JP6551183B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る搬送装置を示す斜視図である。図2は、本実施形態に係る搬送装置を示す正面図である。図3は、本実施形態に係る搬送装置を示す平面図である。図4は、本実施形態に係る搬送装置を示す右側面図である。図5は、本実施形態に係る第1レール及び第1可動部材を拡大して示す斜視図である。図6は、本実施形態に係る第2可動部材の周辺を拡大して示す斜視図である。
10 ワーク
2 フレーム
20 中間支持部材
201 第2固定部
3a 第1レール
3b 第2レール
4a 第1スライダユニット
41a 第1スライダ
42 第1可動部材
421 第3スライダ
43 第2可動部材
431 第3レール
435 第1固定部
48a 第1ベルト連結部材
49a 第1テーブル
4b 第2スライダユニット
41b 第2スライダ
48b 第2ベルト連結部材
49b 第2テーブル
5 リンク機構
51 第1リンク
511 第3固定部
52 第2リンク
53 第1軸受
54 第3軸受
55 第2軸受
9 駆動ユニット
91 モータ
911 シャフト
92 駆動プーリー
93 ベルト
94 従動プーリー
P1 第1停止位置
P2 第2停止位置
P3 中間位置
Claims (3)
- フレームと、
前記フレームに取り付けられた第1レール及び第2レールと、
前記第1レールに沿って移動できる第1可動部材、前記第1可動部材と共に移動し且つ上下方向に移動できる第2可動部材、及び前記第2可動部材と共に上下方向に移動できる第1テーブルを備える第1スライダユニットと、
前記第2レールに沿って移動できる第2テーブルを備える第2スライダユニットと、
前記第1スライダユニット及び前記第2スライダユニットを第1停止位置及び第2停止位置の間で往復させる駆動ユニットと、
前記第1停止位置と前記第2停止位置との間に位置する中間位置に配置された中間支持部材と、
前記第2可動部材と前記中間支持部材とを連結し、前記第1スライダユニットが前記中間位置に近付くにしたがって前記第2可動部材の上下方向の位置を変化させるリンク機構と、
を備える搬送装置。 - 前記リンク機構は、前記第2可動部材に第1軸受を介して連結された第1リンクと、前記中間支持部材に第2軸受を介して連結され且つ前記第1リンクに第3軸受を介して連結された第2リンクと、を備え、
前記第1軸受から前記第3軸受までの距離は、前記第2軸受から前記第3軸受までの距離よりも小さく、
前記第1軸受から前記第3軸受までの距離と前記第2軸受から前記第3軸受までの距離との和は、前記第1停止位置から前記中間位置までの距離よりも大きい請求項1に記載の搬送装置。 - 前記第1スライダユニットが前記第1停止位置又は前記第2停止位置に位置しているとき、前記第3軸受が前記第1軸受及び前記第2軸受よりも上方に位置する請求項2に記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015225765A JP6551183B2 (ja) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015225765A JP6551183B2 (ja) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | 搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2017095194A JP2017095194A (ja) | 2017-06-01 |
JP6551183B2 true JP6551183B2 (ja) | 2019-07-31 |
Family
ID=58803653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015225765A Active JP6551183B2 (ja) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | 搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6551183B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110540012A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-12-06 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种远距隔离传动物料移载设备 |
JP2024065556A (ja) * | 2022-10-31 | 2024-05-15 | 日本トムソン株式会社 | 揺動テーブル |
-
2015
- 2015-11-18 JP JP2015225765A patent/JP6551183B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017095194A (ja) | 2017-06-01 |
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