JP6539493B2 - チューブ切断装置 - Google Patents

Description

本発明は、巻き取ったチューブから所定の長さのチューブを切断するチューブ切断装置に関する。

従来、自動車等の電気配線に用いるワイヤハーネスに組み付けるコルゲートチューブ等のチューブを切断するチューブ切断装置は、巻き取ったチューブを所定の長さ引き出して切断するチューブ切断装置が用いられる。
ところで、巻き取ったチューブからチューブを引き出して切断する場合、巻き癖等によって比較的長いピッチで緩やかな捩れが発生し、この捩れを解放することなく巻き取ったチューブからチューブを引き出して切断する処理を続けると、チューブに捩れが蓄積され、その捩れが原因となってチューブの切断寸法精度が低下するなどの問題が発生する。

このようなチューブの捩れの問題を解消するため、例えば、特許文献１には、巻き取ったチューブから引き出して切断するチューブに捩れが蓄積されないようにチューブの捩れを解放する機構を設けたコルゲートチューブ調尺切断装置（チューブ切断装置）が記載されている。

特開平６−３４４２１５号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたチューブ切断装置は、チューブの捩れを解放する機構を設けなければならないため、装置構成が複雑になってしまうという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成でありながら巻き取ったチューブから捩れの発生を抑えつつチューブを引き出して所定の寸法に切断することができるチューブ切断装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係るチューブ切断装置は、巻き取ったチューブから該チューブの一部を掴んで所定の長さ分だけ引き出す掴み引出し部と、該掴み引出し部に比して前記巻き取ったチューブ寄りに配置し、かつ、引き出した前記チューブの一部を掴んで固定する掴み固定部と、前記掴み引出し部によって引き出した前記チューブを引き出し方向に直交する方向に切断する切断部と、を有するチューブ切断装置であって、前記切断部は、前記掴み引き出し部に比して前記チューブの引き出だし方向前方側に配置し、前記掴み固定部が前記チューブの一部を掴み、前記掴み引き出し部が前記チューブを離した状態で前記掴み固定部から前記切断部まで延びる部分に発生した前記チューブの捩れを解放することを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係るチューブ切断装置は、上記の発明において、前記チューブの前記掴み固定部から前記切断部までの区間を直線状に保持するチューブ直線状保持部を有することを特徴とする。

また、本発明の請求項３に係るチューブ切断装置は、上記の発明において、前記掴み固定部と前記切断部との間隔が所望の長さのチューブを複数本切断可能な寸法である場合、前記掴み引き出し部が前記掴み固定部と前記切断部との間で引き出し開始位置から引き出し完了位置に移動するまでの間に複数の前記チューブを切断加工することを特徴とすることを特徴とする。

また、本発明の請求項４に係るチューブ切断装置は、上記の発明において、前記掴み引き出し部は、開閉することによって複数の前記巻き取ったチューブのそれぞれのチューブの一部を掴み、または、離すように動作する複数の掴み引き出しチャック部を有し、かつ、該複数の掴み引き出しチャック部を引き出し方向の移動のための駆動部となる一つの引き出し方向駆動部に連結して設け、前記掴み固定部は、開閉することによって前記複数の巻き取ったチューブのそれぞれのチューブの一部を掴み、または、離すように動作する複数の掴み固定チャック部を有し、当該チューブ切断装置は、前記一つの引き出し方向駆動部によって前記複数の巻き取ったチューブから前記チューブを引き出すことを特徴とする。

また、本発明の請求項５に係るチューブ切断装置は、上記の発明において、前記一つの引き出し方向駆動部による前記複数の掴み引き出しチャック部の引き出し方向への移動の際、該複数の掴み引き出しチャック部、および、前記複数の掴み固定チャック部の開閉動作のタイミングをそれぞれ制御することによって、前記複数の巻き取ったチューブのそれぞれから所望の長さの前記チューブを切断する制御を行う切断寸法制御部を有することを特徴とする。

本発明の請求項１に係るチューブ切断装置は、前記掴み固定部と前記切断部との間にある前記掴み引き出し部によって引き出し方向前方側にある前記切断部に向けて前記チューブを引き出すようにしているので、前記切断部によって前記チューブを切断する際に前記チューブを掴んでいる前記掴み引き出し部と前記切断部との間隔を前記掴み固定部と前記切断部との間隔に影響されずに調整することができ、これにより、前記掴み固定部と前記切断部との間隔が自由に調整可能となるため、この前記掴み固定部と前記切断部との間隔を前記チューブの捩れを解放し易い間隔になるように調整することによって、捩れを解放するための複雑な機構を設けることなく前記チューブの捩れを解放しているので、簡易な構成でありながら巻き取ったチューブから捩れの発生を抑えつつチューブを引き出して所定の寸法に切断することができる。

本発明の請求項２に係るチューブ切断装置は、前記掴み固定部から前記切断部までの前記チューブの区間が前記チューブを直線状に保持するには長すぎる場合であっても、前記チューブ直線状保持部によって前記チューブを直線状に保持しているので、前記掴み引き出し部が前記切断部に向けて前記チューブを確実に直線的に引き出すことができ、結果的に、前記切断部によって前記チューブを切断する際の切断寸法精度を高めることができる。

本発明の請求項３に係るチューブ切断装置は、前記掴み固定部と前記切断部との間隔に応じて、前記掴み引き出し部が前記掴み固定部と前記切断部との間で引き出し開始位置から引き出し完了位置に移動するまでの間に複数の前記チューブを切断加工するようにしているので、当該チューブ切断装置による生産効率をより高めることができる。

本発明の請求項４に係るチューブ切断装置は、前記一つの引き出し方向駆動部によって該複数の掴み引き出しチャック部を引き出し方向に連結して移動して前記複数の巻き取ったチューブのそれぞれから前記チューブを引き出すようにしているので、前記複数の掴み引き出しチャック部のそれぞれに引き出し方向に移動するための駆動部を設けなくてもよく、結果的に、簡易な構成で複数の巻き取ったチューブのそれぞれから前記チューブを引き出して前記チューブを切断することができる。

本発明の請求項５に係るチューブ切断装置は、前記切断寸法制御部が前記一つの引き出し方向駆動部による前記複数の掴み引き出しチャック部の引き出し方向への移動の際、該複数の掴み引き出しチャック部、および、前記複数の掴み固定チャック部の開閉動作のタイミングをそれぞれ制御することによって、前記複数の巻き取ったチューブのそれぞれから所望の長さの前記チューブを切断することができるので、長さの異なる複数のチューブを効率的に切断することができる。

図１は、本発明の実施例に係るチューブ切断装置を組み込んだワイヤハーネス組立システムの概要図である。 図２は、本発明の実施例に係るチューブ切断装置の斜視図である。 図３は、（ａ）が捩れが発生していないチューブの一部拡大図であり、（ｂ）が捩れが発生したチューブの一部拡大図であり、（ｃ）がリールに巻き取ることなく巻き取った状態でチューブ切断装置にセットしたチューブの斜視図である。 図４は、チューブ切断装置の余長確保機構部周辺の斜視図である。 図５は、余長確保機構部が巻き取ったチューブからチューブを引き出して余長を確保する動作を説明するための説明図である。 図６は、（ａ）が３つの掴み引き出しチャック部が閉じた状態を示し、（ｂ）が３つの掴み引き出しチャック部が開いた状態を示した３つ掴み引き出しチャック部周辺の拡大図である。 図７は、図１に示したチューブ切断装置の切断部周辺の拡大斜視図である。 図８は、チューブ一時保持部によって一時的に保管した複数のチューブを移動式作業台の各供給先にまとめて落下する動作を説明するための説明図である。 図９は、（ａ）が連結した３つの掴み引き出しチャックが第１切断機構部によって切断するチューブの長さに対応した寸法分引き出し方向に移動し、第１切断機構部の切断部によってチューブを切断する様子を示した図であり、（ｂ）が連結した３つの掴み引き出しチャック部が引き出し方向に第１切断機構部で切断するチューブの長さに対応した寸法分さらに移動し、第１切断機構部の切断部および第２切断機構部の切断部よってチューブを切断する様子を示した図である。 図１０は、（ａ）が連結した３つの掴み引き出しチャック部を第３切断機構部によって切断するチューブの長さに対応した寸法分さらに引き出し方向に移動し、第３切断機構部の切断部によってチューブを切断する様子を示した図であり、（ｂ）が連結した３つの掴み引き出しチャック部を第２切断機構部によって切断するチューブの長さに対応した寸法分さらに引き出し方向に移動し、第２切断機構部の切断部によってチューブを切断する様子を示した図である。 図１１は、（ａ）が連結した３つの掴み引き出しチャック部を第３切断機構部によって切断するチューブの長さに対応した寸法分さらに引き出し方向に移動し、第３切断機構部の切断部によってチューブを切断する様子を示した図であり、（ｂ）が連結した３つの掴み引き出しチャック部が引き出し動作完了位置に移動した後、引き出し動作開始位置に戻る様子を示した図である。 図１２は、チューブに発生した捩れが解放されることを説明するための説明図である。 図１３は、変形例のチューブ切断装置の斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明に係るチューブ切断装置の好適な実施例を詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１を組み込んだワイヤハーネス組立システム１００の概要図である。図２は、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１の斜視図である。図３は、（ａ）が捩れが発生していないチューブＣの一部拡大図であり、（ｂ）が捩れが発生したチューブＣの一部拡大図であり、（ｃ）がリールに巻き取ることなく巻き取った状態でチューブ切断装置１にセットしたチューブＣの斜視図である。図４は、チューブ切断装置１の余長確保機構部１０周辺の斜視図である。図５は、余長確保機構部１０が巻き取ったチューブＣ１からチューブＣを引き出して余長を確保する動作を説明するための説明図である。図６は、（ａ）が３つの掴み引き出しチャック部４１が閉じた状態を示し、（ｂ）が３つの掴み引き出しチャック部４１が開いた状態を示した３つ掴み引き出しチャック部４１周辺の拡大図である。図７は、図１に示したチューブ切断装置１の切断部６０周辺の拡大斜視図である。図８は、チューブ一時保持部８０によって一時的に保管した複数のチューブＣ２を移動式作業台１１０の各供給先１１１にまとめて落下する動作を説明するための説明図である。
本発明の実施例に係るチューブ切断装置１は、自動車等の電気配線に用いるワイヤハーネスの組み立てに関する一連の作業を補助するシステムであるワイヤハーネス組立システム１００に組み込まれている。

ワイヤハーネス組立システム１００は、図１に示すように、ワイヤハーネスの組み立てに関する一連の作業に対応した複数の作業エリアＡを複数の移動式作業台１１０が巡回し、各作業エリアＡに配置した作業者が担当の作業エリアＡに移動した移動式作業台１１０上にワイヤハーネスの各種部品を組み付けることによって、ワイヤハーネスを組み立てるものである。

なお、ワイヤハーネス組立システム１００は、不図示の制御装置によって、移動式作業台１１０の移動、および、チューブ切断装置１を制御する制御部９０に接続することによってチューブ切断装置１を含めた各部の動作を制御している。
なお、制御部９０は、ワイヤハーネス組立スステム１００の不図示の制御装置に組み込むようにしてもよいし、不図示の制御装置とは別体の制御装置に設けるようにしても構わない。

本発明の実施例に係るチューブ切断装置１は、巻き取ったチューブＣからチューブＣの一部を掴んで所定の長さ分だけ引き出す掴み引出し部４０と、掴み引出し部４０に比して巻き取ったチューブＣ１寄りに配置し、かつ、引き出したチューブＣの一部を掴んで固定する掴み固定部４７と、掴み引出し部４０によって引き出したチューブＣを引き出し方向Ｄに直交する方向に切断する切断部６０と、を有するものである。
なお、この実施例では、チューブ切断装置１は、３つの巻き取ったチューブＣ１の各チューブＣを引き出しながら所定の長さにチューブＣを切断する３つの切断機構部２０を有する。
ここで、３つの切断機構部２０を区別して説明する場合、図２中、向かって左側の切断機構部を第１切断機構部２０Ａと称し、中央の切断機構部２０を第２切断機構部２０Ｂと称し、向かって右側の切断機構部２０を第３切断機構部２０Ｃと称する。

このチューブ切断装置１は、３つの切断機構部２０と、切断機構部２０がチューブＣを引き出す前に予め余長として巻き取ったチューブＣからチューブＣを引き出す余長確保機構部１０と、切断機構部２０によって所定の長さに切断したチューブＣ（以下、単に「切断チューブ」という。）を移動式作業台１１０に設けた切断チューブＣの供給先に供給する前に一時的に保持するチューブ一時保持部８０と、を有する。
なお、以下、巻き取ったチューブＣと切断チューブＣを区別する場合、巻き取ったチューブＣの符号を「Ｃ１」とし、切断チューブＣの符号を「Ｃ２」とする。

まず、チューブＣについて説明する。
チューブＣは、ワイヤハーネスの組み付け部品の一つとして用いられるものであり、電線を保護するものである。このチューブＣは、合成樹脂等の絶縁性材料からなるコルゲートチューブと称するものであり、図３に示すように、屈曲自在な蛇腹形状をなす。
また、チューブＣは、軸方向に沿ってスリットＳを形成しており、このスリットＳから電線をチューブＣ内に入れ込むようになっている。
なお、チューブＣは、コルゲートチューブに限らず、例えば、直管状のチューブであってもよい。

また、チューブＣは、チューブ切断装置１によって切断加工処理を施すために巻き取った状態になっている。この実施例では、巻き取ったチューブＣ１を、リールに巻き取ることなく、図３（ｃ）に示すように、巻取り中心の略円状の開口に外径円形状の支えとなる部材を配置し、円筒上の枠内に入れることによって、巻き取ったチューブを所定の位置に保持するようにしている。
すなわち、巻き取ったチューブＣ１は、リールに巻き直すことなくチューブ切断装置１にセットしている。

次に、余長確保機構部１０について説明する。
余長確保機構部１０は、巻き取ったチューブＣ１と切断機構部２０との間に設ける。この余長確保機構部１０は、チューブ接触部１１と、スライド移動駆動部１２と、ガイド板１３と、を有する。

チューブ接触部１１は、掴み固定部４７に一部を固定した状態のチューブＣを巻き取ったチューブＣ１から掴み固定部４７までの間で余長を持たせるようにチューブＣに接触しながらスライド移動するものである。
このチューブ接触部１１は、円柱状の部材であり、３つの巻き取ったチューブＣ１から引き出した各チューブＣの一部が後述する３つのガイドスリット１３ａによって軸方向に互いに間隔をあけた状態で接触するようになっている。

スライド移動駆動部１２は、例えば、エアシリンダーによって実現し、チューブ接触部１１をスライド移動するように駆動する。このスライド移動駆動部１２は、ガイド板１３上でチューブ接触部１１がスライド方向に移動できるようにガイド板１３上に設けている。

ガイド板１３は、チューブ接触部１１のスライド移動方向に沿って延びる板状部材である。このガイド板１３は、３つの巻き取ったチューブＣ１のそれぞれから引き出したチューブＣが互いに離間した状態でチューブ接触部１１に接触するように各巻き取ったチューブＣ１から引き出したチューブＣを挿通可能に開口し、かつ、スライド方向に延びる３つのガイドスリット１３ａを形成している。

このような余長確保機構部１０は、図５に示すように、ガイドスリット１３ａの一端側から他端側に向けてチューブ接触部１１がガイド板１３に対してスライド移動することによって、各巻き取ったチューブＣ１から引き出さられ、後述する各掴み固定チャック部に固定されたそれぞれのチューブＣにチューブ接触部１１がスライド移動方向に接触しながら各チューブＣを引き出すようになっている。
なお、余長確保機構部１０は、切断機構部２０がチューブＣを引き出す前に予め余長として巻き取ったチューブＣ１からチューブＣを引き出すことができれば、その他の構成であっても構わない。

次に、切断機構部２０について説明する。
切断機構部２０は、掴み固定部４７と、掴み引き出し部４０と、切断部６０と、チューブＣの掴み固定部４７から切断部５０までの区間を直線状に保持するチューブ直線状保持部７０と、を有する。

この切断機構部２０は、長手方向を上下方向に斜めに傾けた状態でパイプ部材等の支持部材によって支持された長方形状の板状部材２１の表面に上方から下方に向けて、掴み固定部４７、掴み引き出し部４０、切断部６０、の並び順で各部を配置している。
なお、この実施例では、３つの巻き取ったチューブＣ１のそれぞれに対応した第１、２、３切断機構部２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを板状部材２１の横方向に並べて設けている。
また、板状部材２１の表面の上端部には巻き取ったチューブＣ１のそれぞれから各切断機構部２０にガイド孔２２ａにチューブＣを通すことによって誘導するチューブ誘導部２２を各切断機構部２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに対応して設けている。

掴み引き出し部４０は、チューブＣの一部を掴んで固定する部分となる掴み引き出しチャック部４１と、掴み引き出しチャック部４１を開閉駆動するチャック開閉駆動部４４と、掴み引き出しチャック部４１を引き出し方向Ｄに沿って移動するように駆動する引き出し方向駆動部４５と、を有する。

掴み引き出しチャック部４１は、図６に示すように、底壁４２ａ、４３ａと、底壁４２ａ、４３ａの両端に立設した一対の側壁４２ｂ、４３ｂと、を含む横断略コの字形状に形成し、開口した一面を向い合せて配置した一対の挟持部４２、４３を有する。

この掴み引き出しチャック部４１は、閉じることによってチューブＣを掴む場合、一方の挟持部４２の一対の側壁４２ｂ、４２ｂを他方の挟持部４３の一対の側壁４３ｂ、４３ｂの内側に重ねつつ、一方の挟持部４２、４３の開口を他方の挟持部４２、４３の底壁４２ａ、４３ａに近づける。
このため、掴み引き出しチャック部４１は、一対の挟持部４２、４３によって断面矩形状にチューブＣの外周を囲いこんでチューブＣを掴むようになっている。このように掴み引き出しチャック部４１は、チューブＣの外周を囲いこんでチューブＣを掴むことによって、チューブＣを掴む際、チューブＣを損傷し難いようになっている。

また、掴み引き出しチャック部４１は、各挟持部４２、の内面に緩衝材を貼り付けることによって、チューブＣを損傷し難くするとともに、チューブＣを保持する力を調整するようにしている。

チャック開閉駆動部４４は、例えば、エアシリンダーによって実現し、一対の挟持部４２、４３の一方、あるいは、一対の挟持部４２、４３の両方を開閉方向に移動するものである。

引き出し方向駆動部４５は、例えば、ボールネジ、リニアガイド、ＡＣサーボモーターを装着することによって厳密な位置決め精度をもつロボシリンダーによって実現し、掴み引き出しチャック部４１をチューブＣの引き出し開始位置と引き出し完了位置との間で移動するように駆動するものである。

この実施例では、３つの切断機構部２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの３つの掴み引き出しチャック部４１を引き出し方向Ｄの移動のための駆動部となる一つの引き出し方向駆動部４５に連結して設けている。
より具体的には、３つの切断機構部２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの並び方向に延びる板状の連結部材４６に各切断機構部２０に対応した掴み引き出しチャック部４１およびチャック開閉駆動部４４を並べて配置し、連結部材４６を一つの引き出し方向駆動部４５が引き出し方向Ｄに移動するようになっている。

なお、この実施例では、引き出し方向駆動部４５としてロボシリンダーを用いるものを例示したが、これに限らず、その他の駆動機構を用いてもよい。例えば、エアシリンダーを用いてもよい。ただし、駆動機構としてエアシリンダーを用いた場合、位置決め精度が低下するおそれがあるため、突き当て機能等、位置決め精度を向上させるその他の機能を組み合わせるとよい。

掴み固定部４７は、開閉することによって巻き取ったチューブＣ１から引き出したチューブＣの一部を掴み、または、離すように動作する掴み固定チャック部４８と、掴み固定チャック部４８を開閉駆動するチャック開閉駆動部５１と、を有する。

掴み固定チャック部４８は、掴み引き出しチャック部４１と同様に、底壁４９ａ、５０ａと、底壁４９ａ、５０ａの両端に立設した一対の側壁４９ｂ、５０ｂと、を含む断面略コの字形状に形成し、開口した一面を向い合せて配置した一対の挟持部４９、５０を有する。
このため、掴み固定チャック部４８は、チューブＣを掴む際、チューブＣを損傷し難いようになっている。

なお、掴み固定チャック部４８は、掴み引き出しチャック部４１と同様に、各挟持部４９、５０の内面に緩衝材を貼り付けることによって、チューブＣを損傷し難くするとともに、チューブＣを保持する力を調整するようにしている。

チャック開閉駆動部５１は、例えば、エアシリンダーによって実現し、一対の挟持部４９、５０の一方、あるいは、一対の挟持部４９、５０両方を開閉方向に移動するように駆動するものである。

切断部６０は、図７に示すように、切断刃６１と、切断刃６１をチューブＣの切断方向に移動するように駆動する刃物駆動部６２と、巻き取ったチューブＣ１から引き出したチューブＣを筒孔に通すことによって引き出し方向Ｄに誘導しつつ、切断刃６１の両側面に当てるようにして切断刃６１を切断方向にガイドする切断ガイドスリット６３ａを形成した切断ガイド部６３と、を有する。

チューブ直線状保持部７０は、例えば、針金によって実現し、掴み固定チャック部４８から切断部６０の切断ガイドスリット６３ａ近傍まで引き出し方向に沿って直線状にのびる直線ガイド部７１を有するものである。

このチューブ直線状保持部７０は、直線ガイド部７１をチューブＣに形成したスリットＳを利用してチューブＣの内部にチューブＣの軸方向に沿って延びるように配置することによって、チューブＣの内部からチューブＣが引き出し方向に沿って真っすぐ延びるようにガイドするようになっている。
このため、掴み固定チャック部４８から切断部６０までの間隔が、チューブの材質等の仕様の違いからチューブＣを直線的に引き出すには難しい距離であっても、チューブ直線状保持部７０によって、チューブＣを直線的に引き出すことができるようになっている。

このような切断機構部２０は、切断部６０が掴み引き出し部４０に比してチューブＣの引き出し方向Ｄ前方側に配置し、掴み固定部４７がチューブＣの一部を掴み、掴み引き出し部４０がチューブＣを離した状態で掴み固定部４７から切断部６０で延びる部分に発生したチューブＣの捩れを解放し易いように掴み固定部４７と切断部６０との間隔を調整している。
より具体的には、切断機構部２０は、巻き癖等によってチューブＣに比較的長いピッチで緩やかな捩れが発生した場合であっても、掴み固定部４７から切断部６０までの間隔を比較的長いピッチに調整することによって、チューブＣの捩れを解放できるようにしている。
このように、掴み固定部４７と切断部６０との間隔を調整できるのは、切断部６０によってチューブＣを切断する際、掴み固定部４７でなく掴み引き出し部４０がチューブＣを掴む構成していることによる。つまり、切断部６０によってチューブＣを切断する際、掴み固定部４７がチューブＣを掴むようにすると、掴み固定部４７と、切断部６０との間隔が長すぎると、切断部６０によってチューブＣを切断する際のチューブＣの保持力の低下を招き、結果的に、切断チューブＣ２の切断寸法不良を発生させるおそれがある。

次に、チューブ一時保持部８０について説明する。
チューブ一時保持部８０は、切断部６０によって切断されたチューブＣ２を収容するチューブ収容本体部８１と、チューブ収容本体部８１の下端開口を開閉することによってチューブ収容本体部８１内に収容した切断チューブＣ２を下方に落下させるシャッター部８２と、を有する。

チューブ収容本体部８１は、切断部６０の下方位置に上下方向に貫通する筒孔を配置するように形成した筒状をなし、シャッター部８２によって下端開口を閉じた状態で筒内に切断チューブＣ２を収容できるようになっている。

シャッター部８２は、図８に示すように、各切断機構部２０のチューブ収容本体部８１の下端開口をまとめて開閉することができるように、横方向一端側に配置したチューブ収容本体部８１の下端開口から横方向他端側に配置したチューブ収容本体部８１の下端開口まで延びる板状の扉部８２ａと、扉部８２ａを開閉方向に駆動する扉駆動部８２ｂと、を有する。

このようなチューブ一時保持部８０は、移動式作業台１１０がチューブ切断装置１を設置した作業エリアＡに移動配置するまでの間、シャッター部８２を閉じた状態にすることによって各チューブ収容本体部８１内にワイヤハーネスの組み立て作業に必要な切断チューブＣ２を収容し、移動式作業台１１０が作業エリアＡに移動配置した際、シャッター部８２を開くことによって、各チューブ収容本体部８１内の切断チューブＣ２を移動式作業台１１０の各供給先１１１にまとめて落下させるようにしている。

次に、制御部９０について説明する。
制御部９０は、ＣＰＵ、メモリ等を有してなり、チューブ切断装置１の各部に接続することによって各部の動作を制御するものである。

この制御部９０は、一つの引き出し方向駆動部４５による３つの掴み引き出しチャック部４１の引き出し方向Ｄへの移動の際、３つの掴み引き出しチャック部４１、および、３つの掴み固定チャック部４８の開閉動作のタイミングをそれぞれ制御することによって、３つの巻き取ったチューブＣ１のそれぞれから所望の長さのチューブＣを切断する制御を行う切断寸法制御部９１を有する。

切断寸法制御部９１は、より具体的には、３つの切断機構部ごとに所望の長さのチューブＣを切断できるように、一つの引き出し方向駆動部４５による３つの掴み引き出しチャック部４１の引き出し方向Ｄへの間欠的な移動量、および、その引き出し方向への間欠的な移動毎に３つの掴み引き出しチャック部４１、および、３つの掴み固定チャック部４８の開閉動作のタイミングをそれぞれ制御する。

次に、図９−図１２を用いて、チューブ切断装置１が３つの巻き取ったチューブＣ１から所定の長さのチューブを切断する動作を説明する。
図９は、（ａ）が連結した３つの掴み引き出しチャック４１が第１切断機構部２０Ａによって切断するチューブＣの長さに対応した寸法分引き出し方向に移動し、第１切断機構部２０Ａの切断部６０によってチューブＣを切断する様子を示した図であり、（ｂ）が連結した３つの掴み引き出しチャック部４１が引き出し方向に第１切断機構部２０Ａで切断するチューブＣの長さに対応した寸法分さらに移動し、第１切断機構部２０Ａの切断部６０および第２切断機構部２０Ｂの切断部６０よってチューブＣを切断する様子を示した図である。図１０は、（ａ）が連結した３つの掴み引き出しチャック部４１を第３切断機構部２０Ｃによって切断するチューブＣの長さに対応した寸法分さらに引き出し方向に移動し、第３切断機構部２０Ｃの切断部６０によってチューブＣを切断する様子を示した図であり、（ｂ）が連結した３つの掴み引き出しチャック部４１を第２切断機構部２０Ｂによって切断するチューブＣの長さに対応した寸法分さらに引き出し方向に移動し、第２切断機構部２０Ｂの切断部６０によってチューブＣを切断する様子を示した図である。図１１は、（ａ）が連結した３つの掴み引き出しチャック部４１を第３切断機構部２０Ｃによって切断するチューブＣの長さに対応した寸法分さらに引き出し方向に移動し、第３切断機構部２０Ｃの切断部６０によってチューブＣを切断する様子を示した図であり、（ｂ）が連結した３つの掴み引き出しチャック部４１が引き出し動作完了位置に移動した後、引き出し動作開始位置に戻る様子を示した図である。図１２は、チューブＣに発生した捩れが解放されることを説明するための説明図である。

まず、チューブ切断装置１の切断寸法制御部９１は、連結した３つの掴み引き出しチャック部４１を第１切断機構部２０Ａによって切断するチューブＣの長さに対応した寸法分引き出し方向Ｄに移動し（１回目の引き出し動作）、第１切断機構部２０Ａの切断部６０によってチューブＣを切断する（図９（ａ）参照）。
このとき切断寸法制御部９１は、３つの切断機構部２０の各掴み固定チャック部４８を開き、各掴み引き出しチャック部４１を閉じるように制御する。

その後、チューブ切断装置１の切断寸法制御部９１は、連結した３つの掴み引き出しチャック部４１を第１切断機構部２０Ａ、および、第２切断機構部２０Ｂによって切断するチューブＣの長さに対応した寸法分さらに引き出し方向Ｄに移動し（２回目の引き出し動作）、第１切断機構部２０Ａ、および、第２切断機構部２０Ｂの切断部６０によってチューブＣを切断する（図９（ｂ）参照）。
このとき切断寸法制御部９１は、３つの切断機構部２０の各掴み固定チャック部４８は開いたまま維持し、各掴み引き出しチャック部４１は閉じたまま維持するように制御する。
なお、第２切断機構部２０Ｂによって切断するチューブＣの長さは、上述した１回目および２回目の引き出し動作によって引き出した寸法分を合わせた長さになっている。

その後、チューブ切断装置１の切断寸法制御部９１は、連結した３つの掴み引き出しチャック４１を第３切断機構部２０Ｃによって切断するチューブＣの長さに対応した寸法分さらに引き出し方向Ｄに移動し（３回目の引き出し動作）、第３切断機構部２０Ｃの切断部６０によってチューブＣを切断する（図１０（ａ）参照）。
このとき切断寸法制御部９１は、第２および第３切断機構部２０Ｂ，２０Ｃの各掴み固定チャック部４８は開いたまま維持し、第１切断機構部２０Ａの掴み固定チャック部４８は閉じるように制御する。
また、切断寸法制御部９１は、第２および第３切断機構部２０Ｂ、２０Ｃの各掴み引き出しチャック部４１は閉じたまま維持し、第１切断機構部２０Ａの掴み引き出しチャック部４１は開いた状態にして連結した３つの掴み引き出しチャック４１を引き出し方向Ｄに移動する。
このため、第１切断機構部２０Ａでは巻き取ったチューブＣ１からチューブＣが引き出さ出されず、第２および第３切断機構部２０Ｂ、２０ＣによってチューブＣが引き出されるようになっている。
また、第３切断機構部２０Ｃによって切断するチューブＣの長さは、上述した１回目、２回目、および、３回目の引き出し動作によって引き出した寸法分を合わせた長さになる。

その後、チューブ切断装置１の切断寸法制御部９１は、連結した３つの掴み引き出しチャック部４１を第２切断機構部２０Ｂによって切断するチューブＣの長さに対応した寸法分さらに引き出し方向Ｄに移動し（４回目の引き出し動作）、第２切断機構部２０Ｂの切断部６０によってチューブＣを切断する（図１０（ｂ）参照）。
このとき切断寸法制御部９１は、第２および第３切断機構部２０Ｂ、２０Ｃの各掴み固定チャック部４８は開いたまま維持し、第１切断機構部２０Ａの掴み固定チャック部４８は閉じたまま維持するように制御する。
また、切断寸法制御部９１は、第２および第３切断機構部２０Ｂ、２０Ｃの各掴み引き出しチャック部４１は閉じたまま維持し、第１切断機構部２０Ａの掴み引き出しチャック部４１は開いたまま維持して連結した３つの掴み引き出しチャック部４１を引き出し方向Ｄに移動する。
このため、第１切断機構部２０Ａでは巻き取ったチューブＣ１からチューブＣが引き出さ出されず、第２および第３切断機構部２０Ｂ、２０ＣによってチューブＣが引き出されるようになっている。
また、第２切断機構部２０Ｂによって切断するチューブＣの長さは、上述した３回目および４回目の引き出し動作によって引き出した寸法分を合わせた長さになる。

その後、チューブ切断装置１の切断寸法制御部９１は、連結した３つの掴み引き出しチャック部４１を第３切断機構部２０Ｃによって切断するチューブＣの長さに対応した寸法分さらに引き出し方向Ｄに移動し（５回目の引き出し動作）、第３切断機構部２０Ｃの切断部６０によってチューブＣを切断する（図１１（ａ）参照）。
このとき切断寸法制御部９１は、第３切断機構部２０Ｃの掴み固定チャック部４８は開いたまま維持し、第１切断機構部２０Ａの掴み固定チャック部４８は閉じたまま維持し、第２切断機構部２０Ｂの掴み固定チャック部４８を閉じる。
また、切断寸法制御部９１は、第１切断機構部２０Ａの掴み引き出しチャック部４１を開いたまま維持し、第２切断機構部２０Ｂの掴み引き出しチャック部４１を開き、第３切断機構部２０Ｃの掴み引き出しチャック部４１を閉じたまま維持して連結した３つの掴み引き出しチャック４１を引き出し方向Ｄに移動する。
このため、第１および第２切断機構部２０Ａ、２０Ｂでは巻き取ったチューブＣ１からチューブＣが引き出されず、第３切断機構部２０ＣによってのみチューブＣが引き出されるようになっている。
このようにして、掴み固定部４７と切断部６０との間で３つの切断機構部２０の連結した３つの掴み引き出しチャック部４１がチューブＣの引き出し開始位置（１回目の引き出し動作開始位置）から引き出し完了位置（５回目の引き出し動作完了位置）まで間欠的に引き出し方向Ｄに移動する間に各切断機構部２０によるチューブの切断加工処理を完了する。

その後、チューブ切断装置１の切断寸法制御部９１は、第３切断機構部２０Ｃの掴み固定チャック部４８を閉じ、掴み引き出しチャック部４１を開いた後、連結した３つの掴み引き出しチャック４１を１回目の引き出し動作開始位置に戻す。（図１１（ｂ）参照）。
ここで、切断寸法制御部９１は、３つの掴み固定チャック部４８の全てを閉じた状態にするとともに、３つの掴み引き出しチャック部４１の全てを開いた状態にする。

なお、各切断機構部２０は、掴み固定部４７がチューブＣの一部を掴み、掴み引き出し部４０がチューブＣを離した状態で掴み固定部４７から切断部６０まで延びる部分に発生したチューブＣの捩れを解放し易いように掴み固定部４７と切断部６０との間隔を調整している。
このため、巻き癖等によって比較的長いピッチで緩やかな捩れが各チューブＣに発生した場合であっても、各チューブＣが掴み固定チャック部４８によって固定した部分から切断された自由端部までの比較的長い区間Ｉで発生したチューブＣの捩れを解放する（図１２参照）。

このようにしてチューブの切断加工処理が完了すると、次のチューブの切断加工処理を実施するまでの間に余長確保機構部１０によってチューブＣに余長を持たせるようにチューブＣの引き出し動作が実施され、上述した処理を繰り返す。
なお、各切断機構部２０によって切断した複数のチューブＣ２は、チューブ一時保持部８０の各チューブ収容本体部８１内に一時的に収容され、移動式作業台１１０がチューブ切断装置１を配置した作業エリアＡに移動配置したタイミングでシャッター部８２が開くことによって、移動式作業台１１０の各供給先１１１にまとめて落下される。

本発明の実施例に係るチューブ切断装置１は、掴み固定部４７と切断部６０との間にある掴み引き出し部４０によって引き出し方向前方側にある切断部６０に向けてチューブＣを引き出すようにしているので、切断部６０によってチューブＣを切断する際にチューブＣを掴んでいる掴み引き出し部４０と切断部６０との間隔を掴み固定部４７と切断部６０との間隔に影響されずに調整することができ、これにより、掴み固定部４７と切断部６０との間隔が自由に調整可能となるため、この掴み固定部４７と切断部６０との間隔をチューブＣの捩れを解放し易い間隔になるように調整することによって、捩れを解放するための複雑な機構を設けることなくチューブＣの捩れを解放しているので、簡易な構成でありながら巻き取ったチューブＣ１から捩れの発生を抑えつつチューブＣを引き出して所定の寸法に切断することができる。

また、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１は、掴み固定部４７から切断部までのチューブＣの区間がチューブＣを直線状に保持するには長すぎる場合であっても、チューブ直線状保持部７０によってチューブＣを直線状に保持しているので、掴み引き出し部４０が切断部６０に向けてチューブＣを確実に直線的に引き出すことができ、結果的に、切断部６０によってチューブＣを切断する際の切断寸法精度を高めることができる。

また、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１は、掴み固定部４７と切断部６０との間隔に応じて、掴み引き出し部４０が掴み固定部４７と切断部６０との間で引き出し開始位置から引き出し完了位置に移動するまでの間に複数のチューブＣを切断加工するようにしているので、当該チューブ切断装置１による生産効率をより高めることができる。

また、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１は、一つの引き出し方向駆動部４５によって３つの掴み引き出しチャック部４１を引き出し方向に連結して移動して３つの巻き取ったチューブＣ１のそれぞれからチューブＣを引き出すようにしているので、３つの掴み引き出しチャック部４１のそれぞれに引き出し方向に移動するための駆動部を設けなくてもよく、結果的に、簡易な構成で３つ「の巻き取ったチューブＣ１のそれぞれからチューブＣを引き出してチューブＣを切断することができる。

また、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１は、切断寸法制御部９１が一つの引き出し方向駆動部４５による３つの掴み引き出しチャック部４１の引き出し方向への移動の際、３つの掴み引き出しチャック部、および、３つの掴み固定チャック部４８の開閉動作のタイミングをそれぞれ制御することによって、３つの巻き取ったチューブＣ１のそれぞれから所望の長さのチューブＣを切断することができるので、長さの異なる複数のチューブを効率的に切断することができる。
（変形例）

次に、図１３を用いて本発明の実施例に係るチューブ切断装置２の変形例について説明する。
図１３は、変形例のチューブ切断装置２の斜視図である。
この変形例のチューブ切断装置２は、切断機構部２０を１つのみ有する点で実施例のチューブ切断装置と異なる。
なお、その他の構成は実施例と同様であり、実施例と同一構成部分には同一符号を付している。

この変形例のチューブ切断装置２は、実施例のチューブ切断装置１と同様に、掴み固定部４７と切断部６０との間にある掴み引き出し部４０によって引き出し方向前方側にある切断部６０に向けてチューブＣを引き出すようにしているので、切断部６０によってチューブＣを切断する際にチューブＣを掴んでいる掴み引き出し部４０と切断部６０との間隔を掴み固定部４７と切断部６０との間隔に影響されずに調整することができ、これにより、掴み固定部４７と切断部６０との間隔が自由に調整可能となるため、この掴み固定部４７と切断部６０との間隔をチューブＣの捩れを解放し易い間隔になるように調整することによって、捩れを解放するための複雑な機構を設けることなくチューブＣの捩れを解放しているので、簡易な構成でありながら巻き取ったチューブＣ１から捩れの発生を抑えつつチューブＣを引き出して所定の寸法に切断することができる。

なお、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１は、各切断機構部２０によって、連結した３つの掴み引き出しチャック部４１をチューブＣの引き出し動作開始位置から引き出し動作完了位置までの移動の間に、チューブＣを２本ずつ切断するものを例示したが、各切断機構部２０によって切断するチューブＣの数はこれに限らずその他の数であってもよい。例えば、各切断機構部２０によって、連結した３つの掴み引き出しチャック部４１をチューブＣの引き出し動作開始位置から引き出し動作完了位置までの移動の間に、チューブＣを１本ずつ切断するようにしても構わない。

また、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１、２は、チューブ直線状保持部７０が直線ガイド部７１をチューブＣのスリットＳを利用してチューブＣの内部にチューブＣの軸方向に沿って延びるように配置することによって、チューブＣの内部からチューブＣが引き出し方向Ｄに沿って真っすぐ延びるようにガイドするものを例示したが、チューブ直線状保持部７０は、これに限らず、掴み固定部４７から切断部６０までのチューブＣの区間を直線状に保持することができればその他の構成であっても構わない。例えば、チューブＣがスリットＳを有しないものである場合、チューブ直線状保持部７０は、チューブＣの外側からチューブＣを直線状に保持するように構成する。

また、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１、２は、掴み固定部４７と切断部６０との間隔を固定しているものを例示したが、これに限らず、掴み固定部４７と切断部６０との間隔を自由に調整できる構造にしても構わない。例えば、チューブＣの材質等の種類情報と、そのチューブＣの捩れを解放するための掴み固定部４７と切断部６０との間隔と、を関連づけた情報を制御部９０内の記憶部に保管し、チューブＣの材質等の種類情報を制御部９０への入力情報とすることによって、掴み固定部４７がその入力情報に合致した切断部６０との間隔になるように自動で移動するようにしてもよい。

以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

１、２ チューブ切断装置
１０ 余長確保機構部
１１ チューブ接触部
１２ スライド移動駆動部
１３ ガイド板
１３ａ ガイドスリット
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ 切断機構部
２１ 板状部材
２２ チューブ誘導部
２２ａ ガイド孔
４０ 掴み引き出し部
４１ 掴み引き出しチャック部
４２、４３ 挟持部
４２ａ、４３ａ 底壁
４２ｂ、４３ｂ 側壁
４４ チャック開閉駆動部
４５ 引き出し方向駆動部
４６ 連結部材
４７ 掴み固定部
４８ 掴み固定チャック部
４９、５０ 挟持部
４９ａ、５０ａ 底壁
４９ｂ、５０ｂ 側壁
５１ チャック開閉駆動部
６０ 切断部
６１ 切断刃
６２ 刃物駆動部
６３ 切断ガイド部
６３ａ 切断ガイドスリット
７０ チューブ直線状保持部
７１ 直線ガイド部
８０ チューブ一時保持部
８１ チューブ収容本体部
８２ シャッター部
８２ａ 扉部
８２ｂ 扉駆動部
９０ 制御部
９１ 切断寸法制御部
１００ ワイヤハーネス組立システム
１１０ 移動式作業台
１１１ 供給先
Ｃ、Ｃ１、Ｃ２ チューブ
Ｓ スリット

Claims (5)

1. 巻き取ったチューブから該チューブの一部を掴んで所定の長さ分だけ引き出す掴み引出し部と、該掴み引出し部に比して前記巻き取ったチューブ寄りに配置し、かつ、引き出した前記チューブの一部を掴んで固定する掴み固定部と、前記掴み引出し部によって引き出した前記チューブを引き出し方向に直交する方向に切断する切断部と、を有するチューブ切断装置であって、
   前記切断部は、
   前記掴み引き出し部に比して前記チューブの引き出だし方向前方側に配置し、
   前記掴み固定部が前記チューブの一部を掴み、前記掴み引き出し部が前記チューブを離した状態で前記掴み固定部から前記切断部まで延びる部分に発生した前記チューブの捩れを解放する
   ことを特徴とするチューブ切断装置。
2. 前記チューブの前記掴み固定部から前記切断部までの区間を直線状に保持するチューブ直線状保持部
   を有することを特徴とする請求項１に記載のチューブ切断装置。
3. 前記掴み固定部と前記切断部との間隔が所望の長さのチューブを複数本切断可能な寸法である場合、前記掴み引き出し部が前記掴み固定部と前記切断部との間で引き出し開始位置から引き出し完了位置に移動するまでの間に複数の前記チューブを切断加工する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のチューブ切断装置。
4. 前記掴み引き出し部は、
   開閉することによって複数の前記巻き取ったチューブのそれぞれのチューブの一部を掴み、または、離すように動作する複数の掴み引き出しチャック部を有し、かつ、該複数の掴み引き出しチャック部を引き出し方向の移動のための駆動部となる一つの引き出し方向駆動部に連結して設け、
   前記掴み固定部は、
   開閉することによって前記複数の巻き取ったチューブのそれぞれのチューブの一部を掴み、または、離すように動作する複数の掴み固定チャック部を有し、
   当該チューブ切断装置は、
   前記一つの引き出し方向駆動部によって前記複数の巻き取ったチューブから前記チューブを引き出す
   ことを特徴とする請求項１、２、または３に記載のチューブ切断装置。
5. 前記一つの引き出し方向駆動部による前記複数の掴み引き出しチャック部の引き出し方向への移動の際、該複数の掴み引き出しチャック部、および、前記複数の掴み固定チャック部の開閉動作のタイミングをそれぞれ制御することによって、前記複数の巻き取ったチューブのそれぞれから所望の長さの前記チューブを切断する制御を行う切断寸法制御部
   を有することを特徴とする請求項４に記載のチューブ切断装置。

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