JP6544075B2 - 印刷装置、印刷方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、印刷方法、及び、プログラムに関する。

従来、長尺テープ（印刷媒体）に文字等の印刷を行ってから切断することで、文字等が印刷されたテープ片（ラベル）を作成する携帯型のラベルプリンタ等の印刷装置が知られている。このような印刷装置には、作成しようとするテープ片の長さを使用者が設定できる機能がある（例えば、特許文献１参照）。また、互いに幅が異なる複数種類の長尺テープを収容するテープカセットを択一的に装填可能であり、装填されたテープカセットに収容された長尺テープに印刷を行うことができる印刷装置がある。

特開２０１４−１５６０２８号公報

ところで、作成したテープ片を貼り付け対象領域に貼り付ける際、この貼り付け対象領域のサイズが限られている場合が多くある。このような場合、テープ片を作成する前に貼り付け対象領域の長さがわからなければ、テープ片を作成する際に、テープ片の長さを事前に適切な長さに設定することは困難である。

また、テープ片を作成するために印刷装置に装填しようとする長尺テープの幅も、実際に長尺テープを貼り付け対象領域に合わせてみなければ、適切な幅を選択することが困難である。長尺テープの幅が貼り付け対象領域の幅よりも大きい場合には、作成したテープ片や、このテープ片に印刷された印刷部分が、貼り付け対象領域から幅方向にはみ出してしまう。

本発明の目的は、テープ片を作成する際に、作成したテープ片を貼り付けようとする貼り付け対象領域に応じた印刷設定を容易に行うことができる印刷装置、印刷方法、及びプログラムを提供することである。

１つの態様では、印刷装置は、印刷媒体に印刷を行う印刷部と、照射条件に基づいて光を照射する照射部と、前記印刷媒体が貼り付けられる貼り付け対象領域に、前記照射部によって光が照射される際の前記照射条件に基づいて、当該貼り付け対象領域の一の方向に沿った一の長さに対応する一の大きさを取得する取得部と、前記貼り付け対象領域までの距離を測定する測定部と、前記貼り付け対象領域までの距離を前記測定部によって測定させ、測定された前記距離と、取得された前記一の大きさとに基づいて、前記貼り付け対象領域の前記一の方向に沿った前記一の長さを取得し、取得した前記一の長さに基づく大きさに収まるように前記印刷部により前記印刷媒体への印刷を行わせる制御部と、を備える。

別の１つの態様では、印刷方法は、照射条件に基づいて光を照射し、印刷媒体が貼り付けられる貼り付け対象領域に光が照射される際の前記照射条件に基づいて、当該貼り付け対象領域の一の方向に沿った一の長さに対応する一の大きさを取得し、前記貼り付け対象領域までの距離を測定し、測定された前記距離と、取得された前記一の大きさとに基づいて、前記貼り付け対象領域の前記一の方向に沿った前記一の長さを取得し、取得した前記一の長さに基づく大きさに収まるように前記印刷媒体への印刷を行う。

別の１つの態様では、プログラムは、印刷装置の制御部に、前記印刷装置の印刷部により印刷媒体に印刷を行わせる処理と、前記印刷装置の照射部により照射条件に基づいて光を照射させる処理と、前記印刷媒体が貼り付けられる貼り付け対象領域に、前記照射部によって光が照射される際の前記照射条件に基づいて、当該貼り付け対象領域の一の方向に沿った一の長さに対応する一の大きさを取得させる処理と、前記印刷装置の測定部により前記貼り付け対象領域までの距離を測定させる処理と、を行わせ、さらに、測定された前記距離と、取得された前記一の大きさとに基づいて、前記貼り付け対象領域の前記一の方向に沿った前記一の長さを取得し、取得した前記一の長さに基づく大きさに収まるように前記印刷部により前記印刷媒体への印刷を行わせる処理を行わせる、コンピュータ読み取り可能なプログラムである。

本発明によれば、テープ片を作成する際に、作成したテープ片を貼り付けようとする貼り付け対象領域に応じた印刷設定を容易に行うことができる。

本発明の一実施の形態に係る印刷装置を示す平面図である。 本発明の一実施の形態に係る印刷装置を示す制御ブロック図である。 本発明の一実施の形態における、貼り付け対象領域の長さ算出処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施の形態に係る印刷装置の第２の方向の長さを算出している状態を示す平面図である。 本発明の一実施の形態に係る印刷装置の第２の方向の長さを算出している状態を示す背面図である。 本発明の一実施の形態に係る印刷装置の第１の方向の長さを算出している状態を示す平面図である。 本発明の一実施の形態に係る印刷装置の照射部の照射角度を狭めた状態を示す平面図である。 本発明の一実施の形態に係る印刷装置の照射部の照射角度を広げた状態を示す平面図である。 本発明の一実施の形態に係る印刷装置の照射部がビーム光を照射する場合（変形例）を説明するための平面図である。 本発明の一実施の形態に係る印刷方法を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施の形態におけるテープ片を示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態に係る、印刷装置、印刷方法、及びプログラムについて、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る印刷装置１を示す平面図である。

図１に示すように、印刷装置１は、表示部２と入力部３とを備える例えば携帯型のラベルプリンタである。
表示部２は、例えば液晶表示パネルであり、入力部３からの入力に対応する文字を含む画像や各種の設定のための選択メニュー、各種の処理に関するメッセージ等を表示する。

入力部３は、文字、絵等を含む所望の描画図案を入力する入力キー、印刷開始を指示する印刷キー、表示部２の表示画面上のカーソルを移動操作するカーソルキー、印刷モードの設定や各種設定処理を行う種々の制御キーなどのいずれか又は全部を備える。入力キーは、文字データを入力する文字入力キーを含む。

図２は、本実施の形態に係る印刷装置１を示す制御ブロック図である。
図２に示すように、印刷装置１は、上述の表示部２及び入力部３、照射部４、測定部５、制御部６、ＲＯＭ（Read Only Memory）７、ＲＡＭ（Random Access Memory）８、電源装置９、印刷部の一例であるヘッド制御装置１０及び印刷ヘッド１１、モータ制御装置１２、プラテンローラ１３、リボン巻取軸１４、並びに、切断部の一例である、カッタ制御装置１５、フルカット機構１６、及びハーフカット機構１７を備える。なお、印刷装置１は、印刷媒体の一例である長尺テープの印刷面に、印刷データに基づいて、文字、絵等を含む所望の描画図案（図１１の例では「あいうえお」）を印刷後、長尺テープを切断することにより、所望の描画図案が印刷されたテープ片を作成するものである。なお、長尺テープ及び作成されるテープ片１８は、例えば、表面が印刷面であって裏面が粘着面である印刷テープと、粘着面を覆って剥離可能に貼付された剥離テープとを含む。また、印刷装置１には、長尺テープ及びインクリボンをそれぞれ別の軸に巻回して収容するテープカセットが装填され、印刷に伴って、テープカセットから長尺テープが繰り出される。また、本明細書では、長尺テープの延在方向（周方向）を長手方向、搬送方向等と称し、この方向の大きさを「長さ」と称する場合がある。また、これらの延在方向等に直交する方向を短手方向、幅方向等と称し、この方向の大きさを「幅」と称する場合がある。但し、方向を特定するための用語として長手方向又は短手方向と称した場合に、必ずしも、長手方向の長さの方が短手方向の長さよりも長いことを意味するわけではない。

照射部４は、図４に示すように、テープ片１８が貼り付けられる貼り付け対象物１００の貼り付け対象領域Ａに光の一例である直線状の光（照射条件）であるライン光Ｌを照射する。このライン光Ｌは、例えば、図５に示すように照射角度θで広がる（照射条件）。貼り付け対象領域Ａについて、詳しくは後述する。

測定部５は、図５に示す貼り付け対象領域Ａまでの、当該測定部５を起点とした距離ｚを測定する。例えば、測定部５は、ライン光Ｌとは異なる距離測定用光を出射するとともに、その反射光を検出することで、距離ｚを測定する。測定部５は、例えば、距離測定用光を出射してからその反射光が受光されるまでの時間に基づくタイム・オブ・フライト方式、或いは、反射光の角度に基づく三角測距方式によって、距離ｚを測定することができる。なお、測定部５は、照射部４によって貼り付け対象領域Ａに照射されたライン光Ｌの反射光を検出することで、貼り付け対象領域Ａまでの距離ｚを測定してもよい。或いは、超音波などの光以外のエネルギーを用いることで、貼り付け対象領域Ａまでの距離ｚを測定してもよい。

制御部６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であって、入力部３からのキー操作信号に応じて、又は、自動で、ＲＯＭ７に予め記憶されているシステムプログラム、メモリカードに記憶された制御プログラム、外部機器から読み込まれた制御プログラム等を起動させ、ＲＡＭ８をワークメモリとして、回路各部の動作を制御する。これにより、制御部６は、照射部４、測定部５、印刷部、及び、切断部を含む印刷装置１の各部を制御し、各部に所望の処理を実行させる。また、制御部６には、電源装置９が接続されている。

制御部６は、照射部４によって貼り付け対象領域Ａの例えば両端に照射されたライン光Ｌの照射角度θと、測定部５によって測定された距離ｚとに基づいて、図４に示す貼り付け対象領域Ａの一の方向に沿った長さ（一の長さ）又はこの一の方向に直交する他の方向に沿った長さ（他の長さ）を算出する。

ＲＯＭ７は、ヘッド制御装置１０により印刷ヘッド１１に所望の描画図案を長尺テープへ印刷させるためのプログラム、印刷対象となる所望の描画図案に含まれる文字、記号、絵文字等の元データやサイズ情報、印刷フォント等を記憶する。また、ＲＯＭ７は、制御部６により読取り可能なプログラムが記憶された記憶媒体としても機能する。

ＲＡＭ８は、印刷対象となる所望の描画図案に含まれる文字、記号、絵文字やそれらのサイズ、文字間隔等を指定する情報、作成するテープ片１８の大きさ等の印刷情報を記憶する入力データメモリとして機能する。また、ＲＡＭ８は、入力されたそれらの印刷情報に基づいて生成され、所望の描画図案を表す印刷用パターンデータを記憶する印刷データメモリとして機能するとともに、表示部２に表示され、所望の描画図案を表す表示用パターンデータを記憶する表示データメモリ等としても機能する。また、ＲＡＭ８は、印刷処理等に必要なデータを一時的に記憶するレジスタやカウンタ等を備える。

ヘッド制御装置１０は、ＲＡＭ８に記憶された印刷用パターンデータに基づいて印刷ヘッド１１を制御し、印刷ヘッド１１により、長尺テープの印刷面に所望の描画図案を印刷させる。

モータ制御装置１２は、ＲＡＭ８に記憶された印刷用パターンデータに基づいてステップモータを制御することで、プラテンローラ１３やリボン巻取軸１４の回転を制御し、印刷ヘッド１１による長尺テープへの印刷中、所望の速度で当該長尺テープを搬送させる。なお、プラテンローラ１３は、印刷ヘッド１１との間に長尺テープ及びインクリボンを挟み込んだ状態を保持して長尺テープを搬送する。また、リボン巻取軸１４は、印刷に使用されたインクリボンをテープカセット内に巻取る。

カッタ制御装置１５は、フルカット機構１６及びハーフカット機構１７の動作を制御する。フルカット機構１６は、印刷テープを剥離テープとともに幅方向に切断することで、作成したテープ片１８を長尺テープから分離させる。ハーフカット機構１７は、テープ片１８のうち剥離テープを切断せず印刷テープのみを幅方向に切断することで、作成したテープ片１８を切断しながら長尺テープから分離しないようにする。

図３は、本実施の形態における、貼り付け対象領域Ａの大きさ算出処理を説明するためのフローチャートである。
ところで、図４に示す貼り付け対象物１００の貼り付け対象領域Ａは、作成したテープ片１８を貼り付ける領域であり、テープ片１８と同様に矩形状を呈する。テープ片１８は、その各辺が貼り付け対象領域Ａの対応する各辺に平行になるように、貼り付け対象領域Ａへ貼り付けられるものとする。ここで、図１１に示す方向Ｄ２はテープ片１８が切断される前の長尺テープの搬送方向、方向Ｄ１はこの搬送方向に直交する方向である。テープ片１８は、方向Ｄ１に沿った２辺と方向Ｄ２に沿った２辺を有し、方向Ｄ１に沿った２辺を図４に示す貼り付け対象領域Ａの第１の方向Ｄ１に平行になるように、かつ、方向Ｄ２に沿った２辺を図４に示す貼り付け対象領域Ａの第２の方向Ｄ２（第１の方向Ｄ１に直交する方向）に平行になるように、貼り付け対象領域Ａへ貼り付けられる。本明細書において、搬送方向に直交する方向であるＤ１に沿った長さを幅という場合がある。なお、図４において、貼り付け対象領域Ａと、印刷装置１の表示部２が設けられた上面とが互いに平行であるように図示されているが、これはあくまで一例であり、照射部４が照射するライン光Ｌの向きによっては、互いに交差する角度であり得る。

まず、照射部４は、ライン光Ｌを照射する（ステップＳ１０１）。このライン光Ｌは、貼り付け対象領域Ａの第２の方向Ｄ２の長さｘが算出される場合には、第２の方向Ｄ２に広がるライン光Ｌであるとよい。一方、貼り付け対象領域Ａの第１の方向Ｄ１の長さｙが算出される場合には、ライン光Ｌは、図６に示すように、第１の方向Ｄ１に広がるライン光Ｌであるとよい。なお、第２の方向Ｄ２の長さｘ（第２の長さ）と第１の方向Ｄ１の長さｙ（第１の長さ）とが異なる場合、短い方が一の長さ、長い方が他の長さである。第１の長さと第２の長さが同じである場合は、どちらか一方が一の長さ、他方が他の長さである。また、本実施の形態においては、第２の長さは、第１の長さ以上の長さである。

次に、制御部６は、照射角度θの変更指示が、ユーザ操作により入力部３を介して入力されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。照射角度θの変更指示が入力されたと判定した場合（ステップＳ１０２がＹＥＳ）、制御部６は、照射部４を制御して照射部４から照射されるライン光Ｌの照射角度θを変更する処理（ステップＳ１０３）へ移行する。照射角度θの変更処理（ステップＳ１０３）では、制御部６は、ユーザが入力部３により入力する照射角度θの設定変更指示を受け付ける。図７に示すように、ライン光Ｌが貼り付け対象領域Ａの長さよりも長ければ、ユーザは入力部３を介して、照射角度をθ０からθ１へ狭めるための照射角度θの設定変更指示を入力することができる。また、図８に示すように、ライン光Ｌが貼り付け対象領域Ａの長さよりも短ければ、ユーザは入力部３を介して、照射角度をθ０からθ２へ広げるための照射角度θの設定変更指示を入力することができる。なお、図７及び図８においては、変更前のライン光Ｌ０を二点鎖線で示す。

ここで、ライン光Ｌが貼り付け対象領域Ａの長さと等しくない場合、ライン光Ｌの照射角度θを変更せずに、貼り付け対象物１００の貼り付け対象領域Ａに近づけるか或いは遠ざけるように、ユーザ自身が印刷装置１を移動させて、ライン光Ｌの両端を貼り付け対象領域Ａの延在方向（長手方向）の両端に一致させてもよい。なお、ライン光Ｌの両端を貼り付け対象領域Ａの延在方向の両端に一致させる際、前述の照射角度θの設定変更指示と、ユーザ自身による印刷装置１の移動とは、どちらか一方だけを行ってもよいし、両方を行ってもよい。

なお、照射部４は、互いに直交するライン光Ｌを照射可能な２つの光源を有する場合、第１の方向Ｄ１に広がるライン光Ｌと第２の方向Ｄ２に広がるライン光Ｌとを順次又は同時に照射することで、貼り付け対象領域Ａの第１の方向Ｄ１における両端及び第２の方向Ｄ２における両端に、ライン光Ｌの両端を順次又は同時に一致させることができる。但し、単一の光源であっても、印刷装置１の向きを９０°変えれば、第１の方向Ｄ１に広がるライン光Ｌと第２の方向Ｄ２に広がるライン光Ｌとを順次照射することができる。また、第１の方向Ｄ１及び第２の方向Ｄ２に広がる例えば断面矩形の光が照射（照射条件）されてもよい。その場合、第１の方向Ｄ１への広がりと第２の方向Ｄ２への広がりとを独立して調整可能であることが望ましい。

ライン光Ｌを一例とする光は、図９に示す変形例のような点状の光（照射条件）であるビーム光Ｂなどの他の光であってもよい。ビーム光Ｂを用いる場合、２つのビーム光Ｂが照射部４の中心軸に対して左右対称に照射（照射条件）されてもよいし、単一のビーム光Ｂが直線状に走査（照射条件）されるようにしてもよい。また、図示しないが、４つのビーム光Ｂが照射部４の中心軸に対して上下左右対称に照射（照射条件）されてもよいし、単一のビーム光Ｂが矩形状に走査（照射条件）されるようにしてもよい。なお、２つのビーム光Ｂが左右対称に貼り付け対象領域Ａに照射される場合にも、照射角度は可変であることが望ましい。

図３のフローチャートに戻り、照射角度θの変更指示が入力されていないと判定した場合（ステップＳ１０２がＮＯ）、制御部６は、ライン光Ｌの両端と貼り付け対象領域Ａの両端とが一致したことを示す一致指示が、ユーザ操作により入力部３を介して入力されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。一致指示が入力されていないと判定された場合（ステップＳ１０４がＮＯ）、上述の照射角度θの変更指示があるかの判定処理（ステップＳ１０２）に戻る。なお、図面では説明のため、貼り付け対象領域Ａを破線で示したが、貼り付け対象領域Ａは、視認可能なものでなくユーザが適宜認識又は設定するものでもよい。その場合、ライン光の両端と貼り付け対象領域Ａの両端とが一致したかどうかは、ユーザが適宜認識又は設定した任意の位置となる。上述のステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４により特定された照射角度θが、テープ片１８が貼り付けられる貼り付け対象領域Ａの一の方向に沿った一の長さに対応する一の大きさ（又は、他の方向に沿った他の長さに対応する他の大きさ）である。このとき、制御部６は、照射部４の照射条件に基づいて、当該一の大きさ（又は他の大きさ）を取得する取得部として機能する。

制御部６が、一致指示が入力されたと判定した場合（ステップＳ１０４がＹＥＳ）、測定部５は、図５に示す貼り付け対象領域Ａまでの距離ｚを測定する（ステップＳ１０５）。
次に、制御部６は、照射部４によって貼り付け対象領域Ａの両端に照射されたライン光Ｌの照射角度θと、測定部５によって測定された距離ｚとに基づいて、貼り付け対象領域Ａの少なくとも１方向における長さ（第１の長さｙ，第２の長さｘ）を算出する（ステップＳ１０６）。

図１０は、本実施の形態に係る印刷方法を説明するためのフローチャートである。
まず、図１及び図２に示す入力部３に対し、ユーザによって印刷対象となる文字が入力される（ステップＳ２０１）。もちろん、印刷対象は、文字に限らず、前述のように絵等の他の描画図案であってもよい。

次に、図３に示す処理に沿って、第２の方向Ｄ２における貼り付け対象領域Ａの第２の長さｘが算出される（ステップＳ２０２）。
そして、制御部６は、図１１に示すように、算出された第２の長さｘに、作成しようとするテープ片１８の長さを設定する（ステップＳ２０３）。なお、図２に示すカッタ制御装置１５は、設定された第２の長さｘに応じて、例えば、後述する印字工程（ステップＳ２０９，Ｓ２１５）の後、フルカット機構１６及びハーフカット機構１７の動作を制御し、フルカット機構１６を用いて長尺テープを切断することにより長尺テープからテープ片１８を分離させるか、或いは、ハーフカット機構１７を用いて長尺テープのうち剥離テープを切断せず印刷テープのみを切断することにより長尺テープからテープ片１８の印刷テープを分離させる。

次に、図３に示す処理に沿って、第１の方向Ｄ１における貼り付け対象領域Ａの第１の長さｙが算出される（ステップＳ２０４）。なお、第２の長さｘの算出処理（ステップＳ２０２）及びテープ片１８の長さ設定処理（ステップＳ２０３）よりも先に、第１の長さｙの算出処理（ステップＳ２０４）を行ってもよい。

そして、制御部６は、印刷装置１に予め収容されている長尺テープの幅ｔを検出する（ステップＳ２０５）。そして、制御部６は、貼り付け対象領域Ａの第１の長さｙが長尺テープの幅ｔ未満であるかを判定する（ステップＳ２０６）。第１の長さｙが幅ｔ未満でないと判定した場合（ステップＳ２０６がＮＯ）、制御部６は、ヘッド制御装置１０及び印刷ヘッド１１による印刷領域の上限幅を、特に制限せずに長尺テープの幅ｔに設定する。

また、制御部６は、貼り付け対象領域Ａの第２の長さｘと長尺テープの幅ｔとに基づいて最適な印字サイズを選択する（ステップＳ２０８）。印字サイズとしては、フォント、文字間或いは行間のスペース、文字の縦横比などが例として挙げられる。あくまで一例であるが、最適な印字サイズの選択は、デフォルトのフォントと均等割付などのデフォルトの設定とによる印字サイズが、貼り付け対象領域Ａの第２の長さｘ及び長尺テープの幅ｔで規定される領域に収まればデフォルトの値を変更せず、上記領域に収まらなければフォントを例えば１ｐｔずつ小さくする処理を繰り返せばよい。

そして、制御部６は、選択された印字サイズに基づいて、ヘッド制御装置１０及び印刷ヘッド１１を用いて印字を行う（ステップＳ２０９）。もちろん、印刷装置１により印刷されるのは、前述のように文字に限られない。

貼り付け対象領域Ａの第１の長さｙが長尺テープの幅ｔ未満であると判定した場合（ステップＳ２０６がＹＥＳ）、制御部６は、貼り付け対象領域Ａの第１の長さｙが長尺テープの幅ｔ以上となる長尺テープの最適な幅ｔの長さ（幅が前記一の長さ未満である印刷媒体に関する情報）を表示部２に表示する制御を行う（ステップＳ２１０）。例えば、制御部６は、印刷装置１に用いられる長尺テープの幅の種類が複数種類ある場合、貼り付け対象領域Ａの第１の長さｙよりも小さい幅ｔを有する１つ以上の長尺テープのうち最も幅が大きい長尺テープ（又はその幅）を表示部２に表示させる制御を行う。制御部６は、長尺テープを変更するかどうかの確認をユーザに求める表示を表示部２にて行ってもよい。なお、貼り付け対象領域Ａの第１の長さｙよりも小さい幅ｔを有する長尺テープが複数ある場合には、全ての長尺テープ（又はその幅）を表示部２に表示させる制御を行ってもよい。また、このような情報をユーザに報知する方法としては、表示部２への表示に限らず、例えば、印刷装置１が音声を出力する音声出力部を備える場合には、音声出力部から音声を出力することによりユーザに報知してもよい。

なお、上述のように制御部６が、貼り付け対象領域Ａの第１の長さｙが長尺テープの幅ｔ未満でないと判定した場合（ステップＳ２０６がＮＯ）であっても、貼り付け対象領域Ａの第１の長さｙが長尺テープの幅ｔよりも既定値以上大きいときなどには、制御部６が長尺テープの最適な幅の長さを表示部２に表示する制御を行ってもよい。この場合も、貼り付け対象領域Ａの第１の長さｙよりも小さい幅ｔを有する１つ以上の長尺テープのうち最も幅が大きい長尺テープ（又はその幅）を表示部２に表示させる制御を行ってよい。

その後、制御部６は、印刷装置１に収容されている長尺テープの変更があったかを判定する（ステップＳ２１１）。長尺テープの変更があったと制御部６により判定された場合（ステップＳ２１１がＹＥＳ）、上述のテープ幅の検出処理（ステップＳ２０５）に戻る。

一方、長尺テープの変更がなかったと判定した場合（ステップＳ２１１がＮＯ）、制御部６は、ヘッド制御装置１０及び印刷ヘッド１１による印字領域の上限幅を、図１１に示すように長尺テープの幅ｔよりも小さい第１の長さｙに設定する（ステップＳ２１２）。つまり、制御部６は、この印字領域の上限幅を参照して、印刷する内容が長尺テープの方向Ｄ１に沿った幅である第１の長さｙ以下に収まるように、ヘッド制御装置１０及び印刷ヘッド１１により印刷データに基づいて長尺テープへの印刷を行わせる。このように、制御部６は、取得した第１の長さｙに基づく大きさに収まるように、ヘッド制御装置１０及び印刷ヘッド１１により長尺テープへの印刷を行わせる。

また、制御部６は、貼り付け対象領域Ａの第２の長さｘ及び第１の長さｙに基づいて最適な印字サイズを選択する（ステップＳ２１３）。つまり、制御部６は、この第２の長さｘ及び第１の長さｙを参照して、印刷する内容がこの貼り付け対象領域Ａに収まるように、ヘッド制御装置１０及び印刷ヘッド１１により印刷データに基づいて長尺テープへの印刷を行わせる。このように、制御部６は、取得した第２の長さｘ及び第１の長さｙに基づく大きさに収まるように、ヘッド制御装置１０及び印刷ヘッド１１により長尺テープへの印刷を行わせる。

そして、制御部６は、図１１に示すように長尺テープ（テープ片１８）の印刷面に第１の長さｙに基づいて切り取り線（印刷媒体の一の長さに基づいた位置を示す線）Ｃを印刷するともに、選択された印字サイズに基づいてヘッド制御装置１０及び印刷ヘッド１１を用いて印字を行う（ステップＳ２１４）。なお、切り取り線Ｃは、長尺テープの長手方向と平行な周縁（図１１では下端）から短手方向（図１１では上向き）へ第１の長さｙを隔てた位置に印刷されるとよい。また、図１０に示すフローチャートにおいて、印字領域の上限幅の設定処理（ステップＳ３１２）及び印字サイズの選択処理（ステップＳ３１３）を省略してもよいし、ステップＳ２１４では切り取り線Ｃを印刷しなくてもよい。

以上説明した本実施の形態では、印刷部の一例であるヘッド制御装置１０及び印刷ヘッド１１は、印刷媒体の一例である長尺テープに印刷を行う（図１０のステップＳ２０９，Ｓ２１４）。照射部４は、長尺テープに印刷及び切断が行われることにより作成されるテープ片１８が貼り付けられる貼り付け対象領域Ａに光の一例であるライン光Ｌを照射する（図３のステップＳ１０１）。測定部５は、貼り付け対象領域Ａまでの距離ｚを測定する（ステップＳ１０５）。制御部６は、照射部４によって貼り付け対象領域Ａに照射されたライン光Ｌの照射角度θと測定部５によって測定された距離ｚとに基づいて、貼り付け対象領域Ａの少なくとも１方向における長さ（第１の長さｙ，第２の長さｘ）を算出する（ステップＳ１０６）。

そのため、貼り付け対象領域Ａの両端に照射されたライン光Ｌの照射角度θと、測定部５から貼り付け対象領域Ａまでの距離ｚとに基づいて貼り付け対象領域Ａの長さを算出することで、貼り付け対象領域Ａの少なくとも１方向における両端の長さを容易に算出することができる。更には、印刷装置１をユーザ自身が移動させて、ライン光Ｌの両端を貼り付け対象領域Ａの両端に一致させる場合、印刷装置１を貼り付け対象領域Ａに近づけるか或いは遠ざけるという容易な動作で、貼り付け対象領域Ａの長さを算出することができる。よって、本実施の形態によれば、テープ片１８を作成する際に、作成したテープ片１８を貼り付けようとする貼り付け対象領域Ａに応じた、テープ片１８の長さや印刷サイズなどの印刷設定を容易に行うことができる。

また、本実施の形態では、照射部４は、ライン光Ｌの照射角度が可変である。そのため、印刷装置１をユーザ自身が移動させて貼り付け対象領域Ａに近づけたり或いは遠ざけたりしない場合であっても、ライン光Ｌの両端が貼り付け対象領域Ａの両端に位置するように調整することが可能になる。したがって、貼り付け対象領域Ａに応じた印刷設定をより一層容易に行うことができる。

また、本実施の形態では、制御部６は、長尺テープの印刷面の短手方向（幅方向）に対応する第１の方向Ｄ１における貼り付け対象領域Ａの第１の長さｙと、この第１の長さｙ以上の長さであり、第１の方向Ｄ１に直交し長尺テープの印刷面の長手方向（延在方向）に対応する第２の方向Ｄ２における貼り付け対象領域Ａの第２の長さｘと、を算出する。そのため、貼り付け対象領域Ａの第１の長さｙ及び第２の長さｘとのうち一方のみを算出する場合と比較して、貼り付け対象領域Ａに応じた印刷設定をより的確に行うことができる。

また、本実施の形態では、制御部６は、貼り付け対象領域Ａの第１の長さｙが長尺テープの幅ｔ未満である場合に（ステップＳ２０６がＹＥＳ）、長尺テープの幅方向の印刷領域の上限幅を第１の長さｙ以下に設定する（ステップＳ２１２）。そのため、長尺テープの幅ｔが貼り付け対象領域Ａの第１の長さｙよりも大きいことに起因して、図１１に示すようにテープ片１８が第１の方向Ｄ１に貼り付け対象領域Ａからはみ出す場合でも、印刷領域が貼り付け対象領域Ａからはみ出すのを防ぐことができる。

また、本実施の形態では、制御部６は、貼り付け対象領域Ａの第１の長さｙが長尺テープの幅ｔ以上である場合に（ステップＳ２０６がＮＯ）、貼り付け対象領域Ａの第２の長さｘと長尺テープの幅ｔとに基づいて印刷サイズを選択する（ステップＳ２０８）。つまり、制御部６は、この第２の長さｘ及び長尺テープの幅ｔを参照して、隣り合う２辺の長さが第２の長さｘ及び長尺テープの幅ｔである矩形領域内に、印刷する内容が収まるように、ヘッド制御装置１０及び印刷ヘッド１１により印刷データに基づいて長尺テープへの印刷を行わせる。このように、制御部６は、取得した第２の長さｘ及び長尺テープの幅ｔに基づく大きさに収まるように、ヘッド制御装置１０及び印刷ヘッド１１により長尺テープへの印刷を行わせる。これにより、長尺テープのうち第２の長さｘに相当する部分の印刷面の全体を用いた印刷サイズの設定を行うことができるため、印刷サイズの設定の自由度が高まる。

また、本実施の形態では、制御部６は、貼り付け対象領域Ａの第１の長さｙが長尺テープの幅ｔ未満である場合に（ステップＳ２０６がＹＥＳ）、貼り付け対象領域Ａの第２の長さｘ及び第１の長さｙに基づいて印刷サイズを選択する（ステップＳ２１３）。そのため、テープ片１８が第１の方向Ｄ１に貼り付け対象領域Ａからはみ出す場合でも、印刷部分は貼り付け対象領域Ａからはみ出さないようにすることができる。

また、本実施の形態では、制御部６は、貼り付け対象領域Ａの第１の長さｙが長尺テープの幅ｔ未満である場合に（ステップＳ２０６がＹＥＳ）、長尺テープの印刷面に第１の長さｙに基づいて切り取り線Ｃを印刷する制御を行う（ステップＳ２１４）。そのため、テープ片１８が第１の方向Ｄ１に貼り付け対象領域Ａからはみ出す場合に、ユーザ自身がハサミやカッタを用いて切り取り線Ｃにおいてテープ片１８を切り取ることが容易になり、これにより、テープ片１８が貼り付け対象領域Ａからはみ出すのを防ぐことが容易になる。

また、本実施の形態では、制御部６は、貼り付け対象領域Ａの第１の長さｙが長尺テープの幅ｔ未満である場合に（ステップＳ２０６がＹＥＳ）、貼り付け対象領域Ａの第１の長さｙが長尺テープの幅ｔ以上となるテープ幅を表示する制御を行う（ステップＳ２１０）。そのため、作成しようとするテープ片１８が第１の方向Ｄ１に貼り付け対象領域Ａからはみ出す場合に、テープ片１８が貼り付け対象領域Ａからはみ出さない長尺テープへの変更を促すことができる。

また、本実施の形態では、照射部４による照射角度θが、テープ片１８が貼り付けられる貼り付け対象領域Ａの一の方向に沿った一の長さに対応する一の大きさであるとしたが、これに限らない。例えば、印刷装置１が撮像部を備える場合には、撮像部により貼り付け対象領域Ａを撮像し、撮像した画像の中から矩形状の貼り付け対象領域Ａを自動認識させて、当該矩形の各辺を、貼り付け対象領域Ａの一の方向に沿った一の長さに対応する一の大きさ、又は、当該一の方向に直交する他の方向に沿った他の長さに対応する他の大きさであるとしてもよい。また、撮像した画像を例えばタッチパネルなどの入力操作を受付可能な表示部２に表示し、ユーザがその表示を見ながら表示部２へのタッチ操作によって、矩形状の貼り付け対象領域Ａを指定するようにしてもよい。このとき、制御部６は、撮像部による撮像画像に基づいて、一の大きさ又は他の大きさを取得する取得部として機能する。なお、貼り付け対象領域Ａは矩形状に限らず、その他の形状であってもよい。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本願発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含む。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷媒体が貼り付けられる貼り付け対象領域の一の方向に沿った一の長さに対応する一の大きさを取得する取得部と、
前記貼り付け対象領域までの距離を測定する測定部と、
前記貼り付け対象領域までの距離を前記測定部によって測定させ、測定された前記距離と、取得された前記一の大きさとに基づいて、前記貼り付け対象領域の前記一の方向に沿った前記一の長さを取得し、取得した前記一の長さに基づく大きさに収まるように前記印刷部により前記印刷媒体への印刷を行わせる制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。

［付記２］
照射条件に基づいて光を照射する照射部をさらに備え、
前記制御部は、測定された前記距離と、前記照射部によって前記貼り付け対象領域に光が照射されたときの当該光の照射条件とに基づいて、前記貼り付け対象領域の前記一の方向に沿った前記一の長さを取得する、
ことを特徴とする付記１記載の印刷装置。

［付記３］
前記照射部は、前記光の照射角度が可変であり、
前記制御部は、前記照射部による前記光の照射角度に基づいて前記一の長さを取得する、
ことを特徴とする付記２記載の印刷装置。

［付記４］
前記制御部は、前記一の長さが前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向の幅未満である場合に、前記一の長さ以下に収まるように前記印刷部により前記印刷媒体への印刷を行わせることを特徴とする付記１乃至３のいずれか記載の印刷装置。

［付記５］
前記制御部は、前記一の長さが前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向の幅未満である場合に、前記印刷媒体の前記一の長さに基づいた位置を示す線を、前記印刷部により前記印刷媒体に印刷させることを特徴とする付記１乃至４のいずれか記載の印刷装置。

［付記６］
所望の情報を報知する報知部をさらに備え、
前記制御部は、前記一の長さが前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向の幅未満である場合に、幅が異なる複数種類の前記印刷媒体の中から、前記幅が前記一の長さ未満である前記印刷媒体に関する情報を、前記報知部により報知させることを特徴とする付記１乃至５のいずれか記載の印刷装置。

［付記７］
前記取得部は、前記貼り付け対象領域の前記一の方向に直交する他の方向に沿った他の長さに対応する他の大きさを取得し、
前記制御部は、測定された前記距離と取得された前記他の大きさとに基づいて、前記貼り付け対象領域の前記他の方向に沿った他の長さを取得する、
ことを特徴とする付記１乃至６のいずれか記載の印刷装置。

［付記８］
前記制御部は、隣り合う２辺の長さが前記他の長さ及び前記一の長さである矩形領域に収まるように前記印刷部により前記印刷媒体への印刷を行わせることを特徴とする付記７記載の印刷装置。

［付記９］
印刷媒体が貼り付けられる貼り付け対象領域の一の方向に沿った一の長さに対応する一の大きさを取得し、
前記貼り付け対象領域までの距離を測定し、
測定された前記距離と、取得された前記一の大きさとに基づいて、前記貼り付け対象領域の前記一の方向に沿った前記一の長さを取得し、取得した前記一の長さに基づく大きさに収まるように前記印刷媒体への印刷を行う、
ことを特徴とする印刷方法。

［付記１０］
印刷装置の制御部に、
前記印刷装置の印刷部により印刷媒体に印刷を行わせる処理と、
前記印刷媒体が貼り付けられる貼り付け対象領域の一の方向に沿った一の長さに対応する一の大きさを取得させる処理と、
前記印刷装置の測定部により前記貼り付け対象領域までの距離を測定させる処理と、を行わせ、さらに、
測定された前記距離と、取得された前記一の大きさとに基づいて、前記貼り付け対象領域の前記一の方向に沿った前記一の長さを取得し、取得した前記一の長さに基づく大きさに収まるように前記印刷部により前記印刷媒体への印刷を行わせる処理を行わせる、
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能なプログラム。

１ 印刷装置
２ 表示部（報知部）
４ 照射部（取得部）
５ 測定部
６ 制御部（取得部）
１０ ヘッド制御装置（印刷部）
１１ 印刷ヘッド（印刷部）
１８ テープ片（切断された印刷媒体）
Ａ 貼り付け対象領域

Claims (9)

1. 印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
   照射条件に基づいて光を照射する照射部と、
   前記印刷媒体が貼り付けられる貼り付け対象領域に、前記照射部によって光が照射される際の前記照射条件に基づいて、当該貼り付け対象領域の一の方向に沿った一の長さに対応する一の大きさを取得する取得部と、
   前記貼り付け対象領域までの距離を測定する測定部と、
   前記貼り付け対象領域までの距離を前記測定部によって測定させ、測定された前記距離と、取得された前記一の大きさとに基づいて、前記貼り付け対象領域の前記一の方向に沿った前記一の長さを取得し、取得した前記一の長さに基づく大きさに収まるように前記印刷部により前記印刷媒体への印刷を行わせる制御部と、
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記照射部は、前記光の照射角度が可変であり、
   前記制御部は、前記照射部による前記光の照射角度に基づいて前記一の長さを取得する、
   ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記一の長さが前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向の幅未満である場合に、前記一の長さ以下に収まるように前記印刷部により前記印刷媒体への印刷を行わせることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、前記一の長さが前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向の幅未満である場合に、前記印刷媒体の前記一の長さに基づいた位置を示す線を、前記印刷部により前記印刷媒体に印刷させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の印刷装置。
5. 所望の情報を報知する報知部をさらに備え、
   前記制御部は、前記一の長さが前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向の幅未満である場合に、幅が異なる複数種類の前記印刷媒体の中から、前記幅が前記一の長さ未満である前記印刷媒体に関する情報を、前記報知部により報知させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の印刷装置。
6. 前記取得部は、前記貼り付け対象領域の前記一の方向に直交する他の方向に沿った他の長さに対応する他の大きさを取得し、
   前記制御部は、測定された前記距離と取得された前記他の大きさとに基づいて、前記貼り付け対象領域の前記他の方向に沿った他の長さを取得する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の印刷装置。
7. 前記制御部は、隣り合う２辺の長さが前記他の長さ及び前記一の長さである矩形領域に収まるように前記印刷部により前記印刷媒体への印刷を行わせることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 照射条件に基づいて光を照射し、
   印刷媒体が貼り付けられる貼り付け対象領域に光が照射される際の前記照射条件に基づいて、当該貼り付け対象領域の一の方向に沿った一の長さに対応する一の大きさを取得し、
   前記貼り付け対象領域までの距離を測定し、
   測定された前記距離と、取得された前記一の大きさとに基づいて、前記貼り付け対象領域の前記一の方向に沿った前記一の長さを取得し、取得した前記一の長さに基づく大きさに収まるように前記印刷媒体への印刷を行う、
   ことを特徴とする印刷方法。
9. 印刷装置の制御部に、
   前記印刷装置の印刷部により印刷媒体に印刷を行わせる処理と、
   前記印刷装置の照射部により照射条件に基づいて光を照射させる処理と、
   前記印刷媒体が貼り付けられる貼り付け対象領域に、前記照射部によって光が照射される際の前記照射条件に基づいて、当該貼り付け対象領域の一の方向に沿った一の長さに対応する一の大きさを取得させる処理と、
   前記印刷装置の測定部により前記貼り付け対象領域までの距離を測定させる処理と、を行わせ、さらに、
   測定された前記距離と、取得された前記一の大きさとに基づいて、前記貼り付け対象領域の前記一の方向に沿った前記一の長さを取得し、取得した前記一の長さに基づく大きさに収まるように前記印刷部により前記印刷媒体への印刷を行わせる処理を行わせる、
   ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能なプログラム。