KR20200091160A - Ｌｍ 가이드 레일용 연마 장치 - Google Patents

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KR20200091160A
KR20200091160A KR1020190008055A KR20190008055A KR20200091160A KR 20200091160 A KR20200091160 A KR 20200091160A KR 1020190008055 A KR1020190008055 A KR 1020190008055A KR 20190008055 A KR20190008055 A KR 20190008055A KR 20200091160 A KR20200091160 A KR 20200091160A
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강석훈
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삼익티엔에이치 주식회사
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Abstract

본 발명에 따르면, 상측에 선반이 마련된 프레임; 선반의 일측에 지지되어 선반의 폭 및 높이 방향으로 이송될 수 있는 제1이송수단; 제1이송수단에 지지되어 연동되며, 선반 상측의 일정거리에서 수평으로 회전가능하게 설치되는 환상의 연마부를 포함하는 연마수단; 선반의 타측에 지지되어 선반의 길이 방향으로 이송될 수 있는 제2이송수단; 제2이송수단에 지지되어 연동되며, LM 가이드 레일이 제2이송수단의 이송 방향으로 착탈가능하게 설치되는 클램프; 및 프레임의 일측에 설치되어 LM 가이드 레일의 일단면을 연마부 외측의 이동경로 끝단에 위치시키며, 연마수단을 제어하여 LM 가이드 레일의 일단면을 연마시킬 수 있는 제어수단;을 포함하는 LM 가이드 레일용 연마 장치가 제공된다.
이에 의하면, LM 가이드 레일의 단면을 자동으로 연마할 수 있는 장점이 있다.

Description

ＬＭ 가이드 레일용 연마 장치 {Apparatus for polishing of LM guide rail}
본 발명은 LM 가이드 레일의 단부를 연마하기 위한 LM 가이드 레일용 연마 장치에 관한 것이다.
일반적으로 리니어 모션 가이드(Linear Motion Guide: 이하 "LM 가이드"라 함)는 LM 블럭과, LM 블럭이 슬라이딩 가능하도록 지지하는 LM 가이드 레일로 구성되어 이송물을 직선 왕복 이동시키는 수단으로 사용된다.
이러한 LM 가이드는 클리어런스 없이 가볍게 움직이고, 주행 정도를 내기 쉬우며, 위치결정 정도가 높음과 아울러 허용하중이 크고, 장기간 고정도 유지가 가능한 장점 등으로 산업전반에 널리 이용된다.
한편, LM 가이드 레일은 일정 길이로 생산되어 복수 개가 고정된 평판 플레이트 상에 일직선으로 고정되는데, 절삭시 발생되는 양측 단면의 버(Burr)로 인해 정밀한 조립이 불가하게 되는 문제가 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1008517호 (공고일자: 2011년 01월 14일)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, LM 가이드 레일의 단면을 연마할 수 있는 LM 가이드 레일용 연마 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 LM 가이드 레일용 연마 장치는, 상측에 선반이 마련된 프레임; 선반의 일측에 지지되어 선반의 폭 및 높이 방향으로 이송될 수 있는 제1이송수단; 제1이송수단에 지지되어 연동되며, 선반 상측의 일정거리에서 수평으로 회전가능하게 설치되는 환상의 연마부를 포함하는 연마수단; 선반의 타측에 지지되어 선반의 길이 방향으로 이송될 수 있는 제2이송수단; 제2이송수단에 지지되어 연동되며, LM 가이드 레일이 제2이송수단의 이송 방향으로 착탈가능하게 설치되는 클램프; 및 프레임의 일측에 설치되어 LM 가이드 레일의 일단면을 연마부 외측의 이동경로 끝단에 위치시키며, 연마수단을 제어하여 LM 가이드 레일의 일단면을 연마시킬 수 있는 제어수단;을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 LM 가이드 레일용 연마 장치에 있어 제1이송수단은, 선반의 일측에 지지되게 설치되는 제1동력발생부와, 제1동력발생부에 지지되어 선반의 폭 방향으로 왕복 이송될 수 있는 X축 이송부와, X축 이송부에 지지되게 설치되는 제2동력발생부와, 제2동력발생부에 지지되어 선반의 높이 방향으로 이송될 수 있는 Y축 이송부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 LM 가이드 레일용 연마 장치에 있어 연마수단은, Y축 이송부에 고정되는 고정브라켓과, 고정브라켓의 상측에 설치되는 회전모터와, 회전모터의 축에 회전가능하게 결합되며, 하단에 연마부가 결합되는 일정 길이의 스핀들과, 고정브라켓과 스핀들의 외주면 사이에 일체로 결합되어 스핀들의 진동을 방지하는 홀더를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 LM 가이드 레일용 연마 장치에 있어 제2이송수단은, 선반의 타측에 지지되게 설치되는 제3동력발생부와, 제3동력발생부에 지지되어 선반의 길이 방향으로 왕복 이송될 수 있는 Z축 이송부와, 제3동력발생부의 길이방향 양측과 Z축 이송부의 사이에 각각 신축가능하게 설치되어 분진이 제3동력발생부의 내부로 유입되는 것을 방지하는 한 쌍의 자바라 커버를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 LM 가이드 레일용 연마 장치에 있어 클램프는, Z축 이송부에 지지되어 연동되는 이송프레임과, 이송프레임의 상측에 선반의 폭 방향으로 일정거리 이격되게 고정된 한 쌍의 가이드블럭과, 한 쌍의 가이드블럭의 측면에 고정되는 고정블럭과, 고정블럭에 관통 지지되며, 한 쌍의 가이드블럭 사이에서 회전가능하게 설치되는 이송스크류와, 한 쌍의 가이드블럭의 상면에 직교하게 고정되는 제1지그블럭과, 한 쌍의 가이드블럭 사이에 배치되되 이송스크류와 치합되어 선반의 폭 방향으로 이송가능하게 설치되는 이송블럭과, 한 쌍의 가이드블럭의 상면에 직교하게 설치되되 이송블럭과 일체로 결합되어 LM 가이드 레일을 길이방향으로 고정시킬 수 있는 제2지그블럭을 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 LM 가이드 레일용 연마 장치에 의하면, LM 가이드 레일의 단면을 자동으로 연마할 수 있는 장점이 있다.
또한, LM 가이드 레일의 일단면을 한번에 가공하지 않고, 여러 회로 나누어 가공하여 연마시 장치의 과부하 및 발생되는 진동을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 LM 가이드 레일용 연마 장치를 나타내 보인 사시도이다.
도 2는 도 1의 제1동력발생부를 상세히 보인 사시도이다.
도 3은 도 1의 연마수단을 상세히 보인 사시도이다.
도 4는 도 1의 제2이송수단을 상세히 보인 사시도이다.
도 5는 도 1의 클램프를 상세히 보인 사시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 LM 가이드 레일용 연마 장치의 요부 작동을 보인 개략도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴본다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 LM 가이드 레일용 연마 장치를 나타내 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 제1동력발생부를 상세히 보인 사시도이며, 도 3은 도 1의 연마수단을 상세히 보인 사시도이다. 도 4는 도 1의 제2이송수단을 상세히 보인 사시도이며, 도 5는 도 1의 클램프를 상세히 보인 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 LM 가이드 레일용 연마 장치는, 프레임(110); 제1이송수단(120); 연마수단(130); 제2이송수단(140); 클램프(150); 및 제어수단(160);을 포함할 수 있다.
프레임(110)은 일정높이를 갖도록 설치되며, 그 상측에 사각 형태의 선반(111)이 마련될 수 있다.
선반(111)은 수평상태로 설치됨이 바람직하며, 그 길이방향 외측으로 일정길이 이상의 LM 가이드 레일(R)을 지지하기 위한 연장프레임(112)이 고정설치될 수 있다. 이때, 연장프레임(112)의 상측에는 그 길이방향을 따라 일정간격으로 배치되는 복수의 기립부재(113)가 마련될 수 있다. 각 기립부재(113)는 그 상측에 LM 가이드 레일(R)이 길이방향으로 구름지지될 수 있는 롤러(113-1)가 각각 마련됨이 바람직하다. 이때, 롤러(113-1)의 높이는 후술할 클램프(150)의 한 쌍의 가이드블럭(152)과 동일한 높이를 가진다.
선반(111)의 폭 방향 외측에는 연마시 분진의 날림을 최소화하기 위한 분진차단판(114)이 더 설치될 수 있다.
제1이송수단(120)은 도 2에 도시된 바와 같이, 선반(111)의 일측에 지지되어 선반(111)의 폭(X축) 및 높이(Y축) 방향으로 이송될 수 있도록 설치될 수 있다. 이러한 제1이송수단(120)은 선반(111)의 일측에 지지되게 설치되는 제1동력발생부(121)와, 제1동력발생부(121)에 지지되어 선반(111)의 폭(X축) 방향으로 왕복 이송될 수 있는 X축 이송부(122)와, X축 이송부(122)에 지지되게 설치되는 제2동력발생부(123)와, 제2동력발생부(123)에 지지되어 선반(111)의 높이(Y축) 방향으로 이송될 수 있는 Y축 이송부(124)를 포함한다.
여기서, 제1동력발생부(121)는 선반(111)의 일측에 선반(111)의 폭(X축) 방향으로 설치되는 지지하우징(121-1)과, 지지하우징(121-1)의 후방에 지지되는 제1서보모터(121-2, 도 3 참조)와, 지지하우징(121-1)의 내부에 선반(111)의 폭(X축) 방향으로 설치되는 어느 하나의 제1 LM 가이드(도시 생략)와, 제1서보모터(121-2)와 제1 LM 가이드 사이에 이동가능하게 설치되는 볼스크류조립체(121-3)를 포함할 수 있다.
또한, 제1동력발생부(121)는 연마수단(130)의 하중을 보다 안정적으로 지지할 수 있도록 지지하우징(121-1)의 외측에 또 다른 제1 LM 가이드(121-4)를 더 포함할 수 있으며, 또 다른 제1 LM 가이드(121-4)는 하부에 지지블럭(121-5)이 설치되어 그 설치높이가 조절된다.
X축 이송부(122)는 플레이트 형상으로 제1동력발생부(121)의 볼스크류조립체(121-3)와 연결되되 제1동력발생부(121)의 어느 하나의 제1 LM 가이드 및 또 다른 제1 LM 가이드(121-4)에 지지되어 선반(111)의 폭(X축) 방향으로 왕복 이송될 수 있다.
또한, 제2동력발생부(123)는 X축 이송부(122)의 상면에 선반(111)의 높이(Y축) 방향으로 기립되는 스탠드(123-1)와, 스탠드(123-1)의 전방 상측에 지지되는 제2서보모터(123-2, 도 3 참조)와, 스탠드(123-1)의 내부에 선반(111)의 높이(Y축) 방향으로 설치되는 제2 LM 가이드(도시 생략)와, 제2서보모터(123-2)와 제2 LM 가이드 사이에 이동가능하게 설치되는 볼스크류조립체(도시 생략)를 포함할 수 있다.
스탠드(123-1)는 그 후방에 연마수단(130)의 고속이동에 따른 진동을 방지하는 지지부재(123-3)가 더 설치될 수 있다.
Y축 이송부(124)는 제2동력발생부(123)의 볼스크류조립체와 연결되되 제2동력발생부(123)의 제2 LM 가이드에 지지되어 선반(111)의 높이(Y축) 방향으로 왕복 이송될 수 있다.
한편, 연마수단(130)은 제1이송수단(120)에 지지되어 연동되며, 선반(111) 상측의 일정거리에서 수평으로 회전가능하게 설치되는 환상의 연마부(135)를 포함할 수 있다. 이러한 연마수단(130)은 도 3에 도시된 바와 같이, Y축 이송부(124)에 고정되는 고정브라켓(131)과, 고정브라켓(131)의 상측에 설치되는 회전모터(132)와, 회전모터(132)의 축에 회전가능하게 결합되며 하단에 연마부(135)가 결합되는 일정 길이의 스핀들(133)과, 고정브라켓(131)과 스핀들(133)의 외주면 사이에 일체로 결합되어 스핀들(133)의 진동을 방지하는 홀더(134)를 더 포함할 수 있다.
스핀들(133)과 홀더(134) 사이에는 스핀들회전지지부(136)가 더 설치될 수 있다.
아울러, 제2이송수단(140)은 선반(111)의 타측에 지지되어 선반(111)의 길이(Z축) 방향으로 이송될 수 있다. 구체적으로 제2이송수단(140)은 도 4에 도시된 바와 같이, 선반(111)의 타측에 지지되게 설치되는 제3동력발생부(141)와, 제3동력발생부(141)에 지지되어 선반(111)의 길이(Z축) 방향으로 왕복 이송될 수 있는 Z축 이송부(142)와, 제3동력발생부(141)의 길이방향 양측과 Z축 이송부(142)의 사이에 각각 신축가능하게 설치되어 분진이 제3동력발생부(141)의 내부로 유입되는 것을 방지하는 한 쌍의 자바라 커버(143)를 포함할 수 있다.
제3동력발생부(141)는 도 4에 도시된 바와 같이, 선반(111)의 타측에 선반(111)의 길이(Z축) 방향으로 이격설치되는 한 쌍의 격벽(141-1)과, 한 쌍의 격벽(141-1) 중 어느 하나에 인접하게 설치되는 제3서보모터(도시 생략)와, 한 쌍의 격벽(141-1) 사이에 일정간격으로 설치되는 한 쌍의 제3 LM 가이드(도시 생략)와, 제3서보모터와 제3 LM 가이드 사이에 이동가능하게 설치되는 볼스크류조립체(도시 생략)를 포함할 수 있다.
Z축 이송부(142)는 제3동력발생부(141)의 볼스크류조립체와 연결되되 제3동력발생부(141)의 제3 LM 가이드에 지지되어 선반(111)의 길이(Z축) 방향으로 왕복 이송될 수 있다. Z축 이송부(142)의 양단에는 한 쌍의 격벽(141-1)과 마주보는 플레이트(142-1)가 각각 마련됨이 바람직하다.
자바라 커버(143)는 각각 격벽(141-1)과 플레이트(142-1) 사이에 신축가능하게 결합될 수 있다.
한편, 클램프(150)는 제2이송수단(140)에 지지되어 연동되며, LM 가이드 레일(R)이 제2이송수단(140)의 이송 방향으로 착탈가능하게 설치될 수 있다. 도면을 참조하여 설명하면, 클램프(150)는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, Z축 이송부(142)에 지지되어 연동되는 이송프레임(151)과, 이송프레임(151)의 상측에 선반(111)의 폭(X축) 방향으로 일정거리 이격되게 고정된 한 쌍의 가이드블럭(152)과, 한 쌍의 가이드블럭(152)의 측면에 고정되는 고정블럭(153)과, 고정블럭(153)에 관통 지지되며, 한 쌍의 가이드블럭(152) 사이에서 회전가능하게 설치되는 이송스크류(154)와, 한 쌍의 가이드블럭(152)의 상면에 직교하게 고정되는 제1지그블럭(155)과, 한 쌍의 가이드블럭(152) 사이에 배치되되 이송스크류(154)의 외주면과 치합되어 선반(111)의 폭(X축) 방향으로 왕복으로 이송가능하게 설치되는 이송블럭(156)과, 한 쌍의 가이드블럭(152)의 상면에 직교하게 설치되되 이송블럭(156)과 일체로 결합되어 LM 가이드 레일(R)을 길이방향으로 고정시킬 수 있는 제2지그블럭(157)을 포함할 수 있다.
이송스크류(154)의 중심에는 회전공구가 결합될 수 있는 결합구(부호 생략)가 마련된다.
제어수단(160)은 프레임(110)의 일측에 설치되어 LM 가이드 레일(R)의 일단면을 연마부(135) 외측의 이동경로 끝단에 위치시키며, 제1이송수단(120), 연마수단(130) 및 제2이송수단(140)을 자동 제어하여 LM 가이드 레일(R)의 일단면을 연마시킬 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 상술한 본 발명의 LM 가이드 레일용 연마 장치의 작용에 대해 살펴본다. 도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 LM 가이드 레일용 연마 장치의 요부 작동을 보인 개략도이다.
먼저, 회전공구를 이송스크류(154)의 결합구에 연결하여 일방향으로 회전시킨다. 이에 의해 이송블럭(156)이 외측으로 이동됨으로써 제2지그블럭(157)이 제1지그블럭(155)으로부터 일정거리 이격되어 제2지그블럭(157)과 제1지그블럭(155) 사이에 일정 폭의 갭이 발생된다. 이때, 발생된 갭을 통해 LM 가이드 레일(R)을 한 쌍의 가이드블럭(152) 위에 올려놓는다.
그런 다음, 다시 회전공구를 역회전시켜 이송블럭(156)을 내측으로 이동시킴으로써 제2지그블럭(157)과 제1지그블럭(155) 사이에 갭이 일정 폭만큼 줄어들게 되고, 따라서 지그블럭(155)(157)들 사이에 LM 가이드 레일(R)이 길이 방향으로 고정될 수 있다.
이후, 제어수단(160)을 조작하여 제2이송수단(140)을 이동시킴으로써 LM 가이드 레일(R)의 일단면이 연마수단(130) 외측의 Y축 이동경로 끝단에 위치되는 영점을 설정한 후, 원위치시킨다.
다음, 제어수단(160)을 통해 연마량 및 연마명령을 내리게 되면, 제2이송수단(140)에 의해 LM 가이드 레일(R)의 일단면이 연마수단(130) 외측의 Y축 이동경로 끝단으로 이동된다. 그리고, LM 가이드 레일(R)이 투입이 완료되면, 제1이송수단(120)의 제1동력발생부(121)와 X축 이송부(122)에 의해 환상의 연마부(135)가 도 6과 같이 선반(111)의 폭(X축) 방향으로 1회 왕복이송되어 LM 가이드 레일(R)의 일단면을 연마하게 되는 것이다.
아울러, 본 발명은 LM 가이드 레일(R)의 일단면에 대한 연마작동시 장치의 과부하 및 연마시 발생되는 진동을 최소화하기 위해 LM 가이드 레일(R)의 일단면을 한번에 가공하지 않고, 여러 회로 나누어 가공하게 된다.
이를 위해, 도 7을 참조하면 환상의 연마부(135)는 제1이송수단(120)의 제2동력발생부(123)와 Y축 이송부(124)에 의해 선반(111)의 높이(Y축) 방향으로 ① ~ ⑨와 같이 단계적으로 내려오면서 LM 가이드 레일(R)의 일단면에 대한 연마(도 6 참조)를 반복적으로 실시하게 된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 LM 가이드 레일용 연마 장치에 의하면, LM 가이드 레일의 단면을 자동으로 연마할 수 있는 장점이 있다.
또한, LM 가이드 레일의 일단면을 한번에 가공하지 않고, 여러 회로 나누어 가공하여 연마시 장치의 과부하 및 발생되는 진동을 최소화할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
110: 프레임
120: 제1이송수단
130: 연마수단
140: 제2이송수단
150: 클램프
160: 제어수단
R: LM 가이드 레일

Claims (5)

  1. 상측에 선반이 마련된 프레임;
    상기 선반의 일측에 지지되어 상기 선반의 폭 및 높이 방향으로 이송될 수 있는 제1이송수단;
    상기 제1이송수단에 지지되어 연동되며, 상기 선반 상측의 일정거리에서 수평으로 회전가능하게 설치되는 환상의 연마부를 포함하는 연마수단;
    상기 선반의 타측에 지지되어 상기 선반의 길이 방향으로 이송될 수 있는 제2이송수단;
    상기 제2이송수단에 지지되어 연동되며, LM 가이드 레일이 상기 제2이송수단의 이송 방향으로 착탈가능하게 설치되는 클램프; 및
    상기 프레임의 일측에 설치되어 상기 LM 가이드 레일의 일단면을 상기 연마부 외측의 이동경로 끝단에 위치시키며, 상기 연마수단을 제어하여 상기 LM 가이드 레일의 일단면을 연마시킬 수 있는 제어수단;
    을 포함하는 LM 가이드 레일용 연마 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1이송수단은,
    상기 선반의 일측에 지지되게 설치되는 제1동력발생부와,
    상기 제1동력발생부에 지지되어 상기 선반의 폭 방향으로 왕복 이송될 수 있는 X축 이송부와,
    상기 X축 이송부에 지지되게 설치되는 제2동력발생부와,
    상기 제2동력발생부에 지지되어 상기 선반의 높이 방향으로 이송될 수 있는 Y축 이송부
    를 포함하는 LM 가이드 레일용 연마 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 연마수단은,
    상기 Y축 이송부에 고정되는 고정브라켓과,
    상기 고정브라켓의 상측에 설치되는 회전모터와,
    상기 회전모터의 축에 회전가능하게 결합되며, 하단에 상기 연마부가 결합되는 일정 길이의 스핀들과,
    상기 고정브라켓과 상기 스핀들의 외주면 사이에 일체로 결합되어 상기 스핀들의 진동을 방지하는 홀더
    를 더 포함하는 LM 가이드 레일용 연마 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제2이송수단은,
    상기 선반의 타측에 지지되게 설치되는 제3동력발생부와,
    상기 제3동력발생부에 지지되어 상기 선반의 길이 방향으로 왕복 이송될 수 있는 Z축 이송부와,
    상기 제3동력발생부의 길이방향 양측과 상기 Z축 이송부의 사이에 각각 신축가능하게 설치되어 분진이 상기 제3동력발생부의 내부로 유입되는 것을 방지하는 한 쌍의 자바라 커버
    를 포함하는 LM 가이드 레일용 연마 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 클램프는,
    상기 Z축 이송부에 지지되어 연동되는 이송프레임과,
    상기 이송프레임의 상측에 상기 선반의 폭 방향으로 일정거리 이격되게 고정된 한 쌍의 가이드블럭과,
    상기 한 쌍의 가이드블럭의 측면에 고정되는 고정블럭과,
    상기 고정블럭에 관통 지지되며, 상기 한 쌍의 가이드블럭 사이에서 회전가능하게 설치되는 이송스크류와,
    상기 한 쌍의 가이드블럭의 상면에 직교하게 고정되는 제1지그블럭과,
    상기 한 쌍의 가이드블럭 사이에 배치되되 상기 이송스크류와 치합되어 상기 선반의 폭 방향으로 이송가능하게 설치되는 이송블럭과,
    상기 한 쌍의 가이드블럭의 상면에 직교하게 설치되되 상기 이송블럭과 일체로 결합되어 상기 LM 가이드 레일을 길이방향으로 고정시킬 수 있는 제2지그블럭
    을 포함하는 LM 가이드 레일용 연마 장치.
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