JP6857688B2 - 偏心揺動型歯車装置 - Google Patents
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Description
X1 偏心揺動型歯車装置
2 外筒
4 キャリア
5 締結部材
6 クランク軸
7 揺動歯車
9 主軸受
41 第1部材
41C 第1接触面
41D 第2接触面
41G 第2受け面
41c 内周面
42 第2部材
52 頭部
91 第1主軸受
91b 転動体
Claims (2)
- 第1部材および第2部材を有するキャリアと、
前記第1部材と前記第2部材とを締結する締結部材と、を備え、
転動体を受ける受け面が前記第1部材に形成され、
前記第1部材は、前記締結部材から締結力を受ける第1接触面と、前記第2部材から締結力を受ける第2接触面と、を有しており、
前記受け面は、前記締結部材の締結方向において、前記第1接触面と前記第2接触面とから等しい距離にある面から前記締結方向にずれて位置しているとともに、前記第1接触面よりも前記締結方向における前記第2部材とは反対側に位置し、
前記第1接触面は、前記締結方向において前記受け面よりも前記第2部材側に位置している、偏心揺動型歯車装置。 - 第1部材および第2部材を有するキャリアと、
前記第1部材と前記第2部材とを締結する締結部材と、
前記キャリアを回転自在に保持する軸受と、を備え、
前記第1部材は、端板部と前記端板部に繋がる第1凸部とを有し、
前記第1部材に形成され前記軸受の転動体を受ける受け面が前記端板部の外周面に配置され、
前記第2部材から前記締結部材の締結力を受ける前記第1部材の前記第1凸部における第2接触面が前記端板部の第2部材側端面よりも第2部材側に形成され、
前記締結部材の締結方向において、前記第1部材において前記締結部材から締結力を受ける第1接触面と前記第2接触面とから等しい距離にある面は、前記第2部材側端面と同一面上又は前記締結方向において前記第2部材側端面よりも前記第2部材側に位置している、偏心揺動型歯車装置。
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- 2019-05-24 JP JP2019097820A patent/JP6857688B2/ja active Active
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