JP6561209B2 - 反応処理装置および反応処理装置の制御方法 - Google Patents
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Description
(1)試料20が蛍光検出領域65を通過する(蛍光検出器50は蛍光信号をCPU36に送信している)
(2)蛍光検出器50からの蛍光信号に基づきCPU36が試料20の通過したことを検知する
(3)CPU36が、第1ポンプドライバ41に対して第1ポンプ39の停止信号を送信する、または第2ポンプドライバ42に対して第2ポンプ40の停止信号を送信する
(4)第1ポンプ39または第2ポンプ40が停止する
(5)試料20が停止する
v×td1+v×td2+v×td3/2=X0 ・・・(1)
この(1)式を変形すると、以下の(2)式が得られる。
td2=X0/v−(td1+td3/2) ・・・(2)
この(2)式のうち(td1+td3/2)は装置や試料等に依存する固有的な時間でありこれを「遅れ時間」tcとすると(3)式が得られる。
td2=X0/v−tc ・・・(3)
v×td1+v×td3/2=X1 ・・・(4)
この(4)式を変形すると、以下の(5)式が得られる。
td1+td3/2=X1/v ・・・(5)
このとき時間td1および時間td3は、上記の(2)式のものと同一であることに留意されたい。時間td1および時間td3は、待機時間td2の値に関係なく装置に固有の値であるからである。
td2=X0/v−tC ・・・(6)
本実施形態の場合、tC=約0.2秒となる。
従って、0≦td2となるように、tCを考慮して試料20の目標停止位置に対応する距離X0および試料20の移動速度vを決める必要がある。
ちなみに、td1は、CPU36の評価等および停止信号の送信に要する時間であり、移動速度vにかかわらず一定である。
また上記停止位置のずれが生じる理由としては、試料20の移動速度vは蛍光検出領域65の通過時間に基づいて算出されるので、蛍光検出領域65を通過していずれかの温度領域に停止するまでの間の試料の移動速度と差異が生じる、または試料20の停止に係る遅れ時間td3が、非常に小さい範囲であるがばらつくといった理由が推定できる。
停止位置のずれを補償する対策の一例として、待機時間td2は(6)式の右辺、すなわちX0/v−tcに基づいて定めてもよい。具体的には、待機時間td2を(6)式の右辺:X0/v−tcに基づいて算出して基礎待機時間とし、時間的な補正項tkを加えて、次の(7)式に基づいて決めてもよい。
td2=X0/v−tc+tk・・・(7)
また、試料20の、低温領域から高温領域および高温領域から低温領域に移動する際の移動速度をそれぞれv1およびv2とし、試料20の流路内の長さをLとして、第1通過時間tp1と第2通過時間tp2からv1=L/tp1、v2=L/tp2と算出することができる。これから試料20の移動速度を低温領域から高温領域、高温領域から低温領域への移動について、それぞれ独立の移動速度を制御に用いることができる。
具体的には、本発明の別の実施形態に係る反応処理装置は、試料20が低温から高温領域に移動するときの待機時間を第1待機時間td2/1とし、試料20が高温から低温領域に移動するときの待機時間を第2待機時間td2/2としたとき、第2待機時間td2/2を第1待機時間td2/1とは独立して設定することを特徴とするものである。
第1待機時間td2/1と第2待機時間td2/2の算出方法は、これに限られないが、(6)式に基づいて、第1待機時間td2/1および第2待機時間td2/2について別個に算出してもよく、第1待機時間td2/1および第2待機時間td2/2は、以下の(8)および(9)式のように算出し、これらの待機時間に基づいて反応処理装置を制御することを特徴とする。
td2/1=X01/v1−tC ・・・(8)
td2/2=X02/v2−tC ・・・(9)
また、試料20が低温から高温領域に移動する場合には、高温領域を移動する試料20の速度が接続領域内の蛍光検出領域65付近を移動する試料20の速度より大きくなること、および試料20が高温から低温領域に移動する場合には、低温領域を移動する試料20の速度が接続領域内の蛍光検出領域65付近を移動する試料20の速度より小さくなることから、1<fおよび/またはg<1として第1待機時間td2/1および第2待機時間td2/2を算出して、これらの待機時間に基づいて反応処理装置を制御することを特徴とする。
td2/1=X01/(f×v1)−tC ・・・(10)
td2/2=X02/(g×v2)−tC ・・・(11)
具体的には、高温領域側および低温領域側の目標停止位置に対応する距離X01およびX02と、それらに対する補正係数kおよびhとのそれぞれの積を、(8)および(9)式に適用して、次の(12)および(13)式に基づいて、第1待機時間td2/1および第2待機時間td2/2を算出して、これらの待機時間に基づいて反応処理装置を制御することを特徴とするものである。
また、試料20が低温から高温領域に移動する場合には、高温領域を移動する試料20の速度が接続領域内の蛍光検出領域65付近を移動する試料20の速度より大きくなることから、試料20が目標停止位置に対応するX01よりも行き過ぎて停止してしまう傾向があること、および試料20が高温から低温領域に移動する場合には、低温領域を移動する試料20の速度が接続領域内の蛍光検出領域65付近を移動する試料20の速度より小さくなることから、試料20が目標停止位置に対応するX02よりも手前に停止してしまう傾向があることなどから、k<1および/または1<hとして第1待機時間td2/1および第2待機時間td2/2を算出して、これらの待機時間に基づいて反応処理装置を制御することを特徴とする。
td2/1=(k×X01)/v1−tC ・・・(12)
td2/2=(h×X02)/v2−tC ・・・(13)
Claims (9)
- 試料が移動する流路が形成された反応処理容器と、
前記試料を前記流路内で移動および停止させる送液手段と、
前記流路に、第1温度に維持された第1温度領域と、前記第1温度よりも低い第2温度に維持された第2温度領域を提供する温度制御手段と、
前記流路の前記第1温度領域と前記第2温度領域の間に設定された検出領域を通過する試料を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された信号に基づいて、前記送液手段を制御する制御手段と、
を備える反応処理装置であって、
前記試料が前記第2温度領域から前記第1温度領域に移動するとき、前記制御手段は、前記検出手段により前記試料の前記検出領域の通過が検出された時刻から、所定の第1待機時間が経過したとき、前記送液手段に前記試料の停止を指示し、
前記試料が前記第1温度領域から前記第2温度領域に移動するとき、前記制御手段は、前記検出手段により前記試料の前記検出領域の通過が検出された時刻から、第1待機時間とは独立して設定された所定の第2待機時間が経過したとき、前記送液手段に前記試料の停止を指示し、
前記第1待機時間は、前記試料が前記第2温度領域から前記第1温度領域に移動するとき、前記試料の前記検出領域における移動速度と、前記第1温度領域の所定の位置に停止する前記試料の最も前記検出領域に近い端部と前記検出領域の中心との距離と、当該反応処理装置に固有の一定の時間に基づいて算出され、
前記第2待機時間は、前記試料が前記第1温度領域から前記第2温度領域に移動するとき、前記試料の前記検出領域における移動速度と、前記第2温度領域の所定の位置に停止する前記試料の最も前記検出領域に近い端部と前記検出領域の中心との距離と、当該反応処理装置に固有の一定の時間とに基づいて算出され、
それぞれの移動速度は、前記検出手段により前記試料の前記検出領域の侵入が検出された時刻から、前記試料の前記検出領域の通過が検出された時刻までの時間に基づいて算出され、
前記試料が前記第2温度領域から前記第1温度領域に移動するとき、前記試料の前記検出領域における移動速度を第1移動速度v 1 とし、前記流路内の所定の位置に停止する前記試料の最も前記検出領域に近い端部と、前記検出領域の中心との距離をX 01 とし、
前記試料が前記第1温度領域から前記第2温度領域に移動するとき、前記試料の前記検出領域における移動速度を第2移動速度v 2 とし、前記流路内の所定の位置に停止する前記試料の最も前記検出領域に近い端部と、前記検出領域の中心との距離をX 02 とし、
当該反応処理装置に固有の一定の時間をt C としたときに、
第1待機時間t d2/1 は下記の式:
t d2/1 =X 01 /v 1 −t C
で規定され、
第2待機時間t d2/2 は下記の式:
t d2/2 =X 02 /v 2 −t C
で規定されることを特徴とする反応処理装置。 - 試料が移動する流路が形成された反応処理容器と、
前記試料を前記流路内で移動および停止させる送液手段と、
前記流路に、第1温度に維持された第1温度領域と、前記第1温度よりも低い第2温度に維持された第2温度領域を提供する温度制御手段と、
前記流路の前記第1温度領域と前記第2温度領域の間に設定された検出領域を通過する試料を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された信号に基づいて、前記送液手段を制御する制御手段と、
を備える反応処理装置であって、
前記試料が前記第2温度領域から前記第1温度領域に移動するとき、前記制御手段は、前記検出手段により前記試料の前記検出領域の通過が検出された時刻から、所定の第1待機時間が経過したとき、前記送液手段に前記試料の停止を指示し、
前記試料が前記第1温度領域から前記第2温度領域に移動するとき、前記制御手段は、前記検出手段により前記試料の前記検出領域の通過が検出された時刻から、第1待機時間とは独立して設定された所定の第2待機時間が経過したとき、前記送液手段に前記試料の停止を指示し、
前記第1待機時間は、前記試料が前記第2温度領域から前記第1温度領域に移動するとき、前記試料の前記検出領域における移動速度と、前記第1温度領域の所定の位置に停止する前記試料の最も前記検出領域に近い端部と前記検出領域の中心との距離と、当該反応処理装置に固有の一定の時間に基づいて算出され、
前記第2待機時間は、前記試料が前記第1温度領域から前記第2温度領域に移動するとき、前記試料の前記検出領域における移動速度と、前記第2温度領域の所定の位置に停止する前記試料の最も前記検出領域に近い端部と前記検出領域の中心との距離と、当該反応処理装置に固有の一定の時間とに基づいて算出され、
それぞれの移動速度は、前記検出手段により前記試料の前記検出領域の侵入が検出された時刻から、前記試料の前記検出領域の通過が検出された時刻までの時間に基づいて算出され、
前記試料が前記第2温度領域から前記第1温度領域に移動するとき、前記試料の前記検出領域における移動速度を第1移動速度v1とし、前記流路内の所定の位置に停止する前記試料の最も前記検出領域に近い端部と、前記検出領域の中心との距離をX01とし、
前記試料が前記第1温度領域から前記第2温度領域に移動するとき、前記試料の前記検出領域における移動速度を第2移動速度v2とし、前記流路内の所定の位置に停止する前記試料の最も前記検出領域に近い端部と、前記検出領域の中心との距離をX02とし、
当該反応処理装置に固有の一定の時間をtCとし、αおよびβを補正係数としたときに、
第1待機時間td2/1は下記の式:
td2/1=α×(X01/v1)−tC
で規定され、
第2待機時間td2/2は下記の式:
td2/2=β×(X02/v2)−tC
で規定されることを特徴とする反応処理装置。 - α<1および/または1<βであることを特徴とする請求項2に記載の反応処理装置。
- tCは、前記試料が検出領域を実際に通過した時刻と、前記試料が検出領域を通過したことを前記検出手段が検出した時刻との差に相当する時間であることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の反応処理装置。
- 前記試料は、DNAと、PCR試薬と、蛍光を発する試薬を含み、
前記検出手段は、前記試料から発せられる蛍光を検出する蛍光検出器を含み、
前記試料が前記第2温度領域から前記第1温度領域に移動するときの前記試料の前記検出領域を通過する時間を第1通過時間tp1とし、
前記試料が前記第1温度領域から前記第2温度領域に移動するときの前記試料の前記検出領域を通過する時間を第2通過時間tp2としたとき、
前記制御手段は、前記蛍光検出器からの信号または当該信号に対して所定の演算処理をした値と、所定の閾値とに基づいて、第1通過時間tp1および第2通過時間tp2を求め、
前記制御手段は、第1通過時間tp1と試料の長さLとから、第1移動速度v1=L/tp1、および第2通過時間tp2と試料の長さLとから、第2移動速度v2=L/tp2を演算することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の反応処理装置。 - 前記制御手段は、前記試料の反応の進捗に応じて、前記閾値を変化させることを特徴とする請求項5に記載の反応処理装置。
- 前記制御手段は、前記第1通過時間tp1および前記第2通過時間tp2が所定の目標通過時間となるよう前記送液手段を制御することを特徴とする請求項5または6に記載の反応処理装置。
- 試料が移動する流路が形成された反応処理容器と、
前記試料を前記流路内で移動および停止させる送液手段と、
前記流路に、第1温度に維持された第1温度領域と、前記第1温度よりも低い第2温度に維持された第2温度領域を提供する温度制御手段と、
前記流路の前記第1温度領域と前記第2温度領域の間に設定された検出領域を通過する試料を検出する検出手段と、
を備える反応処理装置の制御方法であって、
前記試料が前記第2温度領域から前記第1温度領域に移動するとき、前記検出手段により前記試料の前記検出領域の通過が検出された時刻から、所定の第1待機時間が経過したとき、前記送液手段に前記試料の停止を指示することと、
前記試料が前記第1温度領域から前記第2温度領域に移動するとき、前記検出手段により前記試料の前記検出領域の通過が検出された時刻から、第1待機時間とは独立して設定された所定の第2待機時間が経過したとき、前記送液手段に前記試料の停止を指示することと、
を備え、
前記第1待機時間は、前記試料が前記第2温度領域から前記第1温度領域に移動するとき、前記試料の前記検出領域における移動速度と、前記第1温度領域の所定の位置に停止する前記試料の最も前記検出領域に近い端部と前記検出領域の中心との距離と、当該反応処理装置に固有の一定の時間に基づいて算出され、
前記第2待機時間は、前記試料が前記第1温度領域から前記第2温度領域に移動するとき、前記試料の前記検出領域における移動速度と、前記第2温度領域の所定の位置に停止する前記試料の最も前記検出領域に近い端部と前記検出領域の中心との距離と、当該反応処理装置に固有の一定の時間とに基づいて算出され、
それぞれの移動速度は、前記検出手段により前記試料の前記検出領域の侵入が検出された時刻から、前記試料の前記検出領域の通過が検出された時刻までの時間に基づいて算出され、
前記試料が前記第2温度領域から前記第1温度領域に移動するとき、前記試料の前記検出領域における移動速度を第1移動速度v 1 とし、前記流路内の所定の位置に停止する前記試料の最も前記検出領域に近い端部と、前記検出領域の中心との距離をX 01 とし、
前記試料が前記第1温度領域から前記第2温度領域に移動するとき、前記試料の前記検出領域における移動速度を第2移動速度v 2 とし、前記流路内の所定の位置に停止する前記試料の最も前記検出領域に近い端部と、前記検出領域の中心との距離をX 02 とし、
当該反応処理装置に固有の一定の時間をt C としたときに、
第1待機時間t d2/1 は下記の式:
t d2/1 =X 01 /v 1 −t C
で規定され、
第2待機時間t d2/2 は下記の式:
t d2/2 =X 02 /v 2 −t C
で規定されることを特徴とする反応処理装置の制御方法。 - 試料が移動する流路が形成された反応処理容器と、
前記試料を前記流路内で移動および停止させる送液手段と、
前記流路に、第1温度に維持された第1温度領域と、前記第1温度よりも低い第2温度に維持された第2温度領域を提供する温度制御手段と、
前記流路の前記第1温度領域と前記第2温度領域の間に設定された検出領域を通過する試料を検出する検出手段と、
を備える反応処理装置の制御方法であって、
前記試料が前記第2温度領域から前記第1温度領域に移動するとき、前記検出手段により前記試料の前記検出領域の通過が検出された時刻から、所定の第1待機時間が経過したとき、前記送液手段に前記試料の停止を指示することと、
前記試料が前記第1温度領域から前記第2温度領域に移動するとき、前記検出手段により前記試料の前記検出領域の通過が検出された時刻から、第1待機時間とは独立して設定された所定の第2待機時間が経過したとき、前記送液手段に前記試料の停止を指示することと、
を備え、
前記第1待機時間は、前記試料が前記第2温度領域から前記第1温度領域に移動するとき、前記試料の前記検出領域における移動速度と、前記第1温度領域の所定の位置に停止する前記試料の最も前記検出領域に近い端部と前記検出領域の中心との距離と、当該反応処理装置に固有の一定の時間に基づいて算出され、
前記第2待機時間は、前記試料が前記第1温度領域から前記第2温度領域に移動するとき、前記試料の前記検出領域における移動速度と、前記第2温度領域の所定の位置に停止する前記試料の最も前記検出領域に近い端部と前記検出領域の中心との距離と、当該反応処理装置に固有の一定の時間とに基づいて算出され、
それぞれの移動速度は、前記検出手段により前記試料の前記検出領域の侵入が検出された時刻から、前記試料の前記検出領域の通過が検出された時刻までの時間に基づいて算出され、
前記試料が前記第2温度領域から前記第1温度領域に移動するとき、前記試料の前記検出領域における移動速度を第1移動速度v1とし、前記流路内の所定の位置に停止する前記試料の最も前記検出領域に近い端部と、前記検出領域の中心との距離をX01とし、
前記試料が前記第1温度領域から前記第2温度領域に移動するとき、前記試料の前記検出領域における移動速度を第2移動速度v2とし、前記流路内の所定の位置に停止する前記試料の最も前記検出領域に近い端部と、前記検出領域の中心との距離をX02とし、
当該反応処理装置に固有の一定の時間をtCとし、
αおよびβを補正係数としたときに、
第1待機時間td2/1は下記の式:
td2/1=α×(X01/v1)−tC
で規定され、
第2待機時間td2/2は下記の式:
td2/2=β×(X02/v2)−tC
で規定されることを特徴とする反応処理装置の制御方法。
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