JP6547852B2

JP6547852B2 - 充電待ち時間算出システム及び方法

Info

Publication number: JP6547852B2
Application number: JP2017560053A
Authority: JP
Inventors: 治之齊藤; 剛志津田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2016-01-07
Filing date: 2016-11-28
Publication date: 2019-07-24
Anticipated expiration: 2036-11-28
Also published as: CN108431860A; JPWO2017119212A1; WO2017119212A1; US20190009683A1; EP3401855A1; US10647210B2; EP3401855A4; CN108431860B

Description

本発明は、電動車両の充電待ち時間算出システム及び方法に関するものである。

充電ステーションでの電動車両の充電待ち時間を算出するシステムとして、電動車両に搭載された通信装置から充電ステーションに設置された充電待ち時間情報提供装置にバッテリーの定格容量、残容量等のバッテリー情報が送信され、充電待ち時間情報提供装置において当該充電ステーションでの充電待ち時間が算出されるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−２１４９３０号公報

特許文献１に記載のシステムでは、上記バッテリー情報を電動車両から収集するための通信装置を電動車両に別途搭載する必要があり、該通信装置を搭載していない電動車両については、充電ステーションでの充電待ち時間を算出できないという問題があった。

本発明が解決しようとする課題は、バッテリー情報を収集するための通信装置を電動車両に別途搭載する必要のない充電待ち時間算出システム及び方法を提供することである。

本発明は、充電ステーションにおいて電動車両への充電が実行される度に、充電した容量もしくは充電に要した時間の情報である充電情報を取得し、充電ステーションにおいて電動車両への充電が実行される度に、当該電動車両の識別情報を取得し、充電ステーションにおいて電動車両への充電が実行される度に、取得した前記充電情報と、取得した前記識別情報とを対応付けて情報蓄積手段に蓄積し、充電待ち時間を算出する対象の充電ステーションにおいて充電待ちする電動車両の識別情報を取得し、前記情報蓄積手段に蓄積された前記充電情報の中から、取得した充電待ちする電動車両の前記識別情報に対応する前記充電情報を抽出し、抽出した前記充電情報に基づいて、算出対象の充電ステーションにおける充電待ち時間を算出することにより、上記課題を解決する。

本発明によれば、情報蓄積手段に蓄積された過去の上記充電情報を利用するので、バッテリー情報を収集するための車載装置を電動車両に別途搭載することなく、充電ステーションにおける電動車両の充電待ち時間を算出できるという効果を奏する。

本発明の第１実施形態に係る充電待ち時間算出システムの概略を示す図である。図１の充電待ち時間算出システムをより詳細に示すブロック図である。本発明の第２実施形態に係る充電待ち時間算出システムを示すブロック図である。本発明の第３実施形態に係る充電待ち時間算出システムを示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る充電待ち時間算出システム１０の概略を示す図である。この充電待ち時間算出システム１０は、電気自動車やプラグインハイブリッド自動車等の、充電ステーション２（車両外部の充電器）によって充電可能なバッテリを搭載した電動車両１の、充電ステーション２での充電待ち時間を算出するシステムである。

充電待ち時間算出システム１０は、充電ステーション２に設置された第１のカメラ１２、第２のカメラ１４、及び表示パネル１６と、サーバー２０とを備えている。サーバー２０は、様々な場所に存在する多数の充電ステーション２の第１のカメラ１２、第２のカメラ１４、表示パネル１６及び充電器３と無線又は有線の通信回線により接続されている。また、サーバー２０は、様々な場所に存在する多数の充電ステーション２での電動車両１の充電情報（本実施形態では１回の充電で充電した容量の情報）を、充電した電動車両１の識別情報と共に収集してこれらの情報を対応付けて蓄積する。そして、サーバー２０は、蓄積された過去の情報に基づいて、算出対象の充電ステーション２での電動車両１の充電待ち時間を算出する。そして、サーバー２０は、算出した充電待ち時間の情報を、算出対象の充電ステーション２に設置された表示パネル１６やナビゲーションシステムやメディア等に配信する。なお、サーバー２０の構成や処理の内容については後述する。

第１のカメラ１２は、充電器３の待機レーンの入口に設置され、待機レーンに進行する電動車両１のナンバープレートを撮像する。一方、第２のカメラ１４は、各充電器３の近傍に設置され、充電器３で充電中の電動車両１のナンバープレートを撮像する。第１のカメラ１２、及び第２のカメラ１４により取得された撮像情報は、サーバー２０に送信される。図１に示すように充電ステーション２に複数の充電器３が設置されている場合には、第１のカメラ１２、及び第２のカメラ１４は、充電器３毎に設置される。また、待機レーンに進行する電動車両１のナンバープレート及び充電器３で充電中の電動車両１のナンバープレートの両方を撮像可能なカメラであれば、第１のカメラ１２及び第２のカメラ１４は１台のカメラで構成しても良いが、本実施例では第１のカメラ１２及び第２のカメラ１４は別のカメラで構成している。

表示パネル１６は、充電ステーション２に設置され、サーバー２０から送信される電動車両１の充電待ち時間を表示する。図１に示すように充電ステーション２に複数の充電器３が設置されている場合には、表示パネル１６には、各充電器３の充電待ち時間が表示される。

図２は、充電待ち時間算出システム１０の概略を示すブロック図である。この図に示すように、サーバー２０は、通信部２１と、車両特定部２２と、情報蓄積部２３と、情報抽出部２４と、充電待ち時間算出部２５とを備える。通信部２１は、様々な場所に存在する多数の充電ステーション２の第１のカメラ１２、第２のカメラ１４及び充電器３と無線又は有線の通信回線を介して接続されている。

通信部２１は、第１のカメラ１２、及び第２のカメラ１４から電動車両１のナンバープレートを含む撮像情報を受信する。また、通信部２１は、充電を開始する際に、充電器３から、要求充電容量の情報と、充電器３の出力の情報とを受信する。また、通信部２１は、充電中に、充電器３から、現時点でのバッテリーの残容量の情報を受信する。また、通信部２１は、充電が終了する度に、充電器３から、充電した容量（充電開始から充電終了までの残容量の変化量）の情報と、充電した電動車両１のバッテリーの定格容量の情報と、日付の情報とを受信する。なお、本実施例における容量とは電力量Ｗｈもしくは電流量Ａｈを意味する。

なお、上記の要求充電容量は、電動車両１において指定される１回の充電において充電完了する時点での残容量であり、充電ケーブルに配線された通信線を介して電動車両１から充電器３へ送信され、充電器３から通信部２１へ送信される。なお、要求充電容量は予め設定された値であり、例えば満充電容量（すなわち定格容量）であっても良く、あるいは車両のユーザーによって設定された値（例えば満充電容量の80％に相当する容量）であっても良いが通常、車両のユーザーは1回の充電で満充電まで充電するため、本実施例においては満充電容量とする。また、電動車両１のバッテリーの定格容量の情報は、上記通信線を介して電動車両１から充電器３へ送信され、充電器３から通信部２１へ送信される。

車両特定部２２は、車両番号検出部２２１と、車検証情報記憶部２２２と、車検証情報抽出部２２３とを備えている。車両番号検出部２２１は、通信部２１を介して第１のカメラ１２から受信した撮像情報を解析することにより、充電器３の待機レーンに進行する電動車両１のナンバープレートに記された自動車登録番号又は車両番号（以下、単に車両番号という）を検出する。また、車両番号検出部２２１は、通信部２１を介して第２のカメラ１４から受信した撮像情報を解析することにより、充電器３で充電する電動車両１のナンバープレートに記された車両番号を検出する。

車検証情報記憶部２２２は、運輸局が管理する車検証管理データベースに格納されている電動車両１の車検証情報を記憶している。この車検証情報には、車両番号、車体番号、車種、バッテリーの定格容量等が含まれている。なお、車検証情報記憶部２２２が記憶する車検証情報は、定期的に更新される。

車検証情報抽出部２２３は、車両番号検出部２２１により検出された車両番号を含む車検証情報を、車検証情報記憶部２２２から抽出する。そして、車検証情報抽出部２２３は、抽出した車検証情報に含まれる車体番号の情報を情報蓄積部２３及び情報抽出部２４に送信する。また、車検証情報抽出部２２３は、抽出した車検証情報に含まれるバッテリーの定格容量の情報を情報抽出部２４へ送信する。

情報蓄積部２３は、充電が終了する度に、通信部２１を介して充電器３から受信した、充電した容量の情報と、充電した電動車両１のバッテリーの定格容量の情報と、当該充電器３の出力の情報と、日付の情報とを、車両特定部２２により第２のカメラ１４の撮像情報から識別された車体番号と対応付けて蓄積する。下記表１は、情報蓄積部２３に蓄積されている情報の例を示す表である。

情報抽出部２４は、車両特定部２２により第１のカメラ１２の撮像情報から充電器３の待機レーンに進行する電動車両１の車体番号が識別されると、当該車体番号と対応付けて情報蓄積部２３に蓄積されている上述の情報を抽出する。ここで、情報抽出部２４は、車両特定部２２により第１のカメラ１２の撮像情報から識別された車体番号が情報蓄積部２３に記憶されていない場合は、当該車体番号の電動車両１とバッテリー定格容量が等しい電動車両１の上述の情報を抽出する。なお、上述したように、当該車体番号の電動車両１のバッテリー定格容量の情報は、車検証情報抽出部２２３から情報抽出部２４に送信される。

充電待ち時間算出部２５は、充電器３毎の充電待ち時間Ｔ３を下記（１）〜（３）式により算出する。下記（１）式は、充電待ちしている各電動車両１の充電予測時間Ｔ１の算出式である。なお、充電待ち時間算出部２５は、車両特定部２２により第１のカメラ１２の撮像情報から車体番号が識別されてから、車両特定部２２により第２のカメラ１４の撮像情報から車体番号が識別されるまでの間、当該車体番号の電動車両１の予測充電時間Ｔ１を算出する。
Ｔ１＝充電容量［ｋＷｈ］÷充電器出力［ｋＷ］ …（１）

表２は、表１に示す例について充電予測時間Ｔ１を算出した結果を示す表である。

ここで、充電容量［ｋＷｈ］は、情報蓄積部２３に蓄積され情報抽出部２４により抽出された値の平均値である。例えば、表１に示すように、車体番号ＡＡＡの電動車両１が過去に２度充電し、各回の充電容量が１９［ｋＷｈ］、１７［ｋＷｈ］であった場合には、表２に示すように、当該電動車両１の充電容量［ｋＷｈ］は、１８［ｋＷｈ］となる。また、表１に示すように、車体番号ＢＢＢの電動車両１が過去に２度充電し、各回の充電容量が８［ｋＷｈ］、１０［ｋＷｈ］であった場合には、表２に示すように、当該電動車両１の充電容量は、９［ｋＷｈ］となる。なお、充電容量［ｋＷｈ］は、情報蓄積部２３に蓄積された値の平均値に代えて、中央値や最頻値や最新値等にしてもよい。

また、充電器出力［ｋＷ］は、情報蓄積部２３に蓄積され情報抽出部２４により抽出された値の平均値である。例えば、表１に示すように、車体番号ＡＡＡの電動車両１が過去に２度充電し、各回の充電出力［ｋＷ］がすべて４５［ｋＷ］であった場合には、表２に示すように、充電出力［ｋＷ］は、４５［ｋＷ］となる。

例えば、表１に示す例の車体番号ＡＡＡの予測充電時間Ｔ１は、以下のようになる。
Ｔ１＝１８÷４５＝０．４［ｈ］

また、表１に示す例の車体番号ＢＢＢの予測充電時間Ｔ１は、以下のようになる。
Ｔ１＝９÷４５＝０．２［ｈ］

下記（２）式は、充電中の電動車両１の残充電時間Ｔ２の算出式である。
Ｔ２＝（要求充電容量［ｋＷｈ］−残容量［ｋＷｈ］）÷充電器出力［ｋＷ］ …（２）
なお、残容量［ｋＷｈ］は、残充電時間Ｔ２を算出する時点でバッテリーに残存する充電容量である。

下記（３）式は、充電器３毎の充電待ち時間Ｔ３の算出式である。即ち、充電器３毎の充電待ち時間Ｔ３は、上記（１）式で算出される充電待ち中の電動車両１の充電予測時間Ｔ１の総和と、上記（２）式で算出される充電中の電動車両１の残りの充電時間Ｔ２との和である。
Ｔ３＝ΣＴ１＋Ｔ２ …（３）

例えば、充電中の電動車両１の要求充電容量［ｋＷｈ］が３０ｋＷｈ、充電中の電動車両１の残容量［ｋＷｈ］が１０ｋＷｈ、充電器３の出力が４０ｋＷであり、表２に示す車体番号ＡＡＡ、ＢＢＢの２台の電動車両１が充電待ち中である場合、充電待ち時間Ｔ３は以下のようになる。
ΣＴ１＝０．４＋０．２＝０．６［ｈ］
Ｔ２＝（３０−１０）÷４０＝０．５［ｈ］
Ｔ３＝０．６＋０．５＝１．１［ｈ］

ここで、車両特定部２２により第１のカメラ１２の撮像情報から識別された車体番号が情報蓄積部２３に記憶されている場合には、充電待ち時間算出部２５は、当該車体番号と対応付けて情報蓄積部２３に蓄積されている情報に基づいて、充電待ち時間Ｔ３を算出する。これに対して、車両特定部２２により第１のカメラ１２の撮像情報から識別された車体番号が情報蓄積部２３に記憶されていない場合には、情報抽出部２４が、当該車体番号の電動車両１とバッテリー定格容量が等しい他の電動車両１の情報を情報蓄積部２３から抽出し、充電待ち時間算出部２５は、情報抽出部２４により抽出された他の電動車両１の情報に基づいて、充電待ち時間Ｔ３を算出する。

下記表３は、情報蓄積部２３に蓄積されている情報の例を示す表である。また、下記表４は、表３に示す例について充電予測時間Ｔ１を算出した結果を示す表である。

例えば、車両特定部２２により第１のカメラ１２の撮像情報から識別された車体番号がＤＤＤである場合、情報抽出部２４は、車体番号ＤＤＤの電動車両１とバッテリー定格容量（２４［ｋＷｈ］）が等しい他の電動車両１（車体番号ＡＡＡと車体番号ＣＣＣ）の情報を情報蓄積部２３から抽出する。そして、充電待ち時間算出部２５は、情報蓄積部２３に蓄積されている車体番号ＡＡＡ、ＣＣＣの電動車両１の充電容量［ｋＷｈ］の平均値（１８［ｋＷｈ］）に基づいて、予測充電時間Ｔ１を算出する。表３に示す例では、車体番号ＤＤＤの予測充電時間Ｔ１は、以下のようになる。
Ｔ１＝１８÷４５＝０．４［ｈ］

また、例えば、充電中の電動車両１の要求充電容量［ｋＷｈ］が３０ｋＷｈ、充電中の電動車両１の残容量［ｋＷｈ］が１０ｋＷｈ、充電器３の出力が４０ｋＷであり、表４に示す車体番号がＡＡＡ、ＤＤＤの２台の電動車両１が充電待ち中である場合、充電待ち時間Ｔ３は以下のようになる。
ΣＴ１＝０．４＋０．４＝０．８［ｈ］
Ｔ２＝（３０−１０）÷４０＝０．５［ｈ］
Ｔ３＝０．８＋０．５＝１．３［ｈ］

本実施形態の充電待ち時間算出システム１０は、以上のように構成され動作するので、以下の効果を奏する。

［１］本実施形態の充電待ち時間算出システム１０では、充電ステーション２において電動車両１への充電が実行される度に、充電した容量の情報（以下、充電容量情報という）を取得し、当該電動車両１の識別情報を取得し、取得した充電容量情報と、取得した電動車両１の識別情報とを対応付けて情報蓄積部２３に蓄積する。ここで、充電容量情報は、充電器３から取得できる。また、電動車両１の識別情報は、第２のカメラ１４の撮像情報を解析して車両番号を検出し、該車両番号と車検証情報とを照合することにより取得できる。そして、充電待ち時間の算出対象の充電ステーション２において充電待ちする電動車両１の識別情報を取得し、情報蓄積部２３に蓄積された過去の充電容量情報の中から、充電待ちする電動車両１の識別情報に対応する充電容量情報を抽出し、抽出した充電容量情報に基づいて、算出対象の充電ステーション２における充電待ち時間を算出する。ここで、充電待ちする電動車両１の識別情報は、第１のカメラ１２の撮像情報を解析して車両番号を検出し、該車両番号と車検証情報とを照合することにより取得できる。従って、充電待ちする電動車両１のバッテリーの定格容量や残量等の情報を収集するための車載装置を電動車両１に別途搭載するコストを削減しつつ、充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間を算出することができる。

［２］本実施形態の充電待ち時間算出システム１０によれば、充電中の電動車両１の残りの充電時間と、充電待ちしている電動車両１の充電時間との合計値を算出するので、充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間をより高い精度で算出することができる。

［３］本実施形態の充電待ち時間算出システム１０によれば、充電容量情報が、電動車両１毎に整理して情報蓄積部２３に蓄積され、そのような充電容量情報を用いて充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間を算出する。即ち、充電待ちする各電動車両１の過去の充電の傾向に基づいて、充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間を算出する。ここで、例えば、電動車両１の駐車場と近隣の充電ステーション２との距離に応じて、充電する容量に一定の傾向が表れる等、電動車両１が使用される環境に応じて、電動車両１の過去の充電には一定の傾向が表れる。従って、上述の車載装置を電動車両１に別途搭載するコストを削減しつつ、充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間を十分な精度をもって算出することができる。

［４］本実施形態の充電待ち時間算出システム１０によれば、情報蓄積部２３から抽出された充電容量の平均値に基づいて、充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間を算出する。即ち、一定の傾向が表れる過去の充電容量をさらに平均化した値を用いて、充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間を算出する。従って、上述の車載装置を電動車両１に別途搭載するコストを削減しつつ、充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間を十分な精度をもって算出することができる。

［５］本実施形態の充電待ち時間算出システム１０では、充電ステーション２において電動車両１への充電が実行される度に、上記充電容量情報に加えて、当該電動車両１のバッテリーの定格容量の情報が、当該電動車両１の識別情報と対応付けて情報蓄積部２３に蓄積される。ここで、バッテリーの定格容量の情報は、車検証情報を照合することにより取得できる。そして、充電待ちする電動車両１の識別情報に対応する充電容量情報が情報蓄積部２３に蓄積されていない場合には、当該電動車両１とバッテリー定格容量が一致する電動車両１の充電容量情報を、情報蓄積部２３から抽出して充電待ち時間の算出に用いる。従って、情報蓄積部２３に充電履歴が蓄積されていない電動車両１が充電待ちに加わっている場合でも、当該電動車両１の充電時間を含めて充電待ち時間を算出することができる。

［６］本実施形態の充電待ち時間算出システム１０では、第１のカメラ１２により充電待ちする電動車両１のナンバープレートを撮像し、第１のカメラ１２の撮像情報を解析することにより、当該電動車両１のナンバープレートの番号を検出する。ここで、電動車両１の車検証情報がナンバープレートの番号と対応付けて車検証情報記憶部２２２に記憶されている。これにより、検出した番号と対応する車検証情報を車検証情報記憶部２２２から抽出することで、電動車両１の識別情報を収集するための車載装置を別途搭載することなく、充電待ちする電動車両１の識別情報を取得することができる。

［７］本実施形態の充電待ち時間算出システム１０では、第２のカメラ１４により充電中の電動車両１のナンバープレートを撮像し、第２のカメラ１４の撮像情報を解析することにより、当該電動車両１のナンバープレートの番号を検出する。そして、上述したように、電動車両１の車検証情報がナンバープレートの番号と対応付けて車検証情報記憶部２２２に記憶されている。これにより、検出した番号と対応する車検証情報を車検証情報記憶部２２２から抽出することで、電動車両１の識別情報を収集するための車載装置を別途搭載することなく、充電中の電動車両１の識別情報を取得することができる。

下記表５は、第１実施例の充電待ち時間算出システム１０の情報蓄積部２３に蓄積されている情報の例を示す表である。また、下記表６は、表５に示す実施例について充電予測時間Ｔ１を算出した結果を示す表である。

表５に示すように、本実施例の充電待ち時間算出システム１０では、１回の充電が終了する度に、電動車両１に充電した日が平日であるか休日であるかの情報と、充電した容量の情報と、充電した電動車両１のバッテリーの定格容量の情報と、当該充電器３の出力の情報と、日付の情報とが、車両特定部２２が第２のカメラ１４の撮像情報から識別した当該電動車両１の車体番号と対応付けて情報蓄積部２３に蓄積される。

本実施例の充電待ち時間算出システム１０において充電待ち時間の算出処理が実行されるのが平日である場合には、情報抽出部２４は、情報蓄積部２３に蓄積されている平日の情報のみを抽出する。一方、本実施例の充電待ち時間算出システム１０において充電待ち時間Ｔ３の算出処理が実行されるのが休日である場合には、情報抽出部２４は、情報蓄積部２３に蓄積されている休日の情報のみを抽出する。

例えば、本実施例の充電待ち時間算出システム１０において車体番号ＡＡＡの電動車両１の予測充電時間Ｔ１の算出処理が実行されるのが平日である場合には、情報抽出部２４は、情報蓄積部２３に蓄積されている車体番号ＡＡＡの４回の充電の情報の中から、平日に実施された３回の充電の情報を抽出する。充電待ち時間算出部２５は、情報抽出部２４により抽出された３回の充電の情報に基づいて、車体番号ＡＡＡの電動車両１の充電予測時間Ｔ１を算出する。

以上説明したように、本実施例の充電待ち時間算出システム１０では、充電ステーション２において電動車両１への充電が実行される度に、充電容量情報と、充電を実行した日の種別の情報（本実施例では平日であるか休日であるか）と、電動車両１の識別情報とを対応付けて情報蓄積部２３に蓄積する。そして、充電待ち時間の算出対象の充電ステーション２において充電待ちする電動車両１の識別情報を取得し、情報蓄積部２３に蓄積された過去の充電容量情報の中から、取得した充電待ちする電動車両１の識別情報に対応し、且つ、充電待ち時間の算出日における日の種別に対応する充電容量情報を抽出し、抽出した充電容量情報に基づいて、算出対象の充電ステーション２における充電待ち時間を算出する。ここで、平日と休日とでは、充電する容量の傾向に違いが生じる等、充電する日の種別に応じて、電動車両１の過去の充電の傾向に違いが生じる。従って、充電する日の種別に応じて、充電待ち時間の算出処理で用いる過去の充電容量情報を選択することにより、充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間を高い精度で算出することができる。

下記表７は、第２実施例の充電待ち時間算出システム１０の情報蓄積部２３に蓄積されている情報を示す表である。また、下記表８は、表７に示す実施例について充電予測時間Ｔ１を算出した結果を示す表である。

表７に示すように、本実施例の充電待ち時間算出システム１０では、１回の充電が終了する度に、電動車両１の充電開始時の外気温の情報と、充電容量情報と、充電した電動車両１のバッテリーの定格容量の情報と、当該充電器３の出力の情報と、日付の情報とが、車両特定部２２が第２のカメラ１４の撮像情報から識別した当該電動車両１の車体番号と対応付けて情報蓄積部２３に蓄積される。

本実施例の充電待ち時間算出システム１０では、情報抽出部２４は、充電待ち時間の算出処理の実行時における外気温［℃］に応じて、情報蓄積部２３に蓄積されている情報を抽出する。下記表９は、充電待ち時間の算出処理の実行時の外気温［℃］および電動車両１の充電開始時の外気温［℃］を、カテゴリＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに分類したものを示す表である。

この表に示すように、カテゴリＡは、外気温［℃］が１０℃未満である場合に対応し、カテゴリＢは、外気温［℃］が１０℃以上２５℃未満である場合に対応し、カテゴリＣは、外気温［℃］が２５℃以上３０℃未満である場合に対応し、カテゴリＤは、外気温［℃］が３０℃以上である場合に対応する。

本実施例の充電待ち時間算出システム１０では、情報抽出部２４は、情報蓄積部２３に蓄積されている情報の中から対応するカテゴリの情報のみを抽出する。例えば、外気温［℃］が２０℃である場合には、情報抽出部２４は、情報蓄積部２３に蓄積されている車体番号ＡＡＡの４回の充電の情報の中から、カテゴリＢに対応する３回の充電の情報を抽出する。充電待ち時間算出部２５は、情報抽出部２４により抽出された３回の充電の情報に基づいて、車体番号ＡＡＡの電動車両１の充電予測時間Ｔ１を算出する。

以上説明したように、本実施例の充電待ち時間算出システム１０では、充電ステーション２において電動車両１への充電が実行される度に、充電容量情報と、充電開始時の外気の温度帯の情報と、電動車両１の識別情報とを対応付けて情報蓄積部２３に蓄積する。そして、算出対象の充電ステーション２において充電待ちする電動車両１の識別情報を取得し、情報蓄積部２３に蓄積された過去の充電容量情報の中から、充電待ちする電動車両１の識別情報に対応し、且つ、充電待ち時間の算出時の外気の温度帯に対応する充電容量情報を抽出し、抽出した充電容量情報に基づいて、算出対象の充電ステーション２における充電待ち時間を算出する。ここで、外気の温度帯に応じて、過去の充電の傾向に違いが生じる。従って、充電時の外気の温度帯に応じて、充電待ち時間の算出処理で用いる過去の充電容量情報を選択することにより、充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間を高い精度で算出することができる。

下記表１０は、第３実施例の充電待ち時間算出システム１０の情報蓄積部２３に蓄積されている情報の例を示す表である。また、下記表１１は、表１０に示す実施例について充電予測時間Ｔ１を算出した結果を示す表である。

表１０に示すように、本実施例の充電待ち時間算出システム１０では、１回の充電が終了する度に、充電を行った充電ステーション２のエリアの情報と、充電容量情報と、充電した電動車両１のバッテリーの定格容量の情報と、当該充電器３の出力の情報と、日付の情報とが、車両特定部２２が第２のカメラ１４の撮像情報から識別した当該電動車両１の車体番号と対応付けて情報蓄積部２３に蓄積される。

充電を行った充電ステーション２のエリアの情報は、利用頻度の高いエリア（以下、拠点という）に存在する充電ステーション２であるか拠点外に存在する充電ステーション２であるかの情報である。拠点の範囲は、例えば、利用頻度が最も高い充電ステーション２を中心として半径１０ｋｍ以内と規定する。また、充電ステーション２の位置情報は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を通じて取得する。

本実施例の充電待ち時間算出システム１０において充電待ち時間の算出処理が実行される充電ステーション２が拠点内である場合には、情報抽出部２４は、情報蓄積部２３に蓄積されている拠点内の情報のみを抽出する。一方、充電待ち時間算出システム１０において充電待ち時間の算出処理が実行される充電ステーション２が拠点外である場合には、情報抽出部２４は、情報蓄積部２３に蓄積されている拠点外の情報のみを抽出する。

例えば、充電待ち時間算出システム１０において車体番号ＡＡＡの電動車両１が充電待ちする充電ステーション２が拠点内である場合には、情報抽出部２４は、情報蓄積部２３に蓄積されている車体番号ＡＡＡの４回の充電の情報の中から、拠点内の充電ステーション２で実施された３回の充電の情報を抽出する。充電待ち時間算出部２５は、情報抽出部２４により抽出された３回の充電の情報に基づいて、車体番号ＡＡＡの電動車両１の充電予測時間Ｔ１を算出する。

以上説明したように、本実施例の充電待ち時間算出システム１０では、充電ステーション２において電動車両１への充電が実行される度に、充電容量情報と、充電を実行した充電ステーションのエリアの情報（本実施形態では拠点内であるか拠点外であるか）と、電動車両１の識別情報とを対応付けて情報蓄積部２３に蓄積する。そして、充電待ち時間の算出対象の充電ステーション２において充電待ちする電動車両１の識別情報を取得し、情報蓄積部２３に蓄積された過去の充電容量情報の中から、取得した充電待ちする電動車両１の識別情報に対応し、且つ、充電ステーション２のエリアが一致する充電容量情報を抽出し、抽出した充電容量情報に基づいて、算出対象の充電ステーション２における充電待ち時間を算出する。ここで、拠点内と拠点外とでは、電動車両１の１回の充電で充電される容量の傾向に違いが生じる等、充電ステーション２のエリアに応じて、電動車両１の過去の充電の傾向に違いが生じる。従って、充電ステーション２のエリアに応じて、充電待ち時間の算出処理で用いる過去の充電容量情報を選択することにより、充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間を高い精度で算出することができる。

下記表１２は、第４実施例の充電待ち時間算出システム１０の情報蓄積部２３に蓄積されている情報を示す表である。また、下記表１３は、表１２に示す例について充電予測時間Ｔ１を算出した結果を示す表である。

表１２に示すように、本実施例の充電待ち時間算出システム１０では、１回の充電が終了する度に、電動車両１に充電した日が平日であるか休日であるかの情報と、電動車両１の充電開始時の外気温の情報と、充電を行った充電ステーション２のエリアの情報と、充電容量情報と、充電した電動車両１のバッテリーの定格容量の情報と、当該充電器３の出力の情報と、日付の情報とが、車両特定部２２が第２のカメラ１４の撮像情報から識別した当該電動車両１の車体番号と対応付けて情報蓄積部２３に蓄積される。なお、電動車両１に充電した日が平日であるか休日であるかの情報は、第１実施例で説明したものと同様であり、以下の説明では第１の区分情報という。また、電動車両１の充電開始時の外気温の情報は、第２実施例で説明したものと同様であり、以下の説明では第２の区分情報という。さらに、充電を行った充電ステーション２のエリアの情報は、第３実施例で説明したものと同様であり、以下の説明では第３の区分情報という。

本実施例の充電待ち時間算出システム１０では、情報抽出部２４が、情報蓄積部２３に蓄積されている情報の中から、第１〜第３の区分情報に対応する情報のみを抽出する。例えば、充電待ち時間算出システム１０において車体番号ＡＡＡの電動車両１の予測充電時間Ｔ１の算出処理が実行される日が平日であり、当該算出処理が実行される時の外気温［℃］が２０℃であり、当該算出処理の対象の充電ステーション２が拠点内である場合には、情報抽出部２４は、情報蓄積部２３に蓄積されている車体番号ＡＡＡの電動車両１の４回の充電の情報の中から、平日、カテゴリＢに対応する外気温、拠点内の充電ステーション２に対応する３回の充電の情報を抽出する。充電待ち時間算出部２５は、情報抽出部２４により抽出された３回の充電の情報に基づいて、車体番号ＡＡＡの電動車両１の充電予測時間Ｔ１を算出する。

以上説明したように、本実施形態の充電待ち時間算出システム１０では、充電ステーション２において電動車両１への充電が実行される度に、充電容量情報と、充電した日の種別の情報（本実施例では平日であるか休日であるか）と、充電開始時の外気の温度帯の情報と、充電した充電ステーション２のエリアの情報（本実施例では拠点内であるか拠点外であるか）と、電動車両１の識別情報とを対応付けて情報蓄積部２３に蓄積する。そして、充電待ち時間の算出対象の充電ステーション２において充電待ちする電動車両１の識別情報を取得し、情報蓄積部２３に蓄積された過去の充電容量情報の中から、充電待ちする電動車両１の識別情報に対応し、充電した日の種別に対応し、算出時の外気の温度帯に対応し、且つ、算出対象の充電ステーション２のエリアに対応する充電容量情報を抽出し、抽出した充電容量情報に基づいて、算出対象の充電ステーション２における充電待ち時間を算出する。従って、充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間を高い精度で算出することができる。

図３は、第２実施形態に係る充電待ち時間算出システム１００の概略を示すブロック図である。この図に示すように、充電待ち時間算出システム１００は、サーバー１２０を備える。このサーバー１２０は、通信部２１と、車両特定部２２と、情報蓄積部１２３と、情報抽出部２４と、充電待ち時間算出部１２５とを備える。なお、通信部２１、車両特定部２２、及び情報抽出部２４の機能は、上述の第１実施形態において説明したとおりであるので、本実施形態では説明を省略する。

上述の第１実施形態に係る充電待ち時間算出システム１０では、情報蓄積部２３が、１回の充電が終了する度に、充電した容量の情報を蓄積するのに対し、本実施形態に係る充電待ち時間算出システム１００では、情報蓄積部１２３が、１回の充電が終了する度に、充電に要した時間の情報（以下、充電時間情報という）を蓄積する。即ち、情報蓄積部１２３は、１回の充電が終了する度に、通信部２１を介して充電器３から受信した充電時間情報と、充電した電動車両１のバッテリーの定格容量の情報と、当該充電器３の出力の情報と、日付の情報とを、車両特定部２２により第２のカメラ１４の撮像情報から識別された電動車両１の車体番号と対応付けて蓄積する。

下記表１４は、情報蓄積部１２３に蓄積されている情報の例を示す表である。また、下記表１５は、表１４に示す例について充電予測時間Ｔ１を算出した結果を示す表である。

充電待ち時間算出部１２５は、情報蓄積部１２３に蓄積され情報抽出部２４により抽出された充電時間［ｈ］の平均値を算出する。例えば、表１４に示すように、車体番号ＡＡＡの電動車両１が過去に２度充電し、各回の充電時間が０．５［ｈ］、０．３［ｈ］であった場合には、表２に示すように、当該電動車両１の予測充電時間Ｔ１［ｈ］は、０．４［ｈ］となる。また、表１４に示すように、車体番号ＢＢＢの電動車両１が過去に２度充電し、各回の充電時間が０．２［ｈ］、０．４［ｈ］であった場合には、表１５に示すように、当該電動車両１の予測充電時間Ｔ１［ｈ］は、０．３［ｈ］となる。なお、予測充電時間［ｈ］は、情報蓄積部１２３に蓄積された値の平均値に代えて、中央値や最頻値や最新値等にしてもよい。

そして、充電待ち時間算出部１２５は、充電器３毎の充電待ち時間Ｔ３を下記（４）、（５）式により算出する。下記（４）式は、充電中の電動車両１の残充電時間Ｔ２の算出式である。
Ｔ２＝（要求充電容量［ｋＷｈ］−残容量［ｋＷｈ］）÷充電器出力［ｋＷ］ …（４）
なお、残容量［ｋＷｈ］は、残充電時間Ｔ２を算出する時点でバッテリーに残存する充電容量である。

下記（５）式は、充電器３毎の充電待ち時間Ｔ３の算出式である。即ち、充電器３毎の充電待ち時間Ｔ３は、上記（１）式で算出される充電待ち中の電動車両１の充電予測時間Ｔ１の総和と、上記（２）式で算出される充電中の電動車両１の残りの充電時間Ｔ２との和である。
Ｔ３＝ΣＴ１＋Ｔ２ …（５）

例えば、充電中の電動車両１の要求充電容量［ｋＷｈ］が３０ｋＷｈ、充電中の電動車両１の残容量［ｋＷｈ］が１０ｋＷｈ、充電器３の出力が４０ｋＷであり、表１５に示す車体番号ＡＡＡ、ＢＢＢの２台の電動車両１が充電中である場合、充電待ち時間Ｔ３は以下のようになる。
ΣＴ１＝０．４＋０．３＝０．７［ｈ］
Ｔ２＝（３０−１０）÷４０＝０．５［ｈ］
Ｔ３＝０．７＋０．５＝１．２［ｈ］

ここで、車両特定部２２により第１のカメラ１２の撮像情報から識別された車体番号が情報蓄積部１２３に記憶されている場合には、充電待ち時間算出部１２５は、当該車体番号と対応付けて情報蓄積部１２３に蓄積されている情報に基づいて、充電待ち時間Ｔ３を算出する。これに対して、車両特定部２２により第１のカメラ１２の撮像情報から識別された車体番号が情報蓄積部１２３に記憶されていない場合には、情報抽出部２４が、当該車体番号の電動車両１とバッテリー定格容量が等しい他の電動車両１の情報を情報蓄積部１２３から抽出し、充電待ち時間算出部１２５は、情報抽出部２４により抽出された他の電動車両１の情報に基づいて、充電待ち時間Ｔ３を算出する。

下記表１６は、情報蓄積部１２３に蓄積されている情報の例を示す表である。また、下記表１７は、表１６に示す例について充電予測時間Ｔ１を算出した結果を示す表である。

例えば、車両特定部２２により第１のカメラ１２の撮像情報から識別された車体番号がＤＤＤである場合、情報抽出部２４は、車体番号ＤＤＤの電動車両１とバッテリー定格容量（２４［ｋＷｈ］）が等しい他の電動車両１（車体番号ＡＡＡと車体番号ＣＣＣ）の情報を情報蓄積部１２３から抽出する。そして、充電待ち時間算出部１２５は、情報蓄積部１２３に蓄積されている車体番号ＡＡＡ、ＣＣＣの電動車両１の充電時間［ｈ］の平均値（０．３［ｈ］）を、予測充電時間Ｔ１として算出する。

また、例えば、充電中の電動車両１の要求充電容量［ｋＷｈ］が３０ｋＷｈ、充電中の電動車両１の残容量［ｋＷｈ］が１０ｋＷｈ、充電器３の出力が４０ｋＷであり、車体番号ＡＡＡの電動車両１と車体番号ＤＤＤの電動車両１との２台が充電待ち中である場合、充電待ち時間Ｔ３は以下のようになる。
ΣＴ１＝０．２５＋０．３＝０．５５［ｈ］
Ｔ２＝（３０−１０）÷４０＝０．５［ｈ］
Ｔ３＝０．５５＋０．５＝１．０５［ｈ］

本実施形態の充電待ち時間算出システム１００は、以上のように構成され動作するので、以下の効果を奏する。

［１］本実施形態の充電待ち時間算出システム１００によれば、充電ステーション２において電動車両１への充電が実行される度に、充電時間情報を取得し、当該電動車両１の識別情報を取得し、取得した充電時間情報と、取得した電動車両１の識別情報とを対応付けて情報蓄積部２３に蓄積する。ここで、充電時間情報は、充電器３から取得できる。また、電動車両１の識別情報は、第２のカメラ１４の撮像情報を解析して車両番号を検出し、該車両番号と車検証情報とを照合することにより取得できる。そして、充電待ち時間の算出対象の充電ステーション２において充電待ちする電動車両１の識別情報を取得し、情報蓄積部２３に蓄積された過去の充電時間情報の中から、充電待ちする電動車両１の識別情報に対応する充電時間情報を抽出し、抽出した充電時間情報に基づいて、算出対象の充電ステーション２における充電待ち時間を算出する。ここで、充電待ちする電動車両１の識別情報は、第１のカメラ１４の撮像情報を解析して車両番号を検出し、該車両番号と車検証情報とを照合することにより取得できる。従って、充電待ちする電動車両１のバッテリーの定格容量や残量等の情報を収集するための車載装置を電動車両１に別途搭載するコストを削減しつつ、充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間を算出することができる。

［２］本実施形態の充電待ち時間算出システム１００によれば、充電時間情報が、電動車両１毎に整理して情報蓄積部２３に蓄積され、そのような充電時間情報を用いて充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間を算出する。即ち、充電待ちする電動車両１の過去の充電の傾向に基づいて、充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間を算出する。ここで、電動車両１の駐車場と近隣の充電ステーション２との距離に応じて、１回の充電に要する時間に一定の傾向が表れる等、電動車両１が使用される環境に応じて、電動車両１の過去の充電には一定の傾向が表れる。従って、上述の車載装置を電動車両１に別途搭載するコストを削減しつつ、充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間を十分な精度をもって算出することができる。

［３］本実施形態の充電待ち時間算出システム１００によれば、情報蓄積部２３から抽出された充電時間の平均値に基づいて、充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間を算出する。即ち、一定の傾向が表れる過去の充電時間をさらに平均化した値を用いて、充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間を算出する。従って、上述の車載装置を電動車両１に別途搭載するコストを削減しつつ、充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間を十分な精度をもって算出することができる。

［４］本実施形態の充電待ち時間算出システム１００では、充電ステーション２において電動車両１への充電が実行される度に、上記充電時間情報に加えて、当該電動車両１のバッテリーの定格容量の情報が、当該電動車両１の識別情報と対応付けて情報蓄積部２３に蓄積される。ここで、バッテリーの定格容量の情報は、車検証情報を照合することにより取得できる。そして、充電待ちする電動車両１の識別情報に対応する充電時間情報が情報蓄積部２３に蓄積されていない場合には、当該電動車両１とバッテリー定格容量が一致する他の電動車両１の充電時間情報を、情報蓄積部２３から抽出して充電待ち時間の算出に用いる。従って、充電蓄積部２３に充電履歴が蓄積されていない電動車両１が充電待ちに加わっている場合でも、当該電動車両１を含めて充電待ち時間を算出することができる。

下記表１８は、第５実施例の充電待ち時間算出システム１００の情報蓄積部１２３に蓄積されている情報の例を示す表である。また、下記表１９は、表１８に示す例について充電予測時間Ｔ１を算出した結果を示す表である。

表１８に示すように、本実施例の充電待ち時間算出システム１００では、１回の充電が終了する度に、電動車両１に充電した日が平日であるか休日であるかの情報と、充電時間情報と、充電した電動車両１のバッテリーの定格容量の情報と、当該充電器３の出力の情報と、日付の情報とが、車両特定部２２が第２のカメラ１４の撮像情報から識別した当該電動車両１の車体番号と対応付けて情報蓄積部１２３に蓄積される。

充電待ち時間算出システム１００において充電待ち時間の算出処理が実行されるのが平日である場合には、情報抽出部２４は、情報蓄積部１２３に蓄積されている平日の情報のみを抽出する。一方、充電待ち時間算出システム１００において充電待ち時間Ｔ３の算出処理が実行されるのが休日である場合には、情報抽出部２４は、情報蓄積部１２３に蓄積されている休日の情報のみを抽出する。

例えば、充電待ち時間算出システム１００において車体番号ＡＡＡの電動車両１の予測充電時間Ｔ１の算出処理が実行されるのが平日である場合には、情報抽出部２４は、情報蓄積部２３に蓄積されている車体番号ＡＡＡの４回の充電の情報の中から、平日に実施された３回の充電の情報を抽出する。充電待ち時間算出部２５は、情報抽出部２４により抽出された３回の充電の情報に基づいて、車体番号ＡＡＡの電動車両１の充電予測時間Ｔ１を算出する。

以上説明したように、本実施例の充電待ち時間算出システム１００では、充電ステーション２において電動車両１への充電が実行される度に、充電時間情報と、充電を実行した日の種別の情報（本実施例では平日であるか休日であるか）と、電動車両１の識別情報とを対応付けて情報蓄積部２３に蓄積する。そして、充電待ち時間の算出対象の充電ステーション２において充電待ちする電動車両１の識別情報を取得し、情報蓄積部２３に蓄積された過去の充電時間情報の中から、充電待ちする電動車両１の識別情報に対応し、且つ、充電待ち時間の算出日の種別に対応する充電時間情報を抽出し、抽出した充電時間情報に基づいて、算出対象の充電ステーション２における充電待ち時間を算出する。ここで、平日と休日とでは、１回の充電に要する時間の傾向に違いが生じる等、充電する日の種別に応じて、電動車両１の過去の充電の傾向に違いが生じる。従って、充電する日の種別に応じて、充電待ち時間の算出処理で用いる過去の充電時間情報を選択することにより、充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間を高い精度で算出することができる。

下記表２０は、第６実施例の充電待ち時間算出システム１００の情報蓄積部１２３に蓄積されている情報の例を示す表である。また、下記表２１は、表２０に示す例について充電予測時間Ｔ１を算出した結果を示す表である。

表２０に示すように、本実施例の充電待ち時間算出システム１００では、１回の充電が終了する度に、電動車両１の充電開始時の外気温の情報と、１回の充電での充電時間の情報と、充電した電動車両１のバッテリーの定格容量の情報と、当該充電器３の出力の情報と、日付の情報とが、車両特定部２２が第２のカメラ１４の撮像情報から識別した当該電動車両１の車体番号と対応付けて情報蓄積部１２３に蓄積される。

本実施例の充電待ち時間算出システム１００では、情報抽出部２４は、充電待ち時間Ｔ３の算出処理の実行時における外気温［℃］に応じて、情報蓄積部１２３に蓄積されている情報を抽出する。下記表２２は、充電待ち時間Ｔ３の算出処理の実行時の外気温［℃］および電動車両１の充電開始時の外気温［℃］を、カテゴリＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに分類したものを示す表である。

本実施例の充電待ち時間算出システム１００では、情報抽出部２４は、情報蓄積部１２３に蓄積されている情報の中から対応するカテゴリの情報のみを抽出する。例えば、外気温［℃］が２０℃である場合には、情報抽出部２４は、情報蓄積部１２３に蓄積されている車体番号ＡＡＡの４回の充電の情報の中から、カテゴリＢに対応する３回の充電の情報を抽出する。充電待ち時間算出部１２５は、情報抽出部２４により抽出された３回の充電の情報に基づいて、車体番号ＡＡＡの電動車両１の充電予測時間Ｔ１を算出する。

以上説明したように、本実施例の充電待ち時間算出システム１００では、充電ステーション２において電動車両１への充電が実行される度に、取得した充電時間情報と、充電開始時の外気の温度帯の情報と、取得した電動車両１の識別情報とを対応付けて情報蓄積部２３に蓄積する。そして、算出対象の充電ステーション２において充電待ちする電動車両１の識別情報を取得し、情報蓄積部２３に蓄積された過去の充電時間情報の中から、取得した充電待ちする電動車両１の識別情報に対応し、且つ、充電待ち時間の算出時と外気の温度帯が一致する充電時間情報を抽出し、抽出した充電時間情報に基づいて、算出対象の充電ステーション２における充電待ち時間を算出する。ここで、外気の温度帯に応じて、過去の充電の傾向に違いが生じる。従って、充電時の外気の温度帯に応じて、充電待ち時間の算出処理で用いる過去の充電時間情報を選択することにより、充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間を高い精度で算出することができる。

下記表２３は、第７実施例の充電待ち時間算出システム１００において情報蓄積部１２３に蓄積されている情報の例を示す表である。また、下記表２４は、表２３に示す例について充電予測時間Ｔ１を算出した結果を示す表である。

表２３に示すように、本実施例の充電待ち時間算出システム１００では、１回の充電が終了する度に、充電を行った充電ステーション２のエリアの情報と、充電時間情報と、充電した電動車両１のバッテリーの定格容量の情報と、当該充電器３の出力の情報と、日付の情報とが、車両特定部２２が第２のカメラ１４の撮像情報から識別した当該電動車両１の車体番号と対応付けて情報蓄積部１２３に蓄積される。

本実施例の充電待ち時間算出システム１００において充電待ち時間の算出対象の充電ステーション２が拠点内である場合には、情報抽出部２４は、情報蓄積部１２３に蓄積されている拠点内の情報のみを抽出する。一方、充電待ち時間算出システム１０において充電待ち時間の算出対象の充電ステーション２が拠点外である場合には、情報抽出部２４は、情報蓄積部１２３に蓄積されている拠点外の情報のみを抽出する。

例えば、充電待ち時間算出システム１００において車体番号ＡＡＡの電動車両１が充電待ちする充電ステーション２が拠点内である場合には、情報抽出部２４は、情報蓄積部１２３に蓄積されている車体番号ＡＡＡの４回の充電の情報の中から、拠点内の充電ステーション２で実施された３回の充電の情報を抽出する。充電待ち時間算出部１２５は、情報抽出部２４により抽出された３回の充電の情報に基づいて、車体番号ＡＡＡの電動車両１の充電予測時間Ｔ１を算出する。

以上説明したように、本実施例の充電待ち時間算出システム１００では、充電ステーション２において電動車両１への充電が実行される度に、充電時間情報と、充電を実行した充電ステーションのエリアの情報（本実施形態では拠点内であるか拠点外であるか）と、電動車両１の識別情報とを対応付けて情報蓄積部２３に蓄積する。そして、充電待ち時間の算出対象の充電ステーション２において充電待ちする電動車両１の識別情報を取得し、情報蓄積部２３に蓄積された過去の充電時間情報の中から、充電待ちする電動車両１の識別情報に対応し、且つ、算出対象の充電ステーション２のエリアに対応する充電時間情報を抽出し、抽出した充電時間情報に基づいて、算出対象の充電ステーション２における充電待ち時間を算出する。ここで、拠点内と拠点外とでは、１回の充電に要する時間の傾向に違いが生じる等、充電ステーション２のエリアに応じて、電動車両１の過去の充電の傾向に違いが生じる。従って、充電ステーション２のエリアに応じて、充電待ち時間の算出処理に用いる過去の充電時間情報を選択することにより、充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間を高い精度で算出することができる。

下記表２５は、第８実施例の充電待ち時間算出システム１００において情報蓄積部１２３に蓄積されている情報の例を示す表である。また、下記表２６は、表２５に示す例について充電予測時間Ｔ１を算出した結果を示す表である。

表２５に示すように、本実施例の充電待ち時間算出システム１００では、１回の充電が終了する度に、充電を行った充電器３の出力の情報と、充電時間情報と、充電した電動車両１のバッテリーの定格容量の情報と、日付の情報とが、車両特定部２２が第２のカメラ１４の撮像情報から識別した当該電動車両１の車体番号と対応付けて情報蓄積部１２３に蓄積される。

本実施例の充電待ち時間算出システム１００において充電待ちする充電器３の出力が４５［ｋＷ］である場合には、情報抽出部２４は、情報蓄積部１２３に蓄積されている充電器３の出力が４５［ｋＷ］の情報のみを抽出する。一方、充電待ち時間算出システム１０において充電待ち時間Ｔ３の算出対象の充電器３の出力が２０［ｋＷ］である場合には、情報抽出部２４は、情報蓄積部１２３に蓄積されている充電器３の出力が４５［ｋＷ］の情報のみを抽出する。

例えば、充電待ち時間算出システム１００において車体番号ＡＡＡの電動車両１の予測充電時間Ｔ１の算出対象の充電器３の出力が４５［ｋＷ］である場合には、情報抽出部２４は、情報蓄積部１２３に蓄積されている車体番号ＡＡＡの４回の充電の情報の中から、出力が４５［ｋＷ］の充電器３で実施された３回の充電の情報を抽出する。充電待ち時間算出部１２５は、情報抽出部２４により抽出された３回の充電の情報に基づいて、車体番号ＡＡＡの電動車両１の充電予測時間Ｔ１を算出する。

以上説明したように、本実施例の充電待ち時間算出システム１００では、充電ステーション２において電動車両１への充電が実行される度に、充電時間情報と、充電を実行した充電器３の出力の情報と、電動車両１の識別情報とを対応付けて情報蓄積部２３に蓄積する。そして、充電待ち時間の算出対象の充電ステーション２において充電待ちする電動車両１の識別情報を取得し、情報蓄積部２３に蓄積された過去の充電時間情報の中から、充電待ちする電動車両１の識別情報に対応し、且つ、充電待ちする充電器３の出力が一致する充電時間情報を抽出し、抽出した充電時間情報に基づいて、充電器３の充電待ち時間を算出する。ここで、充電器３の出力に応じて、電動車両１の１回の充電に要する時間の傾向に違いが生じる。従って、充電器３の出力に応じて、充電待ち時間の算出処理に用いる過去の充電時間情報を選択することにより、充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間を高い精度で算出することができる。

下記表２７は、第９実施例の充電待ち時間算出システム１００の情報蓄積部１２３に蓄積されている情報の例を示す表である。また、下記表２８は、表２７に示す例について充電予測時間Ｔ１を算出した結果を示す表である。

表２７に示すように、本実施例の充電待ち時間算出システム１００では、１回の充電が終了する度に、電動車両１に充電した日が平日であるか休日であるかの情報と、電動車両１の充電開始時の外気温の情報と、充電を行った充電ステーション２のエリアの情報と、当該充電器３の出力の情報と、充電時間情報と、充電した電動車両１のバッテリーの定格容量の情報と、日付の情報とが、車両特定部２２が第２のカメラ１４の撮像情報から識別した当該電動車両１の車体番号と対応付けて情報蓄積部１２３に蓄積される。なお、電動車両１に充電した日が平日であるか休日であるかの情報は、第５実施例と同様であり、以下の説明では第１の区分情報という。また、電動車両１の充電開始時の外気温の情報は、第６実施例と同様であり、以下の説明では第２の区分情報という。また、充電を行った充電ステーション２のエリアの情報は、第７実施例と同様であり、以下の説明では第３の区分情報という。さらに、充電器３の出力の情報は、第８実施例と同様であり、以下の説明では第４の区分情報という。

本実施例の充電待ち時間算出システム１００では、情報抽出部２４が、情報蓄積部１２３に蓄積されている情報の中から、第１〜第４の区分情報の区分に対応する情報のみを抽出する。例えば、充電待ち時間算出システム１００において車体番号ＡＡＡの電動車両１の予測充電時間Ｔ１の算出処理が実行される日が平日であり、当該算出処理が実行される時の外気温［℃］が２０℃であり、当該算出処理の対象の充電ステーション２が拠点内であり、充電待ちする充電器３の出力が４５［ｋＷ］である場合には、情報抽出部２４は、情報蓄積部２３に蓄積されている車体番号ＡＡＡの電動車両１の４回の充電の情報の中から、平日、カテゴリＢに対応する外気温の時、拠点内の充電ステーション２、出力が４５［ｋＷ］の充電器３に対応する３回の充電の情報を抽出する。充電待ち時間算出部２５は、情報抽出部２４により抽出された３回の充電の情報に基づいて、車体番号ＡＡＡの電動車両１の充電予測時間Ｔ１を算出する。

以上説明したように、本実施例の充電待ち時間算出システム１００では、充電ステーション２において電動車両１への充電が実行される度に、取得した充電時間情報と、充電を実行した日の種別の情報（本実施例では平日であるか休日であるか）と、充電開始時の外気の温度帯の情報と、充電を実行した充電ステーションのエリアの情報（本実施例では拠点内であるか拠点外であるか）と、充電器３の出力の情報と、電動車両１の識別情報とを対応付けて情報蓄積部２３に蓄積する。そして、充電待ち時間の算出対象の充電ステーション２において充電待ちする電動車両１の識別情報を取得し、情報蓄積部２３に蓄積された過去の充電時間情報の中から、充電待ちする電動車両１の識別情報に対応し、充電する日の種別に対応し、算出時の外気の温度帯に対応し、算出対象の充電ステーション２のエリアに対応し、且つ、充電待ちする充電器３の出力に対応する充電時間情報を抽出し、抽出した充電時間情報に基づいて、算出対象の充電ステーション２における充電待ち時間を算出する。従って、充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間を高い精度で算出することができる。

なお、本実施例の充電待ち時間算出システム１００では、充電を実行した日の種別の情報と、充電開始時の外気の温度帯の情報と、充電を実行した充電ステーションのエリアの情報と、使用した充電器３の出力の情報とを情報蓄積部２３に蓄積し、これらの全ての情報を用いて充電ステーション２における電動車両１の充電待ち時間を算出した。しかしながら、これらの全ての情報を、情報蓄積部２３に蓄積し、充電待ち時間の算出に用いることは必須ではなく、これらの情報の少なくとも一つを、情報蓄積部２３に蓄積し、充電待ち時間の算出に用いればよい。

上記充電待ち時間算出システム１０、１００は、本発明における充電待ち時間算出システムの一例に相当し、上記通信部２１は、本発明における充電情報取得手段の一例に相当し、上記第２のカメラ１４、通信部２１、及び車両特定部２２は、本発明における第１の識別情報取得手段の一例に相当し、上記情報蓄積部２３、１２３は、本発明における情報蓄積手段の一例に相当し、上記第１のカメラ１２、通信部２１、及び車両特定部２２は、本発明における第２の識別情報取得手段の一例に相当し、上記情報抽出部２４は、本発明における情報抽出手段の一例に相当し、上記充電待ち時間算出部２５、１２５は、本発明における充電待ち時間算出手段の一例に相当し、第１のカメラ１２、及び第２のカメラ１４は、本発明におけるカメラの一例に相当し、上記車両番号検出部２２１は、本発明における番号検出手段の一例に相当し、上記車検証情報記憶部２２２は、本発明における識別情報記憶手段の一例に相当し、上記車検証情報抽出部２２３は、本発明における識別情報抽出手段の一例に相当する。

なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態において開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

例えば、上述の実施形態では、第１及び第２のカメラ１２を用いて電動車両１の車両番号を取得したが、図４に示すように、充電ステーション２にＥＴＣシステム４を設置し、電動車両１に搭載されたＥＴＣ車載器５から電動車両１の識別情報を取得してもよい。また、上述の実施形態では、バッテリーの定格容量の情報を含む車検証情報を予め車検証情報記憶部２２２に記憶させておき、該車検証情報記憶部２２２からバッテリーの定格容量の情報を取得したが、例えば、バッテリーの定格容量の情報を含む車種情報を予め記憶部に記憶させておき、第１及び第２のカメラの撮像情報から電動車両１の車種を検出して当該車種に対応するバッテリーの定格容量を上記記憶部から取得してもよい。

１電動車両
２充電ステーション
３充電器
４ＥＴＣシステム
５ＥＴＣ車載器
１０充電待ち時間算出システム
１２第１のカメラ
１４第２のカメラ
１６表示パネル
２０サーバー
２１通信部
２２車両特定部
２２１車両番号検出部
２２２車検証情報記憶部
２２３車検証情報抽出部
２３情報蓄積部
２４情報抽出部
２５充電待ち時間算出部
１００充電待ち時間算出システム
１２０サーバー
１２３情報蓄積部
１２５充電待ち時間算出部

Claims

充電ステーションにおいて電動車両への充電が実行される度に、充電した容量もしくは充電に要した時間の情報である充電情報を取得する充電情報取得手段と、
充電ステーションにおいて電動車両への充電が実行される度に、当該電動車両の識別情報を取得する第１の識別情報取得手段と、
前記充電情報取得手段により取得された前記充電情報と、前記第１の識別情報取得手段により取得された前記識別情報とが対応付けて蓄積される情報蓄積手段と、
充電待ち時間の算出対象の充電ステーションにおいて充電待ちする電動車両の識別情報を取得する第２の識別情報取得手段と、
前記情報蓄積手段に蓄積された前記充電情報の中から、前記第２の識別情報取得手段により取得された前記識別情報に対応する前記充電情報を抽出する情報抽出手段と、
前記情報抽出手段により抽出された前記充電情報に基づいて、前記算出対象の充電ステーションにおける充電待ち時間を算出する充電待ち時間算出手段と
を備える充電待ち時間算出システム。
前記充電待ち時間算出手段は、前記算出対象の充電ステーションにおいて充電中の電動車両の残りの充電時間と、前記算出対象の充電ステーションにおいて充電待ちしている電動車両の充電時間との合計値を算出する請求項１に記載の充電待ち時間算出システム。
前記充電待ち時間算出手段は、前記情報抽出手段により抽出された前記充電情報に含まれる前記容量又は前記時間の平均値、中央値、最頻値、又は最新値に基づいて、充電待ち時間を算出する請求項１又は２に記載の充電待ち時間算出システム。
前記情報蓄積手段は、充電ステーションにおいて電動車両への充電が実行される度に、前記充電情報取得手段により取得された前記充電情報と、充電を実行した日の種別の情報と、前記第１の識別情報取得手段により取得された前記識別情報とが対応付けて蓄積され、
前記情報抽出手段は、前記情報蓄積手段に蓄積された前記充電情報の中から、前記第２の識別情報取得手段により取得された前記識別情報に対応し、且つ、充電待ち時間の算出日における日の種別に対応する前記充電情報を抽出する請求項１〜３の何れか１項に記載の充電待ち時間算出システム。
前記情報蓄積手段は、充電ステーションにおいて電動車両への充電が実行される度に、前記充電情報取得手段により取得された前記充電情報と、充電を実行した時の外気の温度帯の情報と、前記第１の識別情報取得手段により取得された前記識別情報とが対応付けて蓄積され、
前記情報抽出手段は、前記情報蓄積手段に蓄積された前記充電情報の中から、前記第２の識別情報取得手段により取得された前記識別情報に対応し、且つ、充電待ち時間の算出時における外気の温度帯に対応する前記充電情報を抽出する請求項１〜４の何れか１項に記載の充電待ち時間算出システム。
前記情報蓄積手段は、充電ステーションにおいて電動車両への充電が実行される度に、前記充電情報取得手段により取得された前記充電情報と、充電を実行したエリアの情報と、前記第１の識別情報取得手段により取得された前記識別情報とが対応付けて蓄積され、
前記情報抽出手段は、前記情報蓄積手段に蓄積された前記充電情報の中から、前記第２の識別情報取得手段により取得された前記識別情報に対応し、且つ、前記算出対象の充電ステーションのエリアに対応する前記充電情報を抽出する請求項１〜５の何れか１項に記載の充電待ち時間算出システム。
前記情報蓄積手段は、充電ステーションにおいて電動車両への充電が実行される度に、前記充電情報取得手段により取得された前記充電情報と、充電器の出力の情報と、前記第１の識別情報取得手段により取得された前記識別情報とが対応付けて蓄積され、
前記情報抽出手段は、前記情報蓄積手段に蓄積された前記充電情報の中から、前記第２の識別情報取得手段により取得された前記識別情報に対応し、且つ、充電待ちする充電器の出力に対応する前記充電情報を抽出する請求項１〜６の何れか１項に記載の充電待ち時間算出システム。
前記情報蓄積手段は、充電ステーションにおいて電動車両への充電が実行される度に、前記充電情報取得手段により取得された前記充電情報と、当該電動車両のバッテリーの定格容量の情報と、前記第１の識別情報取得手段により取得された前記識別情報とが対応付けて蓄積され、
前記情報抽出手段は、前記第２の識別情報取得手段により取得された前記識別情報に対応する前記充電情報が前記情報蓄積手段に蓄積されていない場合、前記情報蓄積手段に蓄積された前記充電情報の中から、前記第２の識別情報取得手段により取得された前記識別情報に対応する電動車両のバッテリーの定格容量に対応する電動車両の前記充電情報を抽出する請求項１〜７の何れか１項に記載の充電待ち時間算出システム。
前記第１及び第２の識別情報取得手段は、
電動車両のナンバープレートを撮像するカメラと、
ナンバープレートの番号と対応付けて電動車両の前記識別情報を記憶した識別情報記憶手段と、
前記カメラの撮像情報からナンバープレートの番号を検出する番号検出手段と、
前記識別情報記憶手段に記憶された前記識別情報の中から前記番号検出手段により検出された番号に対応する前記識別情報を抽出する識別情報抽出手段と
を備える請求項１〜８の何れか１項に記載の充電待ち時間算出システム。
前記第１及び第２の識別情報取得手段は、電動車両に搭載されたＥＴＣ車載器から当該電動車両の前記識別情報を取得する請求項１〜８の何れか１項に記載の充電待ち時間算出システム。
コンピュータが、
充電ステーションにおいて電動車両への充電が実行される度に、充電した容量もしくは充電に要した時間の情報である充電情報を取得し、
充電ステーションにおいて電動車両への充電が実行される度に、当該電動車両の識別情報を取得し、
取得した前記充電情報と、取得した前記識別情報とを対応付けて情報蓄積手段に蓄積し、
充電待ち時間の算出対象の充電ステーションにおいて充電待ちする電動車両の識別情報を取得し、
前記情報蓄積手段に蓄積された前記充電情報の中から、取得した前記算出対象の充電ステーションにおいて充電待ちする電動車両の前記識別情報に対応する前記充電情報を抽出し、
抽出した前記充電情報に基づいて、前記算出対象の充電ステーションにおける充電待ち時間を算出する充電待ち時間算出方法。