JP6567186B2 - インクジェット式記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクカートリッジを回動させる回動機構を備えたインクジェット式記録装置に関する。

従来から、記録媒体にインクを吐出するインクヘッドを備えたインクジェット式記録装置が知られている。インクヘッドは、インクを吐出するノズルを有する。ノズルから吐出されるインクには、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクおよびブラックインクなどのプロセスカラーインクや、ホワイトインクおよびメタリックインクなどの特色インクが含まれる。例えば、ホワイトインクは、記録媒体に印刷をする際の下地層として用いられる。メタリックインクは、記録媒体に特殊光沢を付与するときに用いられる。これらのインクは通常、インクパックに収容されている。

ここで、ホワイトインクに含まれる顔料の粒子は、プロセスカラーインクの顔料の粒子に比べて大きいため、顔料が沈降しやすい。また、メタリックインクには金属粉等が含まれているが、かかる金属粉等も沈降しやすい。即ち、特色インクのうち、ホワイトインクおよびメタリックインク（以下、これらを称して沈降系インクと称する）については、静止時間が経過するにしたがって徐々に沈降系インク内の顔料や金属粉等が沈降する。沈降系インク内の顔料や金属粉等が沈降してしまうと、インクパック内での沈降系インクに濃度のムラが生じる。即ち、インクパックの上層部では沈降系インクの濃度が低く、インクパックの下層部では沈降系インクの濃度が高くなる。かかる状態で、沈降系インクをインクヘッドに供給してしまうと、インクヘッドから一定の濃度の沈降系インクが吐出されず、望ましいインク濃度が得られない結果となり、印刷品質が低下してしまう虞がある。かかる問題に対処すべく、例えば、特許文献１には、特別仕様のインクカートリッジ内にインクを収容したインクパックを配置し、インクカートリッジを回転運動させる技術が開示されている。これにより、インクパック内のインクが撹拌され、インクパック内のインクが好ましい態様で分散される。

特開２００２−２００７６４号公報

ところで、沈降系インクに含まれる顔料や金属粉等は、時間が経過すればするほど沈降が進む傾向にある。ここで、特許文献１に記載の技術では、一律にインクカートリッジを回転させることによって、インクパック内のインクを撹拌しており、インクに含まれる顔料等の沈降の程度は考慮されていない。顔料等の沈降がほとんど発生していないような場合には、インクパック内のインクを十分に分散させるために、インクカートリッジをわずかに回転させれば足りるにも関わらず、特許文献１に記載の技術によると、インクカートリッジを一律に大きく回転させる必要があり、撹拌に要する時間が長期化してしまうとい問題がある。また、インクを十分に撹拌させる要素としては、インクカートリッジの回転角度以外にも、回転速度、回転加速度、回転回数、回転の仕様（一方向のみで回転させるか、往復回転させるか、など）などの複数の技術的な要素がある。しかし、これら複数の技術的な要素を効果的に組み合わせて、短時間で十分なインク撹拌を行う構成はこれまでなかった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクパックに収容された沈降系インクの撹拌に要する時間を短縮することができるインクジェット式記録装置を提供することである。

本発明に係るインクジェット式記録装置は、沈降系インクを記録媒体に吐出するノズルを有するインクヘッドと、沈降系インクが充填されたインクパックを収容するインクカートリッジを回動させる回動機構と、前記回動機構を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記インクカートリッジの静止時間を測定する測定部と、前記静止時間に基づいて、前記インクカートリッジに対する必要なインク撹拌の度合いであるインク撹拌度を決定するインク撹拌度決定部と、前記インク撹拌度決定部により決定されたインク撹拌度と前記インクカートリッジの初期位置からの回動角度との関係を規定した第１データを記憶する記憶部と、前記インク撹拌度決定部によって決定された前記インク撹拌度と前記第１データとに基づいて、前記回動角度を決定する角度決定部と、前記回動機構を制御することにより、前記インクカートリッジを前記決定された前記回動角度だけ第１の方向に回動させて、前記インクカートリッジを前記初期位置から第１回動位置まで回動させる第１の動作後、前記インクカートリッジを前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に回動させて、前記インクカートリッジを前記第１回動位置から前記初期位置に戻す第２の動作を行う制御部と、を備え、前記インク撹拌度が第１の値未満のときの前記回動角度である第１回動角度は、前記インク撹拌度が前記第１の値以上のときの前記回動角度である第２回動角度より小さく、前記インクカートリッジが前記初期位置から前記第１回動位置に回動したとき、前記インクカートリッジの一端は他端より下方に位置し、かつ、前記インクカートリッジが前記第１回動位置から前記初期位置に回動したとき、前記インクカートリッジの前記一端は前記他端と同じ高さまたは前記他端より上方に位置する。

本発明のインクジェット式記録装置によると、インク撹拌度決定部は、インクカートリッジに対するインク撹拌度を決定する。そして、角度決定部は、決定されたインク撹拌度と記憶部に記憶された第１データとに基づいて、インクカートリッジの初期位置からの回動角度を決定する。ここで、インクパックが静止状態にあると、インクパックに充填された沈降系インク中の顔料や金属粉等の沈降が進む。沈降の程度やインクの残量や特性によっては、例えば、小さい回動角度でインクパックを小さく撹拌すればインクパック中の沈降系インクが良好に分散する場合と、大きい回動角度でインクパックを大きく撹拌しなければインクパック中の沈降系インクが良好に分散しない場合とがある。そこで、インク撹拌度が第１の値未満のときの回動角度である第１回動角度は、インク撹拌度が第１の値以上のときの回動角度である第２回動角度より小さくなるように記憶部に記憶された第１データにおいて規定されている。制御部は、沈降が比較的進んでいない第１の値未満のときには、回動角度が比較的小さい第１回動角度だけインクカートリッジを回動させ、また、沈降が比較的進んでいる第１の値以上のときには、回動角度が比較的大きい第２回動角度だけインクカートリッジを回動させる。このように、沈降系インクの沈降の程度やインクの残量や特性に応じてインクカートリッジの回動角度を変えることができるため、インクカートリッジを一律の回動角度で回動させる場合と比較して、沈降系インクの撹拌に要する時間を短縮することができる。また、制御部は、インクカートリッジが初期位置から第１回動位置に回動したとき、インクカートリッジの一端は他端より下方に位置し、かつ、インクカートリッジが第１回動位置から初期位置に回動したとき、インクカートリッジの一端は他端と同じ高さまたは他端より上方に位置するように構成されているため、インクパック内の沈降系インクは良好に撹拌される。

本発明によれば、インクパックに収容された沈降系インクの撹拌に要する時間を短縮することができるインクジェット式記録装置を提供することができる。

図１は、一実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。 図２は、一実施形態に係るインクジェットプリンタの主要部の正面図である。 図３は、一実施形態に係るカートリッジホルダーの斜視図である。 図４は、一実施形態に係るカートリッジホルダーにインクカートリッジが収容された状態を示す説明図である。 図５は、一実施形態に係るカートリッジホルダーの斜視図である。 図６は、一実施形態に係る制御装置のブロック図である。 図７は、沈降系インクの沈降度とインクカートリッジの静止時間との関係を示すグラフである。 図８は、インクカートリッジの回動角度とインクカートリッジのインク撹拌度との関係を示すグラフである。 図９は、インクカートリッジの回動回数とインクカートリッジのインク撹拌度との関係を示すグラフである。 図１０は、インクカートリッジの回動速度とインクカートリッジのインク撹拌度との関係を示すグラフである。 図１１は、インクカートリッジが初期位置から回動角度θ１だけ回動した状態を示す説明図である。 図１２は、インクカートリッジが初期位置から回動角度θ２だけ回動した状態を示す説明図である。 図１３は、インクカートリッジが初期位置から回動角度θ３だけ回動した状態を示す説明図である。 図１４は、他の一実施形態に係るカートリッジホルダーの斜視図である。 図１５は、他の一実施形態に係る制御装置のブロック図である。 図１６は、他の一実施形態に係るカートリッジホルダーの斜視図である。 図１７は、他の一実施形態に係る制御装置のブロック図である。 図１８は、インクカートリッジが初期位置から回動角度θ１だけ回動した後、初期位置から回動角度θ４だけ回動した状態を示す説明図である。

＜第１実施形態＞
以下、図面を参照しながら、第１実施形態に係るインクジェット式記録装置について説明する。第１実施形態に係るインクジェット式記録装置は、記録媒体に印刷を行うインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１０である。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、第１実施形態に係るプリンタ１０の斜視図である。図２は、第１実施形態に係るプリンタ１０の主要部の正面図である。プリンタ１０は、記録媒体５に印刷を行うためのものである。なお、記録媒体５には、普通紙などの紙類はもちろんのこと、ポリ塩化ビニル（polyvinyl chloride、PVC）やポリエステルなどの樹脂材料、アルミニウム、鉄、木材などの各種の材料からなる媒体が含まれる。

以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１０から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。後述するインクヘッド２０（図２参照）は左方および右方に移動可能である。記録媒体５は、前方および後方に搬送可能である。本実施形態では、インクヘッド２０の移動方向を主走査方向Ｙといい、記録媒体５の搬送方向を副走査方向Ｘという。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向に対応し、副走査方向Ｘは前後方向に対応する。主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとは直交している。ただし、これは説明の便宜上の方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではない。

図１に示すように、プリンタ１０は、本体部１２と、本体部１２に設けられたプラテン１４とを備えている。プラテン１４には記録媒体５が配置される。

図２に示すように、プリンタ１０は、本体部１２に設けられたガイドレール１３を備えている。ガイドレール１３は、左右方向に延びている。ガイドレール１３には、キャリッジ２２が係合している。キャリッジ２２は、キャリッジ移動機構８によって、ガイドレール１３に沿って左右方向（主走査方向Ｙ）に往復移動する。キャリッジ移動機構８は、ガイドレール１３の左端側および右端側に配置されたプーリ１９ａおよびプーリ１９ｂを有している。プーリ１９ａには、キャリッジモータ８ａが連結されている。なお、キャリッジモータ８ａはプーリ１９ｂに連結されていてもよい。プーリ１９ａは、キャリッジモータ８ａによって駆動される。プーリ１９ａおよびプーリ１９ｂには、それぞれ無端状のベルト１６が巻き掛けられている。キャリッジ２２はベルト１６に固定されている。プーリ１９ａおよびプーリ１９ｂが回転してベルト１６が走行すると、キャリッジ２２が左右方向に移動する。このように、キャリッジ２２はガイドレール１３に沿って左右方向に移動可能に構成されている。

プラテン１４には、上下一対のグリッドローラ（図示せず）およびピンチローラ（図示せず）が設けられている。グリッドローラはフィードモータ（図示せず）に連結されている。グリッドローラはフィードモータによって回転駆動される。記録媒体５がグリッドローラとピンチローラとの間に挟まれた状態でグリッドローラが回転すると、記録媒体５は前後方向（副走査方向Ｘ）に搬送される。

図２に示すように、プリンタ１０は、複数の第１インクカートリッジ３１と、複数の第２インクカートリッジ３２とを備えている。第１インクカートリッジ３１および第２インクカートリッジ３２はインクを貯留するタンクである。第１インクカートリッジ３１の構成は第２インクカートリッジ３２の構成と同じである。即ち、プロセスカラーインクが充填された後述する第２インクパック３４を収容する第２インクカートリッジ３２を、特色インクが充填された後述する第１インクパック３３を収容する第１インクカートリッジ３１として用いることができる。第１インクカートリッジ３１および第２インクカートリッジ３２は、直方体状に形成されている。

図２に示すように、第１インクカートリッジ３１は、特色インクが充填された第１インクパック３３を収容する。複数の第１インクカートリッジ３１Ｗ、３１Ｍ、３１Ｇは、後述する第１収容部２４（図３も参照）に着脱自在に装着されている。複数の第１インクカートリッジ３１Ｗ、３１Ｍ、３１Ｇは、後述するインク経路５０の一端５２に着脱自在に接続されている。インクカートリッジ３１Ｗには、ホワイトインクが充填された第１インクパック３３が収容されている。インクカートリッジ３１Ｍには、メタルインクが充填された第１インクパック３３が収容されている。インクカートリッジ３１Ｇには、グロスインクが充填された第１インクパック３３が収容されている。なお、ホワイトインクおよびメタルインクは、静止時間の継続に伴ってインク成分（顔料の粒子や金属粉等）の沈降が生じる沈降系インクである。グロスインクは、静止時間の継続に関わらずインク成分の沈降が生じない非沈降系インクである。また、第１インクパック３３に充填されるインクは上述したものに限定されない。

図２に示すように、第２インクカートリッジ３２は、プロセスカラーインクが充填された第２インクパック３４を収容する。複数の第２インクカートリッジ３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋは、後述する第２収容部２６（図３も参照）に着脱自在に装着されている。複数の第２インクカートリッジ３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、３２Ｋは、インク経路５０の一端５２に着脱自在に接続されている。インクカートリッジ３２Ｃには、シアンインクが充填された第２インクパック３４が収容されている。インクカートリッジ３２Ｍには、マゼンタインクが充填された第２インクパック３４が収容されている。インクカートリッジ３２Ｙには、イエローインクが充填された第２インクパック３４が収容されている。インクカートリッジ３２Ｋには、ブラックインクが充填された第２インクパック３４が収容されている。なお、第２インクパック３４に充填されるインクは上述したものに限定されない。第２インクパック３４は、例えば、ライトイエロー、ライトマゼンタ、ライトシアン等のインクを充填してもよい。なお、本実施形態におけるプロセスカラーインクは、静止時間の継続に関わらずインク成分の沈降が生じない非沈降系インクである。

図４に示すように、第１インクパック３３は、特色インクを収容する本体部３３Ａと、本体部３３Ａ内の特色インクを後述するインク経路５０に供給する供給口３３Ｂとを備えている。なお、第２インクパック３４は、内部に充填されるインクがプロセスカラーインクである点を除き、第１インクパック３３と同様の構成であるためその説明を省略する。

図２に示すように、プリンタ１０は、各色のインクが貯留された第１インクカートリッジ３１および第２インクカートリッジ３２ごとにインク供給システム３５を有している。インク供給システム３５は、第１インクカートリッジ３１および第２インクカートリッジ３２に加えて、インクヘッド２０と、ダンパー（図示せず）と、インク経路５０と、供給ポンプ５５とを備えている。インクヘッド２０およびダンパー（図示せず）はキャリッジ２２に搭載され、左右方向に往復移動する。一方、第１インクカートリッジ３１および第２インクカートリッジ３２は、キャリッジ２２に搭載されておらず、左右方向に往復移動しない。そのため、キャリッジ２２が左右方向に移動してもインク経路５０が破損しないように、インク経路５０の大部分（少なくとも全長の半分以上）は、左右方向に延びた状態で配置されている。本実施形態では、７種類のインクを利用しているため、合計７本のインク経路５０が設けられている。インク経路５０は、ケーブル類保護案内装置５６で覆われている。ケーブル類保護案内装置５６とは、例えばケーブルベア（登録商標）である。

図２に示すように、インクヘッド２０は、特色インクまたはプロセスカラーインクを記録媒体５に吐出する複数のノズル２１を備えている。即ち、ノズル２１は、沈降系インクまたは非沈降系インクを吐出する。ダンパー（図示せず）は、インクヘッド２０に連通し、インクヘッド２０に特色インクまたはプロセスカラーインクを補給する役割を担う。また、ダンパーは、インクの圧力変動を緩和する役割を担う。ダンパーによって、インクヘッド２０のインク吐出動作が安定化される。

図２に示すように、第１インクカートリッジ３１および第２インクカートリッジ３２とインクヘッド２０とは、インク経路５０を介して連通している。インク経路５０の一端５２は、第１インクカートリッジ３１および第２インクカートリッジ３２の後述する接続部材３８の凸部３８Ａ（図５参照）に着脱可能に接続している。インク経路５０の他端５４は、ダンパー（図示せず）に接続している。インク経路５０の他端５４は、インクヘッド２０に連通している。インク経路５０は、第１インクカートリッジ３１および第２インクカートリッジ３２からインクヘッド２０にインクを導く流路を形成している。インク経路５０は、柔軟性や可撓性を有し、弾性変形可能なように構成されている。インク経路５０の構成は特に限定されないが、本実施形態では樹脂製の変形容易なチューブである。ただし、チューブ以外の材料で構成されていてもよい。インク経路５０の一部がチューブによって構成されていてもよい。ここで、図３に示すように、後述する第１支軸４０Ａから第１カートリッジホルダー３０Ａの後端３０ＡＲまでの最短距離をＬとしたとき、第１インクカートリッジ３１に接続されるインク経路５０は、１．４Ｌより長いあそび長を有しているとよい。

図２に示すように、供給ポンプ５５は、インク経路５０に配置されている。供給ポンプ５５は、第１インクカートリッジ３１および第２インクカートリッジ３２からインクヘッド２０に向かってインクを供給する（送り出す）ことができる。本実施形態の供給ポンプ５５は、チューブポンプであるが、これに限定されない。

図２に示すように、プリンタ１０は、第１収容部２４と、第２収容部２６と、フレーム部材２８とを備えている。第１収容部２４と、第２収容部２６と、フレーム部材２８とは、本体部１２に設けられている。第１収容部２４は、複数の第１カートリッジホルダー３０Ａを含む。第１カートリッジホルダー３０Ａは、フレーム部材２８に回動可能に支持されている。なお、第１カートリッジホルダー３０Ａがフレーム部材２８に回動可能に支持されているには、第１カートリッジホルダー３０Ａがフレーム部材２８に設けられた他の部材を介してフレーム部材２８に間接的に回動可能に支持されていることを含む。複数の第１カートリッジホルダー３０Ａは、相互に固定されている。第１カートリッジホルダー３０Ａは、後述する第１挿入口３０ＡＨを介して挿入された第１インクカートリッジ３１を収容する。第２収容部２６は、複数の第２カートリッジホルダー３０Ｂを含む。第２カートリッジホルダー３０Ｂは、フレーム部材２８に回動不能に支持されている。複数の第２カートリッジホルダー３０Ｂは、相互に固定されている。第２カートリッジホルダー３０Ｂは、後述する第２挿入口３０ＢＨを介して挿入された第２インクカートリッジ３２を収容する。フレーム部材２８は、主走査方向Ｙに延びる。図３に示すように、第１カートリッジホルダー３０Ａは、第２カートリッジホルダー３０Ｂの側方に配置されている。本実施形態では、第１カートリッジホルダー３０Ａは、第２カートリッジホルダー３０Ｂの左方に配置されているが、右方に配置されていてもよい。

第２カートリッジホルダー３０Ｂの構成は第１カートリッジホルダー３０Ａの構成と同じであるため、以下では第１カートリッジホルダー３０Ａの説明のみを行う。即ち、第１挿入口３０ＡＨと第２挿入口３０ＢＨとは、第１挿入口３０ＡＨには特色インクを充填した第１インクパック３３を収容する第１インクカートリッジ３１が挿入され、第２挿入口３０ＢＨにはプロセスカラーインクを充填した第２インクパック３４を収容する第２インクカートリッジ３２が挿入される点で異なるが、両者の構成は同じである。図４に示すように、第１カートリッジホルダー３０Ａは、第１インクカートリッジ３１を縦置きの状態で収容する。即ち、第１インクカートリッジ３１は、第１インクカートリッジ３１のうち最も大きな面積を有する幅広面３１Ａが水平面に対して略垂直に配置されている。本実施形態では、第１カートリッジホルダー３０Ａは、初期位置Ｆ１では、前方に向かうにつれて上方に傾斜している。即ち、第１カートリッジホルダー３０Ａの前端３０ＡＦは、初期位置Ｆ１では、第１カートリッジホルダー３０Ａの後端３０ＡＲより上方に位置する。初期位置Ｆ１における第１カートリッジホルダー３０Ａの水平方向に対する傾斜角αは、例えば５°である。これにより、第１カートリッジホルダー３０Ａに収容された第１インクカートリッジ３１は、前方に向かうにつれて上方に傾斜した状態で配置される。

図５に示すように、第１カートリッジホルダー３０Ａは、後壁３０ＡＡと、後壁３０ＡＡの右端から前方に延びる右壁３０ＡＢと、後壁３０ＡＡの下端から前方に延びる下壁３０ＡＣと、右壁３０ＡＢの上端から左方に延びる上壁３０ＡＤと、下壁３０ＡＣの左端から上方に延びる左壁３０ＡＥとを備えている。右壁３０ＡＢと、下壁３０ＡＣと、上壁３０ＡＤと、左壁３０ＡＥとによって、第１インクカートリッジ３１を前方から後方に向けて挿入するための第１挿入口３０ＡＨが形成されている。第１挿入口３０ＡＨは、水平方向に開口している。本実施形態において、「水平方向に開口」とは、開口が水平面に対して、前後方向および／または左右方向に０°以上３０°以下の範囲内で傾斜した方向を指向していることを含む。第１挿入口３０ＡＨは、前方に向けて開口している。第１インクカートリッジ３１は、第１挿入口３０ＡＨから挿入される。

図５に示すように、第１カートリッジホルダー３０Ａは、接続部材３８を備えている。接続部材３８は、第１カートリッジホルダー３０Ａの後壁３０ＡＡに設けられている。接続部材３８は、インク経路５０の一端５２（図２参照）が接続される凸部３８Ａと、第１インクパック３３の供給口３３Ｂ（図４参照）に接続される針材３８Ｂとを有している。凸部３８Ａは、接続部材３８の第１部分の一例である。針材３８Ｂは、接続部材３８の第２部分の一例である。凸部３８Ａは、後壁３０ＡＡから後方に延びる。凸部３８Ａは、針材３８Ｂと連通する排出口３８Ｃ（図３参照）を備えている。針材３８Ｂは、後壁３０ＡＡから前方に延び、内部に流路を有する。第１インクカートリッジ３１に収容された第１インクパック３３の供給口３３Ｂに針材３８Ｂが突き刺さることによって、第１インクパック３３内の特色インクは接続部材３８（即ち針材３８Ｂおよび排出口３８Ｃ）を介してインク経路５０に供給される。

図３に示すように、複数の第１カートリッジホルダー３０Ａのうち最も左方に位置する第１カートリッジホルダー３０Ａには、板状部材３０ＡＸが設けられている。板状部材３０ＡＸは、第１カートリッジホルダー３０Ａの右壁３０ＡＢ（図５参照）と実質的に同じ形状をしている。

図３に示すように、第１収容部２４には、回動機構３９が設けられている。回動機構３９は、沈降系インクが充填された第１インクパック３３（図２参照）を収容する第１インクカートリッジ３１（図２参照）を回動させる。回動機構３９は、第１カートリッジホルダー３０Ａを回動可能に支持する一対の第１支軸４０Ａ、４０Ｂと、第１支軸４０Ａ、４０Ｂを中心に第１カートリッジホルダー３０Ａを回動させる第１駆動機構４２と、を備えている。第１駆動機構４２は、第１モータ４３と、第１モータ４３に設けられた第１軸４４と、第１軸４４と第１支軸４０Ａとに巻き掛けられた無端状のベルト４５とを備えている。第１モータ４３は、フレーム部材２８（図２参照）に取り付けられている。第１支軸４０Ａは、複数の第１カートリッジホルダー３０Ａのうち最も左方に位置する第１カートリッジホルダー３０Ａに設けられた板状部材３０ＡＸに設けられている。第１支軸４０Ｂは、複数の第１カートリッジホルダー３０Ａのうち最も右方に位置する第１カートリッジホルダー３０Ａの右壁３０ＡＢ（図５参照）に設けられている。第１軸４４および第１支軸４０Ａ、４０Ｂは、第１インクカートリッジ３１が挿入される方向（本実施形態では前後方向）と直交する方向かつ水平方向に延びる。本実施形態では、第１軸４４および第１支軸４０Ａ、４０Ｂは、左右方向に延びる。第１支軸４０Ａの軸心と第１支軸４０Ｂの軸心とは一致する。第１支軸４０Ａ、４０Ｂは、フレーム部材２８に設けられた回動自在に支持する軸受に取り付けられている。第１モータ４３を駆動させてベルト４５が走行すると、第１カートリッジホルダー３０Ａは、第１支軸４０Ａ、４０Ｂを中心に前後方向（図３の矢印Ｘ１および矢印Ｘ２の方向）に回動する。

図２に示すように、プリンタ１０は、制御装置６０を備えている。プリンタ１０の全体の動作は、制御装置６０によって制御される。制御装置６０は、例えば、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。制御装置６０は、キャリッジモータ８ａ、インクヘッド２０、第１モータ４３および供給ポンプ５５に接続されている。制御装置６０は、キャリッジモータ８ａの作動および停止を制御する。制御装置６０は、インクヘッド２０のノズル２１からのインクの吐出を制御する。制御装置６０は、供給ポンプ５５の作動および停止を制御する。制御装置６０は、第１モータ４３の作動および停止を制御する。

図６に示すように、制御装置６０は、記憶部６２と、インク撹拌度決定部６３と、測定部６４と、角度決定部６６と、回動回数決定部６７と、速度決定部６８と、第１制御部７１とを備えている。

記憶部６２は、沈降系インクを収容する第１インクカートリッジ３１の静止時間（即ち第１インクパック３３の静止時間）Ｔと第１インクパック３３に充填された沈降系インクの沈降（典型的には沈降系インクに含まれる顔料や金属粉等の沈降）の割合Ｓ（以下、第１インクパック３３に充填された沈降系インクの沈降の割合Ｓをインク沈降度Ｓと称する。）との関係を規定した沈降データを記憶する。図７は、インク沈降度Ｓと第１インクカートリッジ３１の静止時間Ｔとの関係を示すグラフであり、記憶部６２が記憶する沈降データの一例である。なお、図７中の縦軸はインク沈降度Ｓ[％]を表し、横軸は静止時間[ｈｏｕｒ]を表す。静止時間Ｔとは、第１インクカートリッジ３１（即ち第１インクパック３３）が回動していない時間である。

記憶部６２は、沈降系インクの持つ様々な特性、例えば、顔料や金属粉の凝集性、比重、粘度、温度特性等に関する情報（以下、インク成分情報と称する。）を記憶している。

測定部６４は、第１カートリッジホルダー３０Ａ（即ち第１インクカートリッジ３１）の静止時間Ｔを測定する。測定部６４は、第１インクカートリッジ３１が回動し終わってから、第１インクカートリッジ３１が次に回動し始めるまでの時間を測定する。

インク撹拌度決定部６３は、第１インクカートリッジ３１に対する必要なインク撹拌の度合いであるインク撹拌度ＳＳを決定する。インク撹拌度決定部６３は、測定部６４によって測定された第１インクカートリッジ３１の静止時間Ｔに基づいて、記憶部６２が記憶する沈降データ（図７参照）からインク沈降度Ｓの情報を得る。インク撹拌度決定部６３は、記憶部６２が記憶するインク沈降度Ｓの情報による沈降データ、第１インクパック３３内の沈降系インクの残量、インク成分情報、インクの温度、作業者による撹拌度合いの指定などから、プリンタ１０が行うインク撹拌の度合いを示すインク撹拌度ＳＳを得る。第１インクパック３３内の沈降系インクの残量の違いで、インクの撹拌動作によるインク沈降度Ｓの解消の度合いが異なる場合がある。本実施形態に示される直方体状の第１インクカートリッジ３１内の第１インクパック３３のような形状（図４参照）である場合、例えばある種類の沈降系インクにおいては、インク残量が少なくなるに従って、沈降が進んだ沈降系インクが印刷品質に問題がない程度までインクの撹拌を行う際に必要となる、残量インク量に対するインク撹拌量（回動角度と速度との積算量）はより大きくなる傾向にある。なお、作業者による撹拌度合いの指定とは、プリンタ１０を用いて印刷を行う作業者が、例えば印刷品質の安全率確保を目的として、プリンタ１０が指定する以上に十分なインク撹拌を行いたいことがある。この場合に、必要とするインク撹拌の度合いを意図的により強く指定することを含む。

記憶部６２は、第１インクカートリッジ３１のインク撹拌度ＳＳと第１インクカートリッジ３１の初期位置Ｆ１からの回動角度θとの関係を規定した第１データを記憶する。第１データは、沈降データ、インク残量、インク成分情報、インクの温度、作業者による撹拌度合いの指定などに基づいて事前に作成される。第１データにおいて、インク撹拌度ＳＳが第１の値ＳＳ_１未満のときの回動角度θである第１回動角度θ１は、インク撹拌度ＳＳが第１の値ＳＳ_１以上のときの回動角度θである第２回動角度θ２より小さい。図８は、第１インクカートリッジ３１の回動角度θと第１インクカートリッジのインク撹拌度ＳＳとの関係を示すグラフであり、記憶部６２が記憶する第１データの一例である。なお、図８中の縦軸は回動角度θ[°]を表し、横軸はインク撹拌度ＳＳを表す。図８に示す例では、０以上ＳＳ_１未満のときの回動角度θは第１回動角度θ１（例えば０°＜θ１＜９０°、好ましくは３０°≦θ１＜９０°）であり、ＳＳ_１以上ＳＳ_２未満のときの回動角度θは第２回動角度θ２（例えば９０°≦θ２＜１８０°）であり、ＳＳ_２以上ＳＳ_３未満のときの回動角度θは第３回動角度θ３（例えば１８０°≦θ３＜２７０°）である。なお、回動角度θおよびインク撹拌度ＳＳとの関係は上述したものに限定されない。

記憶部６２は、第１インクカートリッジ３１のインク撹拌度ＳＳと第１インクカートリッジ３１の回動回数Ｎとの関係を規定した第２データを記憶する。第２データは、沈降データ、インク残量、インク成分情報、インク温度、作業者による撹拌度合いの指定などに基づいて事前に作成される。第２データにおいて、インク撹拌度ＳＳが第１の値ＳＳ_１未満のときの回動回数Ｎである第１回動回数Ｎ_１は、インク撹拌度ＳＳが第１の値ＳＳ_１以上のときの回動回数Ｎである第２回動回数Ｎ_２より小さい。図９は、第１インクカートリッジ３１の回動回数Ｎと第１インクカートリッジのインク撹拌度ＳＳとの関係を示すグラフであり、記憶部６２が記憶する第２データの一例である。なお、図９中の縦軸は回動回数Ｎを表し、横軸はインク撹拌度ＳＳを表す。図９に示す例では、０以上ＳＳ_１未満のときの回動回数Ｎは第１回動回数Ｎ_１であり、ＳＳ_１以上ＳＳ_２未満のときの回動回数Ｎは第２回動回数Ｎ_２（Ｎ_２＞Ｎ_１）であり、ＳＳ_２以上ＳＳ_３未満のときの回動回数Ｎは第３回動回数Ｎ_３（Ｎ_３＞Ｎ_２）である。なお、回動回数Ｎおよびインク撹拌度ＳＳとの関係は上述したものに限定されない。

記憶部６２は、第１インクカートリッジ３１のインク撹拌度ＳＳと第１インクカートリッジ３１の回動速度Ｂとの関係を規定した第３データを記憶する。第３データは、沈降データ、インク残量、インク成分情報、インク温度、作業者による撹拌度合いの指定などに基づいて事前に作成される。第３データにおいて、インク撹拌度ＳＳが第１の値ＳＳ_１未満のときの回動速度Ｂである第１回動速度Ｂ_１は、インク撹拌度ＳＳが第１の値ＳＳ_１以上のときの回動速度Ｂである第２回動速度Ｂ_２より小さい。図１０は、第１インクカートリッジ３１の回動速度Ｂと第１インクカートリッジ３１のインク撹拌度ＳＳとの関係を示すグラフであり、記憶部６２が記憶する第３データの一例である。なお、図１０中の縦軸は回動速度Ｂ[ｋｍ／ｈ]を表し、横軸はインク撹拌度ＳＳを表す。図１０に示す例では、０以上ＳＳ_１未満のときの回動速度Ｂは第１回動速度Ｂ_１であり、ＳＳ_１以上ＳＳ_２未満のときの回動速度Ｂは第２回動速度Ｂ_２（Ｂ_２＞Ｂ₁）であり、ＳＳ_２以上ＳＳ_３未満のときの回動速度Ｂは第３回動速度Ｂ_３（Ｂ_３＞Ｂ_２）である。なお、回動速度Ｂおよびインク撹拌度ＳＳとの関係は上述したものに限定されない。

角度決定部６６は、インク撹拌度決定部６３によって決定されたインク撹拌度ＳＳと第１データとに基づいて、回動角度θを決定する。例えば、インク撹拌度ＳＳが、ＳＳ_１より大きくＳＳ_２より小さい場合には、図８に示す例では、回動角度θはθ２に決定される。

回動回数決定部６７は、インク撹拌度決定部６３によって決定されたインク撹拌度ＳＳと第２データとに基づいて、回動回数Ｎを決定する。例えば、インク撹拌度ＳＳが、ＳＳ_１より大きくＳＳ_２より小さい場合には、図９に示す例では、回動回数ＮはＮ_２に決定される。

速度決定部６８は、インク撹拌度決定部６３によって決定されたインク撹拌度ＳＳと第３データとに基づいて、回動速度Ｂを決定する。例えば、インク撹拌度ＳＳが、ＳＳ_１より大きくＳＳ_２より小さい場合には、図１０に示す例では、回動速度ＢはＢ_２に決定される。

第１制御部７１は、第１駆動機構４２の第１モータ４３を制御することにより、第１カートリッジホルダー３０Ａ（即ち第１インクカートリッジ３１）を回動させて、第１インクパック３３に充填された沈降系インクを撹拌する。第１制御部７１は、第１駆動機構４２の第１モータ４３を制御することにより、第１カートリッジホルダー３０Ａ（即ち第１インクカートリッジ３１）を決定された回動角度θだけ第１の方向（図３の矢印Ｘ１の方向）に回動させて、第１カートリッジホルダー３０Ａを初期位置Ｆ１から第１回動位置まで回動させる第１の動作後、第１カートリッジホルダー３０Ａを第１の方向とは逆方向である第２の方向（図３の矢印Ｘ２の方向）に回動させて、第１カートリッジホルダー３０Ａを第１回動位置から初期位置Ｆ１に戻す第２動作を行ってもよい。ここで、図１１に示すように、第１カートリッジホルダー３０Ａ（即ち第１インクカートリッジ３１）が初期位置Ｆ１から第１回動位置Ｆ２に回動したとき、第１カートリッジホルダー３０Ａの一端（本実施形態では前端３０ＡＦ）は他端（本実施形態では後端３０ＡＲ）より下方に位置し、かつ、第１カートリッジホルダー３０Ａが第１回動位置Ｆ２から初期位置Ｆ１に回動したとき、第１カートリッジホルダー３０Ａの一端（前端３０ＡＦ）は他端（後端３０ＡＲ）より上方に位置する。また、第１制御部７１は、プリンタ１０の電源がオンされたとき、回動角度θ２または回動角度θ３だけ第１カートリッジホルダー３０Ａ（即ち第１インクカートリッジ３１）を回動させてもよい。好ましくは、第１制御部７１は、プリンタ１０の電源がオンされたとき、最も大きい回動角度だけ第１カートリッジホルダー３０Ａ（即ち第１インクカートリッジ３１）を回動させるとよい。なお、第１インクカートリッジ３１を回動させるタイミングは、任意に設定することができる。第１制御部７１は、回動回数決定部６７によって決定された回動回数Ｎだけ第１カートリッジホルダー３０Ａを回動させる。第１制御部７１は、好ましくは、回動回数決定部６７によって決定された回動回数Ｎだけ第１カートリッジホルダー３０Ａを回動させる動作を、所定の時間間隔Ｉ（例えば１時間〜１０時間程度。好ましくは２時間〜４時間程度。）で繰り返し行う。第１制御部７１は、所定の印刷停止時間毎に、インクヘッド２０のノズル２１からインクを吸引する定期ヘッドメンテナンス動作を実行してもよい。この場合、第１制御部７１は、上記定期ヘッドメンテナンスを実行する前に、回動回数決定部６７によって決定された回動回数Ｎだけ第１カートリッジホルダー３０Ａ（即ち第１インクカートリッジ３１）を回動させる動作を行ってもよい。第１制御部は、速度決定部６８によって決定された回動速度Ｂで第１カートリッジホルダー３０Ａを回動させる。

図１１は、第１カートリッジホルダー３０Ａ（即ち第１インクカートリッジ３１）が初期位置Ｆ１から第１回動位置Ｆ２まで回動した状態を示す説明図である。初期位置Ｆ１では、第１カートリッジホルダー３０Ａの後端３１ＡＲ（即ち第１インクカートリッジ３１の後端３１Ｒ）は、第１カートリッジホルダー３０Ａの前端３１ＡＦ（即ち第１インクカートリッジ３１の前端３１Ｆ）より下方に位置する。また、初期位置Ｆ１では、第１カートリッジホルダー３０Ａの上面３０ＡＹは、第１カートリッジホルダー３０Ａの下面３０ＡＺより上方に位置する。第１カートリッジホルダー３０Ａが初期位置Ｆ１から回動角度θ１（例えば６０°）だけ図１１の矢印Ｘ１の方向に回動させることによって、第１カートリッジホルダー３０Ａが第１回動位置Ｆ２まで移動する。第１回動位置Ｆ２では、カートリッジホルダー３０Ａの後端３１ＡＲ（即ち第１インクカートリッジ３１の後端３１Ｒ）は、第１カートリッジホルダー３０Ａの前端３１ＡＦ（即ち第１インクカートリッジ３１の前端３１Ｆ）より上方に位置する。これにより、インクパック３３の後部の沈降系インクの沈降成分であるインク粒子（以下、沈降粒子と適宜称する。）は、インクパック３３の前部へと移動する。そして、第１カートリッジホルダー３０Ａを第１回動位置Ｆ２から回動角度θ１だけ図１１の矢印Ｘ２の方向に回動させることによって、第１カートリッジホルダー３０Ａが初期位置Ｆ１まで移動する。これにより、インクパック３３の前部の沈降粒子は、インクパック３３の後部へと移動する。また、第１制御部７１は、初期位置Ｆ１から第１回動位置Ｆ２まで移動させ、第１回動位置Ｆ２から初期位置Ｆ１まで移動させるという回動動作を、例えば、回動回数決定部６７によって決定された回動回数Ｎ_１だけ繰り返し行う。さらに、第１制御部７１は、例えば、速度決定部６８によって決定された回動速度Ｂ_１で第１カートリッジホルダー３０Ａを回動させる。

図１２は、第１カートリッジホルダー３０Ａ（即ち第１インクカートリッジ３１）が初期位置Ｆ１から第１回動位置Ｆ３まで回動した状態を示す説明図である。第１カートリッジホルダー３０Ａが初期位置Ｆ１から回動角度θ２（例えば１２０°）だけ図１２の矢印Ｘ１の方向に回動させることによって、第１カートリッジホルダー３０Ａが第１回動位置Ｆ３まで移動する。第１回動位置Ｆ３では、カートリッジホルダー３０Ａの後端３１ＡＲ（即ち第１インクカートリッジ３１の後端３１Ｒ）は、第１カートリッジホルダー３０Ａの前端３１ＡＦ（即ち第１インクカートリッジ３１の前端３１Ｆ）より上方に位置する。さらに、第１カートリッジホルダー３０Ａの上面３０ＡＹは、下面３０ＡＺより下方に位置する。これにより、インクパック３３の後部の沈降粒子は、インクパック３３の前部へと移動すると共に、下面３０ＡＺから上面３０ＡＹへと移動する。そして、第１カートリッジホルダー３０Ａを第１回動位置Ｆ３から回動角度θ２だけ図１２の矢印Ｘ２の方向に回動させることによって、第１カートリッジホルダー３０Ａが初期位置Ｆ１まで移動する。これにより、インクパック３３の前部の沈降粒子は、インクパック３３の後部へと移動すると共に、上面３０ＡＹから下面３０ＡＺへと移動する。また、第１制御部７１は、初期位置Ｆ１から第１回動位置Ｆ３まで移動させ、第１回動位置Ｆ３から初期位置Ｆ１まで移動させるという回動動作を、例えば、回動回数決定部６７によって決定された回動回数Ｎ_２だけ繰り返し行う。さらに、第１制御部７１は、例えば、速度決定部６８によって決定された回動速度Ｂ_２で第１カートリッジホルダー３０Ａを回動させる。回動角度θ１、回動回数Ｎ_１および回動速度Ｂ_１に比べて、インクパック３３に充填された沈降系インクをよりよく撹拌することができる。

図１３は、第１カートリッジホルダー３０Ａ（即ち第１インクカートリッジ３１）が初期位置Ｆ１から第１回動位置Ｆ４まで回動した状態を示す説明図である。第１カートリッジホルダー３０Ａが初期位置Ｆ１から回動角度θ３（例えば２４０°）だけ図１３の矢印Ｘ１の方向に回動させることによって、第１カートリッジホルダー３０Ａが回動位置Ｆ４まで移動する。これにより、インクパック３３内の沈降粒子はインクパック３３内を後部から前部、前部から後部の順に移動すると共に、下面３０ＡＺから上面３０ＡＹへと移動する。そして、第１カートリッジホルダー３０Ａを第１回動位置Ｆ４から回動角度θ３だけ図１３の矢印Ｘ２の方向に回動させることによって、第１カートリッジホルダー３０Ａが初期位置Ｆ１まで移動する。これにより、インクパック３３内の沈降粒子は、後部から前部、前部から後部の順に移動すると共に、上面３０ＡＹから下面３０ＡＺへと移動する。また、第１制御部７１は、初期位置Ｆ１から第１回動位置Ｆ４まで移動させ、第１回動位置Ｆ４から初期位置Ｆ１まで移動させるという回動動作を、例えば、回動回数決定部６７によって決定された回動回数Ｎ_３だけ繰り返し行う。さらに、第１制御部７１は、例えば、速度決定部６８によって決定された回動速度Ｂ_３で第１カートリッジホルダー３０Ａを回動させる。回動角度θ２、回動回数Ｎ_２および回動速度Ｂ_２に比べて、インクパック３３に充填された沈降系インクをよりよく撹拌することができる。

本実施形態では、図２に示すように、第１収容部２４に設けられた複数の第１カートリッジホルダー３０Ａには、相互に異なる沈降系インクを収容する第１インクカートリッジ３１Ｗ、３１Ｍおよび非沈降系インクを収容する第１インクカートリッジ３１Ｇが収容されている。この第１カートリッジホルダー３０Ａに対して、収容された複数の第１インクカートリッジ３１（即ち複数の第１インクパック３３）のうちのいずれか一つのインク撹拌度ＳＳに基づいてインク撹拌のための回動動作が行われる。この場合、インク撹拌度決定部６３は、最も沈降が発生しやすい沈降系インクのインク撹拌度ＳＳに基づいて、第１カートリッジホルダー３０Ａのインク撹拌度ＳＳを決定するとよい。

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、インク撹拌度決定部６３は、第１インクカートリッジ３１に対するインク撹拌度ＳＳを決定する。そして、角度決定部６６は、決定されたインク撹拌度ＳＳと記憶部６２に記憶された第１データとに基づいて、第１インクカートリッジの初期位置Ｆ１からの回動角度θを決定する。ここで、第１インクパック３３が静止状態にあると、第１インクパック３３に充填された沈降系インク中の顔料や金属粉等の沈降が進む。沈降の程度やインクの残量や特性によっては、例えば、小さい回動角度θで第１インクパック３３を小さく撹拌すれば第１インクパック３３中の沈降系インクが良好に分散する場合と、大きい角度で第１インクパック３３を大きく撹拌しなければ第１インクパック３３中の沈降系インクが良好に分散しない場合とがある。そこでインク撹拌度ＳＳが第１の値ＳＳ_１未満のときの回動角度θである第１回動角度θ１は、インク撹拌度ＳＳが第１の値ＳＳ_１以上のときの回動角度θである第２回動角度θ２より小さくなるように記憶部６２に記憶された第１データにおいて規定されている。第１制御部７１は、沈降が比較的進んでいない第１の値ＳＳ_１未満のときには、回動角度θが比較的小さい第１回動角度θ１だけ第１カートリッジホルダー３０Ａ（即ち第１インクカートリッジ３１）を回動させ、また、沈降が比較的進んでいる第１の値ＳＳ_１以上のときには、回動角度θが比較的大きい第２回動角度θ２だけ第１カートリッジホルダー３０Ａ（即ち第１インクカートリッジ３１）を回動させる。このように、沈降系インクの沈降の程度やインクの残量や特性に応じて第１インクカートリッジ３１の回動角度θを変えることができるため、第１インクカートリッジ３１を一律の回動角度θで回動させる場合と比較して、沈降系インクの撹拌に要する時間を短縮することができる。また、第１制御部７１は、第１インクカートリッジ３１が初期位置Ｆ１から第１回動位置Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４に回動したとき、第１インクカートリッジ３１の前端３１Ｆは後端３１Ｒより下方に位置し、かつ、第１インクカートリッジ３１が回動位置Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４から初期位置Ｆ１に回動したとき、第１インクカートリッジ３１の前端３１Ｆは後端３１Ｒより上方に位置するように構成されているため、第１インクパック３３内の沈降系インクは良好に撹拌される。

本実施形態のプリンタ１０によると、回動回数決定部６７は、インク撹拌度決定部６３によって決定されたインク撹拌度ＳＳと第２データとに基づいて、第１カートリッジホルダー３０Ａ（即ち第１インクカートリッジ３１）の回動回数Ｎを決定する。このように、沈降系インクでの沈降の程度やインクの残量や特性に応じて、回動回数Ｎを最適化することで、第１インクパック３３内の沈降系インクは良好に撹拌される。

本実施形態のプリンタ１０によると、第１制御部７１は、回動回数決定部６７によって決定された回動回数Ｎ分第１カートリッジホルダー３０Ａ（即ち第１インクカートリッジ３１）を回動させる動作を、所定の時間間隔Ｉで繰り返し行う。所定の時間間隔Ｉとは、好ましくは、完全に撹拌された沈降系インクが、静止時間が継続することによりインクの沈降が進行し、インク沈降の程度が、実際の印刷時に画質の低下として印刷品質に悪影響を生じさせ始める時間間隔Ｉｍよりも小さい時間間隔である。例えば、Ｉｍ＝６時間であるとすると、時間間隔Ｉ＝４時間と設定する。この時のインク撹拌動作の態様は、インクの残量や特性に合わせて十分に撹拌がおこなわれるように、回動角度、回動速度、繰り返し撹拌の回数などが第１制御部７１により設定される。このように、インク沈降が印刷時に画質の低下として印刷品質に悪影響を生じさせる前に、インク撹拌を定期的に実行することで、印刷時に良好な印刷品質を常に維持することができる。なお、印刷を行わない期間が長期（例えば１週間以上）に及び、インクの静止時間が長時間になることがわかっている場合は、このようなインク撹拌の定期的な実行は行わずに、インク撹拌度ＳＳが高いという設定で、長期のインクの静止時間経過後に、より撹拌量の大きな撹拌を行うように設定してもよい。

本実施形態のプリンタ１０によると、各インクヘッド２０のノズル２１の先端であるインク吐出口がインクの増粘や乾燥により目詰まりを起したり、ノズル２１付近のインク濃度が変わって印刷品質が低下したりしないように、第１制御部７１は、全部または一部のインクヘッド２０に対して、所定の印刷停止時間毎にノズル２１からインクを吸引する定期ヘッドメンテナンス動作を実行する。第１制御部７１は、定期ヘッドメンテナンス動作を実行する前に、回動回数決定部６７によって決定された回動回数Ｎ分第１カートリッジホルダー３０Ａ（即ち第１インクカートリッジ３１）を回動させる動作を行ってもよい。これにより、定期ヘッドメンテナンスにおいてインクが吸引される際に、沈降が進んだ沈降系インクが撹拌されない状態のまま第１インクパック３３より吐出されて、第１インクパック３３の供給口３３Ｂからノズル２１にまでの間にインク撹拌が十分にされていない状態の沈降系インクが出てしまい、印刷品質を低下させてしまうことを避けることができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、速度決定部６８は、インク撹拌度決定部６３によって決定されたインク撹拌度ＳＳと記憶部６２に記憶された第３データとに基づいて、第１カートリッジホルダー３０Ａ（即ち第１インクカートリッジ３１）の回動速度Ｂを決定する。ここで、第１インクカートリッジ３１を回動させる速度が小さいと、第１インクパック３３内の沈降系インクの撹拌はゆっくりと時間をかけて行われ、回動速度Ｂがより速い場合と比較すると、回動角度θが等しければ、第１インクパック３３に与えられる沈降系インクの撹拌量（回動角度θと回動速度Ｂの乗算で得られる総仕事量）は小さくなる。一方、第１インクカートリッジ３１を回動させる速度が大きいと、第１インクパック３３内の沈降系インクの撹拌は素早く行われ、回動速度Ｂがより遅い場合と比較すると、回動角度θが等しければ、第１インクパック３３に与えられる沈降系インクの撹拌量は大きくなる。そこで、インク撹拌度ＳＳが第１の値ＳＳ_１以上のときの回動速度Ｂである第２回動速度Ｂ_２は、インク撹拌度ＳＳが第１の値ＳＳ_１未満のときの回動速度Ｂである第１回動速度Ｂ_１より速くなるように記憶部６２に記憶された第２データにおいて規定されている。このように、沈降系インクでの沈降の程度やインクの残量や特性に応じて第１インクカートリッジ３１の回動速度Ｂを変えることができるため、第１インクカートリッジ３１を一律の回動速度Ｂで回動させる場合と比較して、沈降系インクの撹拌に要する時間を短縮することができる。

本実施形態のプリンタ１０は、第１インクカートリッジ３１を収容する第１カートリッジホルダー３０Ａを備え、回動機構３９は、第１カートリッジホルダー３０Ａを回動可能に支持する第１支軸４０Ａ、４０Ｂと、第１支軸４０Ａ、４０Ｂを中心に第１カートリッジホルダー３０Ａを回動させる第１駆動機構４２と、を備えている。第１制御部７１は、第１駆動機構４２を制御する。これにより、第１インクカートリッジ３１を効率良く回動させることができ、第１インクパック３３内の沈降系インクを撹拌することができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、第１回動角度θ１は３０°以上９０°未満であり、第２回動角度θ２は９０°以上１８０°未満であり、第３回動角度θ３は１８０°以上２７０°未満である。このように、沈降系インクでの沈降の程度やインクの残量や特性に応じて第１カートリッジホルダー３０Ａ（即ち第１インクカートリッジ３１）の回動角度θを複数設けることができるため、第１インクカートリッジ３１を一律の回動角度θで回動させる場合と比較して、特色インクの撹拌に要する時間を短縮することができる。

本実施形態のプリンタ１０によると、プリンタ１０の電源がオンされたとき、第１制御部７１は、第２回動角度θ２または第３回動角度θ３だけ第１カートリッジホルダー３０Ａ（即ち第１インクカートリッジ３１）を回動させる。仮にプリンタ１０の電源がオフのときに測定部６４が第１インクカートリッジ３１の静止時間Ｔを測定できないような場合であっても、印刷前に比較的大きな回動角度θ２、θ３で第１インクカートリッジ３１を回動させるため、インクパック３３内の沈降系インクをより確実に撹拌することができる。

＜第２実施形態＞
図１４に示すように、第２実施形態に係る第１収容部２４には、回動機構１３９が設けられている。回動機構１３９は、沈降系インクが充填された第１インクパック３３（図２参照）を収容する第１インクカートリッジ３１（図２参照）を回動させる。回動機構１３９は、第１カートリッジホルダー３０Ａを回動可能に支持する第２支軸１４０Ａと、第２支軸１４０Ａを中心に第１カートリッジホルダー３０Ａを回動させる第２駆動機構１４２と、を備えている。第２駆動機構１４２は、第２モータ１４３と、第２モータ１４３に設けられた第２軸１４４と、第２軸１４４と第２支軸１４０Ａとに巻き掛けられた無端状のベルト１４５とを備えている。第２モータ１４３は、フレーム部材２８（図２参照）に取り付けられている。第２モータ１４３は、制御装置６０（図２参照）に接続されている。制御装置６０は、第２モータ１４３の作動および停止を制御する。第２支軸１４０Ａは、複数の第１カートリッジホルダー３０Ａのうち中央に位置する第１カートリッジホルダー３０Ａの後端３０ＡＲに設けられている。なお、第２支軸１４０Ａは、他の第１カートリッジホルダー３０Ａの後端３０ＡＲに設けられていてもよい。第２軸１４４および第２支軸１４０Ａは、第１インクカートリッジ３１が挿入される方向に延びる。本実施形態では、第２軸１４４および第２支軸１４０Ａは、前後方向に延びる。第２支軸１４０Ａは、フレーム部材２８に設けられた回動自在に支持する軸受に取り付けられている。第２モータ１４３を駆動させてベルト１４５が走行すると、第１カートリッジホルダー３０Ａは、第２支軸１４０Ａを中心に左右方向方向（図１４の矢印Ｘ３および矢印Ｘ４の方向）に回動する。

図１５に示すように、制御装置６０は、記憶部６２と、インク撹拌度決定部６３と、測定部６４と、角度決定部６６と、回動回数決定部６７と、速度決定部６８と、第２制御部７２とを備えている。

第２制御部７２は、第２駆動機構１４２の第２モータ１４３を制御することにより、第１カートリッジホルダー３０Ａを回動させて、第１インクパック３３に充填された沈降系インクを撹拌する。第２制御部７２は、第２駆動機構１４２の第２モータ１４３を制御することにより、第１カートリッジホルダー３０Ａ（即ち第１インクカートリッジ３１）を決定された回動角度θだけ第３の方向（図１４の矢印Ｘ３の方向）に回動させて、第１カートリッジホルダー３０Ａを初期位置Ｆ１から第１回動位置まで回動させた後、第１カートリッジホルダー３０Ａを第３の方向とは逆方向である第４の方向（図１４の矢印Ｘ４の方向）に回動させて、第１カートリッジホルダー３０Ａを第１回動位置から初期位置Ｆ１に戻してもよい。ここで、第１カートリッジホルダー３０Ａ（即ち第１インクカートリッジ３１）が初期位置Ｆ１から第１回動位置に回動したとき、第１カートリッジホルダー３０Ａの一端（本実施形態では左端または右端）は他端（本実施形態では左端または右端）より下方に位置し、かつ、第１カートリッジホルダー３０Ａが第１回動位置から初期位置Ｆ１に回動したとき、第１カートリッジホルダー３０Ａの一端は他端より上方に位置する。また、第２制御部７２は、プリンタ１０の電源がオンされたとき、回動角度θ２または回動角度θ３だけ第１カートリッジホルダー３０Ａ（即ち第１インクカートリッジ３１）を回動させてもよい。

＜第３実施形態＞
図１６に示すように、第３実施形態に係る第１収容部２４には、回動機構２３９が設けられている。回動機構２３９は、沈降系インクが充填された第１インクパック３３（図２参照）を収容する第１インクカートリッジ３１（図２参照）を回動させる。回動機構２３９は、第１カートリッジホルダー３０Ａを回動可能に支持する第１支軸４０Ａ、４０Ｂと、第１支軸４０Ａ、４０Ｂを中心に第１カートリッジホルダー３０Ａを回動させる第１駆動機構４２と、第１カートリッジホルダー３０Ａを回動可能に支持する第２支軸１４０Ａと、第２支軸１４０Ａを中心に第１カートリッジホルダー３０Ａを回動させる第２駆動機構１４２と、を備えている。

図１７に示すように、制御装置６０は、記憶部６２と、インク撹拌度決定部６３と、測定部６４と、角度決定部６６と、回動回数決定部６７と、速度決定部６８と、第１制御部７１と、第２制御部７２とを備えている。なお、第３実施形態に係る第２制御部７２は、第２実施形態に係る第１制御部７１と同じ構成であるため詳細な説明は省略する。

＜第４実施形態＞
図１８に示すように、第１制御部７１は、第１駆動機構４２の第１モータ４３を制御することにより、第１カートリッジホルダー３０Ａ（即ち第１インクカートリッジ３１）を決定された回動角度θ１だけ第１の方向（図１８の矢印Ｘ１の方向）に回動させて、第１カートリッジホルダー３０Ａを初期位置Ｆ１から第１回動位置Ｆ２まで回動させる第１の動作後、第１カートリッジホルダー３０Ａを第１の方向とは逆方向である第２の方向（図１８の矢印Ｘ２の方向）に回動角度θ１だけ回動させて、第１カートリッジホルダー３０Ａを第１回動位置Ｆ２から初期位置Ｆ１に戻す第２動作を行い、第２の動作の後、第１カートリッジホルダー３０Ａを決定された回動角度θ１よりも小さな回動角度θ４だけ第２の方向に回動させて、第１カートリッジホルダー３０Ａを初期位置Ｆ１から第２回動位置Ｆ５まで回動させる第３の動作を行い、その後、第１カートリッジホルダー３０Ａを第１の方向に回動させて、第１カートリッジホルダー３０Ａを第２回動位置Ｆ５から初期位置Ｆ１に戻す第４の動作を行う。なお、本実施形態では、回動角度θ４は回動角度θ１より小さいが、回動角度θ４は回動角度θ１と同じであってもよい。

本実施形態のプリンタ１０によると、第１制御部７１は、第２の動作の後、第１カートリッジホルダー３０Ａ（即ち第１インクカートリッジ３１）を決定された回動角度θ４だけ第２の方向（図１８の矢印Ｘ２の方向）に回動させて、第１カートリッジホルダー３０Ａを初期位置Ｆ１から第２回動位置Ｆ５まで回動させる第３の動作を行い、その後、第１カートリッジホルダー３０Ａを第１の方向（図１８の矢印Ｘ１の方向）に回動させて、第１カートリッジホルダー３０Ａを第２回動位置Ｆ５から初期位置Ｆ１に戻す第４の動作を行う。これにより、第１の動作で第１の方向に回動後、第２の動作で初期位置Ｆ１まで第２の方向に回動するよりも、これに第３の動作を加えることで、より大きな回動角度θが得られ、第１インクパック３３内の沈降系インクは良好に撹拌される。

上述した各実施形態では、第１インクカートリッジ３１および第２インクカートリッジ３２を、それぞれ第１カートリッジホルダー３０Ａおよび第２カートリッジホルダー３０Ｂに縦置きの状態で収容しているが、横置きの状態で収容してもよい。「横置きの状態」とは、例えば、第１インクカートリッジ３１のうち最も大きな面積を有する幅広面３１Ａが水平面に略平行に配置されている状態である。

上述した各実施形態では、第１支軸４０Ａ、４０Ｂは左右方向に延び、第２支軸１４０Ａは前後方向に延びていたが、これに限定されない。第１支軸４０Ａ、４０Ｂまたは第２支軸１４０Ａは、上下方向に延びていてもよい。

上述した各実施形態では、プリンタ１０は記録媒体５が配置されるプラテン１４を備えているが、これに限定されない。例えば、プリンタ１０は、プラテン１４に代えて、記録媒体５が配置されかつ少なくとも副走査方向Ｘに移動可能なテーブルを備えていてもよい。

上述した各実施形態では、記憶部６２は沈降データを記憶しているが、少なくとも第１データを記憶していれば、沈降データは記憶していなくてもよい。

上述した各実施形態では、第１インクカートリッジ３１のインク撹拌度ＳＳに対して複数の回動速度Ｂが設けられていたが、第１インクカートリッジ３１の回動速度Ｂは一定であってもよい。

上述した各実施形態では、第１カートリッジホルダー３０Ａ（即ち第１インクカートリッジ３１）が初期位置Ｆ１から第１回動位置Ｆ２に回動したとき、第１カートリッジホルダー３０Ａの一端は他端より下方に位置し、かつ、第１カートリッジホルダー３０Ａが第１回動位置Ｆ２から初期位置Ｆ１に回動したとき、第１カートリッジホルダー３０Ａの一端は他端より上方に位置するがこれに限定されない。例えば、初期位置Ｆ１において、第１カートリッジホルダー３０Ａの一端と他端とが同じ高さに位置する場合、第１カートリッジホルダー３０Ａが第１回動位置Ｆ２から初期位置Ｆ１に回動したとき、第１カートリッジホルダー３０Ａの一端と他端とが同じ高さにしてもよい。

上述した実施形態では、グロスインクが充填された第１インクパック３３を収容するインクカートリッジ３１Ｇは、フレーム部材２８に回動可能に支持された第１カートリッジホルダー３０Ａに収容されるが、インクカートリッジ３１Ｇを収容する第１カートリッジホルダー３０Ａは、フレーム部材２８に回動不能に支持されていてもよい。

上述した各実施形態では、第１カートリッジホルダー３０Ａは、プリンタ１０の本体部１２に設けられているが、プリンタ１０とは独立して別に設けてもよい。この場合も、第１カートリッジホルダー３０Ａは、インク経路５０を介してインクヘッド２０と連通している。さらに、第１カートリッジホルダー３０Ａは、プリンタ１０の制御装置６０とは異なる独立した他の制御装置（図示せず）により制御される構成であってもよい。他の制御装置は、制御装置６０の第１制御部６１と同様の構成を備えている。このような構成とすることで、プリンタ１０の電源が長期間、例えば１週間オフであっても、第１カートリッジホルダー３０Ａに装着された第１インクカートリッジ３１の沈降系インクのインク沈降が進まないように、プリンタ１０とは独立して撹拌動作を定期的に行うことができる。

上述した各実施形態では、ホワイトインクやメタルインクなどの沈降系インクおよびプロセスカラーインクやグロスインクなどの非沈降系インクは、インクパックに充填されてインクカートリッジに収納されていたが、これらはインクボトルに充填されていてもよい。この場合、インクボトルは直接インクボトルホルダーに装着され、インクボトルホルダーを回動させることによって、インクボトルに充填された沈降系インクを撹拌してもよい。

上述した各実施形態では、プロセスカラーインクは非沈降系インクとしたが、プロセスカラーインクが水性溶剤による顔料系のインクである場合は沈降系インクであることがある。この場合は、プロセスカラーインクを内蔵する第２インクカートリッジ３２を第１カートリッジホルダー３０Ａに装着し、ホワイトカラーインク、メタルインクと同時に撹拌動作を行うようにするとよい。または、プロセスカラーインクを内蔵する第２インクカートリッジ３２を装着する第２カートリッジホルダー３０Ｂを、ホワイトカラーインクやメタルインクを内蔵する第１インクカートリッジ３１を装着する第１カートリッジホルダー３０Ａと同様に撹拌動作可能な機構としてもよい。この時、第１カートリッジホルダー３０Ａと第２カートリッジホルダー３０Ｂは、装着された沈降系インクの残量や特性や沈降度合いなどに合わせて、それぞれ最適な撹拌動作を行うように設定するとよい。

上述した各実施形態では、第１カートリッジホルダー３０Ａを回動させることによって、第１インクカートリッジ３１に収容された第１インクパック３３内の沈降系インクを撹拌しているが、これに限定されない。例えば、第１カートリッジホルダー３０Ａは回動不能であり、第１インクカートリッジ３１自体が回動するものであってもよい。

１０ プリンタ（インクジェット式記録装置）
２０ インクヘッド
３１ 第１インクカートリッジ
３３ 第１インクパック
３９ 回動機構
６０ 制御装置
６２ 記憶部
６３ インク撹拌度決定部
６４ 測定部
６６ 角度決定部
７１ 第１制御部

Claims (9)

1. 沈降系インクを記録媒体に吐出するノズルを有するインクヘッドと、
   沈降系インクが充填されたインクパックを収容するインクカートリッジを回動させる回動機構と、
   前記回動機構を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記インクカートリッジの静止時間を測定する測定部と、
   少なくとも前記静止時間に基づいて、前記インクカートリッジに対する必要なインク撹拌の度合いであるインク撹拌度を決定するインク撹拌度決定部と、
   前記インク撹拌度決定部により決定された前記インク撹拌度と前記インクカートリッジの初期位置からの回動角度との関係を規定した第１データを記憶する記憶部と、
   前記インク撹拌度決定部によって決定された前記インク撹拌度と前記第１データとに基づいて、前記回動角度を決定する角度決定部と、
   前記回動機構を制御することにより、前記インクカートリッジを前記決定された前記回動角度だけ第１の方向に回動させて、前記インクカートリッジを前記初期位置から第１回動位置まで回動させる第１の動作後、前記インクカートリッジを前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に回動させて、前記インクカートリッジを前記第１回動位置から前記初期位置に戻す第２の動作を行う制御部と、を備え、
   前記インク撹拌度が第１の値未満のときの前記回動角度である第１回動角度は、前記インク撹拌度が前記第１の値以上のときの前記回動角度である第２回動角度より小さく、
   前記インクカートリッジが前記初期位置から前記第１回動位置に回動したとき、前記インクカートリッジの一端は他端より下方に位置し、かつ、前記インクカートリッジが前記第１回動位置から前記初期位置に回動したとき、前記インクカートリッジの前記一端は前記他端と同じ高さまたは前記他端より上方に位置する、インクジェット式記録装置。
2. 前記制御部は、前記第２の動作の後、前記インクカートリッジを前記決定された前記回動角度または前記回動角度よりも小さな回動角度だけ前記第２の方向に回動させて、前記インクカートリッジを前記初期位置から第２回動位置まで回動させる第３の動作を行い、その後、前記インクカートリッジを前記第１の方向に回動させて、前記インクカートリッジを前記第２回動位置から前記初期位置に戻す第４の動作を行う、請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
3. 前記記憶部は、前記インク撹拌度と前記インクカートリッジの回動回数との関係を規定した第２データを記憶し、
   前記制御装置は、前記インク撹拌度決定部によって決定された前記インク撹拌度と前記第２データとに基づいて、前記回動回数を決定する回動回数決定部を備え、
   前記制御部は、決定された前記回動回数だけ前記インクカートリッジを回動させ、
   前記インク撹拌度が前記第１の値未満のときの前記回動回数である第１回動回数は、前記インク撹拌度が前記第１の値以上のときの前記回動回数である第２回動回数より少ない、請求項１または２に記載のインクジェット式記録装置。
4. 前記制御部は、前記回動回数決定部によって決定された前記回動回数分前記インクカートリッジを回動させる動作を、所定の時間間隔で繰り返し行う、請求項３に記載のインクジェット式記録装置。
5. 前記制御部は、所定の印刷停止時間毎に、前記インクヘッドの前記ノズルからインクを吸引する定期ヘッドメンテナンス動作を実行するとともに、前記定期ヘッドメンテナンスを実行する前に、前記回動回数決定部によって決定された前記回動回数分前記インクカートリッジを回動させる動作を行う、請求項３に記載のインクジェット式記録装置。
6. 前記記憶部は、前記インク撹拌度と前記インクカートリッジの回動速度との関係を規定した第３データを記憶し、
   前記制御装置は、前記インク撹拌度決定部によって決定された前記インク撹拌度と前記第３データとに基づいて、前記回動速度を決定する速度決定部を備え、
   前記制御部は、決定された前記回動速度で前記インクカートリッジを回動させ、
   前記インク撹拌度が前記第１の値未満のときの前記回動速度である第１回動速度は、前記インク撹拌度が前記第１の値以上のときの前記回動速度である第２回動速度より小さい、請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェット式記録装置。
7. 前記インクカートリッジを収容するカートリッジホルダーを備え、
   前記回動機構は、
   前記カートリッジホルダーを回動可能に支持する支軸と、
   前記支軸を中心に前記カートリッジホルダーを回動させる駆動機構と、を備え、
   前記制御部は、前記駆動機構を制御する、請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット式記録装置。
8. 前記第１回動角度は、３０°以上９０°未満であり、
   前記第２回動角度は、前記インク撹拌度が前記第１の値以上かつ前記第１の値より大きい第２の値未満のときの前記回動角度であり、かつ、９０°以上１８０°未満であり、
   前記第２の値以上のときの前記回動角度である第３回動角度は、１８０°以上２７０°未満である、請求項１から７のいずれか一項に記載のインクジェット式記録装置。
9. 前記インクジェット式記録装置の電源がオンされたとき、前記制御部は、前記第２回動角度または前記第３回動角度だけ前記インクカートリッジを回動させる、請求項８に記載のインクジェット式記録装置。

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