JP2014046427A - チューブ切断システム、及び、チューブ切断装置の管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】所望のチューブを所望の長さに切断するための新規なシステムを提供する。
【解決手段】チューブが巻回されたリールからチューブを所定の長さに切断するためのチューブ切断システムであって、注文情報を通信回線を通じて取得するための手段と、注文情報をチューブ切断装置の制御ユニットに出力するための手段と、チューブ切断装置を作動させ注文情報に応じてチューブを切断するための手段と、を少なくとも備える、チューブ切断システムとする。
【選択図】図１

Description

本発明は流体が流れるチューブを製造するためのチューブ切断システム、及び、チューブ切断装置の管理方法に関する。

産業機械や製造装置には水やエアといった各種の流体を用いるものが多い。例えば、半導体デバイスの製造工程において、半導体ウェーハを研削して薄化するグラインダと呼ばれる研削装置や、薄化された半導体ウェーハをチップ状に分割するダイサーと呼ばれる切削装置においては、装置の所要箇所にエアや加工液、吸引力等を伝達する配管が張り巡らされることが知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。

より具体的には、切削装置は、少なくとも半導体ウェーハを吸引保持するチャックテーブルと、チャックテーブルに保持された半導体ウェーハを切削する切削ブレードを含むエアベアリング式のスピンドルユニットと、切削された半導体ウェーハを洗浄する洗浄装置とを備えている。

また、研削装置は、少なくとも半導体ウェーハを吸引保持するチャックテーブルと、チャックテーブルに保持された半導体ウェーハを研削する研削ホイールを含むエアベアリング式のスピンドルユニットと、研削された半導体ウェーハを洗浄する洗浄装置とを備えている。

更に、これらの切削装置や研削装置では、チャックテーブルに半導体ウェーハを吸引するための負圧を発生させるエア吸引源や、エアベアリングに高圧エアを供給するエア供給源、洗浄装置に洗浄液を供給する洗浄液供給源等を備えるとともに、流体の吸引源や供給源からそれぞれの作用箇所へ流体を導くための配管が設けられている。

このような切削装置や研削装置における各種流体の配管としては、直径数ｍｍ〜数十ｍｍ程度の柔軟性を有する樹脂製のチューブが一般的に用いられており、適切な長さに切断されたチューブが装置内の適所に接続されている。

特開平１０−３２１５６２号公報 特開昭５５−１１２７６１号公報 特開２００９−２３３７９７号公報

通常、チューブは巻回された状態で例えば１ｍや１０ｍ単位の長さで販売されており、所望の長さのチューブを使用する際には、巻回されたチューブを引き出し、目的の長さに切断して使用していた。

しかし、所望の長さにチューブを都度切り出すのは非常に手間であるという問題がある。そこで、本出願人は、特許文献３に開示されるようなチューブ切断装置を発明した。

ところが、チューブを切断する度に、作業者がチューブ切断装置に対して切断すべきチューブの種類や長さを入力するのは非常に手間がかかるものであり、作業者が不在の際にはチューブを切断できないという問題がある。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、所望のチューブを所望の長さに切断するための新規なシステムを提供することである。

請求項１に記載の発明によると、チューブが巻回されたリールからチューブを所定の長さに切断するためのチューブ切断システムであって、注文情報を通信回線を通じて取得するための手段と、注文情報をチューブ切断装置の制御ユニットに出力するための手段と、チューブ切断装置を作動させ注文情報に応じてチューブを切断するための手段と、を少なくとも備える、チューブ切断システムが提供される。

請求項２に記載の発明によると、チューブが巻回されたリールを保持するリール保持手段と、リールから引き出されたチューブを所定の長さに切断する切断手段と、切断されたチューブを収容する収容箱を搬送する収容手段と、を少なくとも備えたチューブ切断装置の管理方法であって、チューブ切断装置は、端末装置と通信回線を介して接続されたサーバーに接続された制御手段を有し、注文者によって端末装置に対し入力される少なくとも所望のチューブ種類とチューブ長とを含む注文情報を取得する取得ステップと、端末装置からサーバーが取得した注文情報に基づいて切断手段でチューブを切断する切断ステップと、切断ステップで切断されたチューブを収容手段で収容箱に収容する収容ステップと、を少なくとも含むチューブ切断装置の管理方法が提供される。

本発明によれば、サーバーに入力される注文情報に基づいてチューブが切断されるため、所望のチューブを所望の長さに自動的に切断するシステムが実現できる。

加えて、例えば、長さの短いチューブを販売することが可能となり、注文者側で過剰な在庫を抱えることが防がれる。

さらに、請求項２に記載の発明によれば、作業者を介在させることなく、注文者の所望の長さに切断し、注文者に提供することができる。

チューブ切断システムの一実施形態について示す図である。 一実施形態でのフローについて示す図である。

図１は、本発明の実施形態にかかるチューブ切断システムについて示すものである。本実施形態では、サプライヤー（供給者）側の工場などに設置されるチューブ切断装置２において自動的にチューブ４の播きだし、切断が行われ、切断されたチューブ４が収容箱６内に収容されてカスタマー（需要者）に搬出される構成としている。

チューブ切断装置２は、チューブ４が巻回されるリール８と、リール８からチューブ４を引き出す引き出しユニット１０と、引き出されたチューブ４を切断する切断ユニット１２を備えている。

リール８は、図示しないが紙面に対して垂直方向に複数配設されるものであり、各リール８には直径や色や材料の異なるチューブがそれぞれ巻回される。

引き出しユニット１０には、モーター１５の駆動により図において左右方向に伸びるレール１４にガイドされる移動基台１６と、移動基台１６上においてモーター１７の駆動により図において紙面に対して垂直方向に移動される移動基台１８が設けられる。

移動基台１８には、クランプ機構２２が立設されており、移動基台１６，１８が移動することによってクランプ機構２２が図において左右方向、及び、図において紙面に対して垂直方向に移動されるようになっている。

クランプ機構２２には、コンベア６２の上方においてリール８に対して進退可能とする爪部２４が設けられており、爪部２４を延出することでリール８に巻回されたチューブ４の一端を掴んで保持できるよう構成されている。

この構成において、クランプ機構２２の爪部２４をリール８に近づけるとともに、爪部２４にてチューブ４の一端を保持した後、爪部２４を所定の距離だけ後退させることや、更に、クランプ機構２２を所定の距離だけ移動させることによって、当該距離に応じた長さのチューブ４が引き出せるように構成される。

リール８においてチューブ４が巻き出される位置の近傍には、チューブ４が挿通されるガイド２６が設けられており、ガイド２６を通じてチューブ４が引き出されるようになっている。

ガイド２６の近傍には、切断ユニット１２が配置されている。切断ユニット１２には、図において上下方向に移動するカッター１２ａが設けられており、カッター１２ａによって引き出されたチューブ４が切断される。

ガイド２６と切断ユニット１２の間には、チューブ４に対し印字を行うための印字ユニット２８が設けられている。この印字ユニット２８により、チューブ４が引き出される過程において、チューブ４に対して所定の情報が適宜印字される。なお、印字ユニット２８は、ガイド２６と切断ユニット１２の間に配置するほか、切断ユニット１２を挟んでガイド２６と反対側の位置に配置されることとしてもよい。

切断ユニット１２の下方には、収容箱６を自動搬送するためのコンベア６２が設けられており、切断ユニット１２の下方に収容箱６を位置付けるとともに、切断されたチューブ４が自動的に収容箱６に収容されるようになっている。

収容箱６には、当該収容箱６に対して個別に付与される識別コード６１（本実施形態ではバーコード）が表示されており、識別コード６１が読取装置６３によって読取られるようになっている。

以上の構成とするチューブ切断装置２は、制御ユニット３０を備えている。制御ユニット３０は、チューブ切断装置２により自動的にチューブ４を切断して収容箱６に収容するために、引き出しユニット１０や切断ユニット１２やコンベア６２を制御するための作動部制御部３４を備えている。

また、制御ユニット３０は、サーバー４０からの情報を取得するためのサーバー情報取得部３２を備えている。サーバー情報取得部３２は、定期的、或いは、随時サーバー４０と交信する。

サーバー情報取得部３２にて取得された情報は、作動部制御部３４へと出力され、作動部制御部３４において引き出しユニット１０や切断ユニット１２やコンベア６２が制御されることで、チューブ４の自動的な切断が行われる。

サーバー情報取得部３２は、印刷出力手段としてのプリンタ５０に接続されており、サーバー情報取得部３２がサーバー４０から取得した情報が所定の形式によってプリンタ５０から紙やシールなどに印刷出力される。

サーバー４０は、インターネット、イントラネットなど通信回線を通じて注文端末装置７０や制御ユニット３０に接続されている。注文端末装置７０は、注文者による入力が必要な情報として、客先名、発送先、チューブ種類（材質、内径／外径、色など）、チューブ切断長、本数、チューブへの印字有無、印字内容、などが適宜入力可能に構成される。

サーバー４０では、注文者によって入力される注文情報４２に基づいて、注文伝票４５や、発送伝票４７のデータが作成される。注文者は、注文端末装置７０にて注文伝票４５を取得することができる。

なお、以上の構成は、あくまでも一実施形態であり、具体的な装置構成については上記の実施形態に限定されるものではない。また、サーバー４０の機能をチューブ切断装置２の制御ユニット３０に設けてもよく、逆に、サーバー４０に制御ユニット３０の機能を設けてもよい。また、注文端末装置７０が用いられるほか、注文者によって入力される情報は、ＦＡＸによる情報通信、郵送などの紙通信によって、サプライヤー側に入力されるものであってもよく、サーバー４０の機能において、ＦＡＸの情報や紙に記載された情報を解析して自動で取得するとともに、当該取得した情報を注文情報４２として変換利用することとしてもよい。

次に、以上の構成とするチューブ切断システムを用いたチューブの受発注の例について説明する。適宜、図２のフローチャートを参照する。

まず、注文端末装置７０において注文者が必要な注文情報４２を入力する。サーバー４０は、注文情報４２を通信回線を通じて取得するとともに、注文伝票データ４４を作成する。

サーバー４０は、注文端末装置７０に対して注文伝票データ４４を送信し、これにより、注文者は注文端末装置７０において注文伝票データ４４に基づく注文伝票４５を取得できる。

サーバー４０は、サーバー４０に接続された制御ユニット３０のサーバー情報取得部３２から受ける定期的、或いは、随時のリクエストに応じて、注文情報４２をサーバー情報取得部３２に出力する。

制御ユニット３０のサーバー情報取得部３２は、サーバー４０から出力された注文情報４２を作動部制御部３４に出力し、作動部制御部３４では各種作動部の制御を実施する。

具体的には、作動部制御部３４は、注文情報４２を取得した際に、コンベア６２を駆動して空の収容箱６を自動送りして、切断ユニット１２の下方へ位置付ける。

ここで、空の収容箱６に表示された識別コード６１は、読取装置６３によって読取られサーバー情報取得部３２に出力されており、サーバー情報取得部３２は、サーバー４０から出力された注文情報４２に対し、識別コード６１を追加して発注伝票データ４６を作成し、プリンタ５０に出力する。プリンタ５０では、受け取った発注伝票データ４６を発送伝票４７として出力する。なお、この読取装置６３や発送伝票４７の出力がなされるタイミングは、特に限定されるものではない。

次いで、作動部制御部３４は、注文情報４２に基づいて、引き出しユニット１０を駆動し、注文情報４２にて指定された種類のチューブ４が巻かれたリール８から、注文情報４２にて指定されたチューブ切断長だけチューブ４を巻き出す。

次いで、作動部制御部３４は、切断ユニット１２を駆動して巻き出されたチューブ４を切断する。切断されたチューブ４は、切断ユニット１２にて切断された端部がそのまま収容箱６内に落下し、また、引き出しユニット１０のクランプ機構２２の爪部２４が開放することで、爪部２４によるチューブ４の保持が開放され、チューブ４の全体が収容箱６へと収容される。

作動部制御部３４は、注文情報４２で指定される本数に基づいて、以上のようなチューブ４の巻き出しと切断を繰り返し実施する。また、異なるチューブ種類が注文情報４２で指定されている場合には、当該指定された種類のチューブが巻かれたリール８から適時チューブの巻き出しを実施する。

作動部制御部３４は、注文情報４２で指定されるチューブ４への印字有無、印字内容に基づいて、印字ユニット２８を駆動してチューブ４に対する印字を行う。

ここで、印字の有無や、印字の内容は、注文者が任意で指定できることが好ましい。また、印字される内容としては、特に限定されるものではないが、例えば、注文情報４２に含まれるチューブ種類（材質、内径／外径、色など）、チューブ切断長が考えられる。さらに、注文者によって任意に入力される情報として、例えば、チューブの内部で流される流体の種別や、チューブが用いられる装置名や、チューブの製造年月日や、チューブの寿命（耐用期間など）、チューブが接続される部位など、様々な情報が考えられる。

また、印字の形態としては、文字列などの目視で内容が理解できる表示とするほか、バーコード（一次元、或いは、二次元など）や、数字列や記号列などであってもよい。さらに、印字ユニット２８による印字のほか、例えば、シールの貼付や刻印などによって、チューブ４に対して情報が付与されることとしてよい。

作動部制御部３４は、注文情報４２で指定された全てのチューブについて切断を終了すると、コンベア６２を駆動して収容箱６を自動送りして下流へと搬送する。

サーバー情報取得部３２は、プリンタ５０を通じて発送伝票４７を出力する。発送伝票４７は、例えば、発送担当者によって取得され、発送担当者は収容箱６と発送伝票４７の照合や、収容箱６に収容されたチューブと発送伝票４７の照合を行い、収容箱６を注文者へ発送する。なお、収容箱６のまま発送されてもよいし、別の収容箱などに詰め替えられてもよい。

このほか、発送伝票４７は、切断が行われる前に収容箱６に収容、或いは、貼付されるものであってもよい。また、収容箱６に発送伝票４７が印刷などによって印字されるようにしてもよい。

以上のようにして本発明を実施することができる。
即ち、図１に示すように、チューブ４が巻回されたリール８からチューブ４を所定の長さに切断するためのチューブ切断システムであって、注文情報４２を通信回線を通じて取得する手段として機能するサーバー４０と、注文情報４２をチューブ切断装置２の制御ユニット３０に出力する手段として機能するサーバー４０と、チューブ切断装置２を作動させ注文情報４２に応じてチューブ４を切断する手段として機能する制御ユニット３０と、を少なくとも備える、チューブ切断システムとする。

これによれば、サーバー４０に入力される注文情報４２に基づいてチューブ４が切断されるため、所望のチューブ４を所望の長さに自動的に切断するシステムが実現できる。

加えて、例えば、長さの短いチューブ４を販売することが可能となり、注文者側で過剰な在庫を抱えることが防がれる。

さらに、以上の実施形態によれば、チューブ４が巻回されたリール８を保持するリール保持装置８１（保持手段）と、リール８から引き出されたチューブ４を所定の長さに切断する切断ユニット１２（切断手段）と、切断されたチューブ４を収容する収容箱６を搬送するコンベア６２（収容手段）と、を少なくとも備えたチューブ切断装置２の管理方法であって、チューブ切断装置２は、端末装置７０と通信回線を介して接続されたサーバー４０に接続された制御ユニット３０（制御手段）を有し、注文者によって端末装置７０に対し入力される少なくとも所望のチューブ種類とチューブ長とを含む注文情報４２をサーバー４０が取得する取得ステップと、端末装置７０からサーバー４０が取得した注文情報４２に基づいて切断ユニット１２（切断手段）でチューブ４を切断する切断ステップと、切断ステップで切断されたチューブ４をコンベア６２（収容手段）で収容箱６に収容する収容ステップと、を少なくとも含むチューブ切断装置の管理方法が実現される。

これによれば、作業者を介在させることなく、注文者の所望の長さに切断し、注文者に提供することができる。

２ チューブ切断装置
４ チューブ
６ 収容箱
８ リール
１０ 引き出しユニット
１２ 切断ユニット
２２ クランプ機構
２８ 印字ユニット
３０ 制御ユニット
４０ サーバー
５０ プリンタ
６２ コンベア
７０ 注文端末装置

Claims (2)

1. チューブが巻回されたリールから該チューブを所定の長さに切断するためのチューブ切断システムであって、
   注文情報を通信回線を通じて取得するための手段と、
   該注文情報をチューブ切断装置の制御ユニットに出力するための手段と、
   該チューブ切断装置を作動させ該注文情報に応じて該チューブを切断するための手段と、
   を少なくとも備える、チューブ切断システム。
2. チューブが巻回されたリールを保持するリール保持手段と、該リールから引き出されたチューブを所定の長さに切断する切断手段と、切断されたチューブを収容する収容箱を搬送する収容手段と、を少なくとも備えたチューブ切断装置の管理方法であって、
   該チューブ切断装置は、端末装置と通信回線を介して接続されたサーバーに接続された制御手段を有し、
   注文者によって該端末装置に対し入力される少なくとも所望のチューブ種類とチューブ長とを含む注文情報を該サーバーが取得する取得ステップと、
   該端末装置から該サーバーが取得した該注文情報に基づいて該切断手段で該チューブを切断する切断ステップと、
   該切断ステップで切断された該チューブを該収容手段で該収容箱に収容する収容ステップと、
   を少なくとも含むチューブ切断装置の管理方法。
   
   
   
   

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