RU2014148104A

RU2014148104A - Системы и способы отслеживания ложных аварийных сигналов, поступающих с мониторов контроля ионосферных вариаций

Info

Publication number: RU2014148104A
Application number: RU2014148104A
Authority: RU
Inventors: Дуглас УИД; Рэнди Дж. РЕУТЕР
Original assignee: Ханивелл Интернешнл Инк.
Priority date: 2014-02-03
Filing date: 2014-11-28
Publication date: 2016-06-20
Also published as: JP2015145868A; JP6552187B2; EP2902804B1; US9581698B2; RU2663877C2; RU2014148104A3; US20150219766A1; EP2902804A1

Abstract

1. Система минимизации ложных аварийных сигналов, поступающих с мониторов контроля ионосферных вариаций (IGM), включающая:по меньшей мере, три контрольных приемника глобальной навигационной спутниковой системы, которые выдают результаты фазовых измерений несущей;модуль обработки данных, связанный, по меньшей мере, с тремя контрольными приемниками глобальной навигационной спутниковой системы, который содержит модуль оценки вариаций, выдающий аварийные сигналы IGM с помощью замыкателя, срабатывающего при обнаружении чрезмерной вариации задержки по результатам фазовых измерений несущей; ианализатор соответствия, связанный с замыкателем; при этом анализатор соответствия выдает данные о двойных разностях фазы несущей, вычисленные по результатам фазовых измерений несущей, и определяет погрешность соответствия по данным о двойных разностях фазы несущей; при этом анализатор соответствия инициирует срабатывание замыкателя по блокированию аварийного сигнала IGM, если погрешность соответствия превышает заданный пороговый уровень.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что модуль обработки данных также включает:модуль исчисления разностей сигналов со спутников, который выдает результаты фазовых измерений несущей; имодуль исчисления двойных разностей, связанный с модулем исчисления разности сигналов со спутников, который вычисляет данные о двойных разностях фазы несущей.3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что модуль обработки данных также включает запоминающее устройство; при этом в указанном запоминающем устройстве сохраняются данные о двойных разностях фазы несущей, которые извлекаются анализатором соответствия при выдаче а

Claims

1. Система минимизации ложных аварийных сигналов, поступающих с мониторов контроля ионосферных вариаций (IGM), включающая:

по меньшей мере, три контрольных приемника глобальной навигационной спутниковой системы, которые выдают результаты фазовых измерений несущей;

модуль обработки данных, связанный, по меньшей мере, с тремя контрольными приемниками глобальной навигационной спутниковой системы, который содержит модуль оценки вариаций, выдающий аварийные сигналы IGM с помощью замыкателя, срабатывающего при обнаружении чрезмерной вариации задержки по результатам фазовых измерений несущей; и

анализатор соответствия, связанный с замыкателем; при этом анализатор соответствия выдает данные о двойных разностях фазы несущей, вычисленные по результатам фазовых измерений несущей, и определяет погрешность соответствия по данным о двойных разностях фазы несущей; при этом анализатор соответствия инициирует срабатывание замыкателя по блокированию аварийного сигнала IGM, если погрешность соответствия превышает заданный пороговый уровень.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что модуль обработки данных также включает:

модуль исчисления разностей сигналов со спутников, который выдает результаты фазовых измерений несущей; и

модуль исчисления двойных разностей, связанный с модулем исчисления разности сигналов со спутников, который вычисляет данные о двойных разностях фазы несущей.

3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что модуль обработки данных также включает запоминающее устройство; при этом в указанном запоминающем устройстве сохраняются данные о двойных разностях фазы несущей, которые извлекаются анализатором соответствия при выдаче аварийного сигнала IGM.

4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что погрешность соответствия определена как функция разницы между первым значением двойной разности фазы несущей, вычисленным для первой пары контрольных приемников глобальной навигационной спутниковой системы, и вторым значением двойной разности фазы несущей, вычисленным для второй пары контрольных приемников глобальной навигационной спутниковой системы.

5. Система по п. 4, отличающаяся тем, что анализатор соответствия инициирует срабатывание замыкателя, который блокирует аварийный сигнал IGM, если погрешность соответствия превышает заданный пороговый уровень.

6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что анализатор соответствия или замыкатель, или как анализатор соответствия, так и замыкатель, могут быть встроены в модуль обработки данных.

7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она также включает монитор контроля суммарной погрешности несущей; при этом монитор контроля суммарной погрешности несущей выдает данные о суммарной погрешности несущей, вычисленные по результатам фазовых измерений несущей; при этом монитор контроля суммарной погрешности несущей инициирует срабатывание второго замыкателя, который разблокирует дальнейшее прохождение аварийного сигнала IGM, если изменение суммарной погрешности несущей, связанной, по меньшей мере, с одним из контрольных приемников глобальной навигационной спутниковой системы, превышает второй пороговый уровень.

8. Система минимизации ложных аварийных сигналов, поступающих с мониторов контроля ионосферных вариаций (IGM), включающая:

множество контрольных приемников глобальной навигационной спутниковой системы, которые выдают результаты фазовых измерений несущей;

модуль обработки данных, связанный с множеством контрольных приемников глобальной навигационной спутниковой системы, который включает модуль оценки вариаций, выдающий аварийный сигнал IGM через нормально разомкнутый замыкатель при обнаружении чрезмерной вариации задержки по результатам фазовых измерений несущей; и

монитор контроля суммарной погрешности несущей (СПН), соединенный с замыкателем; при этом монитор контроля СПН выдает данные о суммарной погрешности несущей, вычисленные по результатам фазовых измерений несущей; при этом монитор контроля СПН инициирует срабатывание замыкателя, который разблокирует дальнейшее прохождение сигнала IGM, если изменение суммарной погрешности несущей, связанной, по меньшей мере, с одним из контрольных приемников глобальной навигационной спутниковой системы, превышает заданный пороговый уровень.

9. Система по п. 8, отличающаяся тем, что модуль обработки данных также включает:

модуль исчисления двойных разностей, связанный с модулем исчисления разностей сигналов со спутников; при этом модуль исчисления двойных разностей генерирует выходные данные о двойных разностях фазы несущей, передаваемые в модуль оценки вариаций.

10. Система по п. 8, отличающаяся тем, что модуль обработки данных также включает:

сумматор погрешностей несущей, который выдает результаты фазовых измерений несущей для вычисления значений суммарной погрешности несущей по каждому из контрольных приемников глобальной навигационной спутниковой системы и сохраняет значения суммарных погрешностей несущей в запоминающем устройстве;

при этом монитор контроля суммарной погрешности несущей выдает значения суммарной погрешности несущей из запоминающего устройства.

11. Система по п. 10, отличающаяся тем, что значения суммарных погрешностей несущей хранятся в запоминающем устройстве и извлекаются монитором контроля суммарной погрешности несущей при генерировании аварийного сигнала IGM.

12. Система по п. 8, отличающаяся тем, что в модуль обработки данных встроен монитор контроля суммарной погрешности несущей или замыкатель, или оба эти указанные устройства.

13. Система по п. 8, отличающаяся тем, что монитор контроля суммарной погрешности несущей инициирует срабатывание замыкателя, если изменение суммарной погрешности несущей превышает пороговый уровень в течение заданного промежутка времени.

14. Система по п. 8, отличающаяся тем, что изменение суммарной погрешности несущей исчисляется как функция изменения суммарной погрешности несущей, по меньшей мере, для двух контрольных приемников глобальной навигационной спутниковой системы.

15. Система по п. 8, отличающаяся тем, что она также включает:

таймер, соединенный с замыкателем; при этом таймер выполнен с возможностью включения периода ожидания сразу после генерирования аварийного сигнала модулем оценки вариаций;

при этом замыкатель срабатывает по истечении периода ожидания, обеспечивая прохождение аварийного сигнала IGM дальше.

16. Система по п. 15, отличающаяся тем, что период ожидания составляет от одной секунды до 1000 секунд.

17. Система по п. 15, отличающаяся тем, что таймер является неотъемлемой частью монитора контроля суммарной погрешности несущей.

18. Способ минимизации ложных аварийных сигналов о недопустимых вариациях задержки в наземной станции спутниковой системы дифференциальной коррекции (GBAS), содержащей множество контрольных приемников навигационной спутниковой системы, отличающийся тем, что он включает:

генерирование аварийного сигнала с помощью монитора контроля ионосферных вариаций (IGM), предусмотренного в наземной станции GBAS;

определение ложности аварийного сигнала по результатам фазовых измерений несущей, полученных с множества контрольных приемников глобальной навигационной спутниковой системы; и

блокирование аварийного сигнала в течение, по меньшей мере, первого временного интервала, исходя из результатов такого определения.

19. Способ по п. 18, отличающийся тем, что множество контрольных приемников глобальной навигационной спутниковой системы состоит, по меньшей мере, из трех контрольных приемников; при этом указанный способ также включает:

сравнение данных о двойных разностях фазы несущей, полученных по результатам фазовых измерений несущей, для вычисления значения погрешности соответствия; и

блокирование аварийного сигнала в течение, по меньшей мере, первого временного интервала, если величина соответствия превышает заданный пороговый уровень; при этом блокирование аварийного сигнала будет продолжаться все время, пока значение погрешности соответствия будет превышать заданный пороговый уровень.

20. Способ по п. 18, отличающийся тем, что он также включает:

отслеживание изменения значений суммарной погрешности несущей, начиная с момента генерирования аварийного сигнала;

если изменение в значениях суммарной погрешности несущей превышает пороговый уровень, то блокирование аварийного сигнала в течение, по меньшей мере, первого промежутка времени предусматривает в дальнейшем прохождение аварийного сигнала, или когда изменение значения суммарной погрешности несущей превысит пороговый уровень, или когда истечет заданный период ожидания, в зависимости от того, что произойдет раньше.