CN105195805B - 一种多执行机构钢管切割控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种多执行机构钢管切割控制系统，包括移动圆盘、固定圆盘、多个切割机构、控制机构、第一驱动单元、多个第二驱动单元，移动圆盘位于固定圆盘上方；第一驱动单元驱动移动圆盘沿着竖直方向移动；固定圆盘与移动圆盘轴线共线，固定圆盘上设有多组切割槽组，多组切割槽组均匀分布在以固定圆盘的中心为中心的圆周上；多个切割机构安装在移动圆盘上且均匀分布在以移动圆盘的中心为中心的圆周上，多个切割机构与多个切割槽组一一对应设置；切割机构包括切割装置；第二驱动单元驱动切割机构沿着移动圆盘径向移动；控制机构与第一驱动单元、第二驱动单元、切割装置连接。本发明可一次对多个钢管进行切割，切割效果好，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及加热管生产技术领域，尤其涉及一种多执行机构钢管切割控制系统。
背景技术
加热管是在钢管内装入电热丝，空隙部分填满有良好导热性和绝缘性的氧化镁粉后缩管而成，再加工成用户所需要的各种形状。它具有结构简单、热效率高、机械强度好的特点，对恶劣的环境有良好的适应性。它可用于各种液体和酸碱盐的加热，同时也适应低溶点的金属加热溶化。具有体积小、功率大等优点。
加热管生产过程中，切割钢管是重要环节之一。如何能够快速、准确的进行切割是大家比较关注、亟待解决的问题；现有技术中，切割钢管的效果还不够理想，有待进一步改进。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种多执行机构钢管切割控制系统。
本发明提出的一种多执行机构钢管切割控制系统，包括移动圆盘、固定圆盘、多个切割机构、控制机构、第一驱动单元、多个第二驱动单元，其中：
移动圆盘位于固定圆盘上方；
第一驱动单元与移动圆盘连接用于驱动移动圆盘沿着竖直方向移动；
固定圆盘与移动圆盘轴线共线，固定圆盘上设有多组切割槽组，多组切割槽组均匀分布在以固定圆盘的中心为中心的圆周上，每组切割槽组均包括多个切割槽，每组切割槽组的多个切割槽沿固定圆盘径向等距离排布；固定圆盘上设有多个与切割槽组一一对应的用于固定钢管的定位机构；
多个切割机构安装在移动圆盘上且均匀分布在以移动圆盘的中心为中心的圆周上，且多个切割机构与多个切割槽组一一对应设置；切割机构包括切割装置，切割槽内均设有用于检测切割装置与切割槽槽底的距离的测距传感器；
第二驱动单元与切割机构连接用于驱动切割机构沿着移动圆盘径向移动；
控制机构与第一驱动单元、第二驱动单元、切割装置、测距传感器连接，控制机构内预设有预设距离值，在工作状态下，控制机构收到驱动切割机构沿移动圆盘径向移动的指令后，控制机构控制第二驱动单元驱动切割机构沿移动圆盘径向移动；控制机构收到切割钢管的指令后，控制机构控制第一驱动单元驱动移动圆盘下移，从而带动安装在移动圆盘上切割机构下移抵达切割钢管，控制机构控制切割装置进行切割作业，测距传感器实时检测切割装置与切割槽槽底的实时距离，控制机构根据测距传感器获取切割装置与切割槽槽底的实时距离值并将切割装置与切割槽槽底的实时距离值与预设距离值比较，当切割装置与切割槽槽底的距离小于预设距离值时，控制机构控制切割装置停止切割，并控制第一驱动单元驱动移动圆盘复位、控制第二驱动单元驱动切割机构复位。
优选的，切割机构还包括底座，切割装置包括支杆、第一驱动装置、传动机构、转轴、与切割槽相适配的切割砂轮，第二驱动单元与底座连接，底座安装在移动圆盘上且可沿着移动圆盘径向移动，支杆与底座固定连接，转轴水平可转动地安装在支杆上，第一驱动装置安装在底座上，第一驱动装置与驱动机构连接，第一驱动装置通过传动机构与转轴连接用于驱动转轴转动，转轴与切割砂轮连接用于驱动切割砂轮转动。
优选的，第一驱动单元包括多个螺杆、多个第二驱动装置，螺杆均与移动圆盘螺纹连接，多个螺杆均匀分布在以移动圆盘的中心为中心的圆周上，螺杆均与第二驱动装置传动连接，第二驱动装置与驱动机构连接；移动圆盘上还套接有导向柱，导向柱与固定圆盘固定连接，移动圆盘可沿着导向柱在竖直方向移动。
优选的，还包括限位块，限位块安装在固定圆盘上且位于移动圆盘下方，移动圆盘与限位块的距离小于切割砂轮与切割槽槽底的距离，且移动圆盘与限位块的距离大于切割砂轮与切割槽两侧端面的距离。
优选的，移动圆盘沿其径向设有多个贯穿其顶面与底面的第一滑槽，多个第一滑槽均匀分布在以移动圆盘的中心为中心的圆周上，底座均卡接在第一滑槽内。
优选的，每个定位机构包括安装在固定圆盘上用于固定钢管的沿固定圆盘径向设置的第一定位块和第二定位块，第一定位块、第二定位块设置在切割槽组的两侧，第一定位块、第二定位块均可沿着固定圆盘径向移动。
优选的，固定圆盘上沿固定圆盘径向设有多个第二滑槽和多个第三滑槽，第一定位块与第二滑槽连接，第二定位块与第三滑槽连接。
在本发明中，包括移动圆盘、固定圆盘、多个切割机构、控制机构、第一驱动单元、多个第二驱动单元，控制机构与第一驱动单元、第二驱动单元、切割装置连接，在工作状态下，根据待切割钢管的尺寸大小选择切割槽，将待切割钢管的切割部位对准切割槽，并通过定位机构将钢管固定住，控制机构控制第二驱动单元驱动切割机构沿移动圆盘径向移动使其对准钢管的切割部位，同时，控制机构控制第一驱动单元驱动移动圆盘下移，从而带动安装在移动圆盘上的切割机构下移抵达切割钢管，控制机构控制切割装置进行切割作业；且当切割装置完成对钢管的切割动作，控制机构控制切割装置停止切割，并控制第一驱动单元驱动移动圆盘复位、控制第二驱动单元驱动切割机构复位。本发明可一次对多个钢管进行切割，切割效果好，生产效率高；同时根据钢管的切割尺寸要求，可以选用切割槽，从而适应不同尺寸大小的钢管的切割。
附图说明
图1为本发明提出的一种多执行机构钢管切割控制系统的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
参照图1、图2，本发明提出一种多执行机构钢管切割控制系统，包括移动圆盘10、固定圆盘20、多个切割机构、控制机构、第一驱动单元、多个第二驱动单元、限位块60、多个定位机构，控制机构与第一驱动单元、第二驱动单元连接，其中：
移动圆盘10位于固定圆盘20上方，移动圆盘10沿其径向设有多个贯穿其顶面与底面的第一滑槽101，多个第一滑槽101均匀分布在以移动圆盘10的中心为中心的圆周上。第一驱动单元与移动圆盘10连接用于驱动移动圆盘10沿着竖直方向移动。
在具体设计中，第一驱动单元包括导向柱80、多个螺杆40、多个第二驱动装置50，螺杆40均与移动圆盘10螺纹连接，多个螺杆40以移动圆盘10的中心为中心呈圆周均匀分布，螺杆40均与第二驱动装置50传动连接。第二驱动装置50驱动螺杆40转动，螺杆40带动移动圆盘10沿竖直方向移动。移动圆盘10上还套接有导向柱80，导向柱80与固定圆盘20固定连接，移动圆盘10可沿着导向柱80在竖直方向移动。
固定圆盘20与移动圆盘10轴线共线，固定圆盘20上设有多组切割槽组，多组切割槽组与多个第一滑槽101一一对应设置，每组切割槽组包括多个切割槽201，每组切割槽组的多个切割槽201沿固定圆盘20径向等距离排布。切割时，将待切割钢管的切割部位对准切割槽201，将切割机构移动至该切割槽201上方，切割砂轮306进行切割，不仅保护的固定圆盘20不受伤害，同时还可以收集切割时产生的铁屑。可以根据不同尺寸的钢管进行选择使用切割槽201。
多个切割机构安装在移动圆盘10上且均匀分布在以移动圆盘10的中心为中心的圆周上；切割机构包括底座301、切割装置，切割装置包括支杆302、第一驱动装置303、传动机构304、转轴305、切割砂轮360，底座301卡接在第一滑槽101内，第二驱动单元与底座301连接用于驱动底座301沿着移动圆盘10径向移动，支杆302与底座301固定连接，转轴305水平可转动地安装在支杆302上，第一驱动装置303安装在底座301上，第一驱动装置303与驱动机构连接，第一驱动装置303通过传动机构304与转轴305连接用于驱动转轴305转动，转轴305与切割砂轮306连接用于驱动切割砂轮306转动。第一驱动装置303通过传动机构304带动切割砂轮306转动进行切割作业。切割槽201内均设有用于检测切割砂轮306与切割槽201槽底的距离的测距传感器。
在具体设计中，限位块60安装在固定圆盘20上且位于移动圆盘10下方，移动圆盘10与限位块60的距离小于切割砂轮306与切割槽201槽底的距离，且移动圆盘10与限位块60的距离大于切割砂轮306与切割槽201两侧端面的距离。保证了切割砂轮306能够完全切割钢管，同时又避免对固定圆盘20造成伤害。
在具体设计中，多个定位机构与多组切割槽组一一对应设置。定位机构包括安装在固定圆盘20上用于固定钢管的且沿固定圆盘径向设置的第一定位块701和第二定位块702，第一定位块701、第二定位块702设置在切割槽组的两侧，第一定位块701、第二定位块702均可沿着固定圆盘20径向移动。
为了便于第一定位块701、第二定位块702移动，在固定圆盘20上沿其径向设有多个第二滑槽202和多个第三滑槽203，第一定位块701与第二滑槽202连接，第二定位块702与第三滑槽203连接。将钢管放置好后，通过第一定位块701、第二定位块702将钢管固定住，放置钢管移动，提高切割效果。
本发明提出的一种多执行机构钢管切割控制系统，控制机构与第一驱动单元、第二驱动单元、切割装置、测距传感器连接，控制机构内预设有预设距离值，在工作状态下，根据待切割钢管的尺寸大小选择切割槽201，将待切割钢管的切割部位对准切割槽201，并通过定位机构将钢管固定住，控制机构控制第二驱动单元驱动切割机构沿移动圆盘10径向移动使其对准钢管的切割部位，同时，控制机构控制第一驱动单元驱动移动圆盘10下移，从而带动安装在移动圆盘10上的切割机构下移抵达切割钢管，控制机构控制切割装置进行切割作业，测距传感器实时检测切割砂轮306与切割槽201槽底的实时距离，控制机构根据测距传感器获取切割砂轮306与切割槽201槽底的实时距离值并将切割砂轮306与切割槽201槽底的实时距离值与预设距离值比较，当切割砂轮306与切割槽201槽底的距离小于预设距离值时，控制机构控制切割装置停止切割，并控制第一驱动单元驱动移动圆盘10复位、控制第二驱动单元驱动切割机构复位。本发明可一次对多个钢管进行切割，切割效果好，生产效率高；同时根据钢管的切割尺寸要求，可以选用切割槽201，从而适应不同尺寸大小的钢管的切割。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多执行机构钢管切割控制系统，其特征在于，包括移动圆盘(10)、固定圆盘(20)、多个切割机构、控制机构、第一驱动单元、多个第二驱动单元，其中：
移动圆盘(10)位于固定圆盘(20)上方；
第一驱动单元与移动圆盘(10)连接用于驱动移动圆盘(10)沿着竖直方向移动；
固定圆盘(20)与移动圆盘(10)轴线共线，固定圆盘(20)上设有多组切割槽组，多组切割槽组均匀分布在以固定圆盘(20)的中心为中心的圆周上，每组切割槽组均包括多个切割槽(201)，每组切割槽组内的多个切割槽(201)沿固定圆盘(20)径向等距离排布；固定圆盘(20)上设有多个与切割槽组一一对应的用于固定钢管的定位机构；
多个切割机构安装在移动圆盘(10)上且均匀分布在以移动圆盘(10)的中心为中心的圆周上，且多个切割机构与多个切割槽组一一对应设置；切割机构包括切割装置，切割槽(201)内均设有用于检测切割装置与切割槽(201)槽底的距离的测距传感器；
第二驱动单元与切割机构连接用于驱动切割机构沿着移动圆盘(10)径向移动；
控制机构与第一驱动单元、第二驱动单元、切割装置、测距传感器连接，控制机构内预设有预设距离值，在工作状态下，控制机构收到驱动切割机构沿移动圆盘(10)径向移动指令后，控制机构控制第二驱动单元驱动切割机构沿移动圆盘(10)径向移动；控制机构收到切割钢管的指令后，控制机构控制第一驱动单元驱动移动圆盘(10)下移，从而带动安装在移动圆盘(10)上的切割机构下移抵达切割钢管，控制机构控制切割装置进行切割作业，测距传感器实时检测切割装置与切割槽(201)槽底的实时距离，控制机构根据测距传感器获取切割装置与切割槽(201)槽底的实时距离值并将切割装置与切割槽(201)槽底的实时距离值与预设距离值比较，当切割装置与切割槽(201)槽底的距离小于预设距离值时，控制机构控制切割装置停止切割，并控制第一驱动单元驱动移动圆盘(10)复位、控制第二驱动单元驱动切割机构复位。
2.根据权利要求1所述的多执行机构钢管切割控制系统，其特征在于，切割机构还包括底座(301)，切割装置包括支杆(302)、第一驱动装置(303)、传动机构(304)、转轴(305)、与切割槽(201)相适配的切割砂轮(360)，第二驱动单元与底座(301)连接，底座(301)安装在移动圆盘(10)上且可沿着移动圆盘(10)径向移动，支杆(302)与底座(301)固定连接，转轴(305)水平可转动地安装在支杆(302)上，第一驱动装置(303)安装在底座(301)上，第一驱动装置(303)与驱动机构连接，第一驱动装置(303)通过传动机构(304)与转轴(305)连接用于驱动转轴(305)转动，转轴(305)与切割砂轮(306)连接用于驱动切割砂轮(306)转动。
3.根据权利要求1所述的多执行机构钢管切割控制系统，其特征在于，第一驱动单元包括导向柱(80)、多个螺杆(40)、多个第二驱动装置(50)，螺杆(40)均与移动圆盘(10)螺纹连接，多个螺杆(40)均匀分布在以移动圆盘(10)的中心为中心的圆周上，螺杆(40)均与第二驱动装置(50)传动连接，第二驱动装置与驱动机构连接；移动圆盘(10)上还套接有导向柱(80)，导向柱(80)与固定圆盘(20)固定连接，移动圆盘(10)可沿着导向柱(80)在竖直方向移动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的多执行机构钢管切割控制系统，其特征在于，还包括限位块(60)，限位块(60)安装在固定圆盘(20)上且位于移动圆盘(10)下方，移动圆盘(10)与限位块(60)的距离小于切割砂轮(306)与切割槽(201)槽底的距离，且移动圆盘(10)与限位块(60)的距离大于切割砂轮(306)与切割槽(201)两侧端面的距离。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的多执行机构钢管切割控制系统，其特征在于，移动圆盘(10)沿其径向设有多个贯穿其顶面与底面的第一滑槽(101)，多个第一滑槽(101)均匀分布在以移动圆盘(10)的中心为中心的圆周上，底座(301)均卡接在第一滑槽(101)内。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的多执行机构钢管切割控制系统，其特征在于，每个定位机构包括安装在固定圆盘(20)上用于固定钢管的沿固定圆盘(20)径向设置的第一定位块(701)和第二定位块(702)，第一定位块(701)、第二定位块(702)设置在切割槽组的两侧，第一定位块(701)、第二定位块(702)均可沿着固定圆盘(20)径向移动。
7.根据权利要求6所述的多执行机构钢管切割控制系统，其特征在于，固定圆盘(20)上沿固定圆盘(20)径向设有多个第二滑槽(202)和多个第三滑槽(203)，第一定位块(701)与第二滑槽(202)连接，第二定位块(702)与第三滑槽(203)连接。
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