JP6536241B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
2 コラム軸
3 減速ギヤ
3a ギヤ(コラム軸)
3b ギヤ(シャフト(電動機))
4a、4b ユニバーサルジョイント
10 トルクセンサ
11 イグニッションスイッチ
12 車速センサ
14 バッテリ
15 電動機駆動回路
16 電流検出回路
17 位置検出回路
18 振動センサ
18a 音検知センサ
19 初動検出回路
20 電動機
20a シャフト(電動機)
21 左操舵輪
21a 左操舵輪車輪速センサ
22 右操舵輪
22a 右操舵輪車輪速センサ
25 位置センサ
30 コントロールユニット(ECU)
100 電動パワーステアリング装置(EPS)
101 CPU
105 インターフェース
106 A/D変換器
107 PWMコントローラ
110 制御用コンピュータ(MCU)
300 車両
301 センサ配置位置(ダッシュボード付近)
302 センサ配置位置(センターコンソール付近)
303 センサ配置位置(運転席側ドア付近)
Claims (7)
- 車両のステアリング機構に補助操舵力を付与する電動機と、
前記車両の操舵補助制御上における前記ステアリング機構の推定角を求める操舵角推定機能を有し、前記ステアリング機構の推定角を用いて、前記電動機を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記操舵角推定機能が動作していない場合に、前記電動機の回転角を検出し、当該回転角に基づき、前記操舵角推定機能が停止する待機状態に移行する直前の前記ステアリング機構の推定角を補償するステアリング推定角補償機能を有する
電動パワーステアリング装置。 - 前記制御装置は、
前記ステアリング機構の推定角を格納する記憶部を備え、
前記車両のイグニッションスイッチがON状態である操舵補助制御機能の動作時において、前記記憶部に記憶された前記ステアリング機構の推定角を読み出して前記電動機を制御すると共に、前記ステアリング機構の推定角を前記操舵角推定機能により更新して前記記憶部に保存し、
前記イグニッションスイッチがOFF状態である操舵補助制御機能の停止時において、前記記憶部に記憶された前記待機状態に移行する直前の前記ステアリング機構の推定角を読み出すと共に、前記電動機の回転角に基づき、当該ステアリング機構の推定角に対するステアリング機構の角度変化分を前記ステアリング推定角補償機能により求め、前記記憶部から読み出した前記待機状態に移行する直前の前記ステアリング機構の推定角に前記ステアリング機構の角度変化分を加算して前記ステアリング機構の推定角を更新し、前記記憶部に保存する
請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記制御装置は、
乗員の前記車両内への乗り込みを検出したことを示す初動検出信号を出力する初動検出部を備え、前記初動検出信号に基づき、前記ステアリング推定角補償機能を動作させる請求項1または2に記載の電動パワーステアリング装置。 - 振動センサを備え、
前記初動検出部は、前記振動センサからの振動検出信号に基づき前記初動検出信号を出力する請求項3に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記初動検出部は、振動レベルが所定値以上である場合に、前記初動検出信号を出力する請求項4に記載の電動パワーステアリング装置。
- 音検知センサを備え、
前記初動検出部は、前記音検知センサからの音検出信号に基づき前記初動検出信号を出力する請求項3〜5のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記初動検出部は、音レベルが所定値以上である場合に、前記初動検出信号を出力する請求項6に記載の電動パワーステアリング装置。
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