CN108366533B - 割草机 - Google Patents

Abstract

割草机(10)包括设于行驶框架(11)的驱动源安装部(12)、安装于该驱动源安装部的驱动源(13)、以及安装于该驱动源的割草作业部(14)。该割草作业部位于该行驶框架的下方。该驱动源安装部的下端(12b)与该驱动源的下端从该行驶框架的底面(17a)露出。该底面具有将该驱动源安装部的下端包围的框架侧密封面(51)、以及将该框架侧密封面包围的割草作业部周边面(56)。防水构件(70)与该框架侧密封面紧密接触，对该底面与该驱动源之间进行防水。从下方观察该割草机时，该割草作业部周边面遍及从该框架侧密封面的外周缘(51b)至该割草作业部的外周缘(14a)为止的范围(Ar)。该割草作业部周边面的内周缘(56a)位于比该框架侧密封面的外周缘靠上方的位置。该框架侧密封面与该割草作业部周边面的分界(57)呈台阶状。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及一种改善了防水性的割草机。

背景技术

在割草机之中，具有无需作业者操纵而能够自主地行驶的自动行驶式割草机。该自动行驶式割草机能够通过行驶轮在草地上自动地行驶，并通过大致水平地旋转的切割刀片来割草，作为所谓的机器人割草机而被知晓。由专利文献1可知晓这样的割草机。

由专利文献1知晓的割草机构成为能够对内部进行空冷的自动行驶式割草机(机器人割草机)。该割草机具有：具有向下的旋转轴的马达、保持该马达的马达保持构件、将该马达保持构件安装为能够升降的保持构件安装部、具有该保持构件安装部的行驶框架、以及从上方覆盖该行驶框架的罩部。在马达的旋转轴安装有割草作业部。该割草作业部位于行驶框架的下方，能够通过水平旋转来割草。在行驶框架安装有自动行驶用的行驶轮。

在由行驶框架与罩部形成的空间内收纳有马达、蓄电池、电子部件等各种电机部件。为了对这些电机部件进行空冷，从罩部的通气口引入外部空气。冷却电机部件之后的空气穿过保持构件安装部的下端的开口而从行驶框架的底面排出。

通过利用割草机进行割草作业，在行驶框架的底面、割草作业部有可能附着割掉的草、泥。为了清扫割草机，利用高压的清洗水来冲洗行驶框架的底面、割草作业部即可。但是，保持构件安装部的下端从行驶框架的底面露出。并且，在保持构件安装部的下端具有供冷却电机部件之后的空气排出的开口。相对于此，为了不使清洗水浸入割草机的内部而考虑设置一些防水装置。但是，若单纯设置防水装置，则防水构造变得复杂，并且成为割草机的成本上升的主要因素，因此存在改善的余地。

现有技术文献

专利文献

专利文献2：欧洲发明专利申请公开第2656719号说明书

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的课题在于，提供一种能够利用简单的结构来提高割草机的防水性的技术。

用于解决问题的方法

根据本发明，提供一种割草机，其包括：行驶框架，其具有行驶轮；驱动源安装部，其设置于该行驶框架；驱动源，其安装于该驱动源安装部，并具有向下的旋转轴；以及割草作业部，其位于上述行驶框架的下方而安装于上述旋转轴。上述驱动源安装部的下端与上述驱动源的下端从上述行驶框架的底面露出。

在从下方观察上述行驶框架时，在该框架的底面形成有位于将上述驱动源安装部的下端包围的位置的平坦的环状的框架侧密封面、以及位于将该框架侧密封面包围的位置的环状的割草作业部周边面。在上述框架侧密封面紧密接触有对上述行驶框架的底面与上述驱动源的下端之间进行防水的防水构件。在从下方观察上述割草机时，上述割草作业部周边面形成于遍及从上述框架侧密封面的外周缘至少到达上述割草作业部的外周缘的范围。上述割草作业部周边面的至少内周缘位于比上述框架侧密封面的外周缘靠上方的位置。并且，上述框架侧密封面的外周缘与上述割草作业部周边面的内周缘的分界遍及整周地形成为台阶状。

这样，割草作业部周边面的内周缘处于比框架侧密封面的外周缘靠上方的位置。并且，框架侧密封面的外周缘与割草作业部周边面的内周缘的分界形成为台阶状。因此，在使高压的清洗水从行驶框架的下方、换句话说从割草作业部侧朝向割草作业部周边面喷射的情况下，即便清洗水沿着割草作业部周边面朝向框架侧密封面，也容易被该框架侧密封面与割草作业部周边面的分界的台阶遮挡。换句话说，能够使清洗水的水压因台阶而大幅减小。

由于被遮挡的清洗水向周围飞散，因此难以直接作用于框架侧密封面与防水构件之间的紧密接触的部位(密封部位)。另外，即便清洗水越过台阶而流入框架侧密封面，水流也变弱。其结果是，能够提高以使清洗水不会从密封部位浸入防水构件之中的方式进行防水的防水性。并且，由于仅在行驶框架的底面设置台阶，因此防水构造的结构简单，能够实现割草机的成本下降。

优选地，上述环状的割草作业部周边面位于比上述行驶框架的底面之中的位于将上述割草作业部周边面包围的位置的“其他部位”靠上方的位置。换句话说，“其他部位”比割草作业部周边面低，因此，与之相应地能够扩宽用于在行驶框架之上配置部件的配置空间。从其他部位的下表面至割草作业部周边面的深度增大。

相对于此，上述环状的割草作业部周边面，从该割草作业部周边面的外周缘朝向内侧呈上坡地倾斜。因此，在朝向呈上坡地倾斜的倾斜面喷射清洗水时，倾斜面能够将清洗水朝向割草作业部周边面的中央引导。被引导的清洗水沿着割草作业部周边面流动而朝向台阶。因而，能够利用清洗水尽可能无遗漏地清洗割草作业部周边面。并且，能够利用台阶遮挡清洗水。这样，能够以使清洗水不会从密封部位浸入防水构件之中的方式进行防水，并且容易且可靠地进行割草作业部周边面的水洗。

优选地，上述驱动源包括驱动割草作业部的电动马达、以及收容有该电动马达的马达收容箱。该马达收容箱从上述框架的底面朝下方突出，并且在该突出的部分具有箱侧密封面。上述防水构件的下端部紧贴于上述箱侧密封面。这样，能够利用防水构件将马达收容箱之中的从行驶框架的底面朝下方突出的部分覆盖。并且，通过使防水构件的下端部紧贴于箱侧密封面，能够防止清洗水从防水构件的下端部朝内部浸入。因而，能够提高以使清洗水不会从密封部位浸入防水构件之中的方式进行防水的防水性。

进一步优选地，上述箱侧密封面是朝向上述框架侧密封面的平坦的环状面，上述箱侧密封面的外周缘具有从该外周缘遍及整周地朝下方延伸的垂下面。因此，在使高压的清洗水从行驶框架的下方、换句话说从割草作业部侧朝向防水构件的下端部喷射的情况下，即使清洗水朝向箱侧密封面也容易被垂下面遮挡。换句话说，能够利用垂下面使清洗水的水压大幅减小。

被遮挡的清洗水向周围飞散，因此难以直接作用于箱侧密封面与防水构件之间的紧密接触的部位(密封部位)。另外，即便清洗水越过垂下面而朝箱侧密封面流入，水流也变弱。其结果是，能够提高以使清洗水不会从密封部位浸入防水构件之中的方式进行防水的防水性。并且，由于仅具有从箱侧密封面的外周缘遍及整周地朝下方延伸的垂下面，因此防水构造的结构简单，能够实现割草机的成本下降。

上述割草机优选还具有从上述环状的框架侧密封面的内周端遍及整周地朝下方延伸的环状的垂下密封面。上述防水构件除了与上述框架侧密封面紧密接触之外，还与上述垂下密封面紧密接触。这样，行驶框架的底面与防水构件的密封构造是框架侧密封面和防水构件之间的第一层的密封与垂下密封面和防水构件之间的第二层的密封的双重密封构造。因此，即便在些许的清洗水浸入到第一层的密封的情况下，也使清洗水浸入时的势头大幅减弱。因而，能够利用第二层的密封来防止清洗水的浸入。其结果是，能够进一步提高以使清洗水不会从行驶框架的底面浸入防水构件之中的方式进行防水的防水性。

发明效果

在本发明中，能够利用简单的结构来提高割草机的防水性。

附图说明

图1是从侧方观察本发明的割草机的剖视图。

图2是图1所示的行驶框架、切割刀片、切割刀片驱动用马达与马达保持构件的放大图。

图3是图2所示的行驶框架的底面、马达保持构件与防水构件的防水构造的主要部位的放大图。

图4是图3所示的行驶框架的底面与马达保持构件的主要部位的剖视图。

图5是图3所示的防水构件的主要部位的剖视图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的具体实施方式进行说明。

实施例

基于附图对实施例所涉及的割草机10进行说明。如图1所示，割草机10是无需作业者操纵而能够自主地行驶的形式的、所谓的自动行驶式割草机。该割草机10能够通过四个行驶轮15、16(仅示出右侧。)在草地GL上自动地行驶，并通过大致水平地旋转的割草作业部14来割草，作为所谓的机器人割草机而被知晓。该割草机10包括行驶框架11、驱动源安装部12、驱动源13以及割草作业部14。

行驶框架11具有行驶轮15、16。该行驶框架11由具备四个行驶轮15、16的底部框架17、以及设置于该底部框架17之上的上部框架18构成。该上部框架18被安装为能够相对于底部框架17拆卸。进一步地，该上部框架18被装饰罩19从上方覆盖。

四个行驶轮15、16的详细内容为在行驶框架11的前部具备的左右的前轮15、以及在行驶框架11的后部具备的左右的后轮16。左右的后轮16被左右的行驶用马达21(左右的电动马达21)单独驱动。左右的行驶用马达21彼此以等速正转、或者彼此以等速反转，由此使割草机10沿前后方向直行行驶。另外，通过仅使左右的行驶用马达21中的任一方反转而使该割草机10回转。

驱动源安装部12设置于行驶框架11。详细来说，在行驶框架11之中的底部框架17的中央，一体地形成有朝上方鼓出的俯视大致矩形的驱动源安装部12。该驱动源安装部12的下端从行驶框架11的底面17a露出，并且下方开放。这样，在驱动源安装部12的内部形成有下端开放的收纳空间12a。以下，将该收纳空间12a称作“收纳部12a”。

割草作业部14用的驱动源13安装于驱动源安装部12。该驱动源13包括驱动割草作业部14的电动马达31、以及收容有该电动马达31的马达收容箱32。

电动马达31具有从下端朝向下方的草地GL而向行驶框架11的下方延伸的、所谓的向下的旋转轴31a(输出轴31a)。该旋转轴31a、换句话说驱动源13的旋转轴31a沿行驶框架11的上下方向延伸，相对于水平的草地GL、换句话说地面GL成为大致垂直。优选地，该旋转轴31a相对于铅垂线VH从上方朝后下方略微倾斜。这是出于如下考虑：使割草机10前进行驶，并且使割草作业部14不会擦过由该割草作业部14割后的草面。

如图2所示，马达收容箱32(马达保持构件32)收纳于驱动源安装部12的收纳部12a。该马达收容箱32收容且保持电动马达31，相对于行驶框架11能够升降。换句话说，马达收容箱32相对于底部框架17被限制旋转，并且允许上下方向的移动。例如，通过导轨33与被该导轨33引导而能够沿上下移动的滑块34的组合构造，马达收容箱32仅被允许上下方向的移动。导轨33设置于驱动源安装部12的内壁面而沿上下方向延伸。滑块34设置于马达收容箱32的外壁面。

马达收容箱32通过升降驱动机构40来升降。例如，该升降驱动机构40由螺纹部41(包括蜗杆)以及与该螺纹部41啮合的齿条43构成。螺纹部41是相对于朝上下方向延伸的驱动轴42而沿着轴线形成的阳螺纹。该驱动轴42相对于铅垂线VH平行。齿条43设置于马达收容箱32的外壁。形成于该齿条43的多个齿沿上下方向排列。螺纹部41与驱动轴42收纳于收纳部12a。螺纹部41通过未图示的升降用电动马达或者手动来旋转。

割草作业部14(切割刀片14)位于行驶框架11的中央的下方，由驱动源13驱动。换句话说，割草作业部14安装于驱动源13的旋转轴31a。

行驶框架11的底面17a与马达收容箱32的下端之间由防水构件70密封。以下，对基于防水构件70的密封构造进行详细说明。

如图2～图4所示，行驶框架11在底面17a具有框架侧密封面51和割草作业部周边面56。

框架侧密封面51是在从下方观察行驶框架11(从图2的箭头Lu方向观察)的情况下位于将驱动源安装部12的下端12b包围的位置的平坦的环状的部分，且与行驶框架11形成为一体。详细来说，在驱动源安装部12的下端12b形成有朝下方贯通的开口12c。该开口12c能够使马达收容箱32从行驶框架11的底面17a朝下方突出，并与收纳部12a连通。框架侧密封面51是将开口12c包围的环状的大致水平的平面，且形成于行驶框架11之中的底部框架17的下表面17a。

进一步地，环状的框架侧密封面51具有从内周缘51a在整周范围内朝下方延伸的环状的垂下部52。以下将该垂下部52的外周面53称作“垂下密封面53”。该垂下密封面53从圆环状的框架侧密封面51的内周端51a在整周范围内朝下方延伸。换句话说，框架侧密封面51具有垂下密封面53。

框架侧密封面51的内周端51a在从下方观察行驶框架11的情况下形成为正圆状。该垂下密封面53位于与框架侧密封面51同心的位置，在从下方观察(从图2的箭头Lu方向观察)行驶框架11的情况下形成为正圆状。在该垂下部52的下端的外缘一体地形成有凸缘54。该凸缘54形成为从垂下部52的下端的外缘朝径外侧扩宽的环状板，相对于框架侧密封面51实质上平行。

以下，将由框架侧密封面51、垂下密封面53与凸缘54的上表面形成的圆环状的槽55称作“上方的密封用槽55”。

割草作业部周边面56是在从下方观察(从图2的箭头Lu方向观察)行驶框架11的情况下位于将框架侧密封面51包围的位置的环状的部分，与行驶框架11形成为一体。割草作业部周边面56的内周缘由附图标记56a表示。割草作业部周边面56的外周缘由附图标记56b表示。该割草作业部周边面56的外周缘56b在从下方观察(从图2的箭头Lu方向观察)割草机10的情况下位于割草作业部14的外周缘14a的投影线上。

该割草作业部周边面56形成为在从下方观察割草机10的情况下遍及从框架侧密封面51的外周缘51b至少到达割草作业部14的外周缘14a的范围Ar。割草作业部14的外周缘14a的直径大于框架侧密封面51的外周缘51b的直径。

割草作业部周边面56的至少内周缘56a位于比框架侧密封面51的外周缘51b靠上方的位置。框架侧密封面51的外周缘51b与割草作业部周边面56的内周缘56a的分界57遍及整周地形成为台阶状。

环状的割草作业部周边面56位于比行驶框架11的底面17a之中的位于将割草作业部周边面56包围的位置的其他部位58靠上方的位置，并且从割草作业部周边面56的外周缘56b朝向径内侧呈上坡地倾斜。

马达收容箱32从行驶框架11的底面17a朝下方突出，并且在其突出的部分61(马达收容箱32的下端61)具有箱侧密封面66。马达收容箱32的下端61成为驱动源13的下端。以下，将马达收容箱32的下端61适当改称为“驱动源13的下端61”。

详细来说，在马达收容箱32的下端61的外缘一体地形成有上凸缘62。该上凸缘62形成为从马达收容箱32的下端的外缘朝径外侧扩宽的环状板，相对于框架侧密封面51实质上平行。上凸缘62具有从下表面朝下方延伸的环状的垂下部63。以下，将该垂下部63的外周面64称作“垂下密封面64”。该垂下密封面64从上凸缘62的下表面遍及整周地朝下方延伸。换句话说，上凸缘62的下表面具有垂下密封面64。

进一步地，在垂下部63的下端的外缘一体地形成有下凸缘65。该下凸缘65形成为从垂下部63的下端的外缘朝径外侧扩宽的环状板，相对于上凸缘62实质上平行。以下，将该下凸缘65的上表面66称作“箱侧密封面66”。该箱侧密封面66是与框架侧密封面51相对的平坦的环状面。箱侧密封面66的外周缘66a具有从该外周缘66a遍及整周地朝下方延伸的垂下面65a。该垂下面65a由下凸缘65的外周面65a构成。

以下，将由上凸缘62的下表面、垂下密封面64以及下凸缘65的上表面形成的圆环状的槽67称作“下方的密封用槽67”。

如图2、图3以及图5所示，上述防水构件70由橡胶材料等挠性材料构成，对行驶框架11的底面17a与驱动源13的下端61之间进行防水。该防水构件70由形成为沿割草机10的上下方向能够伸缩的波纹状的圆筒状的保护罩(波纹管)构成。在该防水构件70的上端一体地形成有上方的紧密接触部71。在该防水构件70的下端一体地形成有下方的紧密接触部81。上方的紧密接触部71以及下方的紧密接触部81分别形成为与防水构件70同心的环状，并具有大致矩形的剖面。

在上方的紧密接触部71的上端的外缘形成有密封用唇72。该密封用唇72从上方的紧密接触部71的上端的外缘朝向径外侧且朝向上方延伸。在上方的紧密接触部71的内周面71a形成有沿防水构件70的上下方向排列的多个密封用凸条73。该多个密封用凸条73遍及整周地沿上方的紧密接触部71的内周面71a的周向形成。

下方的紧密接触部81与上方的紧密接触部71同样地具有密封用唇82和多个密封用凸条83。密封用唇82从下方的紧密接触部81的下端的外缘朝向径外侧且朝向下方延伸。多个密封用凸条83形成于下方的紧密接触部81的内周面81a，沿防水构件70的上下方向排列。

上方的紧密接触部71以压缩的状态嵌入上方的密封用槽55。详细来说，密封用唇72相对于框架侧密封面51具有弹性地紧密接触。密封用唇72进行弹性变形，由此上方的紧密接触部71的上端面71b也与框架侧密封面51紧密接触。其结果是，防水构件70之中的上端部与框架侧密封面51紧密接触。多个密封用凸条73具有弹性地与垂下密封面53紧密接触。多个密封用凸条73进行弹性变形，由此上方的紧密接触部71的内周面71a也与垂下密封面53紧密接触。上方的紧密接触部71的下端面71c具有弹性地与凸缘54的上表面紧密接触。其结果是，防水构件70之中的上端部除了与框架侧密封面51紧密接触之外，也与垂下密封面53和凸缘54的上表面紧密接触。

下方的紧密接触部81以压缩的状态嵌入下方的密封用槽67。详细来说，密封用唇82相对于箱侧密封面66具有弹性地紧密接触。密封用唇82进行弹性变形，由此下方的紧密接触部81的下端面81b也与箱侧密封面66紧密接触。其结果是，防水构件70之中的下端部与箱侧密封面66紧密接触。多个密封用凸条83具有弹性地与垂下密封面64紧密接触。多个密封用凸条83进行弹性变形，由此下方的紧密接触部81的内周面81a也与垂下密封面64紧密接触。下方的紧密接触部81的上端面81c具有弹性地与上凸缘62的下表面紧密接触。其结果是，防水构件70之中的下端部除了与箱侧密封面66紧密接触之外，也与垂下密封面64和上凸缘62的下表面紧密接触。

接下来，对上述结构的割草机10的作用进行说明。如图2以及图3所示，割草作业部周边面56的内周缘56a处于比框架侧密封面51的外周缘51b靠上方的位置。并且，框架侧密封面51的外周缘51b与割草作业部周边面56的内周缘56a的分界57形成为台阶状。因此，在使高压的清洗水从行驶框架11的下方、换句话说由箭头Wa(参照图2)所示那样从割草作业部14侧朝向割草作业部周边面56喷射的情况下，清洗水即便沿着割草作业部周边面56朝向框架侧密封面51，也容易被该框架侧密封面51与割草作业部周边面56的分界57的台阶遮挡。换句话说，能够利用台阶使清洗水的水压大幅减小。

被遮挡的清洗水向周围飞散，因此难以直接作用于框架侧密封面51与防水构件70之间的紧密接触的部位(密封部位)。另外，即便清洗水越过台阶而流入框架侧密封面51，水流也变弱。其结果是，能够提高以使清洗水不会从密封部位浸入防水构件70之中的方式进行防水的防水性。并且，由于仅在行驶框架11的底面17a设置台阶，因此防水构造的结构简单，能够实现割草机10的成本下降。

进一步地，如图2以及图3所示，箱侧密封面66是与框架侧密封面51相对的平坦的环状面。箱侧密封面66的外周缘66a具有从该外周缘66a遍及整周地朝下方延伸的垂下面65a。因此，在使高压的清洗水从行驶框架11的下方、换句话说从割草作业部14侧朝向防水构件70的下端部喷射的情况下，清洗水即使朝向箱侧密封面66也容易被垂下面65a遮挡。换句话说，能够利用垂下面65a使清洗水的水压大幅减小。

被遮挡的清洗水向周围飞散，因此难以直接作用于箱侧密封面66与防水构件70之间的紧密接触的部位(密封部位)。另外，即便清洗水越过垂下面65a而朝箱侧密封面66流入，水流也变弱。其结果是，能够提高以使清洗水不会从密封部位浸入防水构件70之中的方式进行防水的防水性。并且，由于仅具有从箱侧密封面66的外周缘66a遍及整周地朝下方延伸的垂下面65a，因此防水构造的结构简单，能够实现割草机10的成本下降。

如图1以及图2所示，环状的割草作业部周边面56位于比行驶框架11的底面17a之中的位于将割草作业部周边面56包围的位置的“其他部位58”靠上方的位置。换句话说，由于“其他部位58”比割草作业部周边面56低，因此，与之相应地能够扩宽用于在行驶框架11之上配置部件的配置空间。从其他部位58的下表面至割草作业部周边面56的深度增大。

相对于此，环状的割草作业部周边面56从外周缘56b朝向内侧呈上坡地倾斜。因此，在朝向呈上坡地倾斜的倾斜面56c喷射清洗水时，倾斜面56c能够将清洗水朝向割草作业部周边面56的中央引导。被引导的清洗水沿着割草作业部周边面56流动而朝向台阶。因而，能够利用清洗水尽可能无遗漏地清洗割草作业部周边面56。并且，能够利用台阶遮挡清洗水。这样，能够以使清洗水不会从密封部位浸入防水构件70之中的方式进行防水，并且容易且可靠地进行割草作业部周边面56的水洗。

进一步地，能够利用防水构件70将马达收容箱32之中的从行驶框架11的底面17a朝下方突出的部分覆盖。并且，通过使防水构件70的下端部紧贴于箱侧密封面66，能够防止清洗水从防水构件70的下端部朝内部浸入。因而，能够提高以使清洗水不会从密封部位浸入防水构件70之中的方式进行防水的防水性。

进一步地，如图3所示，行驶框架11的底面17a与防水构件70的密封构造是框架侧密封面51和防水构件70之间的第一层的密封91与垂下密封面53和防水构件70之间的第二层的密封92的双重密封构造。因此，即便在些许的清洗水浸入到第一层的密封91的情况下，也使清洗水浸入时的势头大幅减弱。因而，能够利用第二层的密封92防止清洗水的浸入。其结果是，能够进一步提高以使清洗水不会从行驶框架11的底面17a浸入防水构件70之中的方式进行防水的防水性。

同样，马达收纳箱32的下端与防水构件70的密封构造是箱侧密封面66和防水构件70之间的第一层的密封93与垂下密封面64和防水构件70之间的第二层的密封94的双重密封构造。因此，即便在些许的清洗水浸入到第一层的密封93的情况下，也使清洗水浸入时的势头大幅减弱。因而，能够利用第二层的密封94防止清洗水的浸入。其结果是，能够进一步提高以使清洗水不会从马达收纳箱32的下端浸入防水构件70之中的方式进行防水的防水性。

在本发明中，割草机10并不限定于无需作业者操纵而能够自主地行驶的自动行驶式割草机(机器人割草机)。例如，也能够适用于作业者操纵的歩行型自行式割草机、乘用式割草机。

工业实用性

本发明的割草机10理想适用于无需作业者操纵而能够自主地行驶的自动行驶式割草机(机器人割草机)。

附图标记说明

10 割草机

11 行驶框架

12 驱动源安装部

12b 下端

13 驱动源

14 割草作业部

14a 外周缘

15 行驶轮

16 行驶轮

17a 行驶框架的底面

31 电动马达

31a 旋转轴

32 马达收容箱

51 框架侧密封面

51b 外周缘

53 垂下密封面

56 割草作业部周边面

56a 内周缘

56b 外周缘

56c 倾斜面

57 分界

58 框架的底面之中的其他部位

61 驱动源的下端(马达收容箱的下端)

65a 垂下面

66 箱侧密封面

66a 外周缘

70 防水构件

Ar 从框架侧密封面的外周缘至割草作业部的外周缘为止的范围

Claims (5)

1.一种割草机，其包括：

行驶框架，其具有行驶轮；

驱动源安装部，其设置于该行驶框架；

驱动源，其安装于该驱动源安装部，并具有向下的旋转轴；以及

割草作业部，其位于所述行驶框架的下方而安装于所述旋转轴，

所述驱动源安装部的下端与所述驱动源的下端从所述行驶框架的底面露出，

所述割草机的特征在于，

在从下方观察所述行驶框架时，在该行驶框架的底面形成有位于将所述驱动源安装部的下端包围的位置的平坦的环状的框架侧密封面、以及位于将该框架侧密封面包围的位置的环状的割草作业部周边面，

在所述框架侧密封面紧密接触有对所述行驶框架的底面与所述驱动源的下端之间进行防水的防水构件，

在从下方观察所述割草机时，所述割草作业部周边面形成于遍及从所述框架侧密封面的外周缘至少到达所述割草作业部的外周缘的范围，

所述割草作业部周边面的至少内周缘位于比所述框架侧密封面的外周缘靠上方的位置，

所述框架侧密封面的外周缘与所述割草作业部周边面的内周缘的分界遍及整周地形成为台阶状。

2.根据权利要求1所述的割草机，其中，

所述环状的割草作业部周边面位于比所述行驶框架的底面之中的位于将所述割草作业部周边面包围的位置的其他部位靠上方的位置，并且从该割草作业部周边面的外周缘朝向内侧呈上坡地倾斜。

3.根据权利要求1所述的割草机，其中，

所述驱动源包括驱动割草作业部的电动马达、以及收容有该电动马达的马达收容箱，

该马达收容箱从所述行驶框架的底面朝下方突出，并且在该突出的部分具有箱侧密封面，

所述防水构件的下端部紧贴于所述箱侧密封面。

4.根据权利要求3所述的割草机，其中，

所述箱侧密封面是朝向所述框架侧密封面的平坦的环状面，

所述箱侧密封面的外周缘具有从该外周缘遍及整周地朝下方延伸的垂下面。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的割草机，其中，

所述割草机还具有从所述环状的框架侧密封面的内周端遍及整周地朝下方延伸的环状的垂下密封面，

所述防水构件除了与所述框架侧密封面紧密接触之外，还与所述垂下密封面紧密接触。

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