JP6565832B2 - 定着装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、定着装置及び画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置では、媒体にトナーで構成される像を形成し、媒体に形成された像を定着装置により定着させて、媒体に画像を形成する。ここで、前記画像形成装置を構成する定着装置には、加圧ローラーと、動作位置において加圧ローラーとでニップを形成し、熱源により加熱されながら加圧ローラーに従動して周回し、像が形成された媒体を加圧ローラーとで加圧して、媒体を加熱する加熱ベルトと、加圧ローラーに対する加熱ベルトの位置を、動作位置と離間位置（非動作位置）とに変更する変更機構とを備えた構成が知られている（例えば、特許文献１及び２等）。

特開２０１５−２２１９０号公報 特開２０１４−１７０２１２号公報

ところで、上記の定着装置を用いて定着動作を行う場合、加熱ベルトの位置が動作位置に変更される前に熱源による加熱ベルトの加熱が開始されると、加熱ベルトが周方向において局所的に加熱される虞がある。

本発明は、加熱ベルトがその周回方向において局所的に加熱されることを抑制することができる定着装置の提供を目的とする。

第１の定着装置は、軸周りに回転する加圧体と、第１位置に配置されて前記加圧体とでニップを形成し、加熱されながら前記加圧体に従動して定速で周回し、像が形成された媒体を前記加圧体とで加圧して、前記媒体を加熱する加熱ベルトと、前記加熱ベルトに、前記加熱ベルトが媒体を加熱するための熱を付与する熱源と、前記加圧体に対する前記加熱ベルトの相対位置を、前記第１位置又は前記第１位置よりも前記加熱ベルトが前記加圧体から離れた第２位置に変更させる変更機構と、前記変更機構及び前記加圧体により前記加熱ベルトが前記第１位置で定速で周回している状態で、前記熱源により前記加熱ベルトの加熱を開始させる制御部と、を備えている。

また、第２の定着装置は、前記第１の定着装置において、前記加圧体を軸周りに回転可能に支持する側板と、前記側板に回転可能に取り付けられ、前記加熱ベルトを周回可能に支持する可動板と、前記加圧体ととも前記加圧体の軸周りに回転する第１歯車と、前記可動板に軸周りに回転可能に支持され、前記加熱ベルトが前記第１位置に配置されると前記第１歯車からの回転力を受けて回転する第２歯車と、前記第２歯車の回転状態を検知する検知部と、を備え、前記制御部は、前記検知部により前記回転状態が定速の回転状態であることを検知すると前記加熱ベルトが定速で周回していると判断する。

また、第３の定着装置は、前記第１又は第２の定着装置において、前記加熱ベルトの内側に配置され、前記加熱ベルトにおける前記ニップを形成している部分を前記加圧体に押し付ける押付部材、を備えている。

また、画像形成装置は、前記第１〜第３の何れか一態様の定着装置と、前記定着装置により加熱及び加圧される媒体に像を形成する形成部と、を備えている。

本発明の定着装置によれば、加熱ベルトがその周回方向において局所的に加熱されることを抑制することができる。

本発明を実施するための形態（以下、本実施形態という。）の画像形成装置の斜視図である。 本実施形態の画像形成装置を正面側から見た概略図である。 本実施形態の画像形成装置を構成する定着装置を装置奥行き方向の中央で切断した断面図である。 本実施形態の定着装置の正面図である。 本実施形態の定着装置を構成する検知部及びその周辺の斜視図である。 本実施形態の定着装置を構成する準備フローを示すフロー図である。 本実施形態の定着装置を構成する駆動源の駆動、検知部の検知信号及び熱源への電圧の印加についてのタイミングチャートである。 比較形態（第１比較形態）の定着装置を構成する準備フローを示すフロー図である。

≪概要≫
以下、本実施形態の画像形成装置１０（図１及び図２参照）の全体構成、画像形成装置１０による画像形成動作、本実施形態の要部である定着装置６０（図３、図４及び図５参照）の構成、定着装置６０の動作（図７及び図８参照）及び本実施形態の効果について、図面を参照しつつこれらの記載順で説明する。なお、以下の説明では、図中における矢印Ｆｒ及び矢印Ｒｒで示す方向をそれぞれ装置奥行き方向手前側及び奥側、矢印Ｒ及び矢印Ｌで示す方向を装置幅方向右側及び左側、矢印Ｕ及び矢印Ｌｏで示す方向をそれぞれ装置高さ方向上側及び下側とする。

≪画像形成装置の全体構成≫
画像形成装置１０の全体構成については、図１及び図２を参照しつつ説明する。画像形成装置１０は、本体２０と、給紙カセット３０と、搬送装置４０と、トナー像形成部５０（形成部の一例）と、定着装置６０と、制御部ＣＵとを含んで構成される電子写真方式の装置とされている。なお、本実施形態の画像形成装置１０は、一例としてプリンターとされている。

本体２０は、箱状の外装とされており、その内部に給紙カセット３０と、搬送装置４０と、トナー像形成部５０と、定着装置６０と、制御部ＣＵとを収容している。本体２０の上面の一部は、トナー像（像の一例）が定着された媒体Ｓが排出される排出トレイ２２とされている。また、装置奥行き方向手前側から見ると、本体２０の左側面には、開閉可能な蓋２４が設けられている。給紙カセット３０は、本体２０の下側に配置されている。搬送装置４０は、複数のローラーを備えており、媒体Ｓを給紙カセット３０から排出トレイ２２まで搬送経路Ｐの矢印Ｙ方向に沿って搬送するようになっている。すなわち、矢印Ｙ方向は、媒体Ｓの搬送方向とされている。

トナー像形成部５０は、装置奥行き方向から見て本体２０内の中央及び上側に配置されている。トナー像形成部５０は、感光体ＰＣと、帯電装置５２と、露光装置５４と、現像装置５６と、転写ローラー５８とを含んで構成されている。そして、帯電装置５２が駆動源（図示省略）により軸周りに回転する感光体ＰＣを帯電し、露光装置５４が感光体ＰＣを露光して潜像を形成し、現像装置５６が潜像をトナー像として現像し、転写ローラー５８が搬送装置４０により搬送経路Ｐに沿って搬送される媒体Ｓにトナー像を転写するようになっている。すなわち、トナー像形成部５０は、媒体Ｓにトナー像を形成するようになっている。

定着装置６０は、搬送経路Ｐにおけるトナー像形成部５０によるトナー像の転写位置よりも下流側に配置されており、トナー像が形成された媒体Ｓを加熱及び加圧して、媒体Ｓにトナー像を定着させるようになっている。定着装置６０は、本体２０に対して着脱可能とされており、蓋２４が倒れた状態で、本体２０に着脱されるようになっている（図１参照）。

制御部ＣＵは、装置奥行き方向手前側から見て下側かつ左側に配置されている。制御部ＣＵは、外部装置（図示省略）から画像データを受け取り、当該画像データに基づいて画像形成装置１０を構成する各要素を制御するようになっている。

≪画像形成動作≫
次に、本実施形態の画像形成装置１０を用いた画像形成動作について図２を参照しながら説明する。

まず、外部装置（図示省略）から画像データを受け取った制御部ＣＵは、トナー像形成部５０を作動させる。また、制御部ＣＵは、定着装置６０を作動させる。そして、帯電装置５２が感光体ＰＣを帯電し、露光装置５４が感光体ＰＣを露光して潜像を形成し、現像装置５６が潜像をトナー像として現像することで、感光体ＰＣにトナー像が形成される。

また、制御部ＣＵは、搬送装置４０を作動させて、感光体ＰＣに形成されたトナー像が感光体ＰＣの軸周りの回転により転写位置に到達するタイミングに合わせて、媒体Ｓを転写位置に送り込む。そして、制御部ＣＵは、転写ローラー５８により感光体ＰＣに形成されたトナー像を媒体Ｓに転写させる。

次いで、定着装置６０は、転写ローラー５８により媒体Ｓに転写されたトナー像を、加熱及び加圧して、媒体Ｓにトナー像を定着させる。そして、トナー像が定着された媒体Ｓは、搬送装置４０により本体２０の排出トレイ２２に排出されて、画像形成動作が終了する。

≪要部（定着装置）の構成≫
次に、本実施形態の要部である定着装置６０の構成について図面を参照しながら詳しく説明する。なお、特段の事情がない限り、加熱ベルト７０が後述する第１位置に配置されている状態での定着装置６０の構成について説明する。

定着装置６０は、図３、図４及び図５に示されるように、本体６５と、筺体６７と、加熱ベルト７０と、加圧ローラー７１（加圧体の一例）と、熱源７３と、反射部材７５と、押付部材７６と、シート部材７７と、支持部材７８と、変更機構８０と、検知機構９０と、サーモカットＴＣとを含んで構成されている。ここで、本体６５、筺体６７、加熱ベルト７０、加圧ローラー７１、熱源７３、反射部材７５、押付部材７６、シート部材７７及び支持部材７８は、それぞれ長尺とされており、互いにそれらの長手方向を（装置奥行き方向に）沿わせた状態で配置されている。そして、定着装置６０は、長尺とされており、その長手方向を装置奥行き方向に沿わせた状態で、画像形成装置１０の本体２０に取り付けられている（図１参照）。

＜本体＞
本体６５は、箱状の外装とされ、その内部に、筺体６７と、加熱ベルト７０と、加圧ローラー７１と、熱源７３と、反射部材７５と、押付部材７６と、シート部材７７と、支持部材７８と、サーモカットＴＣと、を収容している（図３参照）。また、本体６５は、筺体６７に固定されている。

＜筺体＞
筺体６７は、図４に示されるように、一対の側板６７Ａと、繋ぎ板６７Ｂと、一対の可動板６８と、一対のピン６９とを備えている。繋ぎ板６７Ｂは、長尺とされており、その長手方向を本体６５の長手方向に沿わせた状態で配置されている。一対の側板６７Ａは、繋ぎ板６７Ｂの長手方向の両端側に固定されている。また、各側板６７Ａには、それぞれ複数の貫通孔が形成されている。そして、一対の側板６７Ａは、各貫通孔に加圧ローラー７１のシャフト（図示省略）を嵌め込んで、加圧ローラー７１を軸周りに回転可能に支持している。

一対のピン６９は、各側板６７Ａの貫通孔に固定されている。また、各可動板６８には、複数の貫通孔が形成されている。そして、各ピン６９は各可動板６８の貫通孔に嵌め込まれており、各可動板６８は、各ピン６９を軸として回転（揺動）可能とされている。すなわち、各可動板６８は、各側板６７Ａに回転可能に取り付けられている。

＜加熱ベルト＞
加熱ベルト７０は、無端ベルトとされている。加熱ベルト７０は、図３に示されるように、装置奥行き方向から見て、本体６５の中央側（幅方向及び高さ方向における中心付近）に配置されている。

加熱ベルト７０は、後述する熱源７３が放射する光を吸収することにより加熱されながら、後述する加圧ローラー７１に従動して（定速で）周回するようになっている。そして、加熱された状態の加熱ベルト７０は、搬送装置４０により搬送されるトナー像が形成された媒体Ｓを、後述するニップＮにおいて加圧ローラー７１とで加圧するようになっている。ここで、図３における軸Ａは加熱ベルト７０の軸（回転中心）を示しており、矢印Ｃは加熱ベルト７０の周回方向を示している。また、本実施形態では、図３における加熱ベルト７０の位置（加圧ローラー７１に対する加熱ベルト７０の相対位置）を、第１位置とする。すなわち、加熱ベルト７０は、第１位置に配置された状態で、加圧ローラー７１とで、媒体Ｓにトナー像を定着させるようになっている。

なお、加熱ベルト７０の両端の部分にはフランジ（図示省略）が嵌め込まれており、加熱ベルト７０は各フランジに接着されて固定されている。そして、各フランジは、一対の可動板６８の貫通孔に回転可能に嵌め込まれて、一対の可動板６８に支持されている。また、図３に示されるように、加熱ベルト７０の内側には、熱源７３、反射部材７５、押付部材７６、シート部材７７及び支持部材７８が配置されている。

＜加圧ローラー＞
加圧ローラー７１は、長尺のシャフトと、当該シャフトの外周を覆う被覆層（一例としてシリコンゴム製）とを含んで構成されたローラーとされている。ここで、加圧ローラー７１は、図３に示されるように、装置奥行き方向から見て、加熱ベルト７０の下側に配置されている。また、加圧ローラー７１の上側の部分には、加圧ローラー７１の外周に沿って凹んだ状態の加熱ベルト７０の下側の部分が接触している。そして、前述のニップＮとは、加圧ローラー７１と加熱ベルト７０との接触部分を意味する。

また、加圧ローラー７１のシャフトの一端には、駆動源（図示省略）が連結されている。そして、加圧ローラー７１は、駆動源により駆動され、軸周りに回転するようになっている。ここで、図３における矢印Ｂは、加圧ローラー７１の回転方向を示している。

＜熱源＞
熱源７３は、一例として、ハロゲンランプとされている。熱源７３は、図３に示されるように、装置奥行き方向から見ると、加熱ベルト７０の内側であって、軸Ａよりも上側に配置されている。熱源７３は、加熱ベルト７０の一端から他端に亘る範囲であって、加熱ベルト７０の周方向の一部の範囲に、光を照射するようになっている。その結果、熱源７３は、加熱ベルト７０に、加熱ベルト７０が媒体Ｓを加熱するための熱を付与するようになっている。なお、熱源７３の両端部分は、一対の可動板６８に固定されている。

＜反射部材、押付部材、シート部材及び支持部材＞
反射部材７５は、長尺とされており、横断面がＵ字状（すなわち、片側が開口した形状）とされている。反射部材７５は、装置奥行き方向から見ると、下側に開口しかつその長手方向を加熱ベルト７０の長手方向に沿わせた状態で、加熱ベルト７０の中央側（幅方向及び高さ方向における中心付近）かつ熱源７３の下側に配置されてる。そして、反射部材７５は、熱源７２から照射されて自身に入射する光を、加熱ベルト７０における上側の部分の内周に向けて反射するようになっている。

押付部材７６は、長尺とされており、横断面が矩形状で、下側が湾曲状に凹んでいる（図３参照）。シート部材７７は、押付部材７６の長手方向の一端から他端に亘って、押付部材７６の外周を覆っている（図３参照）。シート部材７７に覆われている押付部材７６は、図３に示されるように、装置奥行き方向から見ると、加熱ベルト７０の内側であって、軸Ａ（及び反射部材７５）よりも下側に配置されている。そして、シート部材７７に覆われている押付部材７６は、湾曲状に凹んでいる下側の部分を加熱ベルト７０の内周に接触させた状態で、加圧ローラー７１とで加熱ベルト７０を挟んで押圧している。その結果、押付部材７６は、加熱ベルト７０におけるニップＮを形成している部分を加圧ローラー７１に押付けている。

なお、押付部材７６は、一例としてＬＣＰ（液晶ポリマー）等の耐熱性を有する樹脂製とされている。また、シート部材７７は、一例としてＰＴＦＥ等のフッ素系の樹脂製とされている。すなわち、シート部材７７は、押付部材７６よりも摩擦係数が小さい。そのため、本実施形態の場合、仮に押付部材７６を直接加熱ベルト７０に接触させて押圧する場合に比べて、ニップＮにおいて加熱ベルト７０が滑り易く設定されている。なお、加熱ベルト７０は加圧ローラー７１に従動して周回することから、シート部材７７の摩擦係数は、加圧ローラー７１の被覆層の摩擦係数よりも小さい。

支持部材７８は、長尺とされている。支持部材７８は、図３に示されるように、一対の長尺のＬ字状の板金を互い違いに対向させて、横断面が矩形状となるように構成されている。支持部材７８は、図３に示されるように、装置奥行き方向から見て、反射部材７５の下側かつ押付部材７６の上側に配置されている。そして、支持部材７８は、反射部材７５及び押付部材７６を支持している。なお、支持部材７８の両端部分は、一対の可動板６８に固定されている。

＜変更機構＞
以下、変更機構８０について図４及び図５を参照しながら説明する。変更機構８０は、装置奥行き方向手前側の側板６７Ａよりも更に手前側に配置されている。変更機構８０は、第１壁８１と、第２壁８２と、シャフト８３と、コイルばね８４と、保持部材８５と、コロ８６と、偏芯カム８７と、を含んで構成されている。

〔第１壁、第２壁、シャフト及びコイルばね〕
第１壁８１は、側板６７Ａに直交する平板８１Ａを有している。第１壁８１は、可動板６８に固定されている。また、平板８１Ａには、貫通孔８１Ｂが形成されている。第２壁８２は、側板６７Ａに直交する平板とされている。第２壁８２は、第１壁８１の上側に配置されて、第１壁８１の平板８１Ａに対向している。第２壁８２は、筺体６７の側板６７Ａに固定されている。また、第２壁８２には、第１壁８１との対向方向において貫通孔８１Ｂに重なる貫通孔が形成されている。シャフト８３は、第２壁８２の貫通孔の中心に自己の軸を重ねて、かつ、貫通孔８１Ｂを介して第１壁８１を貫通した状態で、その上端が第２壁８２にねじで固定されている。コイルばね８４は、第１壁８１と第２壁８２とに挟まれて圧縮された状態で、シャフト８３の外周を囲むように配置されている。

〔保持部材、コロ及び偏芯カム〕
保持部材８５は、縦断面がＵ字状の部材とされている。保持部材８５の各対向壁には縦方向に沿う長尺の貫通孔８５Ａが形成され、各対向壁を繋ぐ壁には貫通穴が形成されている。保持部材８５は、その対向壁同士が対向する方向を可動板６８に直交する方向に沿わせ、かつ、装置高さ方向に対して下側を開口させた状態でシャフト８３の下端にねじで固定されている。コロ８６は、可動板６８に直交する方向（保持部材８５の対向壁同士の対向方向）を自己の軸方向とした姿勢で、保持部材８５の下端側に固定されている。なお、コロ８６をシャフト８３の軸方向から見ると、コロ８６の一部は、シャフト８３の一部に重なっている。偏芯カム８７は、その厚み方向両側に円状の突出部分を有している。偏芯カム８７は、可動板６８に直交する方向を厚み方向とした姿勢で、かつ、その各突出部分が保持部材８５の貫通孔８５Ａに嵌め込まれた状態で、可動板６８に回転可能に支持されている。また、偏芯カム８７は、常に（回転による姿勢に関わらず）コロ８６に接触するように配置されている。偏芯カム８７は、駆動源（図示省略）により駆動されて回転するようになっている。

ここで、偏芯カム８７の回転軸とコロ８６の軸との軸間距離が最小から最大になると、偏芯カム８７によりコロ８６が押されることに伴い、保持部材８５、シャフト８３及び第２壁８２並びに可動板６８が一体的にピン６９を回転中心として回転して、加熱ベルト７０が第２位置から第１位置に配置されるようになっている。すなわち、第２位置は、第１位置よりも加熱ベルト７０が加圧ローラー７１から離れた位置とされている。なお、本実施形態では、加熱ベルト７０が第１位置に配置されている場合に加熱ベルト７０は加圧ローラー７１に従動して定速で周回し（安定して周回し）、加熱ベルト７０が第２位置に配置されている場合に加熱ベルト７０は定速で周回できないように設定されている。また、定着装置６０が動作していない状態では、加熱ベルト７０は第２位置に配置されている。

＜検知機構＞
以下、検知機構９０について図４及び図５を参照しながら説明する。検知機構９０は、装置奥行き方向手前側の側板６７Ａよりも更に手前側に配置されている。検知機構９０は、第１ギア９１（第１歯車の一例）と、第２ギア９２（第２歯車の一例）と、アイドルギア９３と、切り欠き部材９４と、光センサー９５（検知部）と、を含んで構成されている。

〔第１ギア、第２ギア及びアイドルギア〕
第１ギア９１は、加圧ローラー７１における装置奥行き方向手前側の端部に固定されている。そのため、第１ギア９１は、加圧ローラー７１とともに加圧ローラー７の軸周りに回転するようになっている。第２ギア９２は、一対の可動板６８のうち装置奥行き方向手前側の可動板６８に回転可能に支持されている。第２ギア９２は、可動板６８に回転可能に支持されている加熱ベルト７０に対して定位置（定められた位置）に配置されている。アイドルギア９３は、一対の可動板６８のうち装置奥行き方向手前側の可動板６８に回転可能に支持されている。アイドルギア９３は、第２ギア９２に対して定位置（定められた位置）に配置されている。アイドルギア９３は、第２ギア９２に対して常に互いの歯が噛み合っている。すなわち、アイドルギア９３が自己の軸周りに回転すると、第２ギア９２は自己の軸周りに回転するようになっている。

そして、アイドルギア９３は、加熱ベルト７０が第１位置に配置されると第１ギア９１に対して互いの歯が噛み合って第１ギア９１に回転されることで、第１ギア９１からの回転力を第２ギア９２に伝達するようになっている。すなわち、第２ギア９２は、アイドルギア９３を介して、第１ギア９１からの回転力を受けて回転するようになっている。なお、アイドルギア９３は、加熱ベルト７０が第２位置に配置されると第１ギア９１に対して互いの歯が噛み合わないようになっている。

〔切り欠き部材及び光センサー〕
切り欠き部材９４は、円板状の基部９４Ａと、複数の板９４Ｂとを備えている。基部９４Ａは、その中心に貫通孔が形成されている。複数の板９４Ｂは、基部９４Ａの全周に亘って定められた間隔をあけて基部９４Ａの板厚方向の一方に延びている。すなわち、複数の板９４Ｂは、基部９４Ａの外周から板厚方向の一方に延びている筒状の仮想壁の複数個所が定められた間隔をあけて切り欠かれた結果物と見ることができる。切り欠き部材９４は、基部９４Ａの貫通孔に第２ギア９２を支持している回転軸を嵌め込まれ、複数の板９４Ｂを側板９８側に向けた姿勢で、第２ギア９２に固定されている。そのため、切り欠き部材９４は、第２ギア９２の回転に伴い自己の軸周りに回転するようになっている。なお、切り欠き部材９４は、一例として金属製のプレス成形品とされている。

光センサー９５は、第１壁８１に固定されている。光センサー９５は、発光部９５Ａと、受光部９５Ｂとを備えている。発光部９５Ａは、定められた方向にレーザー光を発光するようになっている。受光部９５Ｂは、発光部９５Ａに対向して配置されて、発光部９５Ａにより発光されたレーザー光を受光するようになっている。発光部９５Ａと受光部９５Ｂとは、レーザー光の経路が切り欠き部材９４の複数の板９４Ｂの回転経路に交差するような位置関係を有している。

なお、前述のとおり、第２ギア９２とアイドルギア９３とは常に互いの歯が噛み合う関係を有しており、かつ、アイドルギア９３と第１ギア９１とは加熱ベルト７０が第１位置に配置されている状態で互いの歯が噛み合うようになっている。そのため、切り欠き部材９４は、加熱ベルト７０が第１位置に配置されている状態で自己の軸周りに定速で回転するようになっている。

＜サーモカット＞
サーモカットＴＣは、加熱ベルト７０の上側に配置されている。サーモカットＴＣは、加熱ベルト７０の温度を計測して、加熱ベルト７０の温度が定められた温度に達すると定着装置６０が異常状態であると判断して定着装置６０を動作不可能にするようになっている。例えば、定着装置６０の動作時に加熱ベルト７０が定速で周回することなく加熱ベルト７０の上側の部分（熱源７３の上側の部分）が局所的に加熱されると、サーモカットＴＣは、加熱ベルト７０の温度が定められた温度に達して定着装置６０が異常状態であると判断するようになっている。

≪定着装置の動作≫
次に、本実施形態の定着装置６０の動作（定着動作）について図３〜図７を参照しながら説明する。なお、定着装置６０の動作は、画像形成装置１０の画像形成動作に伴い行われる。

まず、外部装置（図示省略）から画像データを受け取った制御部ＣＵが定着装置６０を作動させる。具体的には、制御部ＣＵは、画像データを受け取ると、定着装置６０にリモート信号を送信し、定めらたれたタイミングで定着装置６０により定着動作が行われるように定着装置６０を作動させる。

そして、制御部ＣＵは、定着装置６０にリモート信号が送信される（リモート信号がＯＮの状態のことをいう。）と、図６の準備フローの判断ステップＳ１０で肯定判断（Ｙ）をし、駆動源により変更機構８０の偏芯カム８７を軸周りに回転させる。これに伴い、変更機構８０のコイルばね８４は設定上の最小長さまで圧縮され、可動板６８はピン６９を回転中心として回転する。その結果、第２位置に配置されていた加熱ベルト７０は、図３に示されるように、加熱ベルト７０が第１位置に配置される。また、アイドルギア９３と第１ギア９１とは、互いの歯が噛み合った状態になる。

これに対して、制御部ＣＵは、定着装置６０にリモート信号が送信されない（リモート信号がＯＦＦの状態をいう。）と、図６の準備フローの判断ステップＳ１０で否定判断（Ｎ）をし、駆動源により偏芯カム８７を回転させることがない。

次いで、制御部ＣＵは、図６の準備フローにおけるステップＳ２０において、加圧ローラー７１の駆動源により加圧ローラー７１及び第１ギア９１を軸周りに回転させる。これに伴い、アイドルギア９３は、第１ギア９１の回転により回転されるとともに、第２ギア９２に第１ギア９１の回転力を伝達して第２ギア９２を回転させる。その結果、切り欠き部材９４は、第２ギア９２とともに回転する。また、加圧ローラー７１が軸周りに回転することに伴い、加熱ベルト７０は加圧ローラー７１に従動して周回する。

次いで、制御部ＣＵは、光センサー９５を作動させ、発光部９５Ａから受光部９５Ｂに向けてレーザー光を発光する。この場合、切り欠き部材９４の複数の板９４Ｂがレーザー光の経路を回転経路として回転するため、受光部９５Ｂは、図７に示されるように、発光部９５Ａが発光するレーザー光を不連続で受光する。

そして、切り欠き部材９４が回転の開始後に定められた回転速度に達して定速で回転すると、受光部９５Ｂが発光部９５Ａから受光するレーザー光の周期Ｔが定められた周期の閾値Ｔ_ＴＨ以下で一定になる。そうすると、制御部ＣＵは、図６の準備フローに示されるように、判断ステップＳ３０において肯定判断をし、ステップＳ４０で熱源７３を作動させる。すなわち、制御部ＣＵは、判断ステップＳ３０において、検知機構９０により第２ギア９２及び切り欠き部材９４が回転している状態（回転状態）が定速で回転している状態（定速の回転状態）であることを検知すると、熱源７３により加熱ベルト７０の加熱を開始させる。なお、この場合、制御部ＣＵは、検知機構９０により第２ギア９２及び切り欠き部材９４の回転状態が定速の回転状態であることを検知すると、加熱ベルト７０が定速で周回していると判断する。また、制御部ＣＵは、図６の準備フローの判断ステップＳ３０で否定判断（Ｎ）をすると、再度判断ステップＳ３０を行う。

以上により、制御部ＣＵは、定着装置６０を動作させて、転写ローラー５８により媒体Ｓに転写されたトナー像を加熱ベルト７０により加熱し、加熱ベルト７０及び加圧ローラー７１により加圧して、媒体Ｓにトナー像を定着させて定着動作を終了する。

≪効果≫
次に、本実施形態の効果（第１及び第２の効果）について図面を参照しながら説明する。なお、後述する比較形態（第１及び第２比較形態）の説明では、本実施形態と同じ部材等を用いる場合、同じ符号等を用いる。

＜第１の効果＞
本実施形態の定着装置６０は、図６及び図７に示されるように、定着動作時に加熱ベルト７０が定速で周回している状態で、制御部ＣＵが熱源７３による加熱ベルト７０の加熱を開始する。

これに対して、例えば、検知機構９０を備えておらず、図８に示されるように、リモート信号を受け取った後（ステップＳ１０Ａ）、自動的に（加熱ベルト７０が定速で周回する前に）熱源７３による加熱ベルト７０の加熱及び駆動源による加圧ローラー７１の軸周りの回転を開始させる（ステップＳ２０Ａ）定着装置（第１比較形態、図示省略）の場合、加熱ベルト７０が定速で周回する前から加熱されることで、加熱ベルト７０がその周回方向において局所的に加熱される虞がある。

したがって、本実施形態の定着装置６０は、加熱ベルト７０がその周回方向において局所的に加熱されることを抑制することができる。これに伴い、本実施形態の画像形成装置１０は、加熱ベルト７０の局所的な加熱に伴う画像形成不良が抑制される。なお、本明細書でいう画像形成不良とは、媒体Ｓの搬送方向における画像のグロス斑等を意味する。特に、本実施形態のように押付部材７６が加圧ローラー７１に従動する加熱ベルト７０のブレーキ（負荷）として作用する場合（図３参照）であっても、本実施形態は、第１の効果を奏する点で有効である。

＜第２の効果＞
本実施形態の定着装置６０は、加熱ベルト７０が定速で周回している状態を、検知機構９０を用いて判断する。すなわち、本実施形態の定着装置６０は、加熱ベルト７０が定速で周回している状態であることを、切り欠き部材９４の軸周りの回転により間接的に検出して判断する。

これに対して、例えば、第１ギア９１、第２ギア９２、アイドルギア９３及び切り欠き部材９４を備えておらず、光センサー９５によるレーザー光の検知を加熱ベルト７０に対して直接行う定着装置（第２比較形態、図示省略）の場合、周回する加熱ベルト７０の揺れ等に伴い、光センサー９５によるレーザー光の検知が乱れる虞がある。

したがって、本実施形態の定着装置６０は、光センサー９５によるレーザー光を安定して検知することができる。また、本実施形態の場合、光センサー９５を（高温の）加熱ベルト７０から離れた位置に配置することができる点で有効である。なお、第２比較形態は、第１の効果を奏する構成であることから、本発明の技術的範囲に属する。

以上のとおり、本発明について本実施形態を例として説明したが、本発明の技術的範囲は本実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明の技術的範囲には、下記のような形態も含まれる。

本実施形態の説明では、加熱ベルト７０が加圧ローラー７１に対して移動するとして説明した。しかしながら、加熱ベルト７０と加圧ローラー７１とが相対的に移動可能とされていればよい。

本実施形態の説明では、光センサー９５を用いて切り欠き部材９４の軸周りの回転を検知するとして説明した。しかしながら、切り欠き部材９４に換えて、その周方向全周に亘って反射パターンが形成されており、その反射パターンによる反射光を検出するようにしてもよい。また、光センサー９５に換えて接触式のセンサーとしてもよい。

本実施形態の説明では、光センサー９５を用いて切り欠き部材９４の軸周りの回転を検知するとして説明した。しかしながら、可動板６８に回転可能に支持されている回転体の回転を検出すれば、例えば、第２ギア９２の軸周りの回転を検知するようにしてもよい。

本実施形態の説明では、制御部ＣＵと、定着装置６０とは、それぞれ別の構成要素であるとして説明した。しかしながら、制御部ＣＵにおける定着装置６０を制御する部分については、定着装置６０の一部と捉えてもよい。

本実施形態の画像形成装置１０は、プリンターとして説明した。しかしながら、媒体Ｓに像を形成して定着させることで、媒体Ｓに画像を形成する電子写真方式であれば、プリンターでなくてもよい。例えば、複合機、ファクシミリその他の電子写真方式の装置であってもよい。

１０ 画像形成装置
５０ トナー像形成部（形成部の一例）
６０ 定着装置
６７Ａ 側板
６８ 可動板
７０ 加熱ベルト
７１ 加圧ローラー（加圧体の一例）
７３ 熱源
７６ 押付部材
８０ 変更機構
９１ 第１ギア（第１歯車の一例）
９２ 第２ギア（第２歯車の一例）
９５ 光センサー（検知部の一例）
ＣＵ 制御部
Ｎ ニップ
Ｓ 媒体

Claims (3)

1. 軸周りに回転する加圧体と、
   第１位置に配置されて前記加圧体とでニップを形成し、加熱されながら前記加圧体に従動して定速で周回し、像が形成された媒体を前記加圧体とで加圧して、前記媒体を加熱する加熱ベルトと、
   前記加熱ベルトに、前記加熱ベルトが媒体を加熱するための熱を付与する熱源と、
   前記加圧体に対する前記加熱ベルトの相対位置を、前記第１位置又は前記第１位置よりも前記加熱ベルトが前記加圧体から離れた第２位置に変更させる変更機構と、
   前記変更機構及び前記加圧体により前記加熱ベルトが前記第１位置で定速で周回している状態で、前記熱源により前記加熱ベルトの加熱を開始させる制御部と、
   前記加圧体を軸周りに回転可能に支持する側板と、
   前記側板に回転可能に取り付けられ、前記加熱ベルトを周回可能に支持する可動板と、
   前記加圧体ととも前記加圧体の軸周りに回転する第１歯車と、
   前記可動板に軸周りに回転可能に支持され、前記加熱ベルトが前記第１位置に配置されると前記第１歯車からの回転力を受けて回転する第２歯車と、
   前記第２歯車の回転状態を検知する検知部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記検知部により前記回転状態が定速の回転状態であることを検知すると前記加熱ベルトが定速で周回していると判断する、
   定着装置。
2. 前記加熱ベルトの内側に配置され、前記加熱ベルトにおける前記ニップを形成している部分を前記加圧体に押し付ける押付部材、
   を備えた請求項１に記載の定着装置。
3. 請求項１又は２に記載の定着装置と、
   前記定着装置により加熱及び加圧される媒体に像を形成する形成部と、
   を備えた画像形成装置。

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