JP6545971B2 - デュアル処理を使用して過度遅延勾配の検出を拡張するための地上型システムおよび方法 - Google Patents
デュアル処理を使用して過度遅延勾配の検出を拡張するための地上型システムおよび方法 Download PDFInfo
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Description
[1]本発明は、政府契約#DTFACT−10−C−00013のもとでFAA WM J Hughes Technical Centerにより授与された政府の助成によってなされたものである。政府は、本発明において一定の権利を有する。
[38]図4は、第1の処理衛星差モジュール111および第2の処理衛星差モジュール112で、搬送波位相測定値をデュアル処理するための方法400の1つの実施形態を表す流れ図を示す。方法400は、図1に示されるような電離層遅延勾配に対してモニタするための地上局90を参照して、および、図2に示される処理モジュール100を参照して説明されるが、方法400は、本文書を読む当業者により理解可能であるように、システムの他の実施形態を使用して実装され得るということが理解されるべきである。方法400に対するフローは、各々の基準受信機251〜254に対する各々のサンプル期間の間に行われる。
[41]ブロック404では、第1の処理衛星差モジュール111が衛星差を計算する。デュアル処理衛星差計算モジュール110内の第1の処理衛星差モジュール111は、モニタされる衛星および少なくとも1つの他の衛星からの信号の間の搬送波位相測定値の差を決定する。搬送波位相測定値は、少なくとも2つの基準受信機251〜254から第1の処理衛星差モジュール111に入力される。第1の処理衛星差モジュール111は、基準受信機251〜254で、モニタされる衛星200−1から受信される無線周波数信号450−1と、基準受信機251〜254で、他の衛星の少なくとも部分集合200(2〜K)から受信される無線周波数信号450(2〜K)との間の搬送波位相測定値の差を決定する。
[73]4つの基準受信機が存在する場合、第1の対270の間の二重差は、dn,k[RR1,RR2]=δΦ2 n,k−δΦ1 n,kにより得られ、第2の対271の間の二重差は、dn,k[RR1,RR3]=δΦ3 n,k−δΦ1 n,kにより得られ、第3の対272の間の二重差は、dn,k[RR1,RR4]=δΦ4 n,k−δΦ1 n,kにより得られる。
例示的な実施形態
[87]例1は、衛星信号においての水平遅延勾配をモニタするための処理モジュールであって、少なくとも2つの基準受信機から少なくとも2つの衛星に対する搬送波位相測定値を受信することであって、少なくとも2つの衛星が、モニタされる衛星および少なくとも1つの他の衛星を含み、少なくとも2つの基準受信機が、相互に対する知られている幾何学的関係性を有する、受信することと、+λ/2から−λ/2の間で第1の衛星差を正規化するための第1の処理モードを実装することと、0からλの間で第2の衛星差を正規化するように構成される第2の処理モードを実装することと、第1の処理モードによって処理された第1の衛星差を指し示すデータ、および、第2の処理モードによって処理された第2の衛星差を指し示すデータのうちの1つをさらなる処理のために選択することとを行うように動作可能なデュアル処理衛星差計算モジュール、デュアル処理衛星差計算モジュールから入力される選択されたデータに基づいて、少なくとも2つの基準受信機の1つまたは複数の対の間の二重差を形成するように構成される二重差計算モジュール、ならびに、モニタされる衛星に対する平均化された補整された二重差に基づいて水平遅延勾配の大きさを推定するように構成される勾配推定器モジュールを備える、処理モジュールを含む。
[92]例6は、二重差計算モジュールが、補整された二重差を経時的に平均化するようにさらに構成される、例4〜5のいずれかの処理モジュールを含む。
[100]例14は、水平遅延勾配の推定された大きさが、選択された勾配しきい値を上回る場合、警告を発するステップと、警告の発するステップに基づいて、航空機に航法システムデータを提供することから衛星を除外するステップとをさらに含む、例13の方法を含む。
22 異常遅延勾配、遅延勾配、勾配
40 航空機
41 通信リンク
90 地上局、地上型システム、GBAS地上局
92 地上局ブロードキャスト
95 水平遅延勾配モニタ
100 処理モジュール
105 ワイヤレスまたは有線のリンク
110 デュアル処理衛星差計算モジュール、処理衛星差計算モジュール
111 第1の処理衛星差モジュール
112 第2の処理衛星差モジュール
113 第1の分散算出モジュール(VCM)
114 第2の分散算出モジュール
115 選択論理
120 二重差計算モジュール
130 勾配推定器モジュール
150 メモリ
160 プロセッサ
170 記憶媒体
200 少なくとも2つの衛星
200(1〜K) 部分集合
200(1〜N) 衛星
200(2〜K) 衛星の部分集合、部分集合内の他の衛星、K−1個の他の衛星、少なくとも部分集合
200(2〜N) 他の衛星
200−1 モニタされる衛星、第1の衛星
200−2 少なくとも1つの他の衛星、別の衛星、第2の衛星
200−3 第3の衛星
200−n 第nの衛星
251 基準受信機、第1の基準受信機、少なくとも2つの基準受信機
252 基準受信機、第2の基準受信機、少なくとも2つの基準受信機
253 基準受信機、第3の基準受信機、少なくとも2つの基準受信機
254 基準受信機、第4の基準受信機、少なくとも2つの基準受信機
262 アンテナ
270 基準受信機対、対、基準受信機の対、第1の対、1つまたは複数の対
271 基準受信機対、対、基準受信機の対、第2の対、1つまたは複数の対
272 基準受信機対、対、基準受信機の対、第3の対、1つまたは複数の対
300 方法
302、304、306、308、310 ブロック
400 方法
402、404、406、408、410、412、414、416、418、420、422、424、426、428 ブロック
450(1〜K) 無線周波数信号
450(1〜N) 無線周波数信号、信号、衛星信号
450(2〜K) 無線周波数信号
450−1 信号、無線周波数信号
450−2 無線周波数信号
450−n 第nの衛星無線周波数信号
501、502 波長円線図
505、507 不連続点
600 方法
602、604、606、608、610、612、614、616、618 ブロック
Claims (3)
- 衛星信号(450(1〜N))においての水平遅延勾配(horizontal delay gradient)をモニタするための処理モジュール(100)であって、
少なくとも2つの基準(reference)受信機から少なくとも2つの衛星(200)に対する搬送波位相測定値を受信することであって、前記少なくとも2つの衛星(200)が、モニタされる衛星(200−1)および少なくとも1つの他の衛星(200−2)を含み、前記少なくとも2つの基準受信機(251〜254)が、相互に対する知られている幾何学的(geometric)関係性を有する、受信することと、
第1の処理モードを実装する(implement)ことであって、前記第1の処理モードにおいて、受信された搬送波位相測定に基づく2つの衛星の信号の間の搬送波位相差が、+λ/2から−λ/2の間で正規化され、当該正規化された値が、第1の衛星差(satellite differences)を表すものと、
第2の処理モードを実装することであって、前記第2の処理モードにおいて、受信された搬送波位相測定に基づく衛星の信号の間の搬送波位相差が、0からλの間で正規化され、当該正規化された値が、第2の衛星差(satellite differences)を表すものと、
前記第1の処理モードによって処理された前記第1の衛星差を指し示すデータ、および、前記第2の処理モードによって処理された前記第2の衛星差を指し示すデータのうちの1つをさらなる処理のために選択することと
を行うように構成されるデュアル処理衛星差計算モジュール(110)と、
前記デュアル処理衛星差計算モジュール(110)から入力される前記選択されたデータに基づいて、前記少なくとも2つの基準受信機(251〜254)の1つまたは複数の対(270〜272)の間の二重差(double-differences)を形成するように構成される二重差計算モジュール(120)と、
前記モニタされる衛星に対する平均化された補整された(compensated)二重差に基づいて前記水平遅延勾配の大きさを推定するように構成される勾配推定器モジュール(130)と
を備える、処理モジュール(100)。 - 前記デュアル処理衛星差計算モジュール(110)が、
正規化された第1の衛星差を平均化するように構成される第1の処理衛星差モジュール(111)と、
前記正規化された第1の衛星差の第1の分散(variance)を計算するための第1の分散算出モジュール(113)と、
正規化された第2の衛星差を平均化するように構成される第2の処理衛星差モジュール(112)と、
前記正規化された第2の衛星差の第2の分散を計算するための第2の分散算出モジュール(114)と、
前記第1の衛星差の前記第1の分散、および前記第2の衛星差の前記第2の分散に基づいてさらなる処理のために出力を選択するための選択論理(115)と
をさらに備える、請求項1に記載の処理モジュール(100)。 - モニタされる衛星(200−1)からの信号の遅延勾配をモニタする方法であって、
処理モジュール(100)のデュアル処理衛星差計算モジュール(110)で少なくとも2つの基準受信機(251〜254)から搬送波位相測定値を受信するステップであって、前記少なくとも2つの基準受信機(251〜254)が、前記モニタされる衛星(200−1)および少なくとも1つの他の衛星(200−2)から無線周波数信号を実質的に同時に受信する、受信するステップと、
前記デュアル処理衛星差計算モジュール(110)内の第1の処理衛星差モジュール(111)での、第1の処理モードを実装するステップであって、前記第1の処理モードにおいて、受信された搬送波位相測定に基づく衛星(200-1、200-2)の信号の間の搬送波位相差が、+λ/2から−λ/2の間で正規化され、当該正規化された値が、第1の衛星差(satellite differences)を表すものと、
前記デュアル処理衛星差計算モジュール(110)内の第2の処理衛星差モジュール(112)での、第2の処理モードを実装するステップであって、前記第2の処理モードにおいて、受信された搬送波位相測定に基づく衛星の信号の間の搬送波位相差が、0からλの間で正規化され、当該正規化された値が、第2の衛星差(satellite differences)を表すものと、
前記第1の処理モードによって処理された前記第1の衛星差を指し示すデータ、および、前記第2の処理モードによって処理された前記第2の衛星差を指し示すデータのうちの1つをさらなる処理のために選択するステップと、
前記処理モジュール(100)内の二重差計算モジュール(120)で、前記デュアル処理衛星差計算モジュール(110)から入力される前記選択されたデータに基づいて、前記少なくとも2つの基準受信機(251〜254)の1つまたは複数の対(270〜272)の間の二重差を形成するステップと、
前記処理モジュール(100)内の勾配推定器モジュール(130)で、前記モニタされる衛星(200−1)に対する平均化された補整された二重差に基づいて前記水平遅延勾配の大きさを推定するステップと
を含む、方法。
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