JP5858399B2 - 磁気減速機構及び低速ロータ磁気減速回転制御方法 - Google Patents
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Description
(i)図1の低速ロータ300と固定部200とを入れ替える。
低速ロータ3の磁極片数:17
固定部3の電磁石数:39
最外径:170mm
軸方向長さ:100mm
コイルのターン数:600
永久磁石の磁化:1.2T
各部の磁性材料:50JN400
トルク比:4.2(=17/4)
そして、かかる磁気減速機構モデルについて、
高速ロータ1を60rpmで回転
低速ロータ3に30Nmの負荷設定
交流電源として1アンペア(A)の3相交流
の動作条件を設定した。
成立条件:Ns±Nh=Nt±Nc/3
となる。なお、±は、低速ロータ3の高速ロータ1に対する回転方向を示している。
1 高速ロータ
12 磁極対
2,2’ 固定部
22,22’ 磁極
221’ 凸条
23 コイル
3 低速ロータ
31 磁極片
Claims (4)
- 周方向に複数の磁極対を有し、外部から回転力が伝達される高速ロータと、前記磁極対の外周と対向し、周方向に複数の磁極片を有する低速ロータと、前記磁極片の外周と対向する固定部とが、それぞれ隙間を置いて同軸上に配置されてなり、前記固定部は、回転磁界の高調波成分を形成するための電磁石からなる磁極が前記磁極片の外周と対向した状態で周方向に複数配置され、かつ前記磁極の内周に周方向に平行に併設された複数の凸条を有するもので、前記固定部の磁極の数Nc及び前記凸条の数Ntは、前記高速ロータの磁極対の極対数をN1とし、前記低速ロータの磁極片の数をN2とし、前記電磁石に供給される交流の相数をn相とするとき、N2−N1=Nt−Nc/n及びN2+N1=Nt+Nc/nのいずれか一方に設定されることを特徴とする磁気減速機構。
- 前記回転磁界の内の高調波成分は、回転周期が主成分に対して変更可能であることを特徴とする請求項1に記載の磁気減速機構。
- 前記電磁石は、前記磁極に3相交流が供給されるコイルが巻回されたものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の磁気減速機構。
- 周方向に複数の磁極対を有し、外部から回転力が伝達される高速ロータと、前記磁極対の外周と対向し、周方向に複数の磁極片を有する低速ロータと、前記磁極片の外周と対向する固定部とが、それぞれ隙間を置いて同軸上に配置されてなり、前記固定部は、回転磁界の高調波成分を形成するための電磁石からなる磁極が前記磁極片の外周と対向した状態で周方向に複数配置され、かつ前記磁極の内周に周方向に平行に併設された複数の凸条を有するもので、前記固定部の磁極の数Nc及び前記凸条の数Ntは、前記高速ロータの磁極対の極対数をN1とし、前記低速ロータの磁極片の数をN2とし、前記電磁石に供給される交流の相数をn相とするとき、N2−N1=Nt−Nc/n及びN2+N1=Nt+Nc/nのいずれか一方に設定され、前記電磁石に周波数が変動可能な交流電流を供給する低速ロータ磁気減速回転制御方法。
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