CN104860090B - 设有可气动地控制的吸盘的升降式抽吸器 - Google Patents

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Abstract

在用于从页张叠堆中分离出页张的升降式抽吸器中设有一种升降式抽吸器，该升降式抽吸器具有吸盘，该吸盘构造为双壁的波纹管式抽吸器，其中，该双壁的波纹管式抽吸器具有至少一个可气动地加载的、用于使该波纹管式抽吸器收缩的抽吸室。

Description

设有可气动地控制的吸盘的升降式抽吸器
技术领域
本发明涉及一种设有可气动地控制的吸盘的升降式抽吸器。这种升降式抽吸器主要在加工页张的机器中应用、例如在用于从页张叠堆中分单出页张的印刷机或者模切机中应用。
背景技术
由US 7,014,185 B2公知了一种升降式抽吸器，该升降式抽吸器基本上由缸及同轴地包围该缸的管状活塞组成。管状活塞在一端上具有用于从页张叠堆中吸出页张的抽吸喷嘴。在管状活塞的驶出位置中实现了页张的抽吸。在喷嘴被覆盖的情况下实现了缸中负压的上升，这导致了：活塞与页张一起被提升。缸的空气注入导致了页张的松脱。现在通过喷嘴抽吸的环境空气使缸中的负压下降，从而活塞驶出并且安置在页张叠堆上，以便抽吸下一个页张。
由DE 19628943 C2公知了：一种分离式抽吸器的吸盘构造为弹性的波纹管式抽吸器。
DE 19752491 C2展示了一种抽吸器，其中，由波纹管对用于提升吸盘的、可变的抽吸室限界。
发明内容
本发明的任务在于：提出一种升降式抽吸器，该升降式抽吸器的吸盘可气动地控制。
根据本发明，该任务通过本发明所述的特征来解决。根据本发明，提出了一种用于从页张叠堆中分离出页张的升降式抽吸器，其中，所述升降式抽吸器具有由柔性材料制成的吸盘，其特征在于：所述吸盘具有抽吸开口，所述抽吸开口被双壁的波纹管包围，所述双壁的波纹管具有至少一个抽吸室，所述双壁的波纹管具有安装端部，所述双壁波纹管具有内壁和外壁，所述内壁和外壁的远端与所述安装端部相反，所述双壁波纹管还具有在所述内壁的远端和所述外壁的远端之间连接的环形端壁以便限定所述至少一个抽吸室。
根据本发明，还提出了一种用于从页张叠堆中分离出页张的升降式抽吸器，其中，所述升降式抽吸器具有由柔性材料制成的吸盘，其特征在于：所述吸盘具有抽吸开口，所述抽吸开口被双壁的波纹管包围，所述双壁的波纹管具有至少一个抽吸室，所述抽吸室具有至少一个附加的抽吸开口，所述双壁的波纹管具有安装端部，所述双壁波纹管具有内壁和外壁，所述内壁和外壁的远端与所述安装端部相反，所述双壁波纹管还具有在所述内壁的远端和所述外壁的远端之间连接的环形端壁以便限定所述至少一个抽吸室。
根据本发明，又提出一种用于从页张叠堆中分离出页张的升降式抽吸器，其中，所述升降式抽吸器具有由柔性材料制成的吸盘，其特征在于：所述吸盘具有抽吸开口，所述抽吸开口被双壁的波纹管同轴地包围，所述双壁的波纹管被划分成多个具有附加抽吸开口的抽吸室和至少一个封闭式抽吸室，所述双壁的波纹管具有安装端部，所述双壁波纹管具有内壁和外壁，所述内壁和外壁的远端与所述安装端部相反，所述双壁波纹管还具有在所述内壁的远端和所述外壁的远端之间连接的环形端壁以便限定所述多个具有附加抽吸开口的抽吸室和至少一个封闭式抽吸室。本发明的一个特殊优点在于：吸盘可与升降式抽吸器的升降运动无关地单独受控制。通过该措施，吸盘可以软地安置在待提升的页张上。由此，一方面避免了页张上的压痕，并且另一方面可以防止页张被吸穿，否则这可能会导致位于下面的第二页张的同时抽吸。
在本发明中描述了吸盘的其它有利的构型，这些构型能够实现使吸盘也能够适配于相对水平面的倾斜或者适配于弯拱的页张。
附图说明
在附图中示出本发明的实施例并且在下文中对其进行描述。附图表示：
图1：加工页张的机器的示意性截面图，
图2：升降式抽吸器的示意性截面图，
图2a-c：升降式抽吸器的不同工作位置，
图3：升降式抽吸器的吸盘的示意性截面图，
图4：穿过具有两个波纹管式抽吸室的吸盘的截面图，
图4a：穿过具有两个波纹管式抽吸室的吸盘的横截面图，
图5：穿过具有多个波纹管式抽吸室的吸盘的横截面图。
具体实施方式
加工页张7的机器(例如模切机或者印刷机1)具有进料器2和收料器6。页张7在印刷机中从页张叠堆8取出、分单、或者鳞片状地经由供给台9输送给印刷机构3和4。在印刷机1中，这些印刷机构以公知的方式分别包括印版滚筒11、12。印版滚筒11和12分别具有装置13、14用于固定柔性印版。此外，给每个印版滚筒11、12配置了用于半自动或全自动更换印版的装置16、17。
页张叠堆8安置在可控地上升的叠堆板10上。页张7的取出是从页张叠堆8的上侧上借助于所谓的抽吸头18实现，该抽吸头此外具有多个用于使页张7分单的升降和拖曳式抽吸器19、21。此外，给用于跟踪叠堆的探触元件23设置用于使上部页张层松散的吹气装置22。为了使页张叠堆8定向、尤其是为了使页张叠堆8的上部页张7定向，设有侧面的及后面的多个止挡24。
根据图2-2c，升降式抽吸器19构造为所谓的弹跳型抽吸器，也就是说，首先通过由页张7覆盖一抽吸开口43或者喷嘴27来产生用于使吸盘26提升所需的负压水平。所述抽吸开口或者喷嘴设置在吸盘26上并且作用于页张7的上表面。
如图2所示，升降式抽吸器19包括缸28，该缸用于引导一柱形活塞29，该柱形活塞从外部同轴地包围所述缸28。活塞29在该活塞面向页张7的下端部31上承载有承载板32，在该承载板上设置有吸盘26。因此，活塞29与缸28共同地具有旋转轴线33。在由缸28和活塞29共同形成的抽吸室34中设有压簧36，该压簧的任务是使活塞29向下朝着页张7的方向驶出。配备有阻尼件38的止挡37上限制了活塞29在驶出的终端位置中的行程。抽吸空气接口39使抽吸室34经由旋转阀40与抽吸空气源41连接。
承载板32具有第一连接孔42，该第一连接孔使抽吸室34与吸盘26的抽吸开口43连接。吸盘26构造为双壁的波纹管30。通过该措施使抽吸开口43被抽吸室46包围。承载板32中的第二连接孔44使双壁的波纹管30的抽吸室46与旋转阀40的受控的抽吸空气连接。第二连接孔44具有设置在旋转轴线33上的管48，该管被固定在承载板32上。管48被管49同轴地包围，该管49设置在缸28上。管48与活塞29一起可相对于管49纵向地移动，从而这两个管48及49可相互伸缩管式移动地支承。
图2表示升降式抽吸器19处于上位置中，在该位置中，不仅抽吸室34而且抽吸室46被加载负压。
在下一步骤中，被提升的页张7由吸盘26吸出，从而抽吸室34被通风。合适的机械式、磁式或者气动式器件将活塞29保持在所述上位置中。在DE 4234184C2中示出了这样的实例。在保持器件松脱之后，活塞通过自重及压簧36的力朝下运动，直至活塞49的卡圈51如图2a所示地被止挡37止动。从现在起，旋转阀40使吸盘26的抽吸室46注入空气，从而该吸盘由于室壁的张力而驶出并且该吸盘26如图2b所示地安置在页张7上。这里在抽吸室46中必要时可能形成的过压能够经由配备止回阀52的节流器泄漏。
为了抽吸新页张7，旋转阀40对抽吸室46以及抽吸室34提供负压，从而这些抽吸室如图2c所示地缩在一起并且吸盘26与活塞29提升到所述上位置中。
在根据图4、4a的实施例中规定：双壁的波纹管30具有至少两个抽吸室53、54，所述抽吸室各配备一个抽吸开口56、57。
抽吸室53、54能够与抽吸开口27无关地被加载抽吸空气。通过该措施，即使当主抽吸开口27还未完全被覆盖时，倾斜地放置在页张上的吸盘26已经能够通过所述抽吸开口56或57之一在页张7上施加抽吸作用。在所述抽吸开口56或57之一被覆盖的情况下，同时地在抽吸开口56或57的区域中实现了波纹管的收缩并且由此实现了页张的提升。
在根据图5的实施例中规定：双壁的波纹管30具有多个配备抽吸开口56、57的抽吸室53、54以及封闭式抽吸室61，这两种抽吸室交替地绕着主抽吸开口27布置。在此，配备抽吸开口56、57的抽吸室53、54用于无泄漏地抽吸页张，而封闭式抽吸室61可以被加载控制空气、即或是吹入空气或是吸出空气，以便影响到双壁的波纹管30的行程。
在设置了多个封闭式抽吸室61的情况下可规定：这些抽吸室通过旋转阀40例如以页张加工机器的节拍式依次地控制，从而能够实现吸盘26有针对性的倾斜位置。
在根据图5的实施例中可取消了图2-2a中所示的工作缸28、29，因为升降运动通过封闭式抽吸室61的气动式加载来控制。
附图标记列表
1 印刷机
2 进料器
3 印刷机构
4 印刷机构
5 ./.
6 收料器
7 页张
8 页张叠堆
9 供给台
10 叠堆板
11 印版滚筒
12 印版滚筒
13 印版固定装置
14 印版固定装置
15 ./.
16 印版更换器
17 印版更换器
18 抽吸头
19 升降式抽吸器
20 ./.
21 拖曳式抽吸器
22 吹气装置
23 探触元件
24 止挡
25 ./.
26 吸盘
27 喷嘴(26)
28 缸(19)
29 活塞(19)
30 双壁的波纹管
31 端部(29)
32 承载板
33 旋转轴线(28,29)
34 抽吸室(28,29)
35 ./.
36 压簧
37 止挡
38 阻尼件
39 抽吸空气接口
40 旋转阀
41 ./.
42 第一连接孔(32)
43 抽吸开口
44 第二连接孔(23)
45 ./.
46 抽吸室
47 抽吸空气源
48 管
49 管
50 ./.
51 卡圈(29)
52 配备止回阀的节流器

Claims (9)

1.一种用于从页张叠堆中分离出页张的升降式抽吸器，其中，所述升降式抽吸器具有由柔性材料制成的吸盘，其特征在于：所述吸盘(26)具有抽吸开口(27)，所述抽吸开口被双壁的波纹管(30)包围，所述双壁的波纹管(30)具有至少一个抽吸室(46)，所述双壁的波纹管具有安装端部，所述双壁波纹管具有内壁和外壁，所述内壁和外壁的远端与所述安装端部相反，所述双壁波纹管还具有在所述内壁的远端和所述外壁的远端之间连接的环形端壁以便限定所述至少一个抽吸室。
2.一种用于从页张叠堆中分离出页张的升降式抽吸器，其中，所述升降式抽吸器具有由柔性材料制成的吸盘，其特征在于：所述吸盘(26)具有抽吸开口(27)，所述抽吸开口被双壁的波纹管(30)包围，所述双壁的波纹管(30)具有至少一个抽吸室(53，54)，所述抽吸室具有至少一个附加的抽吸开口(56，57)，所述双壁的波纹管具有安装端部，所述双壁波纹管具有内壁和外壁，所述内壁和外壁的远端与所述安装端部相反，所述双壁波纹管还具有在所述内壁的远端和所述外壁的远端之间连接的环形端壁以便限定所述至少一个抽吸室。
3.一种用于从页张叠堆中分离出页张的升降式抽吸器，其中，所述升降式抽吸器具有由柔性材料制成的吸盘，其特征在于：所述吸盘(26)具有抽吸开口(27)，所述抽吸开口被双壁的波纹管(30)同轴地包围，所述双壁的波纹管(30)被划分成多个具有附加抽吸开口(56，57)的抽吸室(53，54)和至少一个封闭式抽吸室(61，62)，所述双壁的波纹管具有安装端部，所述双壁波纹管具有内壁和外壁，所述内壁和外壁的远端与所述安装端部相反，所述双壁波纹管还具有在所述内壁的远端和所述外壁的远端之间连接的环形端壁以便限定所述多个具有附加抽吸开口(56，57)的抽吸室(53，54)和至少一个封闭式抽吸室(61，62)。
4.根据权利要求3所述的升降式抽吸器，其特征在于：多个封闭式抽吸室(61，62)与所述抽吸室(53，54)交替地围绕所述抽吸开口(27)同轴地布置并且能够依次地被共同的旋转阀(40)加载抽吸空气。
5.根据权利要求3所述的升降式抽吸器，其特征在于：多个封闭式抽吸室(61，62)与所述抽吸室(53，54)交替地围绕所述抽吸开口(27)同轴地布置并且能够共同地被加载抽吸空气。
6.根据以上权利要求中任一项所述的升降式抽吸器，其特征在于：所述抽吸室(46)具有止回阀(52)。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的升降式抽吸器，其特征在于：所述双壁的波纹管(30)形成所述吸盘(26)。
8.一种模切机，其具有根据权利要求1至7中任一项所述的升降式抽吸器。
9.一种页张旋转印刷机，其具有根据权利要求1至7中任一项所述的升降式抽吸器。
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