开预约，且所述待充电车辆在所述充满停止状态的停留时间＞预设时间阈值；
则，所述根据所述充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号，还包括：
当所述充电状态类型为所述自动复充状态时，输出允许启动充电指令信号和第五充电启停状态信号；其中，所述第五充电启停状态信号用于指示：自动复充状态，立即启动充电。
具体的，结合上述实施例，车辆状态信号还包括预约开关状态，预约开关状态与上述实施例同理，这里不再赘述；在已经判定待充电车辆当前所处的充电状态类型为充电条件满足状态中的充满停止状态的情况下，基于充电枪连接状态、充电截止SOC、当前仪表显示SOC和预约开关状态，对应设置条件A7、充电枪连接状态为正常连接，且当前仪表显示SOC＜预设SOC阈值，且预约开关状态为未打开预约，且待充电车辆在充满停止状态的停留时间＞预设时间阈值；如果判定处理后的车辆状态信号满足上述条件A7，则判定待充电车辆处于充电条件满足状态中的自动复充状态，即待充电车辆由充满停止状态进入自动复充状态。
相应的，当判定充电状态类型具体为充电条件满足状态中的自动复充状态时，输出与自动复充状态相对应的允许启动充电指令信号和第五充电启停状态信号；其中，第五充电启停状态信号用于指示：自动复充状态，立即启动充电。
示例性的，上述条件A7可以对应设置为：A7、慢充枪连接状态＝0x1，且当前仪表显示SOC＜预设SOC阈值，且预约开关状态≠0x1，且待充电车辆在充满停止状态的停留时间＞预设时间阈值，则，当处理后的车辆状态信号满足条件A7时，判定待充电车辆处于自动复充状态，相应的，输出与自动复充状态相对应的允许启动充电指令信号(即充电启停指令信号＝0x0)和第五充电启停状态信号(即充电启停状态信号＝0x3)。
在又一个优选实施例中，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，还包括：
在所述充电状态类型为所述自动复充状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A8时，判定所述待充电车辆返回所述充满停止状态：
A8、充电枪连接状态为正常连接，且当前仪表显示SOC≥充电截止SOC。
具体的，结合上述实施例，在已经判定待充电车辆当前所处的充电状态类型为自动复充状态的情况下，基于充电枪连接状态、充电截止SOC和当前仪表显示SOC，对应设置条件A8、充电枪连接状态为正常连接，且当前仪表显示SOC≥充电截止SOC；如果判定处理后的车辆状态信号满足上述条件A8，则判定待充电车辆由自动复充状态返回充满停止状态；相应的，输出与充满停止状态相对应的停止充电指令信号和第四充电启停状态信号。
示例性的，上述条件A8可以对应设置为：A8、慢充枪连接状态＝0x1，且当前仪表显示SOC≥充电截止SOC，则，当处理后的车辆状态信号满足条件A8时，判定待充电车辆进入充满停止状态，相应的，输出与充满停止状态相对应的停止充电指令信号(即充电启停指令信号＝0x1)和第四充电启停状态信号(即充电启停状态信号＝0x2)。
在又一个优选实施例中，所述车辆状态信号还包括中控屏启停充电信号和充电小门按键信号；
则，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，还包括：
在所述充电状态类型为所述自动复充状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A9时，判定所述待充电车辆返回所述用户停止状态：
A9、充电枪连接状态为正常连接，且(中控屏启停充电信号跳变到请求停止充电，或充电小门按键信号跳变到请求停止充电)。
具体的，结合上述实施例，车辆状态信号还包括中控屏启停充电信号和充电小门按键信号，中控屏启停充电信号和充电小门按键信号与上述实施例同理，这里不再赘述；在已经判定待充电车辆当前所处的充电状态类型为自动复充状态的情况下，基于中控屏启停充电信号和充电小门按键信号，对应设置条件A9、充电枪连接状态为正常连接，且(中控屏启停充电信号跳变到请求停止充电，或充电小门按键信号跳变到请求停止充电)；如果判定处理后的车辆状态信号满足上述条件A9，则判定待充电车辆由自动复充状态返回用户停止状态；相应的，输出与用户停止状态相对应的停止充电指令信号和第三充电启停状态信号。
示例性的，上述条件A9可以对应设置为：A9、慢充枪连接状态＝0x1，且(中控屏启停充电信号跳变到0x2，或充电小门按键信号跳变到0x1)，则，当处理后的车辆状态信号满足条件A9时，判定待充电车辆进入用户停止状态，相应的，输出与用户停止状态相对应的停止充电指令信号(即充电启停指令信号＝0x1)和第三充电启停状态信号(即充电启停状态信号＝0x1)。
本发明实施例还提供了一种车辆充电的启停控制装置，用于实现上述任一实施例所述的车辆充电的启停控制方法，参见图2所示，是本发明提供的一种车辆充电的启停控制装置的一个优选实施例的结构框图，所述装置包括：
输入信号处理模块11，用于获取待充电车辆的车辆状态信号，并对所述车辆状态信号进行预处理；其中，所述车辆状态信号包括所述待充电车辆的车速、空调系统故障状态、充电系统故障状态和充电枪连接状态；
核心处理模块12，用于根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型；其中，所述充电状态类型包括充电条件满足状态或充电条件不满足状态；
输出信号处理模块13，用于根据所述充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号。
优选地，所述核心处理模块12具体包括充电条件不满足状态处理单元，用于：
当处理后的车辆状态信号满足以下条件A1、B1、C1中的至少一个条件时，判定所述待充电车辆满足禁止充电条件：
A1、车速大于预设车速阈值，
B1、空调系统故障状态为存在故障且故障大于预设故障等级，
C1、充电系统故障状态为存在故障，
D1、充电枪连接状态为正常连接；
当所述待充电车辆满足禁止充电条件且满足条件D1时，判定所述待充电车辆处于所述充电条件不满足状态；
则，所述输出信号处理模块13具体包括第一输出信号处理单元，用于：
当所述充电状态类型为所述充电条件不满足状态时，输出停止充电指令信号和第一充电启停状态信号；其中，所述第一充电启停状态信号用于指示：充电条件不满足状态，停止充电。
优选地，所述核心处理模块12还包括充电条件满足状态处理单元，用于：
当处理后的车辆状态信号同时满足以下条件A2、B2、C2时，判定所述待充电车辆不满足禁止充电条件：
A2、车速不大于预设车速阈值，
B2、空调系统故障状态为不存在故障，或存在故障但故障不大于预设故障等级，
C2、充电系统故障状态为不存在故障，
D2、充电枪连接状态为未连接；
当所述待充电车辆不满足禁止充电条件或满足条件D2时，判定所述待充电车辆处于所述充电条件满足状态。
优选地，所述充电条件满足状态包括初始状态、常规状态、用户停止状态、充满停止状态和自动复充状态；
则，所述输出信号处理模块13还包括第二输出信号处理单元，用于：
当所述充电状态类型为所述充电条件满足状态时，判断所述充电状态类型为所述充电条件满足状态中的哪一种状态；
当所述充电状态类型为所述初始状态或所述常规状态时，输出允许启动充电指令信号和第二充电启停状态信号；其中，所述第二充电启停状态信号用于指示：初始/常规状态，允许启动充电。
优选地，所述车辆状态信号还包括中控屏启停充电信号、充电小门按键信号、预约开关状态和预约有效期状态；
则，所述核心处理模块12还包括用户停止状态处理单元，用于：
在所述充电状态类型为所述初始状态或所述常规状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A3、B3、C3中的任意一个条件时，判定所述待充电车辆处于所述用户停止状态：
A3、中控屏启停充电信号跳变到请求停止充电，且充电枪连接状态为正常连接，
B3、充电小门按键信号跳变到请求停止充电，且充电枪连接状态为正常连接，
C3、中控屏启停充电信号为请求启动充电，且充电枪连接状态为正常连接，且预约开关状态为打开预约，但预约有效期状态为默认状态或未处于预约有效期；
则，所述输出信号处理模块13还包括第三输出信号处理单元，用于：
当所述充电状态类型为所述用户停止状态时，输出停止充电指令信号和第三充电启停状态信号；其中，所述第三充电启停状态信号用于指示：用户停止状态，立即停止充电。
优选地，所述车辆状态信号还包括充电装置CP信号；
则，所述核心处理模块12还包括用户停止状态转常规状态处理单元，用于：
在所述充电状态类型为所述用户停止状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A4、B4、C4、D4、E4中的任意一个条件时，判定所述待充电车辆返回所述常规状态：
A4、充电枪连接状态为未连接，
B4、中控屏启停充电信号为请求启动充电，且充电枪连接状态为正常连接，
C4、预约有效期状态跳变到处于预约有效期，且充电枪连接状态为正常连接，
D4、预约开关状态由打开预约跳变到默认状态或关闭预约，且充电枪连接状态为正常连接，
E4、充电装置CP信号有上升沿，且充电枪连接状态为正常连接。
优选地，所述车辆状态信号还包括充电截止SOC、当前仪表显示SOC和充电请求信号；
则，所述核心处理模块12还包括充满停止状态处理单元，用于：
在所述充电状态类型为所述初始状态或所述常规状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A5时，判定所述待充电车辆处于所述充满停止状态：
A5、当前仪表显示SOC≥充电截止SOC，且充电请求信号为无请求，且充电枪连接状态为正常连接；
则，所述输出信号处理模块13还包括第四输出信号处理单元，用于：
当所述充电状态类型为所述充满停止状态时，输出停止充电指令信号和第四充电启停状态信号；其中，所述第四充电启停状态信号用于指示：充满停止状态，立即停止充电。
优选地，所述车辆状态信号还包括充电装置CP信号、中控屏启停充电信号、预约有效期状态、远程预约用车请求信号和空调系统上高压请求信号；
则，所述核心处理模块12还包括充满停止状态转常规状态处理单元，用于：
在所述充电状态类型为所述充满停止状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A6、B6、C6、D6、E6中的任意一个条件时，判定所述待充电车辆返回所述常规状态：
A6、充电枪连接状态为正常连接，且(充电装置CP信号有上升沿，或中控屏启停充电信号为请求启动充电，或预约有效期状态为处于预约有效期)，且充电截止SOC与当前仪表显示SOC的差值大于预设差值阈值，
B6、充电枪连接状态为正常连接，且(远程预约用车请求信号为有请求，或空调系统上高压请求信号为有请求)，且充电截止SOC与当前仪表显示SOC的差值大于预设差值阈值，
C6、充电枪连接状态为正常连接，且充电截止SOC发生变化，且当前仪表显示SOC＜充电截止SOC，
D6、充电枪连接状态为正常连接，且远程预约用车请求信号由有请求变为无请求，
E6、充电枪连接状态为未连接，且当前仪表显示SOC＜充电截止SOC。
优选地，所述车辆状态信号还包括预约开关状态；
则，所述核心处理模块12还包括自动复充状态处理单元，用于：
在所述充电状态类型为所述充满停止状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A7时，判定所述待充电车辆处于所述自动复充状态：
A7、充电枪连接状态为正常连接，且当前仪表显示SOC＜预设SOC阈值，且预约开关状态为未打开预约，且所述待充电车辆在所述充满停止状态的停留时间＞预设时间阈值；
则，所述输出信号处理模块13还包括第五输出信号处理单元，用于：
当所述充电状态类型为所述自动复充状态时，输出允许启动充电指令信号和第五充电启停状态信号；其中，所述第五充电启停状态信号用于指示：自动复充状态，立即启动充电。
优选地，所述核心处理模块12还包括自动复充状态转充满停止状态处理单元，用于：
在所述充电状态类型为所述自动复充状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A8时，判定所述待充电车辆返回所述充满停止状态：
A8、充电枪连接状态为正常连接，且当前仪表显示SOC≥充电截止SOC。
优选地，所述车辆状态信号还包括中控屏启停充电信号和充电小门按键信号；
则，所述核心处理模块12还包括自动复充状态转用户停止状态处理单元，用于：
在所述充电状态类型为所述自动复充状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A9时，判定所述待充电车辆返回所述用户停止状态：
A9、充电枪连接状态为正常连接，且(中控屏启停充电信号跳变到请求停止充电，或充电小门按键信号跳变到请求停止充电)。
需要说明的是，本发明实施例所提供的一种车辆充电的启停控制装置，能够实现上述任一实施例所述的车辆充电的启停控制方法的所有流程，装置中的各个模块、单元的作用以及实现的技术效果分别与上述实施例所述的车辆充电的启停控制方法的作用以及实现的技术效果对应相同，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一实施例所述的车辆充电的启停控制方法。
本发明实施例还提供了一种车辆控制器，参见图3所示，是本发明提供的一种车辆控制器的一个优选实施例的结构框图，所述车辆控制器包括处理器10、存储器20以及存储在所述存储器20中且被配置为由所述处理器10执行的计算机程序，所述处理器10在执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的车辆充电的启停控制方法。
优选地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序1、计算机程序2、······)，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器20中，并由所述处理器10执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述车辆控制器中的执行过程。
所述处理器10可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器10也可以是任何常规的处理器，所述处理器10是所述车辆控制器的控制中心，利用各种接口和线路连接所述车辆控制器的各个部分。
所述存储器20主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等，数据存储区可存储相关数据等。此外，所述存储器20可以是高速随机存取存储器，还可以是非易失性存储器，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡和闪存卡(Flash Card)等，或所述存储器20也可以是其他易失性固态存储器件。
需要说明的是，上述车辆控制器可包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，图3结构框图仅仅是上述车辆控制器的示例，并不构成对车辆控制器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
综上，本发明实施例所提供的一种车辆充电的启停控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆控制器，通过获取待充电车辆的车辆状态信号，并对车辆状态信号进行预处理，其中，车辆状态信号包括所述待充电车辆的车速、空调系统故障状态、充电系统故障状态和充电枪连接状态，以根据处理后的车辆状态信号识别待充电车辆所处的充电状态类型，其中，充电状态类型包括充电条件满足状态或充电条件不满足状态，并根据充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号；通过对多个不同来源的、与控制充电启动和充电停止相关的车辆状态信号进行综合处理，整合输出单个充电启停指令信号以对车辆进行充电启动或充电停止的控制，从而能够简化车辆充电启停的控制逻辑，降低控制复杂程度，并且同时输出了单个充电启停状态信号，从而能够根据充电启停状态信号方便快速分析充电异常启停原因。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种车辆充电的启停控制方法，其特征在于，包括：
获取待充电车辆的车辆状态信号，并对所述车辆状态信号进行预处理；其中，所述车辆状态信号包括所述待充电车辆的车速、空调系统故障状态、充电系统故障状态和充电枪连接状态；
根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型；其中，所述充电状态类型包括充电条件满足状态或充电条件不满足状态；
根据所述充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号。
2.如权利要求1所述的车辆充电的启停控制方法，其特征在于，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，具体包括：
当处理后的车辆状态信号满足以下条件A1、B1、C1中的至少一个条件时，判定所述待充电车辆满足禁止充电条件：
A1、车速大于预设车速阈值，
B1、空调系统故障状态为存在故障且故障大于预设故障等级，
C1、充电系统故障状态为存在故障，
D1、充电枪连接状态为正常连接；
当所述待充电车辆满足禁止充电条件且满足条件D1时，判定所述待充电车辆处于所述充电条件不满足状态；
则，所述根据所述充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号，具体包括：
当所述充电状态类型为所述充电条件不满足状态时，输出停止充电指令信号和第一充电启停状态信号；其中，所述第一充电启停状态信号用于指示：充电条件不满足状态，停止充电。
3.如权利要求1或2所述的车辆充电的启停控制方法，其特征在于，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，还包括：
当处理后的车辆状态信号同时满足以下条件A2、B2、C2时，判定所述待充电车辆不满足禁止充电条件：
A2、车速不大于预设车速阈值，
B2、空调系统故障状态为不存在故障，或存在故障但故障不大于预设故障等级，
C2、充电系统故障状态为不存在故障，
D2、充电枪连接状态为未连接；
当所述待充电车辆不满足禁止充电条件或满足条件D2时，判定所述待充电车辆处于所述充电条件满足状态。
4.如权利要求3所述的车辆充电的启停控制方法，其特征在于，所述充电条件满足状态包括初始状态、常规状态、用户停止状态、充满停止状态和自动复充状态；
则，所述根据所述充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号，还包括：
当所述充电状态类型为所述充电条件满足状态时，判断所述充电状态类型为所述充电条件满足状态中的哪一种状态；
当所述充电状态类型为所述初始状态或所述常规状态时，输出允许启动充电指令信号和第二充电启停状态信号；其中，所述第二充电启停状态信号用于指示：初始/常规状态，允许启动充电。
5.如权利要求4所述的车辆充电的启停控制方法，其特征在于，所述车辆状态信号还包括中控屏启停充电信号、充电小门按键信号、预约开关状态和预约有效期状态；
则，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，还包括：
在所述充电状态类型为所述初始状态或所述常规状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A3、B3、C3中的任意一个条件时，判定所述待充电车辆处于所述用户停止状态：
A3、中控屏启停充电信号跳变到请求停止充电，且充电枪连接状态为正常连接，
B3、充电小门按键信号跳变到请求停止充电，且充电枪连接状态为正常连接，
C3、中控屏启停充电信号为请求启动充电，且充电枪连接状态为正常连接，且预约开关状态为打开预约，但预约有效期状态为默认状态或未处于预约有效期；
则，所述根据所述充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号，还包括：
当所述充电状态类型为所述用户停止状态时，输出停止充电指令信号和第三充电启停状态信号；其中，所述第三充电启停状态信号用于指示：用户停止状态，立即停止充电。
6.如权利要求5所述的车辆充电的启停控制方法，其特征在于，所述车辆状态信号还包括充电装置CP信号；
则，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，还包括：
在所述充电状态类型为所述用户停止状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A4、B4、C4、D4、E4中的任意一个条件时，判定所述待充电车辆返回所述常规状态：
A4、充电枪连接状态为未连接，
B4、中控屏启停充电信号为请求启动充电，且充电枪连接状态为正常连接，
C4、预约有效期状态跳变到处于预约有效期，且充电枪连接状态为正常连接，
D4、预约开关状态由打开预约跳变到默认状态或关闭预约，且充电枪连接状态为正常连接，
E4、充电装置CP信号有上升沿，且充电枪连接状态为正常连接。
7.如权利要求4所述的车辆充电的启停控制方法，其特征在于，所述车辆状态信号还包括充电截止SOC、当前仪表显示SOC和充电请求信号；
则，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，还包括：
在所述充电状态类型为所述初始状态或所述常规状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A5时，判定所述待充电车辆处于所述充满停止状态：
A5、当前仪表显示SOC≥充电截止SOC，且充电请求信号为无请求，且充电枪连接状态为正常连接；
则，所述根据所述充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号，还包括：
当所述充电状态类型为所述充满停止状态时，输出停止充电指令信号和第四充电启停状态信号；其中，所述第四充电启停状态信号用于指示：充满停止状态，立即停止充电。
8.如权利要求7所述的车辆充电的启停控制方法，其特征在于，所述车辆状态信号还包括充电装置CP信号、中控屏启停充电信号、预约有效期状态、远程预约用车请求信号和空调系统上高压请求信号；
则，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，还包括：
在所述充电状态类型为所述充满停止状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A6、B6、C6、D6、E6中的任意一个条件时，判定所述待充电车辆返回所述常规状态：
A6、充电枪连接状态为正常连接，且(充电装置CP信号有上升沿，或中控屏启停充电信号为请求启动充电，或预约有效期状态为处于预约有效期)，且充电截止SOC与当前仪表显示SOC的差值大于预设差值阈值，
B6、充电枪连接状态为正常连接，且(远程预约用车请求信号为有请求，或空调系统上高压请求信号为有请求)，且充电截止SOC与当前仪表显示SOC的差值大于预设差值阈值，
C6、充电枪连接状态为正常连接，且充电截止SOC发生变化，且当前仪表显示SOC＜充电截止SOC，
D6、充电枪连接状态为正常连接，且远程预约用车请求信号由有请求变为无请求，
E6、充电枪连接状态为未连接，且当前仪表显示SOC＜充电截止SOC。
9.如权利要求7所述的车辆充电的启停控制方法，其特征在于，所述车辆状态信号还包括预约开关状态；
则，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，还包括：
在所述充电状态类型为所述充满停止状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A7时，判定所述待充电车辆处于所述自动复充状态：
A7、充电枪连接状态为正常连接，且当前仪表显示SOC＜预设SOC阈值，且预约开关状态为未打开预约，且所述待充电车辆在所述充满停止状态的停留时间＞预设时间阈值；
则，所述根据所述充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号，还包括：
当所述充电状态类型为所述自动复充状态时，输出允许启动充电指令信号和第五充电启停状态信号；其中，所述第五充电启停状态信号用于指示：自动复充状态，立即启动充电。
10.如权利要求9所述的车辆充电的启停控制方法，其特征在于，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，还包括：
在所述充电状态类型为所述自动复充状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A8时，判定所述待充电车辆返回所述充满停止状态：
A8、充电枪连接状态为正常连接，且当前仪表显示SOC≥充电截止SOC。
11.如权利要求9所述的车辆充电的启停控制方法，其特征在于，所述车辆状态信号还包括中控屏启停充电信号和充电小门按键信号；
则，所述根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型，还包括：
在所述充电状态类型为所述自动复充状态的情况下，当处理后的车辆状态信号满足以下条件A9时，判定所述待充电车辆返回所述用户停止状态：
A9、充电枪连接状态为正常连接，且(中控屏启停充电信号跳变到请求停止充电，或充电小门按键信号跳变到请求停止充电)。
12.一种车辆充电的启停控制装置，其特征在于，用于实现如权利要求1～11中任一项所述的车辆充电的启停控制方法，所述装置包括：
输入信号处理模块，用于获取待充电车辆的车辆状态信号，并对所述车辆状态信号进行预处理；其中，所述车辆状态信号包括所述待充电车辆的车速、空调系统故障状态、充电系统故障状态和充电枪连接状态；
核心处理模块，用于根据处理后的车辆状态信号识别所述待充电车辆所处的充电状态类型；其中，所述充电状态类型包括充电条件满足状态或充电条件不满足状态；
输出信号处理模块，用于根据所述充电状态类型输出对应的充电启停指令信号和充电启停状态信号。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1～11中任一项所述的车辆充电的启停控制方法。
14.一种车辆控制器，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1～11中任一项所述的车辆充电的启停控制方法。
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CN117048371A (zh) * 2023-10-13 2023-11-14 万帮数字能源股份有限公司 一种新能源汽车充电唤醒系统及方法
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