JP6546289B2 - 芝刈機 - Google Patents

Description

本発明は、防水性を改良した芝刈機に関する。

芝刈機のなかには、作業者が操縦することなく、自主的に走行可能な自動走行式芝刈機がある。この自動走行式芝刈機は、走行輪によって芝地を自動的に走行しつつ、略水平に回転するカッタブレードによって芝草を刈ることが可能であり、いわゆるロボット芝刈機として知られている。このような芝刈機は、許文献１から知られている。

特許文献１で知られている芝刈機は、内部を空冷可能な自動走行式芝刈機（ロボット芝刈機）の構成である。この芝刈機は、下向きの回転軸を有したモータと、このモータを保持したモータ保持部材と、このモータ保持部材を昇降可能に取り付けた保持部材取付部と、この保持部材取付部を有した走行フレームと、この走行フレームを上から覆ったカバーとを有する。モータの回転軸には、芝刈り作業部が取り付けられている。この芝刈り作業部は、走行フレームの下方に位置しており、水平回転することにより芝草を刈ることができる。走行フレームには、自動走行用の走行輪が取り付けられている。

走行フレームとカバーとによって形成された空間には、モータ、バッテリ、電子部品などの、各種の電機部品が収納されている。これらの電機部品を空冷するために、カバーの通気口から外気を取り入れている。電機部品を冷却した後の空気は、保持部材取付部の下端の開口を通って走行フレームの底面から排出される。

芝刈機によって芝刈り作業をすることにより、走行フレームの底面や芝刈り作業部には、刈った芝や泥が付着し得る。芝刈機を清掃するには、高圧の洗浄水によって、走行フレームの底面や芝刈り作業部を洗い流せばよい。しかし、保持部材取付部の下端は、走行フレームの底面から露出している。しかも、保持部材取付部の下端には、電機部品を冷却した後の空気を排出する開口がある。これに対し、洗浄水が芝刈機の内部に浸入しないように、何等かの防水装置を設けることが考えられる。しかし、単に防水装置を設けるのでは、防水構造が複雑になるとともに、芝刈機のコストアップの要因となるので、改良の余地がある。

欧州特許出願公開第２６５６７１９号明細書

本発明は、簡単な構成によって芝刈機の防水性を高めることができる技術を提供することを課題とする。

本発明によれば、走行輪を有している走行フレームと、この走行フレームに設けられた駆動源取付部と、この駆動源取付部に取り付けられており下向きの回転軸を有した駆動源と、前記走行フレームの下方に位置して前記回転軸に取り付けられた芝刈り作業部とを含む芝刈機が提供される。前記駆動源取付部が、前記駆動源を収納する下方に開口した収納部を有し、前記駆動源取付部の前記開口と前記駆動源の下端とは、前記走行フレームの底面から露出している。

前記走行フレームを下から見て、このフレームの底面には、前記駆動源取付部の前記開口を囲うように位置した平坦な環状のフレーム側シール面と、このフレーム側シール面を囲うように位置した環状の芝刈り作業部周辺面とが形成されている。前記フレーム側シール面には、前記走行フレームの底面と前記駆動源の下端との間を防水する防水部材が、密接している。前記芝刈機を下から見て、前記芝刈り作業部周辺面は、前記フレーム側シール面の外周縁から、少なくとも前記芝刈り作業部の外周縁までの範囲にわたって、形成されている。前記芝刈り作業部周辺面の少なくとも内周縁は、前記フレーム側シール面の外周縁よりも上位に位置している。しかも、前記フレーム側シール面の外周縁と前記芝刈り作業部周辺面の内周縁との境界は、全周にわたって段差状に形成されている。

このように、芝刈り作業部周辺面の内周縁は、フレーム側シール面の外周縁よりも上位にある。しかも、フレーム側シール面の外周縁と芝刈り作業部周辺面の内周縁との境界は、段差状に形成されている。このため、高圧の洗浄水を走行フレームの下方、つまり芝刈り作業部側から芝刈り作業部周辺面へ向かって噴射させた場合に、洗浄水は芝刈り作業部周辺面に沿ってフレーム側シール面へ向かっても、このフレーム側シール面と芝刈り作業部周辺面との境界の段差によって遮られやすい。つまり、洗浄水の水圧を段差によって大幅に減少させることができる。

遮られた洗浄水は、周囲に飛散するので、フレーム側シール面と防水部材との間の密接した部位（シール部位）には、直接にかかりにくい。また、洗浄水が、段差を乗り越えてフレーム側シール面へ流れ込んでも、水流が弱くなっている。この結果、洗浄水がシール部位から防水部材の中に浸入しないように防水する、防水性を高めることができる。しかも、走行フレームの底面に段差を設けるだけなので、防水構造の構成が簡単であり、芝刈機のコストダウンを図ることができる。

好ましくは、前記環状の芝刈り作業部周辺面は、前記走行フレームの底面のなかの、前記芝刈り作業部周辺面を囲うように位置した「他の部位」よりも、上位に位置している。つまり、「他の部位」が芝刈り作業部周辺面よりも低いので、その分、走行フレームの上に部品を配置するための配置スペースを広くとることができる。他の部位の下面から芝刈り作業部周辺面までの深さは、大きくなる。

これに対し、前記環状の芝刈り作業部周辺面は、この芝刈り作業部周辺面の外周縁から内方へ向かって上り勾配に傾斜している。このため、上り勾配に傾斜した傾斜面へ向けて洗浄水を噴射したときに、傾斜面は洗浄水を芝刈り作業部周辺面の中央へ向けて案内することができる。案内された洗浄水は、芝刈り作業部周辺面に沿って流れて、段差へ向かう。従って、洗浄水により、芝刈り作業部周辺面を極力満遍なく洗浄することができる。しかも、段差によって洗浄水を遮ることができる。このように、洗浄水がシール部位から防水部材の中に浸入しないように防水しつつ、芝刈り作業部周辺面の水洗を容易に且つ確実に行うことができる。

好ましくは、前記駆動源は、芝刈り作業部を駆動する電動モータと、この電動モータを収容したモータ収容ハウスとを含む。このモータ収容ハウスは、前記フレームの底面から下方へ突出するとともに、この突出した部分にハウス側シール面を有する。前記防水部材の下端部は、前記ハウス側シール面に密着している。このように、モータ収容ハウスのなかの、走行フレームの底面から下方へ突出した部分を、防水部材によって覆うことができる。しかも、防水部材の下端部がハウス側シール面に密着することにより、防水部材の下端部から内部への洗浄水の浸入を防止することができる。従って、洗浄水がシール部位から防水部材の中に浸入しないように防水する、防水性を高めることができる。

さらに、好ましくは、前記ハウス側シール面は、前記フレーム側シール面に向いた平坦な環状面であり、前記ハウス側シール面の外周縁は、この外周縁から、全周にわたって下方へ延びた垂下面を有している。このため、高圧の洗浄水を走行フレームの下方、つまり芝刈り作業部側から防水部材の下端部へ向かって噴射させた場合に、洗浄水はハウス側シール面へ向かっても、垂下面によって遮られやすい。つまり、洗浄水の水圧を垂下面によって大幅に減少させることができる。

遮られた洗浄水は、周囲に飛散するので、ハウス側シール面と防水部材との間の密接した部位（シール部位）には、直接にかかりにくい。また、洗浄水が、垂下面を乗り越えてハウス側シール面へ流れ込んでも、水流が弱くなっている。この結果、洗浄水がシール部位から防水部材の中に浸入しないように防水する、防水性を高めることができる。しかも、ハウス側シール面の外周縁から、全周にわたって下方へ延びた垂下面を有するだけなので、防水構造の構成が簡単であり、芝刈機のコストダウンを図ることができる。

前記芝刈機は、好ましくは、前記環状のフレーム側シール面の内周端から、全周にわたって下方へ延びた環状の垂下シール面を、更に有する。前記防水部材は、前記フレーム側シール面に密接する他に、前記垂下シール面にも密接している。このように、走行フレームの底面と防水部材とのシール構造は、フレーム側シール面と防水部材との間の第１段のシールと、垂下シール面と防水部材との間の第２段のシールとの、二重シール構造である。このため、例え若干の洗浄水が第１段のシールを浸入した場合であっても、洗浄水は浸入する際に勢いを大幅に減少される。従って、第２段のシールにより、洗浄水の浸入を防止することができる。この結果、洗浄水が走行フレームの底面から防水部材の中に浸入しないように防水する、防水性を一層高めることができる。

本発明では、簡単な構成によって芝刈機の防水性を高めることができる。

本発明による芝刈機を側方から見た断面図である。 図１に示される走行フレームとカッタブレードとカッタブレード駆動用モータとモータ保持部材の拡大図である。 図２に示された走行フレームの底面とモータ保持部材と防水部材の防水構造の要部の拡大図である。 図３に示された走行フレームの底面とモータ保持部材の要部の断面図である。 図３に示された防水部材の要部の断面図である。

本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。

実施例に係る芝刈機１０について、図面に基づき説明する。図１に示されるように、芝刈機１０は、作業者が操縦することなく自主的に走行可能な形式の、いわゆる自動走行式芝刈機である。この芝刈機１０は、４つの走行輪１５，１６（右側のみを示す。）によって芝地ＧＬを自動的に走行しつつ、略水平に回転する芝刈り作業部１４によって芝草を刈ることが可能であり、いわゆるロボット芝刈機として知られている。この芝刈機１０は、走行フレーム１１と駆動源取付部１２と駆動源１３と芝刈り作業部１４とを含む。

走行フレーム１１は、走行輪１５，１６を有している。この走行フレーム１１は、４つの走行輪１５，１６を備えたアンダフレーム１７と、このアンダフレーム１７の上に設けられたアッパフレーム１８とからなる。このアッパフレーム１８は、アンダフレーム１７に対して取り外し可能に取り付けられている。さらに、このアッパフレーム１８は、化粧カバー１９によって上から覆われている。

４つの走行輪１５，１６の内訳は、走行フレーム１１の前部に備えた左右の前輪１５と、走行フレーム１１の後部に備えた左右の後輪１６とである。左右の後輪１６は、左右の走行用モータ２１（左右の電動モータ２１）によって、個別に駆動される。左右の走行用モータ２１が互いに等速で正転、または互いに等速で逆転することによって、芝刈機１０は前後方向に直進走行をする。また、左右の走行用モータ２１のいずれか一方だけが逆転することによって、この芝刈機１０は旋回する。

駆動源取付部１２は、走行フレーム１１に設けられている。詳しく述べると、走行フレーム１１のなかのアンダフレーム１７の中央には、上方へ膨出した平面視略矩形状の駆動源取付部１２が一体に形成されている。この駆動源取付部１２の下端は、走行フレーム１１の底面１７ａから露出しているとともに、下方が開放されている。このように、駆動源取付部１２の内部には、下端を開放した収納空間１２ａが形成されている。以下、この収納空間１２ａのことを「収納部１２ａ」という。

芝刈り作業部１４用の駆動源１３は、駆動源取付部１２に取り付けられている。この駆動源１３は、芝刈り作業部１４を駆動する電動モータ３１と、この電動モータ３１を収容したモータ収容ハウス３２とを含む。

電動モータ３１は、下端から下方の芝地ＧＬへ向かって走行フレーム１１の下方へ延びた、いわゆる下向きの回転軸３１ａ（出力軸３１ａ）を有する。この回転軸３１ａ、つまり駆動源１３の回転軸３１ａは、走行フレーム１１の上下方向に延びており、水平な芝地ＧＬ、つまり地面ＧＬに対して略垂直になる。好ましくは、この回転軸３１ａは、鉛直線ＶＨに対し上から後下方へ若干傾いている。芝刈機１０が前進走行しつつ、芝刈り作業部１４によって刈った後の芝面に対して、この芝刈り作業部１４が擦らないための配慮である。

図２に示されるように、モータ収容ハウス３２（モータ保持部材３２）は、駆動源取付部１２の収納部１２ａに収納されている。このモータ収容ハウス３２は、電動モータ３１を収容し且つ保持しており、走行フレーム１１に対して昇降可能である。つまり、モータ収容ハウス３２は、アンダフレーム１７に対して、回転を規制されるとともに、上下方向の移動を許容されている。例えば、ガイドレール３３と、このガイドレール３３に案内されて上下に移動可能なスライダ３４との組合せ構造によって、モータ収容ハウス３２は、上下方向の移動のみを許容される。ガイドレール３３は、駆動源取付部１２の内壁面に設けられて上下方向に延びている。スライダ３４は、モータ収容ハウス３２の外壁面に設けられている。

モータ収容ハウス３２は、昇降駆動機構４０によって昇降される。例えば、この昇降駆動機構４０は、ネジ部４１（ウォームを含む）と、このネジ部４１に噛み合わされたラック４３とからなる。ネジ部４１は、上下方向へ延びる駆動軸４２に対し、軸線に沿って形成された雄ネジである。この駆動軸４２は、鉛直線ＶＨに対して平行である。ラック４３は、モータ収容ハウス３２の外壁に設けられている。このラック４３に形成された複数の歯は、上下方向に配列されている。ネジ部４１と駆動軸４２は、収納部１２ａに収納されている。ネジ部４１は、図示せぬ昇降用電動モータ又は手動によって回転される。

芝刈り作業部１４（カッタブレード１４）は、走行フレーム１１の中央の下方に位置しており、駆動源１３によって駆動される。つまり、芝刈り作業部１４は、駆動源１３の回転軸３１ａに取り付けられている。

走行フレーム１１の底面１７ａとモータ収容ハウス３２の下端との間は、防水部材７０によってシールされている。以下、防水部材７０によるシール構造について、詳しく説明する。

図２〜図４に示されるように、走行フレーム１１は、底面１７ａに、フレーム側シール面５１と芝刈り作業部周辺面５６とを有する。

フレーム側シール面５１は、走行フレーム１１を下から見て（図２の矢印Ｌｕ方向から見て）、駆動源取付部１２の下端１２ｂを囲うように位置した平坦な環状の部分であり、走行フレーム１１に一体に形成されている。詳しく述べると、駆動源取付部１２の下端１２ｂには、下方へ貫通した開口１２ｃが形成されている。この開口１２ｃは、モータ収容ハウス３２を走行フレーム１１の底面１７ａから下方へ突出させることが可能であり、収納部１２ａに連通している。フレーム側シール面５１は、開口１２ｃを囲った環状の略水平な平面であり、走行フレーム１１のなかのアンダフレーム１７の下面１７ａに形成されている。

さらに、環状のフレーム側シール面５１は、内周縁５１ａから全周にわたって下方へ延びた、環状の垂下部５２を有する。この垂下部５２の外周面５３のことを、以下「垂下シール面５３」という。この垂下シール面５３は、円環状のフレーム側シール面５１の内周端５１ａから、全周にわたって下方へ延びている。つまり、フレーム側シール面５１は垂下シール面５３を有する。

フレーム側シール面５１の内周端５１ａは、走行フレーム１１を下から見て真円状に形成されている。この垂下シール面５３は、フレーム側シール面５１に対し同心に位置しており、走行フレーム１１を下から見て（図２の矢印Ｌｕ方向から見て）真円状に形成されている。この垂下部５２の下端の外縁には、フランジ５４が一体に形成されている。このフランジ５４は、垂下部５２の下端の外縁から径外方へ広がった環状板に形成されており、フレーム側シール面５１に対して実質的に平行である。

フレーム側シール面５１と垂下シール面５３とフランジ５４の上面とによって形成された、円環状の溝５５のことを、以下「上のシール用溝５５」という。

芝刈り作業部周辺面５６は、走行フレーム１１を下から見て（図２の矢印Ｌｕ方向から見て）、フレーム側シール面５１を囲うように位置した環状の部分であり、走行フレーム１１に一体に形成されている。芝刈り作業部周辺面５６の内周縁は、符号５６ａによって示される。芝刈り作業部周辺面５６の外周縁は、符号５６ｂによって示される。この芝刈り作業部周辺面５６の外周縁５６ｂは、芝刈機１０を下から見て（図２の矢印Ｌｕ方向から見て）、芝刈り作業部１４の外周縁１４ａの投影線上に位置する。

この芝刈り作業部周辺面５６は、芝刈機１０を下から見て、フレーム側シール面５１の外周縁５１ｂから、少なくとも芝刈り作業部１４の外周縁１４ａまでの範囲Ａｒにわたって、形成されている。芝刈り作業部１４の外周縁１４ａの径は、フレーム側シール面５１の外周縁５１ｂの径よりも大きい。

芝刈り作業部周辺面５６の少なくとも内周縁５６ａは、フレーム側シール面５１の外周縁５１ｂよりも上位に位置している。フレーム側シール面５１の外周縁５１ｂと芝刈り作業部周辺面５６の内周縁５６ａとの境界５７は、全周にわたって段差状に形成されている。

環状の芝刈り作業部周辺面５６は、走行フレーム１１の底面１７ａのなかの、芝刈り作業部周辺面５６を囲うように位置した他の部位５８よりも上位に位置するとともに、芝刈り作業部周辺面５６の外周縁５６ｂから内方径内方へ向かって上り勾配に傾斜している。

モータ収容ハウス３２は、走行フレーム１１の底面１７ａから下方へ突出するとともに、この突出した部分６１（モータ収容ハウス３２の下端６１）にハウス側シール面６６を有する。モータ収容ハウス３２の下端６１は、駆動源１３の下端をなす。以下、モータ収容ハウス３２の下端６１のことを、適宜「駆動源１３の下端６１」と言い換えることにする。

詳しく述べると、モータ収容ハウス３２の下端６１の外縁には、上フランジ６２が一体に形成されている。この上フランジ６２は、モータ収容ハウス３２の下端の外縁から径外方へ広がった環状板に形成されており、フレーム側シール面５１に対して実質的に平行である。上フランジ６２には、下面から下方へ延びた環状の垂下部６３を有する。この垂下部６３の外周面６４のことを、以下「垂下シール面６４」という。この垂下シール面６４は、上フランジ６２の下面から、全周にわたって下方へ延びている。つまり、上フランジ６２の下面は垂下シール面６４を有する。

さらに、垂下部６３の下端の外縁には、下フランジ６５が一体に形成されている。この下フランジ６５は、垂下部６３の下端の外縁から径外方へ広がった環状板に形成されており、上フランジ６２に対して実質的に平行である。この下フランジ６５の上面６６のことを、以下「ハウス側シール面６６」という。このハウス側シール面６６は、フレーム側シール面５１に向いた平坦な環状面である。ハウス側シール面６６の外周縁６６ａは、この外周縁６６ａから、全周にわたって下方へ延びた垂下面６５ａを有している。この垂下面６５ａは、下フランジ６５の外周面６５ａによって構成される。

上フランジ６２の下面と、垂下シール面６４と、下フランジ６５の上面とによって形成された、円環状の溝６７のことを、以下「下のシール用溝６７」という。

図２、図３及び図５に示されるように、前記防水部材７０は、ゴム材などの可撓性材料からなり、走行フレーム１１の底面１７ａと駆動源１３の下端６１との間を防水している。この防水部材７０は、芝刈機１０の上下方向に伸縮可能な蛇腹状に形成された、円筒状のブーツ（ベローズ）によって構成されている。この防水部材７０の上端には、上の密接部７１が一体に形成されている。この防水部材７０の下端には、下の密接部８１が一体に形成されている。上及び下の密接部７１，８１は、それぞれ防水部材７０に対し同心の環状に形成されており、略矩形状断面を有する。

上の密接部７１の上端の外縁には、シール用リップ７２が形成されている。このシール用リップ７２は、上の密接部７１の上端の外縁から、径外方へ且つ上方へ延びている。上の密接部７１の内周面７１ａには、防水部材７０の上下方向に配列された複数のシール用凸条７３が形成されている。この複数のシール用凸条７３は、上の密接部７１の内周面７１ａの周方向に、全周にわたって形成されている。

下の密接部８１は、上の密接部７１と同様に、シール用リップ８２と複数のシール用凸条８３とを有する。シール用リップ８２は、下の密接部８１の下端の外縁から、径外方へ且つ下方へ延びている。複数のシール用凸条８３は、下の密接部８１の内周面８１ａに形成されており、防水部材７０の上下方向に配列されている。

上の密接部７１は、上のシール用溝５５に圧縮された状態で嵌め込まれている。詳しく述べると、シール用リップ７２は、フレーム側シール面５１に対し弾性を有して密接している。シール用リップ７２が弾性変形をすることにより、上の密接部７１の上端面７１ｂもフレーム側シール面５１に密接している。この結果、防水部材７０のなかの上端部は、フレーム側シール面５１に密接している。複数のシール用凸条７３は、垂下シール面５３に弾性を有して密接している。複数のシール用凸条７３が弾性変形をすることにより、上の密接部７１の内周面７１ａも垂下シール面５３に密接している。上の密接部７１の下端面７１ｃは、フランジ５４の上面に弾性を有して密接している。この結果、防水部材７０のなかの上端部は、フレーム側シール面５１に密接する他に、垂下シール面５３とフランジ５４の上面とにも密接している。

下の密接部８１は、下のシール用溝６７に圧縮された状態で嵌め込まれている。詳しく述べると、シール用リップ８２は、ハウス側シール面６６に対し弾性を有して密接している。シール用リップ８２が弾性変形をすることにより、下の密接部８１の下端面８１ｂもハウス側シール面６６に密接している。この結果、防水部材７０のなかの下端部は、ハウス側シール面６６に密接している。複数のシール用凸条８３は、垂下シール面６４に弾性を有して密接している。複数のシール用凸条８３が弾性変形をすることにより、下の密接部８１の内周面８１ａも垂下シール面６４に密接している。下の密接部８１の上端面８１ｃは、上フランジ６２の下面に弾性を有して密接している。この結果、防水部材７０のなかの下端部は、ハウス側シール面６６に密接する他に、垂下シール面６４と上フランジ６２の下面とにも密接している。

次に、上記構成の芝刈機１０の作用について説明する。図２及び図３に示されるように、芝刈り作業部周辺面５６の内周縁５６ａは、フレーム側シール面５１の外周縁５１ｂよりも上位にある。しかも、フレーム側シール面５１の外周縁５１ｂと芝刈り作業部周辺面５６の内周縁５６ａとの境界５７は、段差状に形成されている。このため、高圧の洗浄水を走行フレーム１１の下方、つまり矢印Ｗａ（図２参照）によって示されるように、芝刈り作業部１４側から芝刈り作業部周辺面５６へ向かって噴射させた場合に、洗浄水は芝刈り作業部周辺面５６に沿ってフレーム側シール面５１へ向かっても、このフレーム側シール面５１と芝刈り作業部周辺面５６との境界５７の段差によって遮られやすい。つまり、洗浄水の水圧を段差によって大幅に減少させることができる。

遮られた洗浄水は、周囲に飛散するので、フレーム側シール面５１と防水部材７０との間の密接した部位（シール部位）には、直接にかかりにくい。また、洗浄水が、段差を乗り越えてフレーム側シール面５１へ流れ込んでも、水流が弱くなっている。この結果、洗浄水がシール部位から防水部材７０の中に浸入しないように防水する、防水性を高めることができる。しかも、走行フレーム１１の底面１７ａに段差を設けるだけなので、防水構造の構成が簡単であり、芝刈機１０のコストダウンを図ることができる。

さらには、図２及び図３に示されるように、ハウス側シール面６６は、フレーム側シール面５１に向いた平坦な環状面である。ハウス側シール面６６の外周縁６６ａは、この外周縁６６ａから、全周にわたって下方へ延びた垂下面６５ａを有している。このため、高圧の洗浄水を走行フレーム１１の下方、つまり芝刈り作業部１４側から防水部材７０の下端部へ向かって噴射させた場合に、洗浄水はハウス側シール面６６へ向かっても、垂下面６５ａによって遮られやすい。つまり、洗浄水の水圧を垂下面６５ａによって大幅に減少させることができる。

遮られた洗浄水は、周囲に飛散するので、ハウス側シール面６６と防水部材７０との間の密接した部位（シール部位）には、直接にかかりにくい。また、洗浄水が、垂下面６５ａを乗り越えてハウス側シール面６６へ流れ込んでも、水流が弱くなっている。この結果、洗浄水がシール部位から防水部材７０の中に浸入しないように防水する、防水性を高めることができる。しかも、ハウス側シール面６６の外周縁６６ａから、全周にわたって下方へ延びた垂下面６５ａを有するだけなので、防水構造の構成が簡単であり、芝刈機１０のコストダウンを図ることができる。

図１及び図２に示されるように、環状の芝刈り作業部周辺面５６は、走行フレーム１１の底面１７ａのなかの、芝刈り作業部周辺面５６を囲うように位置した「他の部位５８」よりも、上位に位置している。つまり、「他の部位５８」が芝刈り作業部周辺面５６よりも低いので、その分、走行フレーム１１の上に部品を配置するための配置スペースを広くとることができる。他の部位５８の下面から芝刈り作業部周辺面５６までの深さは、大きくなる。

これに対し、環状の芝刈り作業部周辺面５６は、外周縁５６ｂから内方へ向かって上り勾配に傾斜している。このため、上り勾配に傾斜した傾斜面５６ｃへ向けて洗浄水を噴射したときに、傾斜面５６ｃは洗浄水を芝刈り作業部周辺面５６の中央へ向けて案内することができる。案内された洗浄水は、芝刈り作業部周辺面５６に沿って流れて、段差へ向かう。従って、洗浄水により、芝刈り作業部周辺面５６を極力満遍なく洗浄することができる。しかも、段差によって洗浄水を遮ることができる。このように、洗浄水がシール部位から防水部材７０の中に浸入しないように防水しつつ、芝刈り作業部周辺面５６の水洗を容易に且つ確実に行うことができる。

さらには、モータ収容ハウス３２のなかの、走行フレーム１１の底面１７ａから下方へ突出した部分を、防水部材７０によって覆うことができる。しかも、防水部材７０の下端部がハウス側シール面６６に密着することにより、防水部材７０の下端部から内部への洗浄水の浸入を防止することができる。従って、洗浄水がシール部位から防水部材７０の中に浸入しないように防水する、防水性を高めることができる。

さらには、図３に示されるように、走行フレーム１１の底面１７ａと防水部材７０とのシール構造は、フレーム側シール面５１と防水部材７０との間の第１段のシール９１と、垂下シール面５３と防水部材７０との間の第２段のシール９２との、二重シール構造である。このため、例え若干の洗浄水が第１段のシール９１を浸入した場合であっても、洗浄水は浸入する際に勢いを大幅に減少される。従って、第２段のシール９２により、洗浄水の浸入を防止することができる。この結果、洗浄水が走行フレーム１１の底面１７ａから防水部材７０の中に浸入しないように防水する、防水性を一層高めることができる。

同様に、モータ収納ハウス３２の下端と防水部材７０とのシール構造は、ハウス側シール面６６と防水部材７０との間の第１段のシール９３と、垂下シール面６４と防水部材７０との間の第２段のシール９４との、二重シール構造である。このため、例え若干の洗浄水が第１段のシール９３を浸入した場合であっても、洗浄水は浸入する際に勢いを大幅に減少される。従って、第２段のシール９４により、洗浄水の浸入を防止することができる。この結果、洗浄水がモータ収納ハウス３２の下端から防水部材７０の中に浸入しないように防水する、防水性を一層高めることができる。

本発明では、芝刈機１０は、作業者が操縦することなく自主的に走行可能な自動走行式芝刈機（ロボット芝刈機）に限定されるものではない。例えば、作業者が操縦する歩行型自走式芝刈機や乗用芝刈機に採用することも可能である。

本発明の芝刈機１０は、作業者が操縦することなく、自主的に走行可能な自動走行式芝刈機（ロボット芝刈機）に採用するのに、好適である。

１０ 芝刈機
１１ 走行フレーム
１２ 駆動源取付部
１２ｂ 下端
１３ 駆動源
１４ 芝刈り作業部
１４ａ 外周縁
１５ 走行輪
１６ 走行輪
１７ａ 走行フレームの底面
３１ 電動モータ
３１ａ 回転軸
３２ モータ収容ハウス
５１ フレーム側シール面
５１ｂ 外周縁
５３ 垂下シール面
５６ 芝刈り作業部周辺面
５６ａ 内周縁
５６ｂ 外周縁
５６ｃ 傾斜面
５７ 境界
５８ フレームの底面のなかの他の部位
６１ 駆動源の下端（モータ収容ハウスの下端）
６５ａ 垂下面
６６ ハウス側シール面
６６ａ 外周縁
７０ 防水部材
Ａｒ フレーム側シール面の外周縁から芝刈り作業部の外周縁までの範囲

Claims (5)

1. 走行輪を有している走行フレームと、
   この走行フレームに設けられた駆動源取付部と、
   この駆動源取付部に取り付けられており下向きの回転軸を有した駆動源と、
   前記走行フレームの下方に位置して前記回転軸に取り付けられた芝刈り作業部とを含み、
   前記駆動源取付部が、前記駆動源を収納する下方に開口した収納部を有し、
   前記駆動源取付部の前記開口と前記駆動源の下端とが前記走行フレームの底面から露出している芝刈機であって、
   前記走行フレームを下から見て、この走行フレームの底面には、前記駆動源取付部の前記開口を囲うように位置した平坦な環状のフレーム側シール面と、このフレーム側シール面を囲うように位置した環状の芝刈り作業部周辺面とが形成されており、
   前記フレーム側シール面には、前記走行フレームの底面と前記駆動源の下端との間を防水する防水部材が、密接しており、
   前記芝刈機を下から見て、前記芝刈り作業部周辺面は、前記フレーム側シール面の外周縁から、少なくとも前記芝刈り作業部の外周縁までの範囲にわたって、形成されており、
   前記芝刈り作業部周辺面の少なくとも内周縁は、前記フレーム側シール面の外周縁よりも上位に位置し、
   前記フレーム側シール面の外周縁と前記芝刈り作業部周辺面の内周縁との境界は、全周にわたって段差状に形成されていることを特徴とする芝刈機。
2. 前記環状の芝刈り作業部周辺面は、前記走行フレームの底面のなかの、前記芝刈り作業部周辺面を囲うように位置した他の部位よりも上位に位置するとともに、この芝刈り作業部周辺面の外周縁から内方へ向かって上り勾配に傾斜している、請求項１記載の芝刈機。
3. 前記駆動源は、芝刈り作業部を駆動する電動モータと、この電動モータを収容したモータ収容ハウスとを含み、
   このモータ収容ハウスは、前記走行フレームの底面から下方へ突出するとともに、この突出した部分にハウス側シール面を有し、
   前記防水部材の下端部は、前記ハウス側シール面に密着している、請求項１又は請求項２記載の芝刈機。
4. 前記ハウス側シール面は、前記フレーム側シール面に向いた平坦な環状面であり、
   前記ハウス側シール面の外周縁は、この外周縁から、全周にわたって下方へ延びた垂下面を有している、請求項３に記載の芝刈機。
5. 前記環状のフレーム側シール面の内周端から、全周にわたって下方へ延びた環状の垂下シール面を、更に有し、
   前記防水部材は、前記フレーム側シール面に密接する他に、前記垂下シール面にも密接している、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の芝刈機。

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