JP6554148B2 - 廃棄物の質を推定する装置、システム、プログラム、方法、及びデータ構造 - Google Patents
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Description
タベース209には、撮像装置6により撮像されたごみピット3内の廃棄物の画像データと、該廃棄物の画像データに対応するプロセスデータとが、時系列に格納されている。教師データ生成部220は、データベース209から、ごみピット3内の廃棄物の画像データに対応するプロセスデータを読み出しし、該プロセスデータから学習のための教師データを生成する。ごみピット3内の廃棄物の画像データと、プロセスデータとは、例えば、これらが取得される時刻で対応付けられる。すなわち、過去の廃棄物の画像データには、過去のプロセスデータが対応付けられる。プロセスデータから生成される教師データは、廃棄物の質を表す値を含む。廃棄物の質を表す値は、廃棄物の燃えやすさ、あるいは燃えにくさを示す指標である。プロセスデータは、廃棄物処理プラントの運転履歴に基づいて収集される廃棄物の特性を示すデータと、廃棄物処理プラントの運転履歴を元に作業者が廃棄物の質を分類したラベルとのうち少なくとも一方を備える。
ある。例えば、図4に示す指標の値が大きいほど、廃棄物が燃えやすいことを示す。各ブロック402に記される出力データは、図4に示すものに限られず、他のもの、例えば、廃棄物の重量(kg・m/s2)、密度(kg/m3)、廃棄物の水分量(kg)、発熱量(kJ/kg)であってもよいし、これらの任意の組み合わせであってもよい。推論マップ400を構成する各ブロック402に示される出力データは複数あってもよい。推論マップ400は、画像取得部240により取得された画像データに変化がある度に、あるいは、一定期間毎に更新/記録される。また、推論マップ400は不図示のディスプレイに視覚的に表示されてもよい。
ク毎の出力データによって特定された廃棄物の質を表す値を、各ブロックに対応付けて、推論マップ400を生成する。
Claims (10)
- ごみピット内に貯留される廃棄物を撮像した画像に対応付けられた教師データを用いた学習によって構築されたモデルに、前記ごみピット内に貯留される廃棄物を撮像した新たな画像のデータを入力して、前記新たな画像に対応する廃棄物の質を表す値を取得する推定部を備え、
前記教師データは、廃棄物処理プラントの運転履歴に基づいて特定された廃棄物の特性を示す値と、前記ごみピット内の廃棄物の画像データを元に作業者が廃棄物の質を分類したラベルとのうち少なくとも一方から収集される、
ことを特徴とする装置。 - 前記推定部は、さらに
前記廃棄物を撮像した新たな画像を複数のブロックに分割し、ブロック毎に、前記新たな画像に対応する廃棄物の質を表す値を出力し、
出力された廃棄物の質を表す値を、前記ブロックの各々に対応付けた推論マップを生成する、
請求項1に記載の装置。 - 前記装置は、さらに
前記推論マップに基づいて、クレーンの制御を行うクレーン制御装置に対する指示、あるいは焼却炉の制御を行う燃焼制御装置に対する指示のうち少なくとも一方を生成する指示部を備える、請求項2に記載の装置。 - 前記クレーン制御装置に対する指示は、クレーンに対し前記ごみピット内の廃棄物を移動させる指示であり、前記燃焼制御装置に対する指示は、焼却炉に投入された廃棄物を燃焼させるのに必要な指示である、請求項3に記載の装置。
- 前記廃棄物の質を表す値は、前記廃棄物の燃えやすさを示す指標である、請求項1から
4のいずれか1項に記載の装置。 - 前記ごみピット内に貯留される廃棄物を撮像した画像に対応付けられた前記教師データを生成する、教師データ生成部
をさらに備えたことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の装置。 - 前記教師データを用いた学習によって、前記モデルを構築するモデル構築部
をさらに備えたことを特徴とする請求項6に記載の装置。 - 廃棄物処理プラントシステムであって、
ごみピット内に貯留される廃棄物を撮像した画像に対応付けられた教師データを用いた学習によって構築されたモデルに、前記ごみピット内に貯留される廃棄物を撮像した新たな画像を複数のブロックに分割することによって得られた、ブロック毎の新たな画像のデータを入力して、前記新たな画像に対応する廃棄物の質を表す値を、各前記ブロックに対応付けた推論マップを生成する推定部と、
前記推論マップに基づいて、クレーンの制御を行うクレーン制御装置に対する指示、あるいは焼却炉の制御を行う燃焼制御装置に対する指示のうち少なくとも一方を生成する指示部と
を備える、システム。 - 廃棄物処理プラントのごみピット内に貯留される廃棄物の質を推定する方法であって、
ごみピット内に貯留される廃棄物を撮像した画像に対応付けられた教師データを用いた学習によって構築されたモデルに、前記ごみピット内に貯留される廃棄物を撮像した新たな画像のデータを入力して、前記新たな画像に対応する廃棄物の質を表す値を取得するステップ
を備え、
前記教師データは、廃棄物処理プラントの運転履歴に基づいて特定された廃棄物の特性を示す値と、前記ごみピット内の廃棄物の画像データを元に作業者が廃棄物の質を分類したラベルとのうち少なくとも一方から収集される、
ことを特徴とする方法。 - 請求項9に記載の方法を、前記廃棄物処理プラントに備えられたプロセッサに実行させるためのプログラム。
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