RU2015104568A - Наземная система и способ расширения возможностей обнаружения чрезмерных вариаций задержки сигналов методом двойной обработки данных - Google Patents
Наземная система и способ расширения возможностей обнаружения чрезмерных вариаций задержки сигналов методом двойной обработки данных Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015104568A RU2015104568A RU2015104568A RU2015104568A RU2015104568A RU 2015104568 A RU2015104568 A RU 2015104568A RU 2015104568 A RU2015104568 A RU 2015104568A RU 2015104568 A RU2015104568 A RU 2015104568A RU 2015104568 A RU2015104568 A RU 2015104568A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- data processing
- differences
- satellite
- double
- module
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/04—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing carrier phase data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
- G01S19/073—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections involving a network of fixed stations
- G01S19/074—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections involving a network of fixed stations providing integrity data, e.g. WAAS
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/08—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing integrity information, e.g. health of satellites or quality of ephemeris data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/20—Integrity monitoring, fault detection or fault isolation of space segment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
1. Блок обработки данных для отслеживания горизонтальной вариации задержки спутниковых сигналов, включающий следующие элементы:модуль дифференцирования спутниковых сигналов методом двойной обработки данных, выполненный с возможностью выполнения следующих операций:прием результатов измерений фазы несущей, по меньшей мере, по двум спутникам, по меньшей мере, с двух контрольных приемников; при этом, по меньшей мере, два спутника включают в себя отслеживаемый спутник и, по меньшей мере, один другой спутник; при этом, по меньшей мере, два контрольных приемника характеризуются известным взаимных геометрическим расположением;реализацию первого режима обработки данных для приведения первых разностей спутниковых сигналов к диапазону +λ/2 - -λ/2;реализацию второго режима обработки данных для приведения вторых разностей спутниковых сигналов к диапазону 0 - λ; ивыбор данных для дальнейшей обработки: или данных, указывающих на первые разности спутниковых сигналов, обработанные согласно первому режиму обработки данных; или данных, указывающих на вторые разности спутниковых сигналов, обработанные согласно второму режиму обработки данных;модуль вычисления двойных разностей, выполненный с возможностью формирования двойных разностей между одной или несколькими парами контрольных приемников из числа, по меньшей мере, двух контрольных приемников на основе выбранных данных, введенных из модуля дифференцирования спутниковых сигналов методом двойной обработки данных; имодуль оценки вариаций, выполненный с возможностью вычисления величины горизонтальной вариации задержки, исходя из усредненных скорректированных двойных
Claims (20)
1. Блок обработки данных для отслеживания горизонтальной вариации задержки спутниковых сигналов, включающий следующие элементы:
модуль дифференцирования спутниковых сигналов методом двойной обработки данных, выполненный с возможностью выполнения следующих операций:
прием результатов измерений фазы несущей, по меньшей мере, по двум спутникам, по меньшей мере, с двух контрольных приемников; при этом, по меньшей мере, два спутника включают в себя отслеживаемый спутник и, по меньшей мере, один другой спутник; при этом, по меньшей мере, два контрольных приемника характеризуются известным взаимных геометрическим расположением;
реализацию первого режима обработки данных для приведения первых разностей спутниковых сигналов к диапазону +λ/2 - -λ/2;
реализацию второго режима обработки данных для приведения вторых разностей спутниковых сигналов к диапазону 0 - λ; и
выбор данных для дальнейшей обработки: или данных, указывающих на первые разности спутниковых сигналов, обработанные согласно первому режиму обработки данных; или данных, указывающих на вторые разности спутниковых сигналов, обработанные согласно второму режиму обработки данных;
модуль вычисления двойных разностей, выполненный с возможностью формирования двойных разностей между одной или несколькими парами контрольных приемников из числа, по меньшей мере, двух контрольных приемников на основе выбранных данных, введенных из модуля дифференцирования спутниковых сигналов методом двойной обработки данных; и
модуль оценки вариаций, выполненный с возможностью вычисления величины горизонтальной вариации задержки, исходя из усредненных скорректированных двойных разностей по отслеживаемому спутнику.
2. Блок обработки данных по п. 1, отличающийся тем, что модуль дифференцирования спутниковых сигналов методом двойной обработки данных также включает в себя следующие элементы:
модуль дифференцирования спутниковых сигналов в первом режиме обработки данных, выполненный с возможностью усреднения нормированных первых разностей;
модуль вычисления первой дисперсии, предназначенный для вычисления первой дисперсии нормированных первых разностей;
модуль дифференцирования спутниковых сигналов во втором режиме обработки данных, выполненный с возможностью усреднения нормированных вторых разностей;
модуль вычисления второй дисперсии, предназначенный для вычисления второй дисперсии нормированных вторых разностей; и
логическую схему выбора, предназначенную для выбора выходных данных для последующей обработки по первой дисперсии первых разностей и второй дисперсии вторых разностей.
3. Блок обработки данных по п. 1, отличающийся тем, что первый режим обработки данных также предусматривает выполнение следующих операций:
вычисление разностей в результатах измерений фазы несущей между спутниковыми сигналами, полученными с отслеживаемого спутника и, по меньшей мере, с одного другого спутника;
вычисление среднего значения первых разностей, приведенных к диапазону +λ/2 - -λ/2 в модуле дифференцирования спутниковых сигналов в первом режиме обработки данных; и
вычисление первой дисперсии первых разностей в модуле вычисления первой дисперсии, входящим в состав модуля дифференцирования спутниковых сигналов методом двойной обработки данных; а второй режим обработки данных также предусматривает выполнение следующих операций:
вычисление среднего значения вторых разностей, приведенных к диапазону 0 - λ в модуле дифференцирования спутниковых сигналов во втором режиме обработки данных;
и вычисление второй дисперсии вторых разностей в модуле вычисления второй дисперсии, входящем в состав модуля дифференцирования спутниковых сигналов методом двойной обработки данных.
4. Блок обработки данных по п. 1, отличающийся тем, что модуль вычисления двойных разностей также выполнен с возможностью выполнения следующих операций:
коррекция двойных разностей между одной или несколькими парами контрольных приемников по одной или более разнице в положении контрольных приемников в соответствующей одной или нескольких парах;
выполнение операции по модулю для ограничения скорректированных двойных разностей диапазоном от минус половины длины волны до плюс половины длины волны.
5. Блок обработки данных по п. 4, отличающийся тем, что модуль вычисления двойных разностей также выполнен с возможностью фильтрации скорректированных двойных разностей с целью уменьшения уровня шума.
6. Блок обработки данных по п. 4, отличающийся тем, что модуль вычисления двойных разностей также выполнен с возможностью усреднения скорректированных двойных разностей в динамике по времени.
7. Блок обработки данных по п. 4, отличающийся тем, что модуль вычисления двойных разностей также выполнен с возможностью введения поправки на отклонения антенн в зависимости от азимутального положения и угла возвышения в отношении антенн, соответственно относящихся, по меньшей мере, к двум контрольным приемникам.
8. Блок обработки данных по п. 1, отличающийся тем, что модуль оценки вариаций также выполнен с возможностью сопоставления рассчитанной величины вариации задержки с выбранным пороговым значением вариации.
9. Способ отслеживания вариации задержки сигналов с отслеживаемого спутника, включающий следующие стадии:
прием результатов измерений, по меньшей мере, с двух контрольных приемников модулем дифференцирования спутниковых сигналов методом двойной обработки данных, входящим в состав блока обработки данных; при этом, по меньшей мере, два контрольных приемника принимают радиочастотные сигналы с отслеживаемого спутника и, по меньшей мере, с одного другого спутника практически одновременно;
реализация первого режима обработки данных в модуле дифференцирования спутниковых сигналов в первом режиме обработки данных, который входит в состав модуля дифференцирования спутниковых сигналов методом двойной обработки данных, с целью приведения вычисленных первых разностей к диапазону +λ/2 - -λ/2;
реализация второго режима обработки данных в модуле дифференцирования спутниковых сигналов во втором режиме обработки данных, который входит в состав модуля дифференцирования спутниковых сигналов методом двойной обработки данных, с целью приведения вычисленных вторых разностей к диапазону 0 - λ, в модуле дифференцирования спутниковых сигналов во втором режиме обработки данных;
выбор данных для последующей обработки или данных, указывающих на первые разности спутниковых сигналов, обработанные согласно первому режиму обработки данных; или данных, указывающих на вторые разности спутниковых сигналов, обработанные согласно второму режиму обработки данных;
формирование двойных разностей между одной или несколькими парами из, по меньшей мере, двух контрольных приемников, исходя из выбранных данных, введенных из модуля дифференцирования спутниковых сигналов методом двойной обработки данных, входящего в состав блока обработки данных; и
расчет модулем оценки вариаций, входящим в состав блока обработки данных, величины горизонтальной вариации задержки на основе усредненных скорректированных двойных разностей по отслеживаемому спутнику.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что реализация первого режима обработки данных включает в себя следующие стадии:
вычисление разностей в результатах измерений фазы несущей между радиочастотными сигналами, передаваемыми с отслеживаемого спутника и, по меньшей мере, с одного другого спутник, по меньшей мере, на два контрольных приемника;
усреднение первых разностей, приведенных к диапазону +λ/2 - -λ/2; и вычисление первой дисперсии нормированных первых разностей.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что реализация второго режима обработки данных включает в себя следующие стадии:
усреднение вторых разностей, приведенных к диапазону 0 - λ и
вычисление второй дисперсии нормированных вторых разностей; при этом выбор данных для последующей обработки осуществляется по первой дисперсии и второй дисперсии.
12. Способ по п. 9, дополнительно включающий:
выполнение операции по модулю на скорректированных двойных разностях с целью ограничения скорректированных двойных разностей диапазоном от минус половины длины волны до плюс половины длины волны.
13. Способ по п. 9, дополнительно включающий определение следующего:
не превышает ли рассчитанная величина горизонтальной вариации задержки выбранное пороговое значение вариации.
14. Способ по п. 13, дополнительно включающий:
выдачу предупредительного сигнала, если рассчитанная величина горизонтальной вариации задержки превышает выбранное пороговое значение вариации; и
исключение спутников из процесса предоставления навигационных данных для самолета по выдаче предупредительного сигнала.
15. Способ по п. 13, дополнительно включающий:
исключение отслеживаемого спутника из процесса предоставления навигационных данных для самолета, если рассчитанная величина горизонтальной вариации задержки превышает выбранное пороговое значение вариации.
16. Наземная система для отслеживания горизонтальной вариации задержки сигналов с отслеживаемого спутника, включающая следующие элементы:
по меньшей мере, два контрольных приемника, характеризующихся известным взаимным геометрическим расположением; при этом указанные, по меньшей мере, два контрольных приемника выполнены с возможностью приема радиочастотных сигналов с отслеживаемого спутника и, по меньшей мере, с одного другого спутника практически одновременно; и
блок обработки данных, коммуникативно связанный, по меньшей мере, с двумя контрольными приемниками; при этом указанный блок обработки данных включает в себя модуль дифференцирования спутниковых сигналов методом двойной обработки данных, выполненный с возможностью выполнения следующих операций:
прием результатов измерений фазы несущей, по меньшей мере, по двум спутникам, по меньшей мере, с двух контрольных приемников; при этом указанная группировка, по меньшей мере, из двух спутника включают в свой состав отслеживаемый спутник и, по меньшей мере, один другой спутник; при этом, по меньшей мере, два контрольных приемника характеризуются известным взаимных геометрическим расположением;
реализация первого режима обработки данных для приведения первых разностей к диапазону +λ/2 - -λ/2;
реализация второго режима обработки данных для приведения вторых разностей к диапазону 0 - λ; и
выбора данных для последующей обработки: или данных, указывающих на первые разности спутниковых сигналов, обработанные согласно первому режиму обработки данных; или данных, указывающих на вторые разности спутниковых сигналов, обработанные согласно второму режиму обработки данных.
17. Наземная система по п. 16, отличающаяся тем, что блок дифференцирования спутниковых сигналов методом двойной обработки данных также включает в себя:
модуль дифференцирования спутниковых сигналов в первом режиме обработки данных, выполненный с возможностью усреднения нормированных первых разностей;
модуль вычисления первой дисперсии, предназначенный для вычисления первой дисперсии нормированных первых разностей;
модуль дифференцирования спутниковых сигналов во втором режиме обработки данных, выполненный с возможностью усреднения нормированных вторых разностей;
модуль вычисления второй дисперсии, предназначенный для вычисления второй дисперсии нормированных вторых разностей; и
логическую схему выбора, предназначенную для выбора выходных данных для последующей обработки, исходя из первой дисперсии и второй дисперсии.
18. Наземная система по п. 16, отличающаяся тем, что блок обработки данных также включает в себя модуль вычисления двойных разностей, который выполнен с возможностью выполнения следующих операций:
формирование двойных разностей между парами контрольных приемников, составленными, по меньшей мере, двумя контрольными приемниками;
коррекция двойных разностей между парами по известной разнице в положении контрольных приемников в парах; и
выполнение операции по модулю с целью ограничения скорректированных двойных разностей диапазоном от минус половины длины волны до плюс половины длины волны.
19. Наземная система по п. 16, отличающаяся тем, что блок обработки данных также включает в себя:
модуль оценки вариаций, выполненный с возможностью вычисления величины горизонтальной вариации задержки на основе усредненных скорректированных двойных разностей по отслеживаемому спутнику.
20. Наземная система по п. 19, отличающаяся тем, что модуль оценки вариаций также выполнен с возможностью сопоставления рассчитанной величины вариации задержки с выбранным пороговым значением вариации.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/253,431 US9599716B2 (en) | 2014-04-15 | 2014-04-15 | Ground-based system and method to extend the detection of excessive delay gradients using dual processing |
| US14/253,431 | 2014-04-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015104568A true RU2015104568A (ru) | 2016-08-27 |
| RU2015104568A3 RU2015104568A3 (ru) | 2018-08-09 |
Family
ID=52444182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015104568A RU2015104568A (ru) | 2014-04-15 | 2015-02-11 | Наземная система и способ расширения возможностей обнаружения чрезмерных вариаций задержки сигналов методом двойной обработки данных |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9599716B2 (ru) |
| EP (1) | EP2933659B1 (ru) |
| JP (1) | JP6545971B2 (ru) |
| RU (1) | RU2015104568A (ru) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9557418B2 (en) | 2014-04-15 | 2017-01-31 | Honeywell International Inc. | Ground-based system and method to extend the detection of excessive delay gradients using parity corrections |
| US9952326B2 (en) | 2014-10-29 | 2018-04-24 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for maintaining minimum operational requirements of a ground-based augmentation system |
| US9759815B2 (en) * | 2014-11-13 | 2017-09-12 | General Motors Llc | Estimation of precise road grade using time-differenced satellite navigation system signals |
| JP6655342B2 (ja) | 2015-10-15 | 2020-02-26 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | 衝突判定システム、衝突判定端末及びコンピュータプログラム |
| US10514463B2 (en) | 2016-01-26 | 2019-12-24 | Honeywell International Inc. | Ground-based system and method to monitor for excessive delay gradients using long reference receiver separation distances |
| CN106324622B (zh) * | 2016-08-05 | 2019-12-31 | 西安希德电子信息技术股份有限公司 | 一种局域增强系统完好性监测及实时定位增强方法 |
| CN106093967A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-11-09 | 中国科学院上海天文台 | 一种伪距相位综合的电离层延迟求解方法 |
| GB2558289A (en) * | 2016-12-23 | 2018-07-11 | Hoptroff London Ltd | Multi-GNSS method for measuring traceability in GNSS receivers |
| CN114174850A (zh) | 2019-05-01 | 2022-03-11 | 斯威夫特导航股份有限公司 | 用于高完整性卫星定位的系统和方法 |
| CN111025354A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-17 | 东南大学 | 基于单差分电离层加权模型的中长基线rtk定位方法 |
| WO2021252638A1 (en) * | 2020-06-09 | 2021-12-16 | Swift Navigation, Inc. | System and method for satellite positioning |
| US11378699B2 (en) | 2020-07-13 | 2022-07-05 | Swift Navigation, Inc. | System and method for determining GNSS positioning corrections |
| US11550067B2 (en) | 2020-12-17 | 2023-01-10 | Swift Navigation, Inc. | System and method for fusing dead reckoning and GNSS data streams |
| WO2023009463A1 (en) | 2021-07-24 | 2023-02-02 | Swift Navigation, Inc. | System and method for computing positioning protection levels |
| WO2023018716A1 (en) | 2021-08-09 | 2023-02-16 | Swift Navigation, Inc. | System and method for providing gnss corrections |
| CN114325531A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 深圳市联影高端医疗装备创新研究院 | 磁共振系统延迟的校正方法、装置、计算机设备和介质 |
| US11906640B2 (en) | 2022-03-01 | 2024-02-20 | Swift Navigation, Inc. | System and method for fusing sensor and satellite measurements for positioning determination |
| WO2023167916A1 (en) | 2022-03-01 | 2023-09-07 | Swift Navigation, Inc. | System and method for detecting outliers in gnss observations |
| CN115065978B (zh) * | 2022-08-18 | 2022-10-25 | 北京北斗华大科技有限公司 | 卫星导航系统基站选址的方法、装置及存储介质 |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5041833A (en) | 1988-03-28 | 1991-08-20 | Stanford Telecommunications, Inc. | Precise satellite ranging and timing system using pseudo-noise bandwidth synthesis |
| US5477458A (en) | 1994-01-03 | 1995-12-19 | Trimble Navigation Limited | Network for carrier phase differential GPS corrections |
| US5786773A (en) | 1996-10-02 | 1998-07-28 | The Boeing Company | Local-area augmentation system for satellite navigation precision-approach system |
| US6603426B1 (en) | 2001-03-22 | 2003-08-05 | Lockheed Martin Corporation | Satellite integrity monitor and alert |
| US6674398B2 (en) | 2001-10-05 | 2004-01-06 | The Boeing Company | Method and apparatus for providing an integrated communications, navigation and surveillance satellite system |
| TWI269052B (en) | 2002-02-13 | 2006-12-21 | Matsushita Electric Works Ltd | Ionospheric error prediction and correction in satellite positioning systems |
| US6859690B2 (en) | 2002-03-13 | 2005-02-22 | The Johns Hopkins University | Method for using GPS and crosslink signals to correct ionospheric errors in space navigation solutions |
| US7089452B2 (en) | 2002-09-25 | 2006-08-08 | Raytheon Company | Methods and apparatus for evaluating operational integrity of a data processing system using moment bounding |
| US7432853B2 (en) | 2003-10-28 | 2008-10-07 | Trimble Navigation Limited | Ambiguity estimation of GNSS signals for three or more carriers |
| US20060047413A1 (en) | 2003-12-02 | 2006-03-02 | Lopez Nestor Z | GNSS navigation solution integrity in non-controlled environments |
| US7095369B1 (en) | 2004-06-15 | 2006-08-22 | Lockheed Martin Corporation | Phase step alert signal for GPS integrity monitoring |
| US7548196B2 (en) | 2005-02-15 | 2009-06-16 | Fagan John E | Navigation system using external monitoring |
| US7375680B2 (en) | 2005-05-12 | 2008-05-20 | L-3 Communications Corporation | Ionosphere delay measurement using carrier phase |
| US7310062B1 (en) | 2005-07-28 | 2007-12-18 | Rockwell Collins, Inc. | Dual antenna diversity method to detect GPS signal tampering |
| US7388539B2 (en) | 2005-10-19 | 2008-06-17 | Hemisphere Gps Inc. | Carrier track loop for GNSS derived attitude |
| US7855678B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-12-21 | Trimble Navigation Limited | Post-mission high accuracy position and orientation system |
| FR2927705B1 (fr) | 2008-02-19 | 2010-03-26 | Thales Sa | Systeme de navigation a hybridation par les mesures de phase |
| US8094064B2 (en) * | 2010-03-04 | 2012-01-10 | Honeywell International Inc. | Ground-based system and method to monitor for excessive delay gradients |
| JP5305416B2 (ja) * | 2010-08-20 | 2013-10-02 | 独立行政法人電子航法研究所 | 衛星航法システムにおける電離圏異常を検出する方法及びその装置。 |
| US9170335B2 (en) * | 2011-02-14 | 2015-10-27 | Trimble Navigation Limited | GNSS signal processing with ionosphere model for synthetic reference data |
| KR101074641B1 (ko) | 2011-06-30 | 2011-10-18 | 한국항공우주연구원 | 전리층 폭풍에 의한 거리영역에서의 위성항법 이상신호 검출방법 |
| FR2994279B1 (fr) | 2012-08-03 | 2014-08-08 | Thales Sa | Procede de controle de l'integrite de stations de radio-navigation dans un systeme d'augmentation par satellite |
| US9557418B2 (en) | 2014-04-15 | 2017-01-31 | Honeywell International Inc. | Ground-based system and method to extend the detection of excessive delay gradients using parity corrections |
-
2014
- 2014-04-15 US US14/253,431 patent/US9599716B2/en active Active
-
2015
- 2015-01-30 EP EP15153385.8A patent/EP2933659B1/en active Active
- 2015-02-05 JP JP2015021052A patent/JP6545971B2/ja active Active
- 2015-02-11 RU RU2015104568A patent/RU2015104568A/ru not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2015203695A (ja) | 2015-11-16 |
| EP2933659A1 (en) | 2015-10-21 |
| US20150293230A1 (en) | 2015-10-15 |
| RU2015104568A3 (ru) | 2018-08-09 |
| EP2933659B1 (en) | 2016-06-08 |
| JP6545971B2 (ja) | 2019-07-17 |
| US9599716B2 (en) | 2017-03-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015104568A (ru) | Наземная система и способ расширения возможностей обнаружения чрезмерных вариаций задержки сигналов методом двойной обработки данных | |
| RU2015104567A (ru) | Наземная система и способ расширения возможностей обнаружения чрезмерных вариаций задержки сигналов с помощью коррекции по четности | |
| US11327182B2 (en) | Method and device for detecting correction information for an antenna of a vehicle | |
| RU2016124907A (ru) | Обнаружение спуфинга глобальной навигационной спутниковой системы с использованием несущей фазы и инерциальных датчиков | |
| WO2018125317A3 (en) | System and method for identifying gnss spoofing attacks on a drone | |
| WO2013003662A3 (en) | System and method for wireless collaborative verification of global navigation satellite system measurements | |
| CA2940330C (en) | Method and apparatus for processing radionavigation signals for atmospheric monitoring | |
| WO2015088648A3 (en) | Anomaly detection using an antenna baseline constraint | |
| GB2532626A (en) | Mitigation of scintillations in signals of global navigation satellite systems caused by ionospheric irregularities | |
| EP2985630B1 (en) | Interference detection using multiple automatic gain controllers | |
| WO2016207176A1 (en) | Gnss receiver with a capability to resolve ambiguities using an uncombined formulation | |
| CN103163386B (zh) | 一种脉冲信号到达时差的测量方法 | |
| KR101594322B1 (ko) | 해상 전파항법신호 감시 및 그 신뢰도 제공 시스템 | |
| JP2018046426A (ja) | 無人機制御システムの異常検知方法 | |
| RU2014148104A (ru) | Системы и способы отслеживания ложных аварийных сигналов, поступающих с мониторов контроля ионосферных вариаций | |
| RU2014101847A (ru) | Способ обнаружения и оценки радионавигационных параметров сигнала космической системы навигации, рассеянного воздушной целью, и устройство его реализации | |
| US20180259653A1 (en) | Method and device for calculating attitude angle | |
| JP5528267B2 (ja) | 測位装置 | |
| RU2586076C1 (ru) | Способ обнаружения несанкционированного воздействия на точностные характеристики космических навигационных систем | |
| US9952326B2 (en) | Systems and methods for maintaining minimum operational requirements of a ground-based augmentation system | |
| WO2016135205A3 (de) | Multipath erkennung mittels vergleich zweier unterschiedlicher gnss signale | |
| RU2011144430A (ru) | Способ повышения помехоустойчивости интегрированной системы ориентации и навигации | |
| US20220026578A1 (en) | Gnss spoofing detection using carrier-to-noise based monitoring | |
| JPWO2021064939A5 (ru) | ||
| US10459088B2 (en) | Positioning method and terminal |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20190327 |