JPH02256414A

JPH02256414A - コルゲートチューブ自動切断機

Info

Publication number: JPH02256414A
Application number: JP7529889A
Authority: JP
Inventors: Junsuke Kawamori; 川森　惇介
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-03-27
Filing date: 1989-03-27
Publication date: 1990-10-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動車用ワイヤーハーネスに用いるフルゲート
チューブ（以下チューブ、又はチューブ素材と呼称する
場合がある）の自動切断機に関するものであり、特に所
定長さを束状に巻回した荷姿のチューブ素材を何ら束解
き手段を与えることなく連続的に供給し、任意の長さに
切断することを可能にしたフルゲートチューブの自動切
断機に係るものである。以下、本発明を添付の図面に基
づテきその詳細を説明する。本装置の概÷構造は第１図及び
第２図に示し、架台（１）のテーブル上にはローラー機
構部（２）、チューブ止め機構部（３）、切断機構部（
４）、ダクト機構部（５）、スケール機構部（６）が配
置されチューブ１００がＡ方向へ走行し供給されるもの
である。次に各機構部の詳細を第３図以下に従って説明
すると、先ずローラー機構部（２）はテーブルに取付け
たモーター１２とモーターシャフト１２ａに圧入固着し
た軟材製の駆動ローラー１３で駆動部分を構成し、これ
に対峙する従ローラ−１４を両端に圧入したベアリング
１４ａを介して回動アーム１５に植立したシャフト１５
ａに固着し、テーブルに穿つ角孔１１Ｃを通してテーブ
ル上に露出し回転自在であるが、更に回動アーム１５は
Ｌ型の中央に植立する支点軸１５ｂがテーブルに穿った
軸孔に裏面から嵌合し、止め輪１６で抜は止めを施して
回動自在に架設されている。

そして取付台エフによってテーブルの裏面に取付けられ
た常時は内臓するスプリングで復元状態にある空圧式の
ペンシリンダー１８がそのロットエンド１９によって回
動アーム１５のＬ形先端に回動軸１９ａで連結されるも
のであり、今チューブ１００が駆動ローラー１３と従ロ
ーラ−１４間の走行経路に置かれているものとすれば、
モーター１２がＢ方向に回転、従って駆動ローラーエ３
がＢ方向に回転し、ペンシリンダー１８のロットが突出
して回動アーム１５がＣ方向に回動するとチューブ１０
０は両ローラーで挟着されることになるが、ここで駆動
ローラー１３のＢ方向への回転がチューブ１００をＡ方
向へ走行させることは明らかである。次にチューブ止め
機構部（３）の構造及び機能は第４図に示すホルダー２
０の溝２０８部にチューブ止め２１を上下方向への滑動
自在に収納し、ホルダー２２が有する同一の凹みとこれ
に対応する凹み２０ｂにスプリング２３を圧縮自在に収
納して前記チューブ止め２１を下向に押圧しフランジ取
付台２６に前面からネジ止めして収納体を形成する。更
にチューブ止め２１に対応するペンシリンダー２４をそ
の取付台２５でシリンダーロッ）２４ａが穿孔を通して
テーブル上に出るように取付けであるが、なおペンシリ
ンダー２４は前記同様内臓するスプリングにより圧縮空
気が供給されないときは復元状態にある。ここで該チュ
ーブ止め機構部（３）の機能詳細を記述すると、周知の
如くコルゲートチューブは第５図或いは第６図に示すよ
うにその形状が長手方向に凹凸を有する蛇腹状のチュー
ブであり、又その素材荷姿は前述のように所定長さを巻
回した束状をなしているが、本装置における素材供給は
第７図のように束の内側から巻端をＦ方向に引き出して
ゆ（ものである。このとき供給されるチューブ素材は前
記収納体の各穿孔２２ａ、２１ａ、２０Ｃ，２６ａをロ
ーラー機構部（２）による素材送り直後の走行経路とし
て順次通過して行（が、同時にチューブ素材には束状に
巻回されたヨリが現れ供給の進行と共に増大しチューブ
の走行を妨げて遂には送り不可能となる。該チューブ止
め機構はこのような不具合現象を解消し円滑な素材供給
を実現するために設けるもので、チューブ走行中にはペ
ンシリンダー２４に圧縮空気を供給しシリンダーロット
２４ａをＥ方向に突出させチューブ止め２１をスプリン
グ２３のバネ圧に抗して押し上げておく。従ってチュー
ブは第５図に示すようにその凹凸形状で何ら妨げられる
ことなく走行することが可能である。そして本装置は別
途設けた後述の制御回路によって所定長さのチューブ切
断が完了した時にワーク（切断されたチューブ）を落下
させ、同時ニペンシリンダー１８及びペンシリンダー２
４の圧縮空気を遮断してそれぞれのペンシリンダーを復
元させるようにしであるので、従ローラ−１４が反Ｃ方
向に開いてチューブ１００の挟着を解除し、更に第６図
のようにチューブ止め２１がスプリング２３のバネ圧で
下降しチューブ１００の溝部分１ｏｏａに落ち込みこれ
に嵌入して係止し、素材の自重と弾力による反Ａ方向へ
の抜は落ちを防ぎ、自由状態にあるチューブ素材はその
ねじれ弾力で自然にヨリを戻す。このようにして本装置
では切断ごとに装着状態においてチューブ素材を解放し
供給途中で現れるヨリの影響を自然解消してゆ（ので従
来のように大がかりな束解き装置は全（必要とせず装置
構成が極めて簡素化されるものである。続いて切断機構
部（４）の構造と機能は第８図に示すフランジ取付台２
６がテーブル上にネジ止め取付けされ、更に該フランジ
取付台２６にはフランジ２７とそのフランジ部２７Ｈに
は円盤カッター２８がネジ止め固着されてフランジ体を
なし、そしてエヤシリンダー２９が取付は金具３０を介
してテーブル上にネジ止め取付けされシリンダーび□ブ
ト２９ａの先端にはプレートカッター３１が溶接等の手
段によって取付は固着されている。第９図はフランジ２
７と円盤カッター２８の断面詳細を示しチューブ素材１
００はフランジ２７のパイプ部２７ｂ、円盤カッター２
８の傾斜付刃部２８ａ１これに半円形刃部３１ａを有す
るプレートカッター３１を密着させて配設する走行経路
をＡ方向に走行する。ここでエヤシリンダー２９は前記
ペンシリンダーと同様内臓バネで復元するものであるが
、今該エヤシリンダーに圧縮空気が供給されるとシリン
ダーロット２９ａはＧ方向に突進し、従ってプレートカ
ッター３１が円盤カッター２８と密着状態で直進移動し
てチューブ１００を切断する。切断後圧縮空気を遮断す
るとプレートカッターは待機位置に復元することは云う
までもない。本装置の切断はこのようにしてフランジ体
をなす円盤カッターと、これに対応するプレートカッタ
ーと、更に前記フランジ体のパイプ内を通過するコルゲ
ートチューブとが効果的に作用し合って、安定かつ良好
な切断結果を得ることができる。続いてダクト機構部（
５）の構造と機能は第１０図及び第１１図に示し、取付
台３２及び３３がテーブル上の各対応位置に取付けられ
、該取付台にはダクト３４が溶接等の手段によって逆Ｕ
字形に架橋状態をなして取付は固定され、更に該取付台
の対象位置に穿つ軸孔３２ａ及び３３ａを通してシャフ
ト３５が回動自在に架設され、該シャフト３５にはダク
トカバー３６が取付けられダクト３４の底面開放部と水
平に対応してこれを開放自在に閉塞する。そしてまたシ
ャフト３５の延長他端には切換用の電磁弁４０を通じて
供給する圧縮空気の方向を切換えることによってＨ方向
或いは反Ｈ方向に９０°回転するロータリーシリンダー
３７が取付台３８を介して対応配設されジヨイント３９
で連結されている。従って第１１図に示す如くチューブ
１００がダクト経路（ダクト３４とダクトカバー３６で
構成するチューブの通路をさす）を直進走行するときに
はダクトカバー３６は反Ｈ方向に回動停止してダクト経
路を閉塞するように圧縮空気を供給し続け、チューブ１
００が所定長さに切断されると同時に電磁弁４０を通電
作動させ、圧縮空気の供給方向を切換えてダクトカバー
をＨ方向の垂直位置に回転させるとダクト経路はその底
面部が開放されてワークが自重で落下することになる。

本装置のダクト機構はこのようにダクトに対応するダク
トカバーを回動操作することによって走行するチューブ
を確実に案内し、又は切断後のチューブをダクト内に残
さず自重により落下させるものである。なお落下を強制
的に行う手段としてペンシリンダーによる突落とし等が
効果的であることは云うまでもない。なおスイッチ４５
はダクトカバー３６が閉塞位置に戻ったときにその作動
片が押圧されて作動するように取付けられており、後述
する制御回路に用いるものである。続いてスケール機構
部（６）の構造と機能は、第１２図に示すテーブル上に
案内レール４１が取付けられ、これと滑動自在に嵌合す
る溝部４２ａを有する移動台４２が配設されている。そ
して該移動台４２にはスイッチ取付板４３が前記ダクト
経路に何ら壁面と接触することなくその先端部を浸入さ
せてネジ止め取付けされ、更にスイッチ４４が第１３図
及び第１４図に示す如くＡ方向に走行して（るチューブ
１００の先端で作動片４４ａが押圧されて作動するよう
に、またダクト経路の壁面には全く接触することなく移
動自在に配設されている。そしてまた移動台４２は固定
ネジ４６で任意の位置に固定して、切断チューブを一定
長さに保つようにしである。ここで走行チューブが作動
片４４ａに突き当ってスイッチ４４が作動したときに、
前記した駆動モーター１２が停止し、同時に切断用のエ
アシリンダー２９が作動するようなタイミング制御を与
えれば所定長さの切断が行えることになる。以上のよう
な構造と機能を有する各機構部で構成される本装置の連
続した切断動作を、第１５図に示す制御回路の実施例に
基づいて説明する。今ダクトカバー３６が閉塞位置にあ
りダクト経路にはチューブが送り込まれない状態にある
ものとすると、スイッチ４５がＯＮスイッチ４４はＯＦ
Ｆ、従ってモーター１２にはリレー５２の常時閉接点５
２ａを通じて電源５０及び５１から電力が供給されて回
転し、チューブをダクト経路へ送り出す。次いでチュー
ブがスイッチ４４に到着しこれを作動させると、スイッ
チ４４はＯＮ、タイマー５３の常時閉接点を通じてタイ
マー５３が通電してスタート、リレー５２がＯＮ、従っ
て常時閉接点５２ａが離れてモーター１２が停止、電磁
弁４０がＯＮ、従って第１６図に示すエヤ回路における
圧縮空気の供給が空気路５６の閉塞方向から空気路５７
の開放方向に切換って、ロータリーシリシダー３７がＨ
方向に回動すると同時に、スイッチ４５がＯＦＦ、空気
路５７で圧縮空気が供給されエアシリンダー２９が作動
して切断が行われる。同時に空気路５６の遮断によって
ペンシリンダー１８及び２４は圧縮空気を絶たれて内臓
バネで復元し、前述のようにチューブ素材に現れるヨリ
が戻される。然る後にワークが落下しタイマー５３がタ
イムアツプして常時閉接点５３ａが離れるのでリレー５
２が復帰、電磁弁４０が復帰、従って圧縮空気の供給方
向が空気路５６に切換わりエヤシリンダー２９が内臓バ
ネで復元、ダクトカバー３６が閉塞位置に復元するとス
イッチ４５がＯＮとなり、再びモーター１２が回転して
同様の切断動作を繰り返すことになる。なお１６図にお
ける空気路５４はコンプレッサーからの圧縮空気の供給
、空気路５５はその排気用であり、いずれも電磁弁４０
の空気路である。このようにして本装置は、従来では自
動化が極めて困難とされ、その切断は専ら手作業のみに
頼っていたフルゲートチューブの自動切断を可能とし、
しかもチューブ素材の束解き装置を必要としないために
設置スペースが経済的であること、完全な省力化が実現
できるので生産性の大巾な向上が図れることなど実用性
において優れた効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本装置の概要構造を示す平面図、第２図はその
側面図、第３図はローラー機構部（２）の詳細斜視図、
第４図はチューブ止め機構部（３）の分解斜視図、第５
図及び第６図は第４図の説明を補完するチューブ止め部
分の詳細図であり、第７図は束状に巻回されたチューブ
素材の略図であり、第８図は切断機構部（４）の詳細斜
視図、第９図はその説明を補完する断面図、第１０図は
ダクト機構部（５）の詳細斜視図、第１１図はその説明
を補完するイーイ′部分での断面図、第１２図はスケー
ル機構部（６）の詳細斜視図、第１３図はその説明を補
完するローロ′での断面図、第１４図はその部分上面図
、第１５図は制御回路図、第１６図はエヤー回路図であ
る。（１）・・・架台　（２）・・・ローラー機構部　
（３）・・・チューブ止め機構部　（４）・・・切断機
構部　（５）・・・ダクト機構部　（６）・・・スケー
ル機構部　１１・・・テーブル１１Ｃ・・・角孔　１２
・・・モーター　１２ａ・・・モーターシャフト　１３
・・・駆動ローラー　１４・・・従ローラ−１４ａ・・
・ベアリング　１５・・・回動アーム１５ａ・・・シャ
フト　１５ｂ・・・支点軸　１６・・・止め輪　１７・
・・取付台　１８・・・ペンシリンダー　１９・・・ロ
ットエンド　１９ａ・・・回転軸　２０・・・ホルダ２
０ａ・・・溝　２０ｂ・・・凹み　２０Ｃ・・・穿孔２
１・・・チューブ止め　２１ａ・・・穿孔　２２・・・
ホルダー　２２ａ・・・穿孔　２３・・・スプリング　
２４・・・ペンシリンダー　２４８・・・シリンダーロ
ット　２５・・・取付台　２６・・・フランジ取付台　
２６ａ・・・穿孔　２７・・・フランジ　２７ａ・・・
フランジ部２７ｂ・・・パイプ部　２８゛・・・円盤カ
ッター　２８ａ・・・傾斜付刃部　２９・・・エヤシリ
ンダー　２９２・・・シリンダーロット　３０・・・取
付金具　３１・・・プレートカッター　３１８・・・半
円形刃部　３２・・・取付台３２ａ・・・軸孔　３３・
・・取付台　３３ａ・・・軸孔　３４・・・ダクト　３
５・・・シャフト　３６・・・ダクトカバ３７・・・ロ
ータリーシリンダー　３８・・・取付台３９・・・ジヨ
イント　４０・・・電磁弁　４１・・・案内レール　４
２・・・移動台　４２ａ・・・溝　４３・・・スイッチ
取付板　４４・・・スイッチ　４４ａ・・・作動片　４
５・・・スイッチ　４６・・・固定ネジ　５０・・・電
源　５１・・・電源　５２・・・リレー　５２ａ・・・
常時閉接点５３・・・タイマー　５３ａ・・・常時閉接
点　５４・・・空気路　５５・・・空気路　５６・・・
空気路　５７・・・空気路

Claims

【特許請求の範囲】

束状に巻回されたコルゲートチューブを何ら束解き手段
を与えることなく自動的に供給し、所定長さに切断する
動作を連続して行わせるようにしたコルゲートチューブ
の切断装置において、架台テーブル上に、一方に駆動モ
ーターを連結してなる一対の送りローラーをコルゲート
チューブの挟着或いは開放自在に架設し、順次これに対
応してフランジ体をなす円盤カッターとこれに密着して
直進するプレートカッター、逆Ｕ字形に架橋状態をなす
ダクトと該ダクトの底面開放部に水平に対応して開放自
在に閉塞するダクトカバー、更に該ダクトに移動自在に
浸入するマイクロスイッチを配設し、前記一対の送りロ
ーラーの直後にはコルゲートチューブの凹凸形状に嵌入
して係止する如くに、板状のチューブ止めを滑動自在に
配設してなるコルゲートチューブ自動切断機