JP6563640B2 - 偏心揺動型歯車装置 - Google Patents
偏心揺動型歯車装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6563640B2 JP6563640B2 JP2014236397A JP2014236397A JP6563640B2 JP 6563640 B2 JP6563640 B2 JP 6563640B2 JP 2014236397 A JP2014236397 A JP 2014236397A JP 2014236397 A JP2014236397 A JP 2014236397A JP 6563640 B2 JP6563640 B2 JP 6563640B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fastening
- axis
- oscillating gear
- contact surface
- gear device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
X1 偏心揺動型歯車装置
2 外筒
4 キャリア
5 締結部材
6 クランク軸
7 揺動歯車
9 主軸受
41 第1部材
41C 第1接触面
41D 第2接触面
41G 第2受け面
41c 内周面
42 第2部材
52 頭部
91 第1主軸受
91b 転動体
Claims (2)
- 外筒と、
第1部材および第2部材を有するキャリアと、
前記第2部材とは反対側から前記第1部材を押圧する頭部を有し、前記第1部材と前記第2部材とを締結する締結部材と、
転動体を前記第1部材に形成された受け面で受けるとともに、少なくとも一部が前記締結部材の長さ範囲内に位置しており、前記外筒と前記キャリアとの間の相対回転を許容する主軸受と、を備え、
前記第1部材は、前記頭部から前記締結部材の締結力を受ける第1接触面と、前記第2部材から前記締結部材の締結力を受ける第2接触面と、を有しており、
前記受け面は、前記締結部材による前記第1部材と前記第2部材との締結方向において、前記第1接触面と前記第2接触面とが等しい距離にある中間面から前記締結方向に前記締結部材の締結に伴う前記第1部材の変形によって前記受け面が前記転動体に押し付けられることが抑制されるようにずれて位置しているとともに前記第1接触面よりも前記締結方向における前記第2部材とは反対側に位置している、偏心揺動型歯車装置。 - 前記第1部材に形成された内周面に回転可能に支持されており、揺動歯車を揺動回転させるためのクランク軸をさらに備え、
前記第1部材の前記内周面は、前記中間面から前記締結方向にずれて位置している、請求項1に記載の偏心揺動型歯車装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014236397A JP6563640B2 (ja) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | 偏心揺動型歯車装置 |
CN201520934511.0U CN205173376U (zh) | 2014-11-21 | 2015-11-20 | 偏心摆动型齿轮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014236397A JP6563640B2 (ja) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | 偏心揺動型歯車装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019097820A Division JP6857688B2 (ja) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 偏心揺動型歯車装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016098908A JP2016098908A (ja) | 2016-05-30 |
JP6563640B2 true JP6563640B2 (ja) | 2019-08-21 |
Family
ID=55737373
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014236397A Active JP6563640B2 (ja) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | 偏心揺動型歯車装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6563640B2 (ja) |
CN (1) | CN205173376U (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110360274A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-22 | 孙金曦 | 少齿差行星减速器 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100905258B1 (ko) * | 2007-07-11 | 2009-06-29 | 세메스 주식회사 | 플레이트, 온도 조절 장치 및 이를 갖는 기판 처리 장치 |
CN101939560B (zh) * | 2008-02-13 | 2013-10-09 | 纳博特斯克株式会社 | 偏心式减速器 |
-
2014
- 2014-11-21 JP JP2014236397A patent/JP6563640B2/ja active Active
-
2015
- 2015-11-20 CN CN201520934511.0U patent/CN205173376U/zh not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016098908A (ja) | 2016-05-30 |
CN205173376U (zh) | 2016-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5297756B2 (ja) | 歯車伝動装置 | |
JP5466739B2 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP6220757B2 (ja) | 内接式遊星歯車装置 | |
JP2017061973A (ja) | 逆入力防止クラッチ | |
JP6554285B2 (ja) | 歯車装置 | |
US11506261B2 (en) | Gear device | |
JP2016098867A (ja) | 歯車装置 | |
JP6563640B2 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP2014009808A (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP6857688B2 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP6970784B2 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP6184546B2 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP6898708B2 (ja) | 歯車装置 | |
TWI682110B (zh) | 偏心擺動型齒輪裝置 | |
JP2018009615A (ja) | 歯車装置 | |
JP2017125597A (ja) | 歯車伝達装置 | |
WO2015033409A1 (ja) | カムクラッチ | |
JP6532739B2 (ja) | 偏心揺動型歯車装置、および偏心揺動型歯車装置の剛性調整方法 | |
JP7210123B2 (ja) | 扁平波動歯車装置 | |
JP2016008652A (ja) | 遊星ローラ式トラクションドライブ装置 | |
JP7323164B2 (ja) | 可撓性外歯歯車および波動歯車装置 | |
JP2015021555A (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP7334059B2 (ja) | 回転軸部材保持機構及び減速機 | |
JP2016080126A (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP2019086095A (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171020 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180711 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180724 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180920 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190524 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20190603 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190723 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190725 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6563640 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |