JP6533765B2 - アクチュエータ - Google Patents
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(第一の実施形態)
(第二の実施形態)
(第三の実施形態)
Claims (3)
- 第一方向と前記第一方向に直交する第二方向に表面がN極の永久磁石と表面がS極の永久磁石が交互に格子状に並べられる界磁部と、
第一コア、前記第一コアに対して前記第一方向に配置される第二コア、前記第一コアに対して前記第二方向に配置される第三コア、前記第一コアに対して斜め方向に配置される第四コア、及び前記第一ないし前記第四コアに巻かれる第一ないし第四コイルを有する電機子部と、
前記界磁部が前記電機子部に対して前記第一方向に相対的に移動するとき、前記第一方向に推力が発生するように、前記第一コイルと前記第二コイル、又は、前記第三コイルと前記第四コイルに電流を供給し、前記界磁部が前記電機子部に対して前記第二方向に相対的に移動するとき、前記第二方向に推力が発生するように、前記第一コイルと前記第三コイル、又は、前記第二コイルと前記第四コイルに電流を供給する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記界磁部が前記電機子部に対して前記斜め方向に相対的に移動するとき、前記第一コイルを励磁し、その後、前記第一コイルの励磁を停止し、前記第二コイルと前記第三コイルのみを同時に励磁して、前記界磁部を前記電機子部に対して前記第一方向にτ 1 /8、前記第二方向にτ 2 /8移動させ、その後、前記第二コイルと前記第三コイルの励磁を停止し、前記第四コイルを励磁するアクチュエータ。
ここで、τ 1 は前記界磁部の前記第一方向のN−N間ピッチ、τ 2 は前記界磁部の前記第二方向のN−N間ピッチ。 - 前記第一方向に隣り合う前記第一コアと前記第二コアは、τ1/4+n1×τ1ずれた位置に配置され、
前記第二方向に隣り合う前記第一コアと前記第三コアは、τ2/4+n2×τ2ずれた位置に配置されることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。
ここで、n 1は0以上の整数、n 2は0以上の整数。 - 前記第一方向がθ軸方向であり、
前記第二方向がZ軸方向であることを特徴とする請求項1又は2に記載のアクチュエータ。
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