CN105234788A - 一种钢管切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种钢管切割装置，包括支撑机构、用于切割钢管的切割机构、安装架、控制机构、驱动机构，支撑机构包括输送钢管的输送皮带组、支撑台，输送皮带组包括至少两个并列设置且沿Y方向转动的用于带动钢管移动的输送皮带，任意两个输送皮带之间均预留间隙，间隙内设有用于支撑钢管的沿Y方向设置的支撑台，支撑台沿Y方向设有切割槽；切割机构安装在安装架上且位于输送皮带组上方，切割机构包括至少一个安装在切割机构上的用于切割钢管的切割装置；驱动机构与切割机构连接用于驱动切割机构沿Z方向移动；控制机构与输送皮带、切割装置、驱动机构连接并控制其动作。本发明可一次对多个钢管进行切割，切割效果好，生产效率高。

Description

一种钢管切割装置
技术领域
本发明涉及加热管技术领域，尤其涉及一种钢管切割装置。
背景技术
在冬季使用空调制热取暖的过程当中会因为室外温度较低，空调机组的制热效果会大大衰减，如果完全依靠空调机组的工作效率是满足不了取暖需求的，为了能更好的满足用户取暖需求，需要在空调机组的基础上补充辅助加热管；加热管在生产中是由很长的钢管先切割成所需要的长度，目前在生产中对于加热管的切割装置不能很好的满足生产需要，效率质量都不是很理想，因此解决上述问题就显得十分必要了。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种钢管切割装置。
需要说明的是：本文中，X方向、Y方向、Z方向相互正交。
本发明提出的一种钢管切割装置，包括用于支撑钢管的支撑机构、用于切割钢管的切割机构、安装架、控制机构、驱动机构，其中：
支撑机构包括输送钢管的输送皮带组、支撑台，输送皮带组包括至少两个并列设置且沿Y方向转动的用于带动钢管移动的输送皮带，任意两个输送皮带之间均预留间隙，间隙内设有用于支撑钢管的沿Y方向设置的支撑台，支撑台沿Y方向设有切割槽，切割槽内设有用于检测切割装置与切割槽槽底的距离的测距传感器；
切割机构安装在安装架上且位于输送皮带组上方，切割机构包括至少一个安装在切割机构上的用于切割钢管的切割装置，切割装置与切割槽一一对应；
驱动机构与切割机构连接用于驱动切割机构沿Z方向移动；
控制机构与输送皮带、切割装置、测距传感器、驱动机构连接，控制机构内预设有预设距离值，在工作状态下，将待切割钢管两端分别放置在相邻两个输送皮带上，将待切割钢管的切割部位对准切割槽，控制机构控制驱动机构驱动切割机构向下移动，从而带动安装在切割机构上的切割装置向下移动抵达待切割钢管，控制机构控制切割装置进行切割作业，测距传感器实时检测切割装置与切割槽槽底的实时距离值，控制机构根据测距传感器获取切割装置与切割槽槽底的实时距离值并将切割装置与切割槽槽底的实时距离值与预设距离值比较，当切割装置与切割槽槽底的距离值小于预设距离值时，控制机构控制输送皮带沿Y方向移动一次，从而带动放置在输送皮带上的钢管沿Y方向移动抵达切割区域，直至完成所有钢管的切割；切割完成之后，控制机构控制切割装置停止切割，并控制驱动机构驱动切割机构复位。
优选的，切割机构还包括第一支架，第一支架可移动安装在安装架上，第一支架的移动方向为Z方向；切割装置包括第一驱动装置、传动机构、支杆、第一转轴和与切割槽相适配的切割砂轮，支杆安装在第一支架上，第一转轴沿X方向设置且可转动地安装在支杆上，切割砂轮位于切割槽上方，切割砂轮与第一转轴固定连接，切割砂轮的轴线与第一转轴的轴线共线，第一驱动装置与控制机构连接，第一驱动装置通过传动机构与第一转轴传动连接，控制机构控制第一驱动装置驱动第一转轴转动，第一转轴带动切割砂轮转动进行切割作业。
优选的，传动机构包括第一传动机构、第二转轴、第二传动机构，第二转轴沿X方向设置且可转动地安装在支杆上，第一驱动装置通过第一传动机构与第二转轴传动连接，第二转轴通过第二传动机构与第一转轴传动连接，控制机构控制第一驱动装置通过第一传动机构驱动第二转轴转动，第二转轴通过第二传动机构驱动第一转轴转动，第一转轴带动切割砂轮转动进行切割作业。
优选的，安装架包括底座、立柱，支撑台均安装在底座上，立柱安装在底座上，第一支架可移动安装在立柱上，第一支架的移动方向为Z方向。
优选的，安装架还包括安装在立柱上的第二支架，立柱沿Z方向设有滑槽，第一支架与滑槽连接，驱动机构安装在第二支架上，驱动机构与第一支架连接用于驱动第一支架在滑槽内沿Z方向移动。
优选的，输送皮带沿Y方向设有多排用于支撑钢管的钢管卡槽，每排钢管卡槽包括两个钢管卡槽。
优选的，钢管卡槽为V字型，钢管卡槽的开口处设有第一卡件和第二卡件，第一卡件和第二卡件分别连接在钢管卡槽的开口两端，第一卡件远离钢管卡槽的开口一端伸入钢管卡槽内，第二卡件远离钢管卡槽的开口一端伸入钢管卡槽内，第一卡件和第二卡件相互抵靠且二者呈预定角度，第一卡件上设有第一复位机构，第二卡件上设有第二复位机构。
优选的，第一卡件和第二卡件长度相等，第一卡件的厚度从靠近钢管卡槽的开口一端向另一端逐渐减小，第二卡件的厚度从靠近钢管卡槽的开口一端向另一端逐渐减小。
在本发明中，包括用于支撑钢管的支撑机构、用于切割钢管的切割机构、安装架、控制机构、驱动机构，控制机构与输送皮带、切割装置、驱动机构连接，在工作状态下，将待切割钢管两端分别放置在相邻两个输送皮带上，将待切割钢管的切割部位对准切割槽，控制机构控制驱动机构驱动切割机构向下移动，从而带动安装在切割机构上的切割装置向下移动抵达待切割钢管，控制机构控制切割装置进行切割作业，且当切割装置每完成对一个钢管的切割动作，控制机构控制输送皮带沿Y方向移动一次，从而带动放置在输送皮带上的钢管沿Y方向移动，直至完成所有钢管的切割；切割完成之后，控制机构控制切割装置停止切割，并控制驱动机构驱动切割机构复位。本发明可一次对多个钢管进行切割，切割效果好，生产效率高。
附图说明
图1为本发明提出的一种钢管切割装置的结构示意图；
图2为图1中输送皮带组俯视图；
图3为本发明提出的一种钢管切割装置的输送皮带结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2、图3，本发明提出一种钢管切割装置，包括用于支撑钢管1的支撑机构、用于切割钢管1的切割机构、安装架、控制机构、驱动机构5，控制机构与驱动机构5连接，其中：
安装架包括底座15、安装在底座15上的立柱16、安装在立柱16上的第二支架18，立柱16沿Z方向设有滑槽17。
支撑机构包括输送钢管1的输送皮带组、支撑台4，输送皮带组包括至少两个并列设置且沿Y方向转动的用于带动钢管1移动的输送皮带2，任意两个输送皮带2之间均预留间隙，间隙内设有用于支撑钢管1的沿Y方向设置的支撑台4，支撑台4均安装在底座15上，支撑台4沿Y方向设有切割槽3。
切割机构位于输送皮带组上方，切割机构包括第一支架6、至少一个切割装置，第一支架6与滑槽17连接，驱动机构5安装在第二支架18上，驱动机构5与第一支架6连接用于驱动第一支架6在滑槽17内沿Z方向移动。切割装置包括第一驱动装置7、传动机构、支杆10、第一转轴8和与切割槽3相适配的切割砂轮9，支杆10安装在第一支架6上，第一转轴8沿X方向设置且可转动地安装在支杆10上，切割砂轮9位于切割槽3上方，切割槽3内设有用于检测切割砂轮9与切割槽槽底的距离的测距传感器，切割砂轮9与第一转轴8固定连接，切割砂轮9的轴线与第一转轴8的轴线共线，第一驱动装置7通过传动机构与第一转轴8传动连接用于驱动第一转轴8转动。
通过以上设计的钢管切割装置，控制机构与输送皮带2、切割装置、测距传感器、驱动机构连接，控制机构内预设有预设距离值，在工作状态下，将待切割钢管1两端分别放置在相邻两个输送皮带2上，将待切割钢管1的切割部位对准切割槽3，控制机构控制驱动机构5驱动第一支架6向下移动，从而带动安装在第一支架6上的切割装置向下移动抵达待切割钢管1，控制机构控制第一驱动装置7驱动切割砂轮9转动进行切割作业，测距传感器实时检测切割砂轮9与切割槽3槽底的实时距离值，控制机构根据测距传感器获取切割砂轮9与切割槽3槽底的实时距离值并将切割砂轮9与切割槽3槽底的实时距离值与预设距离值比较，当切割砂轮9与切割槽3槽底的距离值小于预设距离值时，控制机构控制输送皮带2沿Y方向移动一次，从而带动放置在输送皮带2上的钢管1沿Y方向移动抵达切割区域，直至完成所有钢管1的切割；切割完成之后，控制机构控制切割装置停止切割，并控制驱动机构5驱动第一支架6复位。可一次对多个钢管1进行切割，切割效果好，生产效率高。
在具体设计中，传动机构包括第一传动机构11、第二转轴12、第二传动机构13，第二转轴12沿X方向设置且可转动地安装在支杆10上，第一驱动装置7通过第一传动机构11与第二转轴12传动连接，第二转轴12通过第二传动机构13与第一转轴8传动连接，控制机构控制第一驱动装置7通过第一传动机构11驱动第二转轴12转动，第二转轴12通过第二传动机构13驱动第一转轴8转动，第一转轴8带动切割砂轮9转动进行切割作业。
为了保证在切割时，钢管1保持不动，在输送皮带2沿Y方向设有多排用于支撑钢管1的钢管卡槽14，每排钢管卡槽14包括两个钢管卡槽14。
在具体设计中，钢管卡槽14为V字型，钢管卡槽14的开口处设有第一卡件20和第二卡件21，第一卡件20和第二卡件21分别连接在钢管卡槽14的开口两端，第一卡件20远离钢管卡槽14的开口一端伸入钢管卡槽14内，第二卡件21远离钢管卡槽14的开口一端伸入钢管卡槽14内，第一卡件20和第二卡件21相互抵靠且二者呈预定角度，第一卡件20上设有第一复位机构，第二卡件21上设有第二复位机构。通过设计第一卡件20和第二卡件21，便于钢管1的放置与取出。
在具体设计中，第一卡件20和第二卡件21长度相等，第一卡件20的厚度从靠近钢管卡槽14的开口一端向另一端逐渐减小，第二卡件21的厚度从靠近钢管卡槽14的开口一端向另一端逐渐减小。能够将钢管1夹紧，且能够适应不同管径的钢管1的切割。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢管切割装置，其特征在于，包括用于支撑钢管(1)的支撑机构、用于切割钢管(1)的切割机构、安装架、控制机构、驱动机构(5)，其中：
支撑机构包括输送钢管(1)的输送皮带组、支撑台(4)，输送皮带组包括至少两个并列设置且沿Y方向转动的用于带动钢管(1)移动的输送皮带(2)，任意两个输送皮带(2)之间均预留间隙，间隙内设有用于支撑钢管(1)的沿Y方向设置的支撑台(4)，支撑台(4)沿Y方向设有切割槽(3)；
切割机构安装在安装架上且位于输送皮带组上方，切割机构包括至少一个安装在切割机构上的用于切割钢管(1)的切割装置，切割装置与切割槽(3)一一对应，切割槽内设有用于检测切割装置与切割槽(3)槽底的距离的测距传感器；
驱动机构与切割机构连接用于驱动切割机构沿Z方向移动；
控制机构与输送皮带(2)、切割装置、测距传感器、驱动机构连接，控制机构内预设有预设距离值，在工作状态下，将待切割钢管(1)两端分别放置在相邻两个输送皮带(2)上，将待切割钢管(1)的切割部位对准切割槽(3)，控制机构控制驱动机构(5)驱动切割机构向下移动，从而带动安装在切割机构上的切割装置向下移动抵达待切割钢管(1)，控制机构控制切割装置进行切割作业，测距传感器实时检测切割装置与切割槽(3)槽底的实时距离值，控制机构根据测距传感器获取切割装置与切割槽(3)槽底的实时距离值并将切割装置与切割槽(3)槽底的实时距离值与预设距离值比较，当切割装置与切割槽(3)槽底的距离值小于预设距离值时，控制机构控制输送皮带(2)沿Y方向移动一次，从而带动放置在输送皮带(2)上的钢管(1)沿Y方向移动抵达切割区域，直至完成所有钢管(1)的切割；切割完成之后，控制机构控制切割装置停止切割，并控制驱动机构(5)驱动切割机构复位。
2.根据权利要求1所述的钢管切割装置，其特征在于，切割机构还包括第一支架(6)，第一支架(6)可移动安装在安装架上，第一支架(6)的移动方向为Z方向；切割装置包括第一驱动装置(7)、传动机构、支杆(10)、第一转轴(8)和与切割槽(3)相适配的切割砂轮(9)，支杆(10)安装在第一支架(6)上，第一转轴(8)沿X方向设置且可转动地安装在支杆(10)上，切割砂轮(9)位于切割槽(3)上方，切割砂轮(9)与第一转轴(8)固定连接，切割砂轮(9)的轴线与第一转轴(8)的轴线共线，第一驱动装置(7)与控制机构连接，第一驱动装置(7)通过传动机构与第一转轴(8)传动连接，控制机构控制第一驱动装置(7)驱动第一转轴(8)转动，第一转轴(8)带动切割砂轮(9)转动进行切割作业。
3.根据权利要求2所述的钢管切割装置，其特征在于，传动机构包括第一传动机构(11)、第二转轴(12)、第二传动机构(13)，第二转轴(12)沿X方向设置且可转动地安装在支杆(10)上，第一驱动装置(7)通过第一传动机构(11)与第二转轴(12)传动连接，第二转轴(12)通过第二传动机构(13)与第一转轴(8)传动连接，控制机构控制第一驱动装置(7)通过第一传动机构(11)驱动第二转轴(12)转动，第二转轴(12)通过第二传动机构(13)驱动第一转轴(8)转动，第一转轴(8)带动切割砂轮(9)转动进行切割作业。
4.根据权利要求2所述的钢管切割装置，其特征在于，安装架包括底座(15)、立柱(16)，支撑台(4)均安装在底座(15)上，立柱(16)安装在底座(15)上，第一支架(6)可移动安装在立柱(16)上，第一支架(6)的移动方向为Z方向。
5.根据权利要求4所述的钢管切割装置，其特征在于，安装架还包括安装在立柱(16)上的第二支架(18)，立柱(16)沿Z方向设有滑槽(17)，第一支架(6)与滑槽(17)连接，驱动机构(5)安装在第二支架(18)上，驱动机构(5)与第一支架(6)连接用于驱动第一支架(6)在滑槽(17)内沿Z方向移动。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的钢管切割装置，其特征在于，输送皮带(2)沿Y方向设有多排用于支撑钢管(1)的钢管卡槽(14)，每排钢管卡槽(14)包括两个钢管卡槽(14)。
7.根据权利要求6所述的钢管切割装置，其特征在于，钢管卡槽(14)为V字型，钢管卡槽(14)的开口处设有第一卡件(20)和第二卡件(21)，第一卡件(20)和第二卡件(21)分别连接在钢管卡槽(14)的开口两端，第一卡件(20)远离钢管卡槽(14)的开口一端伸入钢管卡槽(14)内，第二卡件(21)远离钢管卡槽(14)的开口一端伸入钢管卡槽(14)内，第一卡件(20)和第二卡件(21)相互抵靠且二者呈预定角度，第一卡件(20)上设有第一复位机构，第二卡件(21)上设有第二复位机构。
8.根据权利要求7所述的钢管切割装置，其特征在于，第一卡件(20)和第二卡件(21)长度相等，第一卡件(20)的厚度从靠近钢管卡槽(14)的开口一端向另一端逐渐减小，第二卡件(21)的厚度从靠近钢管卡槽(14)的开口一端向另一端逐渐减小。
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Date Code Title Description
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Denomination of invention: A steel pipe cutting device

Effective date of registration: 20230913

Granted publication date: 20180112

Pledgee: Ningguo SME financing Company limited by guarantee

Pledgor: ANHUI NINGGUO TIANCHENG ELECTRIC MACHINE CO.,LTD.

Registration number: Y2023980056468