JP6538367B2

JP6538367B2 - ニューマチック式に制御可能な吸盤を備えた持上げ用サッカ

Info

Publication number: JP6538367B2
Application number: JP2015030577A
Authority: JP
Inventors: ミュラーアンドレアス; レナーヨヘン
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2014-02-21
Filing date: 2015-02-19
Publication date: 2019-07-03
Anticipated expiration: 2035-02-19
Also published as: DE102015200812A1; CN104860090B; US9517616B2; CN104860090A; JP2015158274A; US20150239235A1

Description

本発明は、フレキシブルな材料から成るニューマチック式に制御可能な吸盤を有する、シートをシートパイルから分離する持上げ用サッカに関する。

さらに、本発明は、打抜き機に関する。

さらに、本発明は、シート輪転印刷機に関する。

このような持上げ用サッカは、主として、シートを処理する機械、たとえば印刷機または打抜き機において、シートをシートパイルから個別化するために使用される。

米国特許第７０１４１８５号明細書によって、持上げ用サッカが公知である。この公知の持上げ用サッカは、主として、シリンダと、このシリンダを同軸に取り囲む管状ピストンとから成っている。この管状ピストンは、一方の端部に、シートをシートパイルから吸着するためのサクションノズルを有している。シートの吸着は、管状ピストンの進出位置において行われる。ノズルが覆われると、シリンダ内に、ピストンをシートと一緒に持ち上げる負圧の増加が生じる。シリンダへの空気供給によって、シートが解放される。このときにノズルにより吸い込まれている周辺空気がシリンダ内の負圧を減少させ、これによって、次ぎのシートの吸着のために、ピストンが進出させられ、シートパイルに載置される。

独国特許第１９６２８９４３号明細書によって、分離用サッカの吸盤を弾性的なベローズ式サッカとして形成することが公知である。

独国特許第１９７５２４９１号明細書には、吸盤の持上げために、可変のサクション室がベローズによって画定されているサッカが示されている。

米国特許第７０１４１８５号明細書独国特許第１９６２８９４３号明細書独国特許第１９７５２４９１号明細書独国特許第４２３４１８４号明細書

本発明の課題は、吸盤をニューマチック式に制御することができる持上げ用サッカを提供することである。

この課題を解決するために、本発明に係る持上げ用サッカでは、吸盤は、サクション開口を有し、該サクション開口は、二重壁のベローズによって取り囲まれており、該ベローズは、少なくとも１つのサクションチャンバを有する。

さらに、前述した課題を解決するために、本発明に係る別の持上げ用サッカでは、吸盤は、サクション開口を有し、該サクション開口は、二重壁のベローズによって取り囲まれており、該ベローズは、少なくとも１つの付加的なサクション開口を備える少なくとも１つのサクションチャンバを有する。

さらに、前述した課題を解決するために、本発明に係るさらに別の持上げ用サッカでは、吸盤は、サクション開口を有し、該サクション開口は、二重壁のベローズによって同軸に取り囲まれており、該ベローズは、付加的なサクション開口を備える複数のサクションチャンバと、少なくとも１つの閉鎖されたサクションチャンバとに分割されている。

本発明に係る持上げ用サッカの好ましい態様では、複数の閉鎖されたサクションチャンバは、サクションチャンバと交互にサクション開口を同軸に取り囲んで配置されており、複数の閉鎖されたサクションチャンバに１つの共通の回転弁から順次にサクション空気が供給可能である。

本発明に係る持上げ用サッカの好ましい態様では、複数の閉鎖されたサクションチャンバは、サクションチャンバと交互にサクション開口を同軸に取り囲んで配置されており、複数の閉鎖されたサクションチャンバに共通してサクション空気が供給可能である。

本発明に係る持上げ用サッカの好ましい態様では、サクションチャンバは、逆止弁を有する。

さらに、前述した課題を解決するために、本発明に係る打抜き機では、該打抜き機は、本発明に係る持上げ用サッカを備える。

さらに、前述した課題を解決するために、本発明に係るシート輪転印刷機では、該シート輪転印刷機は、本発明に係る持上げ用サッカを備える。

本発明の特別な利点は、吸盤を持上げ用サッカのストローク運動から独立して別個に制御することができる点にある。この手段によって、吸盤を、持ち上げるべきシートに穏やかに載置することができる。これによって、１つには、シートへのマーキングが回避され、もう１つには、シートを通り越す吸引が阻止される。さもないと、このことは、結果的に、持ち上げるべきシートの下側に位置する２番目のシートの同時の吸着を招いてしまう。

従属請求項には、吸盤を水平線に対して斜めにまたは湾曲させられたシートに適合させることもできる吸盤の別の有利な態様が記載してある。

シートを処理する機械の概略的な断面図である。持上げ用サッカの概略的な断面図である。持上げ用サッカの第１の作業位置を示す図である。持上げ用サッカの第２の作業位置を示す図である。持上げ用サッカの第３の作業位置を示す図である。持上げ用サッカの吸盤の概略的な断面図である。２つのベローズサクションチャンバを備えた吸盤の断面図である。２つのベローズサクションチャンバを備えた吸盤の横断面図である。複数のベローズサクションチャンバを備えた吸盤の横断面図である。

以下に、本発明を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。

シート７を処理する機械、たとえば打抜き機または印刷機１は、フィーダ２とデリバリ６とを有している。印刷機１の場合には、シート７がシートパイル８から取り出され、一枚差し式でまたはずれ重なり式でフィードボード９を介して印刷ユニット３，４に供給される。印刷機１の場合には、印刷ユニット３，４が公知の形式でそれぞれ１つの版胴１１，１２を有している。この版胴１１，１２は、フレキシブルな刷版を取り付けるためのそれぞれ１つの装置１３，１４を有している。さらに、各版胴１１，１２には、刷版を半自動的にまたは全自動的に交換するための装置１６，１７が対応配置されている。

シートパイル８は、制御されて持上り可能なパイルプレート１０に載置されている。シート７の取出しは、いわゆる「サクションヘッド１８」によって行われる。このサクションヘッド１８は、特にシート７を個別化するための複数の、第１吸口とも呼ばれる持上げ用サッカ１９および第２吸口とも呼ばれる前進用サッカ２１を有している。さらに、上側のシート層を捌くためのブロー装置２２と、パイル追従のための検出エレメント２３とが設けられている。シートパイル８、特にシートパイル８の上側のシート７を位置決めするためには、側方のかつ後方の複数のストッパ２４が設けられている。

図２〜図２ｃによれば、持上げ用サッカ１９は、いわゆる「跳上げ式サッカ」として形成されている。すなわち、吸盤２６を持ち上げるために必要となる負圧レベルが、シート７によってサクション開口４３またはノズル２７が覆われることにより初めて発生させられる。このサクション開口４３またはノズル２７は吸盤２６に配置されていて、シート７の表面に作用する。

図２に示したように、持上げ用サッカ１９はシリンダ２８を有している。このシリンダ２８は、このシリンダ２８を外側から同軸に取り囲む円筒状のピストン２９をガイドするために働く。このピストン２９は、シート７に面した下側の端部３１に、吸盤２６が配置された支持プレート３２を有している。したがって、ピストン２９はシリンダ２８と共通して回転軸線３３を有している。シリンダ２８とピストン２９とにより共通して形成されたサクション室３４内には、ピストン２９を下向きにシート７の方向へと進出させる役割を有する圧縮ばね３６が配置されている。ピストン２９のストロークは、進出させられた終端位置では、ダンパ３８を備えたストッパ３７によって制限されている。サクション室３４は、サクション空気接続路３９によって回転弁４０を介してサクション空気源４７に接続されている。

支持プレート３２は第１の接続孔４２を有している。この第１の接続孔４２は、サクション室３４を吸盤２６のサクション開口４３に接続している。吸盤２６は、二重壁のベローズ式サッカ３０として形成されている。この手段によって、サクション開口４３がサクションチャンバ４６によって取り囲まれる。二重壁のベローズ式サッカ３０のサクションチャンバ４６は、支持プレート３２に設けられた第２の接続孔４４によって、回転弁４０の、制御されたサクション空気に接続される。第２の接続孔４４は、回転軸線３３上に配置されて支持プレート３２に固定された管４８にも設けられている。この管４８は、シリンダ２８に配置された管４９によって同軸に取り囲まれる。管４８はピストン２９と一緒に管４９に対して長手方向に摺動可能であり、これによって、両管４８，４９が互いに内外で摺動可能に伸縮式に支持され合っている。

図２には、持上げ用サッカ１９が、サクションチャンバ３４にもチャンバ４６にも負圧が供給されている上側の位置で示してある。

次ぎのステップでは、持ち上げられたシート７が吸盤２６から引き離され、これによって、サクションチャンバ３４に空気が供給される。ピストン２９は、機械的、磁気的またはニューマチック（空圧）的な適切な手段によって上側の位置に保持される。１つの例が、独国特許第４２３４１８４号明細書に示されている。保持手段を解除した後、ピストン２９は自重と圧縮ばね３６のばね力とによって下方に移動させられ、ピストン２９に設けられたつば５１が、図２ａに示したように、ストッパ３７によって停止される。そして、回転弁４０が吸盤２６のサクションチャンバ４６に空気を供給し、これによって、吸盤２６がチャンバ壁の緊縮力によって進出し、図２ｂに示したように、シート７に載置する。このときにチャンバ４６内に場合により生じた過圧は、逆止弁５２を備えた絞りを介して逃げ出すことができる。

新たなシート７を吸着するためには、回転弁４０がサクションチャンバ４６とサクション室３４とに負圧を供給し、これによって、このサクションチャンバ４６とサクション室３４とが、図２ｃに示したように、縮められ、吸盤２６とピストン２９とが上側の位置に持ち上げられる。

図４および図４ａに示した実施の形態では、二重壁のベローズ３０が、それぞれ１つのサクション開口５６；５７を備えた少なくとも２つのサクションチャンバ５３，５４を有していることが提案されている。

サクションチャンバ５３，５４には、サクション開口２７から独立して別個にサクション空気が供給可能である。この手段によって、吸盤２６がシート７に斜めに載置されて、主サクション開口２７がまだ完全に覆われていない場合でも、吸盤２６が、すでに一方のサクション開口５６；５７を介してシート７にサクション作用を加えることができる。一方のサクション開口５６；５７が覆われている場合には、このサクション開口５６；５７の領域でのベローズ３０の縮みひいてはシート７の持上げが同時に行われる。

図５に示した実施の形態では、二重壁のベローズ３０が、サクション開口５６，５７を備えた複数のサクションチャンバ５３，５４と、複数の閉鎖されたサクションチャンバ６１とを有していることが提案されている。これらのサクションチャンバ５３，５４，６１は、主サクション開口２７を取り囲んで交互に配置されている。この実施の形態では、サクション開口５６，５７を備えたサクションチャンバ５３，５４が、漏れ箇所のないようにシート７を吸着するために働くのに対して、閉鎖されたサクションチャンバ６１には、ベローズ式サッカ３０のストロークに影響を与えるために、制御空気、すなわち、ブロー空気またはサクション空気を供給することができる。

複数の閉鎖されたサクションチャンバ６１を配置する場合には、これらのサクションチャンバ６１を順次に回転弁４０を介して、たとえばシートを処理する機械のタイミングに合わせて制御することが提案されていてよく、これによって、吸盤２６の意図的な傾斜位置が可能となる。

図５に示した実施の形態では、図２〜図２ｃに示した作業シリンダ２８，２９が省略されてよい。なぜならば、ストローク運動が、閉鎖されたサクションチャンバ６１にニューマチック的に負荷をかけることによって制御されるからである。

１印刷機
２フィーダ
３印刷ユニット
４印刷ユニット
６デリバリ
７シート
８シートパイル
９フィードボード
１０パイルプレート
１１版胴
１２版胴
１３刷版取付け装置
１４刷版取付け装置
１６刷版交換器
１７刷版交換器
１８サクションヘッド
１９持上げ用サッカ
２１前進用サッカ
２２ブロー装置
２３検出エレメント
２４ストッパ
２６吸盤
２７ノズル（２６）
２８シリンダ（１９）
２９ピストン（１９）
３０ベローズ式サッカ
３１端部（２９）
３２支持プレート
３３回転軸線（２８，２９）
３４サクション室（２８，２９）
３６圧縮ばね
３７ストッパ
３８ダンパ
３９サクション空気接続路
４０回転弁
４２第１の接続孔（３２）
４３サクション開口
４４第２の接続孔（３２）
４６サクションチャンバ
４７サクション空気源
４８管
４９管
５１つば（２９）
５２逆止弁を備えた絞り

Claims

フレキシブルな材料から成る吸盤を有する、シートをシートパイルから分離する持上げ用サッカであって、
吸盤（２６）は、サクション開口（２７）を有し、該サクション開口（２７）は、二重壁のベローズ（３０）によって取り囲まれており、該ベローズ（３０）は、前記サクション開口（２７）の側の内周部と、前記サクション開口（２７）とは反対の側の外周部と、前記ベローズ（３０）が前記シートと接触する側で前記内周部及び前記外周部の端部側に設けられた底部と、を有し、前記ベローズ（３０）は、前記内周部、前記外周部及び前記底部により画定された少なくとも１つのサクションチャンバ（４６）を有することを特徴とする、シートをシートパイルから分離する持上げ用サッカ。
フレキシブルな材料から成る吸盤を有する、シートをシートパイルから分離する持上げ用サッカであって、
吸盤（２６）は、サクション開口（２７）を有し、該サクション開口（２７）は、二重壁のベローズ（３０）によって取り囲まれており、該ベローズ（３０）は、前記サクション開口（２７）の側の内周部と、前記サクション開口（２７）とは反対の側の外周部と、前記ベローズ（３０）が前記シートと接触する側で前記内周部及び前記外周部の端部側に設けられた底部と、を有し、前記ベローズ（３０）は、前記内周部、前記外周部及び前記底部により画定された少なくとも１つのサクションチャンバ（５３，５４）を有し、前記底部に少なくとも１つの付加的なサクション開口（５６，５７）を有することを特徴とする、シートをシートパイルから分離する持上げ用サッカ。
フレキシブルな材料から成る吸盤を有する、シートをシートパイルから分離する持上げ用サッカであって、
吸盤（２６）は、サクション開口（２７）を有し、該サクション開口（２７）は、二重壁のベローズ（３０）によって同軸に取り囲まれており、該ベローズ（３０）は、付加的なサクション開口（５６，５７）を備える複数のサクションチャンバ（５３，５４）と、少なくとも１つの閉鎖されたサクションチャンバ（６１，６２）とに分割されていることを特徴とする、シートをシートパイルから分離する持上げ用サッカ。
複数の閉鎖されたサクションチャンバ（６１，６２）は、サクションチャンバ（５３，５４）と交互にサクション開口（２７）を同軸に取り囲んで配置されており、複数の閉鎖されたサクションチャンバ（６１，６２）に１つの共通の回転弁（４０）から順次にサクション空気が供給可能である、請求項３記載の持上げ用サッカ。
複数の閉鎖されたサクションチャンバ（６１，６２）は、サクションチャンバ（５３，５４）と交互にサクション開口（２７）を同軸に取り囲んで配置されており、複数の閉鎖されたサクションチャンバ（６１，６２）に共通してサクション空気が供給可能である、請求項３記載の持上げ用サッカ。
サクションチャンバ（４６）は、逆止弁（５２）を有する、請求項１から５までのいずれか１項記載の持上げ用サッカ。
請求項１から６までのいずれか１項記載の持上げ用サッカを備える打抜き機。
請求項１から６までのいずれか１項記載の持上げ用サッカを備えるシート輪転印刷機。