JP2010240927A - インクジェット式記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インクヘッドがインク供給路を介してインクカートリッジに接続されたインクジェット式記録装置において、インク供給路内におけるインクの沈殿を抑制する。
【解決手段】インクジェットプリンタは、インクを吐出するインクヘッドと、前記インクヘッドを主走査方向Ｙに移動させる駆動装置と、インクが貯留されたインクカートリッジと、前記インクカートリッジと前記インクヘッドとをつなぐインクチューブ５０と、インクチューブ５０内に収容され且つインクチューブ５０内のインクに浸漬し、前記インクヘッドの移動に伴ってインクチューブ５０内を移動する玉５５と、を備えている。
【選択図】図６

Description

本発明は、インクジェット式記録装置に関する。

従来から、インクジェット式記録装置において、インクに含まれる所定の成分（例えば顔料成分等）が沈殿し、インク流路内やプリントヘッド等における目詰まり、プリントヘッドの吐出不良等の問題が生じるおそれがあることが知られている。そこで、従来から、インクの沈殿を抑制する技術が提案されている。

特許文献１には、インクカートリッジ内におけるインク供給口の近傍に、慣性力を受けて移動する球体を設け、この球体の移動によってインクカートリッジ内のインクを攪拌することが記載されている。特許文献１に記載されたインクジェット式記録装置の一例（以下、第１の従来例という）では、インクカートリッジはキャリッジに装着されており、キャリッジが移動することにより、インクカートリッジ内の球体は慣性力を受ける。その結果、球体がインクカートリッジ内を移動し、インクカートリッジ内のインクを攪拌する。また、特許文献１に開示されたインクジェット式記録装置の他の一例（以下、第２の従来例という）では、インクカートリッジはキャリッジに装着されておらず、チューブおよびダンパー部材を介して記録ヘッド（プリントヘッド）に接続されている。このインクジェット式記録装置では、インクカートリッジを左右に揺動させる揺動装置が別途設けられている。この揺動装置がインクカートリッジを左右に揺動させることにより、インクカートリッジ内の球体が慣性力を受けて移動し、インクカートリッジ内のインクが攪拌される。

一方、インク流路内においてインクを循環させることにより、インクの沈殿を抑制する技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００３−１５９８１３号公報 特開平６−１５５７５７号公報

ところで、インクジェット式記録装置には、インクヘッドとインクカートリッジとがチューブ等のインク供給路を介して接続され、インクヘッドはキャリッジによって走査方向に搬送される一方、インクカートリッジはインクヘッドと共に移動しないものがある。この種のインクジェット式記録装置では、インク供給路の内部においてインクの沈殿が生じるおそれがある。

前記特許文献１に開示された第１の従来例は、インクヘッドとインクカートリッジとの間にチューブ等のインク供給路が介在しないため、インク供給路内のインクの沈殿は問題とはならない。一方、前記第２の従来例では、インク供給路内におけるインクの沈殿が問題となる。ところが、前記第２の従来例では、インクカートリッジ内のインクの沈殿は抑制できるが、インク供給路内のインクの沈殿を効果的に抑制することはできなかった。

前記特許文献２に開示されたインクジェット式記録装置では、インクの循環経路を形成するために、インク供給路に加えてインク回収路が必要となる。そのため、往路用のチューブと復路用のチューブが必要になる等、部品点数の増加を招いていた。また、インクヘッドはキャリッジによって走査方向に搬送されるが、インクヘッドに往路用のチューブと復路用のチューブを取り付けた場合、キャリッジ動作の負荷が増大するという問題があった。

前述したように、前記特許文献１の第２の従来例では、インクカートリッジ内のインク供給口の近傍に球体を配設し、インクカートリッジを左右に揺動させることにより球体を移動させ、インク供給口付近のインクを攪拌していた。しかし、そのような手法では、インクカートリッジ内のインクを必ずしも十分に攪拌することができず、結果としてインク供給路の途中において沈殿が生じる場合がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、インクヘッドがインク供給路を介してインクカートリッジに接続されたインクジェット式記録装置において、インク供給路内におけるインクの沈殿を抑制することにある。

本発明に係るインクジェット式記録装置は、インクを吐出するインクヘッドと、前記インクヘッドを所定の走査方向に移動させる駆動装置と、インクが貯留されたインクカートリッジと、前記インクカートリッジと前記インクヘッドとをつなぐインク供給路と、前記インク供給路内に収容され且つ前記インク供給路内のインクに浸漬し、前記インクヘッドの移動に伴って前記インク供給路内を移動する移動体と、を備えたものである。

本発明によれば、インクヘッドがインク供給路を介してインクカートリッジに接続されたインクジェット式記録装置において、インク供給路内におけるインクの沈殿を抑制することができる。

インクジェットプリンタの斜視図である。 インクジェットプリンタの主要な構成要素を表す正面図である。 インクジェットプリンタの主要な構成要素を表す平面図である。 インクヘッドを移動させる駆動系を表す正面図である。 インク流路の構成図である。 （ａ）および（ｂ）は、インクチューブの部分断面図である （ａ）および（ｂ）は、インクチューブの部分断面図である （ａ）は図７のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図７のＢ−Ｂ線断面図である。 （ａ）および（ｂ）は、ダンパーの断面図である。 （ａ）および（ｂ）は、インクカートリッジを揺動させる揺動機構の構成図である。

＜実施形態１＞
図１に示す実施形態に係るインクジェット式記録装置は、いわゆるカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ１である。後述するように（図２参照）、インクジェットプリンタ１はインクヘッド２０とカッティングヘッド３０とを備え、記録用紙５に対する印刷と切り取り加工とを実行することができる。なお、図１等に示す符号Ｙは主走査方向を示し、符号Ｘは、主走査方向Ｙと直交する方向である副走査方向を示す。インクヘッド２０およびカッティングヘッド３０は主走査方向Ｙに移動し、記録用紙５は副走査方向Ｘに搬送される。なお、インクジェットプリンタ１を正面から見たときに、主走査方向Ｙは左右方向に対応し、副走査方向Ｘは前後方向に対応する。そこで以下では、主走査方向Ｙを左右方向、副走査方向Ｘを前後方向と適宜称することがある。

インクジェットプリンタ１は、主走査方向Ｙに延びるケーシング１０Ａを有する本体１０と、本体１０を支持する脚１１とを備えている。本体１０の右側には、操作パネル１２が設けられている。

図示は省略するが、操作パネル１２には、操作状態を表示する表示部、インクヘッド２０およびカッティングヘッド３０の位置を指定するカーソルキー、画像データの信号に基づいて印刷または切り抜きを開始すべき所定部位の領域を指定するための開始領域設定キー、設定された開始領域からの印刷または切り抜きを開始するための作動開始キー、等が設けられている。

本体１０の上側部分には、開閉自在なフロントカバー１５が取り付けられている。本体１０の下側には、記録用紙５を排出する排出口１３が形成されている。排出口１３の前方かつ下方の位置には、排出口１３から排出される記録用紙５を前方斜め下向きに案内するガイド１４が設けられている。

図２は本体１０の内部の主要な構成要素を表す正面図であり、図３はそれら主要構成要素の平面図である。図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、ベース部材４１と、ベース部材４１の左端部に設けられた左側部材４２Ｌと、ベース部材４１の右端部に設けられた右側部材４２Ｒとを備えている。左側部材４２Ｌと右側部材４２Ｒとの間には、ガイドレール４９が配置されている。ガイドレール４９は、左側部材４２Ｌと右側部材４２Ｒとに架け渡されており、左右方向に延びている。

ガイドレール４９には、インクヘッド２０およびカッティングヘッド３０が摺動自在に係合している。インクヘッド２０およびカッティングヘッド３０は、ガイドレール４９に案内されて主走査方向Ｙに移動する。インクヘッド２０とカッティングヘッド３０とは、これらインクヘッド２０とカッティングヘッド３０とを着脱自在に連結する連結部材２５（図２および図３では図示せず。図４参照）を介して連結されている。連結部材２５の構成は何ら限定されないが、例えば、磁石を有する部材等を用いることができる。

図４は、インクヘッド２０およびカッティングヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させる駆動系を模式的に表す正面図である。ガイドレール４９の右端部近傍にはプーリ２１が配置され、ガイドレール４９の左端部近傍にはプーリ２２が配置されている。プーリ２１とプーリ２２とには、ベルト２３が巻き架けられている。プーリ２１には、当該プーリ２１を回転させるモータ２４が設けられている。

カッティングヘッド３０はベルト２３に固定されている。詳しくは、カッティングヘッド３０は、カッター３２（図２参照）およびキャリッジ３１（図４参照）を備え、このキャリッジ３１がベルト２３に固定されている。モータ２４がプーリ２１を回転させると、プーリ２１とプーリ２２との間でベルト２３が走行する。その結果、ベルト２３に固定されたカッティングヘッド３０は、主走査方向Ｙに移動することになる。上述した通り、インクヘッド２０はカッティングヘッド３０に対して着脱自在に連結している。インクヘッド２０がカッティングヘッド３０と連結している場合、インクヘッド２０はカッティングヘッド３０と共に主走査方向Ｙに移動する。インクヘッド２０がカッティングヘッド３０と連結していない場合、カッティングヘッド３０のみが主走査方向Ｙに移動する。なお、インクヘッド２０は、カッティングヘッド３０と連結していないときには、ガイドレール４９の右端部近傍のホームポジションに位置付けられる。

インクヘッド２０は、インクを吐出するノズル（図示せず）を有する複数のプリントヘッド２６と、それらプリントヘッド２６を支持するプリントヘッドキャリッジ２７とを備えている。プリントヘッドキャリッジ２７は、主走査方向Ｙに移動自在なようにガイドレール４９に係合している。

右側部材４２Ｒには、複数のカートリッジホルダー７１（図５参照）が設けられている。各カートリッジホルダー７１には、インクカートリッジ７０が着脱自在に装着されている。インクカートリッジ７０には、インクが貯留されている。

インクヘッド２０にはダンパー４０が取り付けられている。ダンパー４０はプリントヘッド２６と連通している。ダンパー４０は、プリントヘッド２６におけるインクの圧力変動を緩和する部材である。図示は省略するが、ダンパー４０は、インクチューブ５０の内容積に比べて比較的大きな容積を有するインク室を備えている。このインク室にインクが貯留されることにより、プリントヘッド２６の圧力変動を緩和することができる。すなわち、プリントヘッド２６からインクが吐出されると、プリントヘッド２６内のインクの圧力が一時的に低下し、圧力変動が生じる。しかし、プリントヘッド２６の上流側にダンパー４０が設けられているので、プリントヘッド２６内のインクの圧力が一時的に低下しても、ダンパー４０からプリントヘッド２６に対してインクが速やかに供給される。したがって、プリントヘッド２６内のインクの圧力は直ちに回復し、圧力変動は緩和される。

インクカートリッジ７０とダンパー４０とは、インクチューブ５０を介して接続されている。インクカートリッジ７０内のインクは、インクチューブ５０を通じてダンパー４０に供給される。インクチューブ５０は可撓性を有しており、湾曲自在である。インクチューブ５０の材料は特に限定されないが、例えば、インクチューブ５０の材料としてビニル樹脂等を用いることができる。

インクチューブ５０およびダンパー４０は、インクカートリッジ７０からプリントヘッド２６に至るインク供給路を構成している。

図２および図３に示すように、インクジェットプリンタ１は、ケーブルベア３５を備えている。ケーブルベア３５の一端３５ａは、右側部材４２Ｒの近傍にて、支持部材３７にねじ止めされている。ケーブルベア３５の他端３５ｂは、プリントヘッドキャリッジ２７にねじ止めされている。支持部材３７は、ケーブルベア３５を下方から支持している。言い換えると、ケーブルベア３５は支持部材３７の上に載置されている。図２に示すように、支持部材３７は、右側から左側に行くに従って下方に向かうように傾斜している。すなわち、支持部材３７は正面から見て左下がりに傾斜している。ケーブルベア３５は、支持部材３７上において一端３５ａから左下方向に延びた後、支持部材３７から離れて上方に向かいながら右方に折り返し、他端３５ｂに至るまで右方向に延びている。

ケーブルベア３５の内部には、インクチューブ５０が挿通されている。すなわち、インクカートリッジ７０から延びるインクチューブ５０は、ケーブルベア３５にガイドされ、インクヘッド２０に至っている。そのため、インクチューブ５０もケーブルベア３５と同様、ケーブルベア３５の一端３５ａから左下方向に延びた後、上方に向かいながら右方に折り返し、ケーブルベア３５の他端３５ｂに至るまで右方向に延びている。そして、インクチューブ５０は、ケーブルベア３５の他端３５ｂからダンパー４０に向かって前方斜め下向きに延びている。インクチューブ５０は、ケーブルベア３５を介して、支持部材３７に支持されている。以下では、図６（ａ）に示すように、インクチューブ５０における支持部材３７に支持された部分、すなわち、左下がりに傾斜した部分を傾斜部５０ａと称し、傾斜部５０ａから湾曲している部分を湾曲部５０ｂと称することとする。

図６（ａ）に示すように、インクチューブ５０の内部には、複数の玉５５が収容されている。ただし、インクチューブ５０内の玉５５の個数は何ら限定されず、１個であってもよい。本実施形態では、玉５５はインクチューブ５０の傾斜部５０ａの内部に収容されている。玉５５は、インクチューブ５０内のインクに浸漬されている。玉５５の材料は、インクに侵されないものが好ましく、例えばステンレスやセラミックス等を好適に用いることができる。玉５５の大きさは、隣の玉５５を乗り越えないような大きさが好ましい。すなわち、玉５５の直径は、インクチューブ５０の内径の１／２よりも大きく、かつインクチューブ５０の内径よりも小さいことが好ましい。

印刷の際には、インクヘッド２０が主走査方向Ｙに移動しながら、記録用紙５に対してインクを吐出する。前述したように、ケーブルベア３５の他端３５ｂはインクヘッド２０に固定されている。そのため、インクヘッド２０の主走査方向Ｙの移動に伴い、ケーブルベア３５の湾曲部３５ｃ（図２参照）の位置が変化していく。具体的には、インクヘッド２０が左側に行くほどケーブルベア３５の湾曲部３５ｃは左側に移行し、インクヘッド２０が右側に行くほどケーブルベア３５の湾曲部３５ｃは右側に移行していく。

前述したように、インクチューブ５０はケーブルベア３５内を挿通している。そのため、インクチューブ５０はケーブルベア３５と同様に湾曲する。よって、インクヘッド２０の主走査方向Ｙの移動に伴い、インクチューブ５０の湾曲部５０ｂの位置も変化していく。インクヘッド２０が左側に移動すると、図６（ａ）に示すようにインクチューブ５０の湾曲部５０ｂの位置が左側に移行し、傾斜部５０ａの長さが長くなる。その結果、玉５５は、主に重力の作用により、インクチューブ５０内を左下方向に向かって移動する。一方、インクヘッド２０が右側に移動すると、図６（ｂ）に示すようにインクチューブ５０の湾曲部５０ｂの位置が右側に移行していく。その結果、玉５５は、インクチューブ５０の湾曲部５０ｂの位置の変化に伴って、インクチューブ５０内を右上方向に向かって移動する。

以上のように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、インクヘッド２０の主走査方向Ｙの移動に伴って、玉５５がインクチューブ５０内を移動する。そのため、インクチューブ５０内のインクが玉５５によって攪拌される。したがって、インクチューブ５０内のインクの沈殿を抑制することができる。

本実施形態では、インクチューブ５０として可撓性を有するチューブを用いることとした。そのため、インクヘッド２０の主走査方向Ｙの移動に伴ってインクチューブ５０を変形させることができ、インクチューブ５０の変形に伴って玉５５をインクチューブ５０内で移動させることができる。したがって、玉５５を移動させるための専用の駆動源は不要である。インクヘッド２０の移動に伴って玉５５がインクチューブ５０内で自然に移動するので、インクチューブ５０内のインクを効率的に攪拌することができる。

また、本実施形態では、インクチューブ５０の傾斜部５０ａは、斜め下向きに傾斜した状態で支持されている。したがって、インクチューブ５０の湾曲部５０ｂの位置の変化に伴い、傾斜部５０ａ内の玉５５を、重力を利用して移動させることができる。よって、インクチューブ５０内のインクを効果的に攪拌することができる。

また、本実施形態では、インクチューブ５０は、主走査方向Ｙと平行な方向における一方の側から他方の側に向かって斜め下がりに傾斜している。そのため、インクヘッド２０の主走査方向Ｙの移動に追従して、インクチューブ５０の湾曲部５０ｂの位置が変化する。したがって、インクヘッド２０の主走査方向Ｙの移動に伴って、インクチューブ５０内の玉５５を効率的に移動させることができる。よって、インクチューブ５０内のインクをより効果的に攪拌することができる。

なお、インクチューブ５０の傾斜部５０ａは、少なくとも前方から見て左下向きに傾斜していればよく、必ずしもその傾斜方向が主走査方向Ｙと厳密に一致している必要はない。すなわち、平面視において、インクチューブ５０の延びる方向と主走査方向Ｙとが厳密に一致している必要はない。ただし、本実施形態では、インクチューブ５０の傾斜部５０ａの延びる方向は左右方向であり、主走査方向Ｙと一致する。したがって、インクチューブ５０内のインクをより効率的に攪拌することができる。

玉５５はインクチューブ５０内に複数収容されているが、玉５５の最小幅（＝直径）はインクチューブ５０の内径の１／２よりも大きく、玉５５の最大幅（＝直径）はインクチューブ５０の内径よりも小さい。そのため、インクチューブ５０内において、玉５５が他の玉５５を乗り越えることを防止することができる。また、玉５５がインクチューブ５０を閉塞してしまうこともない。したがって、インクチューブ５０内のインクの流れを大きく阻害してしまうことを防止することができる。

なお、本実施形態において、インクチューブ５０内に収容された移動体は、球体たる玉５５であった。しかし、インクチューブ５０内に収容されてインクを攪拌する移動体は、球体に限定される訳ではない。ただし、移動体が球体であれば、移動体はインクチューブ５０内で転がることができ、インクチューブ５０内を容易に移動することができる。したがって、移動体を球体とすることにより、インクの攪拌を促進することができる。その結果、インクをより効果的に攪拌することが可能となる。

なお、上述の説明では、印刷時の動作を例にして、インクヘッド２０の主走査方向Ｙの移動を説明した。しかし、インクヘッド２０の主走査方向Ｙの移動は、印刷時に限られる訳ではない。インクチューブ５０内におけるインクの沈殿を予防するために、印刷動作と無関係に、インクヘッド２０を主走査方向Ｙに移動させてもよい。例えば、インクジェットプリンタ１の起動直後の時、印刷動作の開始直前の時、インクヘッド２０の主走査方向Ｙの移動が所定時間なかった時、あるいは所定時間毎等に、インクヘッド２０を主走査方向Ｙに移動させるようにしてもよい。

上記実施形態では、インクチューブ５０を傾斜した状態に支持するチューブ支持部材は、傾斜板状の支持部材３７であった。しかし、チューブ支持部材はインクチューブ５０を傾斜した状態に支持可能なものであれば足り、傾斜板状のものに限定される訳ではない。例えば、チューブ支持部材は、傾斜面を有する台等であってもよい。また、複数の支持片を主走査方向Ｙの一方から他方に向けて順次下がっていくように配置し、これら複数の支持片をチューブ支持部材としてもよい。

＜実施形態２＞
実施形態１は、インクチューブ５０の傾斜部５０ａの内部に玉５５を収容したものであった。しかし、玉５５の位置は傾斜部５０ａに限定される訳ではない。実施形態２は、傾斜部５０ａ以外の部分にも玉５５を収容したものである。

図７（ａ）に示すように、実施形態２では、インクチューブ５０の少なくとも一部は、規制部５０ｑによって複数の部屋５０ｐに分けられている。ここで、規制部５０ｑとは、玉５５の移動を規制する部分であり、部屋５０ｐとは、玉５５を出し入れしないように収容する部分である。規制部５０ｑは、インクチューブ５０の長手方向に互いに離間するように形成されている。隣り合う部屋５０ｐ，５０ｐにおいて、一方の部屋５０ｐから他方の部屋５０ｐへの玉５５の移動は規制されるが、インクの流動は規制されないようになっている。

規制部５０ｑは玉５５の移動を規制するものであればよく、その構成は何ら限定されない。本実施形態では、図８（ｂ）に示すように、インクチューブ５０の一部は、その断面形状が略楕円形状になるように押しつぶされている。規制部５０ｑは、このように押しつぶされた部分によって形成されている。なお、規制部５０ｑの最小内径５０ｉは、玉５５の最小幅、すなわち外径５５ｄよりも小さくなっている。インクチューブ５０の一部を押しつぶす方法は何ら限定されず、例えば、インクチューブ５０の一部に熱を加えて塑性変形させてもよく、インクチューブ５０の外部からリングやクリップ等の道具でインクチューブ５０の一部を押しつぶすように挟み込んでもよい。

各部屋５０ｐに収容される玉５５の個数は限定されない。部屋５０ｐ内の玉５５の個数は１個でもよいし、複数個であってもよい。本実施形態では、部屋５０ｐ内の玉５５の個数は２個である。玉５５の個数は全部屋５０ｐで同じであってもよく、部屋５０ｐによって異なっていてもよい。

インクジェットプリンタ１のその他の構成は実施形態１と同様であるので、それらの説明は省略する。

本実施形態においても、インクヘッド２０の主走査方向Ｙの移動に伴い、玉５５がインクチューブ５０内を移動する。さらに、本実施形態では、規制部５０ｑにより複数の部屋５０ｐが形成され、インクチューブ５０の変形に伴ってそれら部屋５０ｐも移動する。そのため、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、インクチューブ５０の傾斜部５０ａ以外の部分においても、インクチューブ５０に対する玉５５の相対移動が生じる。したがって、インクチューブ５０のより広範な部分において、インクを攪拌することができる。よって、インクチューブ５０内のインクをより効果的に攪拌することが可能となる。

本実施形態では、断面が略楕円形状になるようにインクチューブ５０の一部を押しつぶすことにより、規制部５０ｑを形成している。そのため、玉５５の移動を規制する規制部５０ｑを簡単に形成することができる。また、本実施形態では、断面が縦長の略楕円形状になるようにインクチューブ５０の一部を押しつぶしている。そのため、横長の略楕円形状にする場合に比べて、インクの沈殿物が溜まりにくく、インクをスムーズに流すことができる。

＜実施形態３＞
実施形態１および２は、インクチューブ５０の内部に玉５５を収容したものであった。これに対し、実施形態３は、ダンパー４０の内部に玉５５を収容したものである。

図９（ａ）および（ｂ）に示すように、ダンパー４０は、インクを蓄えるインク室４３ａを区画する本体４３と、筒状の導入部４１と、筒状の導出部４２とを備えている。導入部４１は、インクチューブ５０に接続される部分である。インクチューブ５０は導入部４１に差し込まれることにより、ダンパー４０と接続される。インク室４３ａには、複数の玉５５が収容されている。なお、本実施形態においても玉５５の個数は特に限定されない。玉５５の個数は１個でもよく、複数個でもよい。玉５５の個数はインクの種類やダンパー４０の大きさ等に応じて適宜設定することができ、例えば、３〜５個であってもよい。

インク室４３ａには、インクを導入する導入口４３ｂと、インクを導出する導出口４３ｃとが形成されている。導入口４３ｂと導出口４３ｃとは、左右方向に関して互いに離間している。すなわち、導入口４３ｂと導出口４３ｃとは、インクヘッド２０の主走査方向Ｙに関して互いに離間している。導入口４３ｂは、本体４３の上下方向の中間位置よりも下側に形成されている。玉５５の比重はインクの比重よりも大きい。そのため、玉５５はインク室４３ａの底部に沈んでいる。

本体４３の内部における導入口４３ｂと導出口４３ｃとの間には、上方に突出する突部４４ｄが形成されている。本実施形態では、突部４４ｄは、インク室４３ａの上下方向の中間位置よりも上方まで延びている。突部４４ｄの右方には、導出口４３ｃに連なる流路４５が形成されている。言い換えると、導出口４３ｃの上流側には、流路４５が形成されている。このような構成により、玉５５が突部４４ｄを乗り越えて流路４５側に移動することが抑制されている。流路４５の最小流路幅は、玉５５の最小幅すなわち直径よりも小さくなっている。例えば流路４５の断面形状が円形である場合、流路４５の内径は玉５５の直径よりも小さく設定される。そのため、万が一、玉５５が突部４４ｄを乗り越えたとして、玉５５が流路４５に入り込まないようになっている。

前述したように、ダンパー４０はプリントヘッドキャリッジ２７に支持されている。そのため、プリントヘッドキャリッジ２７が主走査方向Ｙに移動すると、ダンパー４０も主走査方向Ｙに移動する。言い換えると、インクヘッド２０が主走査方向Ｙに移動すると、ダンパー４０も主走査方向Ｙに同様に移動する。ダンパー４０が主走査方向Ｙに移動すると、玉５５は慣性力によってダンパー４０内を移動する。詳しくは、図８（ａ）に示すように、インクヘッド２０が左側に移動すると、玉５５はインク室４３ａ内において右側に相対移動する。図８（ｂ）に示すように、インクヘッド２０が右側に移動すると、玉５５はインク室４３ａ内において左側に相対移動する。

以上のように、本実施形態によれば、ダンパー４０内に玉５５が収容されている。インクヘッド２０の主走査方向Ｙの移動に伴って、玉５５はインク室４３ａ内を移動する。したがって、本実施形態によれば、インクヘッド２０の主走査方向Ｙの移動に伴って、ダンパー４０内のインクを玉５５によって攪拌することができる。よって、ダンパー４０内のインクの沈殿を抑制することができる。

また、本実施形態では、ダンパー４０の本体４３には、インクを導入する導入口４３ｂとインクを導出する導出口４３ｃとが形成され、導入口４３ｂと導出口４３ｃとは、左右方向に関して互いに離間している。そのため、インクヘッド２０の主走査方向Ｙの移動の際に、玉５５は導入口４３ｂと導出口４３ｃとの間で移動することになる。したがって、インクヘッド２０の主走査方向Ｙの移動に伴い、インクを良好に攪拌することができる。

また、本実施形態では、玉５５はインクよりも比重が大きく、導入口４３ｂは本体４３の上下方向の中間位置よりも下側に形成されている。そのため、インク室４３ａ内に収容された玉５５は、導入口４３ｂに比較的近い箇所に位置することになる。よって、導入口４３ｂから導入されたインクを玉５５によって効果的に攪拌することができる。

また、本体４３の導入口４３ｂと導出口４３ｃとの間に、上方に突出する突部４４ｄが形成され、玉５５は突部４４ｄより導入口４３ｂ側に収容されている。そのため、突部４４ｄにより、玉５５が導出口４３ｃ側に移動することを抑制することができる。したがって、玉５５が導出口４３ｃを塞いでしまうことを抑制することができる。

また、本実施形態によれば、突部４４ｄにより、導出口４３ｃの上流側に、その最小流路幅が玉５５の最小幅よりも小さな流路４５が形成されている。したがって、玉５５が流路４５に入り込むことを防止することができる。よって、玉５５が導出口４３ｃを塞いでしまうことを確実に防止することができる。

＜実施形態４＞
前記実施形態は、インク供給路内に玉５５を配設し、インク供給路内のインクを玉５５で直接攪拌することによって、インク供給路内のインクの沈殿を直接的に抑制するものであった。しかし、インクカートリッジ７０内のインクをダイナミックに攪拌することにより、結果としてインク供給路内のインクの沈殿を抑制することも可能である。実施形態４は、インクカートリッジ７０内のインクを攪拌するものである。

図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、実施形態４に係るインクジェットプリンタ１は、上下に揺動自在なカートリッジホルダー７１と、カートリッジホルダー７１を揺動させる揺動機構７２とを備えている。

カートリッジホルダー７１は、インクカートリッジ７０を着脱自在に保持する部材である。図示は省略するが、カートリッジホルダー７１の内部には、インクチューブ５０に接続された針が設けられている。カートリッジホルダー７１には挿入口７１ａが形成されている。インクカートリッジ７０は、この挿入口７１ａから挿入される。インクカートリッジ７０がカートリッジホルダー７１に挿入されると、インクカートリッジ７０のインク供給口（図示せず）に上記針が突き刺される。これにより、インクカートリッジ７０とインクチューブ５０とが接続され、インクカートリッジ７０内のインクをインクチューブ５０に供給可能となる。カートリッジホルダー７１は、揺動軸７３に揺動自在に支持されている。

揺動機構７２は、モータ７５と、モータ７５によって駆動される回転軸７６と、回転軸７６に固定されたカム７７と、ばね７４とを備えている。ばね７４は、カートリッジホルダー７１の一部が常にカム７７と接触するように、カートリッジホルダー７１を付勢している。本実施形態では、ばね７４はカートリッジホルダー７１を常時下向きに付勢している。モータ７５が駆動するとカム７７が回転する。そして、カートリッジホルダー７１のカム７７との接触部分は、カム７７の回転に追従して上下動する。その結果、図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、カートリッジホルダー７１は揺動軸７３を中心として上下に揺動する。したがって、カートリッジホルダー７１に保持されたインクカートリッジ７０も、揺動軸７３を中心として上下に揺動することになる。

カートリッジホルダー７１の揺動角度は特に限定されないが、本実施形態では、カートリッジホルダー７１は水平方向から±４０°程度揺動する。単位時間あたりの揺動回数も特に限定されないが、本実施形態では、カートリッジホルダー７１は１秒間に１回程度揺動する。カートリッジホルダー７１の揺動は、所定時間にわたって連続的に行っても良いし、間欠的に行ってもよい。所定時間（例えば６時間）毎に、カートリッジホルダー７１を所定時間（例えば１０〜２０秒間）揺動させてもよい。

また、１個のモータ７５で複数のカートリッジホルダー７１を揺動させてもよく、カートリッジホルダー７１毎にモータ７５を設けてもよい。

本実施形態によれば、インクカートリッジ７０を上下に揺動させるので、インクカートリッジ７０内のインクをダイナミックに攪拌することができる。したがって、インクカートリッジ７０内におけるインクの沈殿を効果的に抑制することができる。また、インクカートリッジ７０のインクをダイナミックに攪拌するので、結果的に、インクチューブ５０内のインクの沈殿も間接的に抑制することができる。

なお、カートリッジホルダー７１を揺動させる揺動機構は、カム７７を備えたものに限られない。揺動機構の構成は何ら限定される訳ではない。

＜その他の実施形態＞
前記実施形態１〜４は、それぞれ単独で実施することが可能であるが、適宜組み合わせて実施することもできる。前記実施形態１〜４を適宜組み合わせることにより、インクジェットプリンタ１におけるインクの沈殿をより効果的に抑制することが可能となる。

前記実施形態では、移動体は玉５５であったが、移動体は玉５５以外のものであってもよい。移動体の形状は球体に限定されない。移動体は、インクチューブ５０またはダンパー４０の内部で転がるものであってもよく、転がらずに滑るものであってもよい。

前記実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、インクヘッド２０およびカッティングヘッド３０を備えていた。しかし、本発明に係るインクジェット式記録装置は、カッティングヘッドを備えていないものであってもよい。また、本発明に係るインクジェット式記録装置は、インクジェットプリンタに限らず、その他のインクジェット式記録装置であってもよい。

１ インクジェットプリンタ（インクジェット式記録装置）
２０ インクヘッド
２４ モータ（駆動機構）
３７ 支持部材（チューブ支持部材）
４０ ダンパー（インク供給路）
４３ｂ 導入口
４３ｃ 導出口
４４ｄ 突部
４５ 流路
５０ インクチューブ（インク供給路）
５５ 玉（移動体）
５５ｐ 部屋
５５ｑ 規制部
７０ インクカートリッジ
７１ カートリッジホルダー
７２ 揺動機構

Claims (13)

1. インクを吐出するインクヘッドと、
   前記インクヘッドを所定の走査方向に移動させる駆動装置と、
   インクが貯留されたインクカートリッジと、
   前記インクカートリッジと前記インクヘッドとをつなぐインク供給路と、
   前記インク供給路内に収容され且つ前記インク供給路内のインクに浸漬し、前記インクヘッドの移動に伴って前記インク供給路内を移動する移動体と、
   を備えたインクジェット式記録装置。
2. 前記インク供給路は、可撓性を有し且つ前記インクヘッドの移動に伴って変形するチューブを有し、
   前記移動体は、前記チューブの内部に収容され、前記チューブの変形に伴って前記チューブ内を移動する、請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
3. 前記チューブの少なくとも一部を、一方の側から他方の側に向かって斜め下がりに傾斜した状態に支持するチューブ支持部材を備え、
   前記チューブは、前記チューブ支持部材に支持された部分のうち前記他方の側の端部から前記一方の側に向かって湾曲し、前記他方の側の端部の位置が前記インクヘッドの移動に伴って変化するように配設され、
   前記移動体は、前記チューブにおける前記チューブ支持部材に支持された部分に収容されている、請求項２に記載のインクジェット式記録装置。
4. 前記チューブ支持部材は、前記チューブの少なくとも一部を前記走査方向と平行な方向における一方の側から他方の側に向かって斜め下がりに傾斜するように支持している、請求項３に記載のインクジェット式記録装置。
5. 前記チューブは、前記チューブ内における前記移動体の移動を規制する規制部を有している、請求項２〜４のいずれか一つに記載のインクジェット式記録装置。
6. 前記規制部は、その最小内径が前記移動体の最小幅よりも小さくなるように押しつぶされた前記チューブの一部分によって構成されている、請求項５に記載のインクジェット式記録装置。
7. 前記規制部は、前記チューブの長手方向に互いに離間するように複数設けられ、
   前記複数の規制部により、前記チューブの内部に、インクの流通が可能な互いに連通する複数の部屋が形成され、
   前記移動体は、前記複数の部屋のそれぞれに収容されている、請求項５または６のいずれか一つに記載のインクジェット式記録装置。
8. 前記移動体は、前記チューブの内部に複数収容され、
   前記移動体の最小幅は前記チューブの内径の１／２よりも大きく、前記移動体の最大幅は前記チューブの内径よりも小さい、請求項２〜６のいずれか一つに記載のインクジェット式記録装置。
9. 前記インク供給路は、前記チューブと前記プリントヘッドとの間に介在し、前記インクヘッドと共に移動するように前記インクヘッドに取り付けられた容器を有するダンパーを備え、
   前記容器の内部に収容され且つ前記容器内のインクに浸漬し、前記インクヘッドの移動に伴って前記容器内を移動する他の移動体をさらに備えている、請求項２〜８のいずれか一つに記載のインクジェット式記録装置。
10. 前記インク供給路は、前記インクヘッドと共に移動するように前記インクヘッドに取り付けられた容器を有するダンパーを備え、
    前記移動体は、前記容器の内部に収容され且つ前記容器内のインクに浸漬し、前記インクヘッドの移動に伴って前記容器内を移動する、請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
11. 前記容器には、インクを導入する導入口と、インクを導出する導出口と、前記導入口と前記導出口との間において上方に突出する突部とが形成され、
    少なくとも前記突部の一部により、前記容器の内部における前記導出口の上流側に、その最小流路幅が前記移動体の最小幅よりも小さな流路が形成されている、請求項９または１０に記載のインクジェット式記録装置。
12. 前記移動体は球体である、請求項１〜１１のいずれか一つに記載のインクジェット式記録装置。
13. 前記インクカートリッジが着脱自在に装着されるカートリッジホルダーと、
    前記カートリッジホルダーを上下に揺動させる揺動機構と、をさらに備えている、請求項１〜１２のいずれか一つに記載のインクジェット式記録装置。
    

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