JP6387234B2 - リニアモータ - Google Patents
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Description
10 ヨーク
11 ヨーク構成体
12 本体部
12A 第1ねじ部(第1係合部)
12B 第2ねじ部(第2係合部)
13 ティース
14 スロット
15 貫通孔
16A 第1凸部(第1係合部)
16B 第2凸部(第2係合部)
20 ロッド
21 永久磁石
30 コイル
31 U相コイル
32 V相コイル
33 W相コイル
40 ドライバ
Claims (5)
- 筒状のヨークと、前記ヨークを軸方向に挿通するロッドとを備え、前記ヨークと前記ロッドを軸方向に相対変位させるように構成されたリニアモータであって、
前記ヨークの内周面から径方向に突出し、軸方向に並設される複数のティースと、
隣接する前記ティースの間に形成されるスロットと、
各スロット内に配設されるコイルと、
前記ロッドに軸方向に並んで保持される複数の永久磁石と、を備え、
前記ヨークは、軸方向に連結する複数のヨーク構成体からなり、
前記ヨーク構成体は、
1つの前記ティースを有する筒状の本体部と、
前記本体部の軸方向の一端に設けられる第1係合部と、
前記本体部の軸方向の他端に設けられ、隣接する前記ヨーク構成体の前記第1係合部と係合する第2係合部と、を備え、
隣接する前記ヨーク構成体の一方における前記第1係合部と他方における前記第2係合部との係合により、隣接する前記ヨーク構成体同士が連結される
ことを特徴とするリニアモータ。 - 前記第1係合部は、前記本体部の一端から軸方向に突出して設けられ、その外周面に雄ねじが形成される第1ねじ部であり、
前記第2係合部は、前記本体部の他端から軸方向に突出して設けられ、その内周面に雌ねじが形成される第2ねじ部であり、
前記第1ねじ部が、隣接する前記ヨーク構成体の前記第2ねじ部と螺合することを特徴とする請求項1に記載のリニアモータ。 - 前記第1係合部は、前記本体部の一端から軸方向に突出して形成される第1凸部であり、
前記第2係合部は、前記本体部の他端から軸方向に突出して形成される第2凸部であり、
前記第1凸部の外周面が、隣接する前記ヨーク構成体の前記第2凸部の内周面と嵌合することを特徴とする請求項1に記載のリニアモータ。 - 前記ティースは、前記コイルを形成する巻線を通過させるように軸方向に貫通する貫通孔を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のリニアモータ。
- 前記貫通孔は、周方向に3つ設けられることを特徴とする請求項4に記載のリニアモータ。
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Family Applications (1)
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