JP6532609B2

JP6532609B2 - 無線列車制御システム及び無線列車制御方法

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Publication number: JP6532609B2
Application number: JP2018531046A
Authority: JP
Inventors: 勝紀土田; 敦高見; 智宏大西
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2016-08-04
Filing date: 2016-08-04
Publication date: 2019-06-19
Anticipated expiration: 2036-08-04
Also published as: JPWO2018025365A1; EP3495233A4; EP3495233B1; WO2018025365A1; US20190291758A1; EP3495233A1; US11117601B2

Description

本発明は、無線列車制御システム及び無線列車制御方法に関するものである。

ＣＢＴＣ（ＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＢａｓｅｄＴｒａｉｎＣｏｎｔｒｏｌ）と呼ばれる無線列車制御システムでは、無線制御対応列車と地上の制御装置である地上拠点装置とが通信することで、列車の運行を制御する。このような無線列車制御システムでは、地上拠点装置が故障すると、当該地上拠点装置が管轄するエリアの列車の位置が把握できない。

従来技術である特許文献１には、「列車を管理する拠点装置がダウンした場合にもそのエリア内の列車の在線管理を確実に行うことのできる列車管理システムを得る」ことを目的とし、拠点装置を介することなく在線管理装置に接続されたＩＤ検知装置を別途設けることで、列車の在線管理を可能とする技術が開示されている。

特開２００７−１５５１７号公報

しかしながら、上記の従来技術によれば、在線管理装置に接続された列車検知用の装置が必須である。そのため、設備コストが増大する、という問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、設備コストの増加を抑えて地上拠点装置の故障時にも列車の在線管理を確実に行うことが可能な無線列車制御システムを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、軌道回路が敷設された線路上の列車を制御する無線列車制御システムであって、前記列車と無線通信を行い、前記列車の位置情報を取得する地上無線装置と、前記軌道回路が扛上であるか落下であるかを示す軌道回路状態情報を取得する現場装置と、前記位置情報及び前記軌道回路状態情報を受信して前記列車に制御情報を送信する地上拠点装置と、前記位置情報及び前記軌道回路状態情報を受信して在線情報を管理する在線管理装置とを備え、前記地上無線装置及び前記現場装置と前記在線管理装置とは、前記地上拠点装置を介することなく接続された伝送路を有し、前記在線管理装置は、前記地上拠点装置の故障時には前記伝送路を介して前記列車に制御情報を送信可能であることを特徴とする。

本発明によれば、設備コストの増加を抑えて地上拠点装置の故障時にも列車の在線管理を確実に行うことが可能な無線列車制御システムを得ることができる、という効果を奏する。

本発明の実施の形態１に係る無線列車制御システムの一構成例を示す図故障した地上拠点装置の管轄エリアと当該エリアにおける列車の在線状態を示す図実施の形態１における位置及び経路の表現方法を説明する図線路データベース記憶部に記憶されている線路データベースの一例を示す図列車の在線情報、軌道回路状態情報及び転てつ器状態情報の一例を示す図地上拠点装置の故障時における在線管理装置の一動作例を示すフローチャートＳ１２のサブルーチン処理の詳細を示すフローチャートＳ１４のサブルーチン処理の詳細を示すフローチャート実施の形態１における在線管理装置を実現するハードウエアの一般的な一構成例を示す図実施の形態２に係る無線列車制御システムの一構成例を示す図

以下に、本発明の実施の形態に係る無線列車制御システム及び無線列車制御方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る無線列車制御システム８の一構成例を示す図である。図１に示す無線列車制御システム８は、線路データベース記憶部２を含む在線管理装置１と、地上拠点装置３Ａ，３Ｂと、地上無線装置４Ａ，４Ｂと、現場装置５Ａ，５Ｂと、列車６Ａ，６Ｂと、リレー７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆ，７Ｇとを備える。列車６Ａ，６Ｂは軌道回路が敷設された線路上を走行する。

なお、以下の説明において、故障であるか否かは通信の可否によって判定する。すなわち、地上拠点装置３Ａとの通信の途絶時を地上拠点装置３Ａの故障時とし、地上拠点装置３Ｂとの通信の途絶時を地上拠点装置３Ｂの故障時とする。すなわち、地上拠点装置３Ａ，３Ｂは、管轄エリアにおける列車の在線情報を在線管理装置１に、一例として一定周期で送信しているが、この在線情報が途絶えると、在線管理装置１は、地上拠点装置３Ａ，３Ｂが故障したと認識する。なお、在線情報には、後述する列車の位置情報及び軌道回路状態情報の少なくともいずれかが含まれる。なお、軌道回路状態情報は、軌道回路が扛上であるか落下であるかを示す情報である。

在線管理装置１は、地上拠点装置３Ａ，３Ｂから取得した在線情報を管理し、地上拠点装置３Ａ，３Ｂの故障時には地上拠点装置３Ａ，３Ｂの代わりに列車６Ａ，６Ｂに対して列車の制御情報を送信することが可能である。

線路データベース記憶部２は、在線管理装置１が管轄するエリアの線路データベースを記憶している。線路データベースについては後述する。

地上拠点装置３Ａ，３Ｂは、地上無線装置４Ａ，４Ｂを介して列車６Ａ，６Ｂと通信を行い、列車６Ａ，６Ｂの位置情報をはじめとする列車情報を受信し、現場装置５Ａ，５Ｂからの軌道回路状態情報を受信し、列車６Ａ，６Ｂに列車の制御情報を送信する。

地上無線装置４Ａ，４Ｂは、列車６Ａ，６Ｂと無線通信を行い、地上拠点装置３Ａ，３Ｂから送信される列車の制御情報を列車６Ａ，６Ｂに無線で送信し、列車６Ａ，６Ｂから受信した列車の位置情報をはじめとする列車情報を取得して地上拠点装置３Ａ，３Ｂに送信する。また、地上拠点装置３Ａ，３Ｂの故障時には、地上無線装置４Ａ，４Ｂは、在線管理装置１から送信される列車の制御情報を列車６Ａ，６Ｂに無線で送信し、列車６Ａ，６Ｂから受信した列車の位置情報をはじめとする列車情報を在線管理装置１に送信する。

現場装置５Ａ，５Ｂは、リレー７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆ，７Ｇから出力された軌道回路状態情報及び転てつ器状態情報を取得し、地上拠点装置３Ａ，３Ｂに送信する。また、地上拠点装置３Ａ，３Ｂの故障時には、現場装置５Ａ，５Ｂは、地上拠点装置３Ａ，３Ｂを介さずに接続する伝送路から軌道回路状態情報及び転てつ器状態情報を在線管理装置１に送信する。ここで、軌道回路上に列車が在線している場合には、軌道回路状態情報は落下を示し、軌道回路上に列車が在線していない場合には、軌道回路状態情報は扛上を示す。また、転てつ器状態情報は、転てつ器の方向及び鎖錠状態を示す情報である。

無線列車制御システム８によって制御される列車６Ａ，６Ｂの各々は、図示しない車上制御装置と、図示しない車上無線装置とを備え、図示しない車上無線装置は地上無線装置４Ａ，４Ｂと無線通信を行い、図示しない車上無線装置が無線通信により取得した情報は、図示しない車上制御装置に取得される。図示しない車上制御装置が列車６Ａ，６Ｂを制御する。

リレー７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆ，７Ｇの各々は、図１にＡからＧで示す各軌道回路に列車が在線しているか否かを示す軌道回路状態情報を現場装置５Ａ，５Ｂに出力する。

図１に示す無線列車制御システム８は、在線管理装置１と、地上無線装置４Ａ，４Ｂ及び現場装置５Ａ，５Ｂとが地上拠点装置３Ａ，３Ｂを介さずに接続される伝送路を有し、在線管理装置１は、地上拠点装置３Ａ，３Ｂの代わりに地上拠点装置としての動作が可能である。そのため、地上拠点装置３Ａ，３Ｂの故障している時でも、在線管理装置１と、地上無線装置４Ａ，４Ｂ及び現場装置５Ａ，５Ｂとは、地上拠点装置３Ａ，３Ｂを介さずに接続する伝送路により接続され、在線管理装置１は、地上拠点装置３Ａ，３Ｂの代わりに地上拠点装置としての動作を実現することで、地上拠点装置３Ａ，３Ｂの故障時にも無線列車制御システム８を動作させることが可能である。

地上無線装置４Ａ，４Ｂ及び現場装置５Ａ，５Ｂから在線管理装置１への情報の送信は、地上拠点装置３Ａ，３Ｂの正常稼働時にも行われてもよいし、地上拠点装置３Ａ，３Ｂの故障時にのみ行われてもよい。

また、地上拠点装置及び地上無線装置の双方が故障した場合、一例として地上拠点装置３Ａ及び地上無線装置４Ａの双方が故障した場合には、在線管理装置１は、地上拠点装置３Ａを介さずに接続される伝送路を介して現場装置５Ａから取得した軌道回路状態情報によって管轄エリアの列車の在線情報を取得可能である。

上記説明したように、本実施の形態１に係る無線列車制御システム８は、地上拠点装置３Ａ，３Ｂの故障時には在線管理装置１が地上拠点装置としての動作を行うことで、地上拠点装置３Ａ，３Ｂの故障時にも動作を継続することができる。次に、地上拠点装置３Ａ，３Ｂの故障時の動作について説明する。

図２は、故障した地上拠点装置の管轄エリアと当該エリアにおける列車の在線状態を示す図である。図２では、故障した地上拠点装置の管轄エリアの両隣に隣接する地上拠点装置は、故障しておらず正常に動作している。在線管理装置１は、地上拠点装置３Ａ，３Ｂを介さずに接続される伝送路によって、地上拠点装置が故障したエリアについても、列車の在線情報を地上無線装置及び現場装置から取得することが可能である。在線管理装置１は、地上拠点装置が故障したエリアにおける列車の在線情報、軌道回路状態情報及び転てつ器状態情報を取得して、当該エリア内に在線する列車を全て隣接するエリアに待避させる。

図２においては、列車１及び列車３については、隣接する地上拠点装置管轄エリアまでの間に他の列車が在線していないため待避動作が可能である。しかしながら、列車２については、隣接するエリアまでの間に列車１が在線しているので、列車１の待避動作が完了するまでは待避動作を行うことができない。列車２は、列車１の待避動作完了後に待避動作を開始する。

図３は、本実施の形態１における位置及び経路の表現方法を説明する図である。図３には、ブロック［Ｂ１００１］，［Ｂ１００２］，［Ｂ１００３］，［Ｂ１００４］，［Ｂ１００５］が示されている。ブロック［Ｂ１００１］はブロック［Ｂ１００２］に接続され、ブロック［Ｂ１００２］はブロック［Ｂ１００３］及びブロック［Ｂ１００５］に接続され、ブロック［Ｂ１００３］はブロック［Ｂ１００４］に接続されている。経路Ｒ１００１は、ブロック［Ｂ１００１］からブロック［Ｂ１００２］への経路であり、経路Ｒ１００２は、ブロック［Ｂ１００２］からブロック［Ｂ１００５］への経路であり、経路Ｒ１００３は、ブロック［Ｂ１００２］からブロック［Ｂ１００４］への経路である。軌道回路Ｔ１は、ブロック［Ｂ１００１］の軌道回路であり、軌道回路Ｔ２は、ブロック［Ｂ１００２］，［Ｂ１００３］，［Ｂ１００４］，［Ｂ１００５］の軌道回路である。

また、ブロック［Ｂ１００１］に示すように、ブロックには始端及び終端が存在し、ブロック内位置は始端又は終端からの距離によって示される。

図４は、線路データベース記憶部２に記憶されている線路データベースの一例を示す図である。図４には、列車が走行可能な接続ブロックが定義されている。

ブロック［Ｂ１００１］は、３点リーダーにより上り側に接続されたブロックの図示が省略され、転てつ器は接続されていない。そのため、ブロック［Ｂ１００１］については、上り側接続ブロック及び転てつ器条件にデータが存在せず、下り側接続ブロックに［Ｂ１００２］が示されている。

ブロック［Ｂ１００２］は、上り側にブロック［Ｂ１００１］が接続され、下り側にブロック［Ｂ１００３］，［Ｂ１００５］が接続され、転てつ器１０が接続されている。ここで、転てつ器１０の方向が定位であればデータベースにはＮｏｒｍａｌを示すＮが記載され、転てつ器１０の方向が反位であればデータベースにはＲｅｖｅｒｓｅを示すＲが記載される。ここでは、図４に示すブロック［Ｂ１００５］の方向が定位であり、ブロック［Ｂ１００３］の方向が反位である。そのため、ブロック［Ｂ１００２］については、上り側接続ブロックに［Ｂ１００１］が示され、下り側接続ブロックに［Ｂ１００３］及び［Ｂ１００５］が示され、下り側接続ブロックの［Ｂ１００３］における転てつ器条件には「１０：Ｒ」と示され、下り側接続ブロックの［Ｂ１００５］における転てつ器条件には「１０：Ｎ」と示されている。

ブロック［Ｂ１００３］は、上り側にブロック［Ｂ１００２］が接続され、下り側にブロック［Ｂ１００４］が接続され、反位方向の転てつ器１０が接続されている。そのため、ブロック［Ｂ１００３］については、上り側接続ブロックに［Ｂ１００２］が示され、下り側接続ブロックに［Ｂ１００４］が示され、下り側接続ブロックの［Ｂ１００４］における転てつ器条件には「１０：Ｒ」と示されている。

ブロック［Ｂ１００４］は、３点リーダーにより下り側に接続されたブロックの図示が省略され、転てつ器は接続されていない。そのため、ブロック［Ｂ１００４］については、下り側接続ブロック及び転てつ器条件にデータが存在せず、上り側接続ブロックに［Ｂ１００３］が示されている。

ブロック［Ｂ１００５］は、上り側にブロック［Ｂ１００２］が接続され、３点リーダーにより下り側に接続されたブロックの図示が省略され、定位方向の転てつ器１０が接続されている。そのため、ブロック［Ｂ１００５］については、下り側接続ブロックにはデータが存在せず、上り側接続ブロックに［Ｂ１００２］が示され、上り側接続ブロックの［Ｂ１００２］における転てつ器条件には「１０：Ｎ」と示されている。

図５は、列車の在線情報、軌道回路状態情報及び転てつ器状態情報の一例を示す図である。図５に示す列車の在線情報には、列車の前部位置及び後部位置が示されており、ここでは、列車の前部位置はブロック［Ｂ１００１］の始端から１００ｍの位置に存在し、列車の後部位置はブロック［Ｂ１００１］の始端から４０ｍの位置に存在することが示されている。

図５に示す列車の軌道回路状態情報には、軌道回路Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の状態が落下であるか、扛上であるかが示されており、ここでは、軌道回路Ｔ１の状態は落下であり、軌道回路Ｔ２，Ｔ３の状態は扛上である。

図５に示す転てつ器状態情報には、転てつ器の方向及び鎖錠状態が示されており、ここでは、転てつ器１０の方向が定位であり、鎖錠状態が鎖錠であることが示されている。

図６は、地上拠点装置４Ａの故障時における在線管理装置１の一動作例を示すフローチャートである。まず、列車６Ａを選択して処理をスタートし、在線管理装置１は、線路データベース記憶部２に記憶された線路データベースから列車６Ａの進行方向及び列車６Ａの前部位置の在線ブロックを選択し（Ｓ１１）、現在選択しているブロックの接続ブロックを取得するサブルーチン処理を行う（Ｓ１２）。ここでは、現在選択しているブロックは列車６Ａの前部位置の在線ブロックである。この接続ブロックを取得するサブルーチンについては、図７を参照して後述する。在線管理装置１は、Ｓ１２のサブルーチンの結果、取得した接続ブロックがあるか否かを判定する（Ｓ１３）。

Ｓ１２で取得した接続ブロックがない場合（Ｓ１３：Ｎｏ）には、在線管理装置１は、待避不可と判定し（Ｓ１８）、処理をエンドする。Ｓ１２で取得した接続ブロックがある場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）には、在線管理装置１は、在線列車の有無を判定するサブルーチン処理を行う（Ｓ１４）。そして、在線管理装置１は、Ｓ１４の結果から他列車の在線があるか否かを判定する（Ｓ１５）。なお、在線列車の有無を判定するＳ１４のサブルーチンについては、図８を参照して後述する。

Ｓ１４の結果から他列車の在線がある場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）には、在線管理装置１は、待避不可と判定し（Ｓ１８）、処理をエンドする。Ｓ１４の結果から他列車の在線がない場合（Ｓ１５：Ｎｏ）には、在線管理装置１は、現在選択しているブロックが、地上拠点装置が正常稼働中であるエリアに到達したか否かを判定する（Ｓ１６）。

選択しているブロックが、地上拠点装置が正常稼働中であるエリアに到達している場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）には、在線管理装置１は、待避可能と判定し（Ｓ１７）、処理をエンドする。選択しているブロックが、地上拠点装置が正常稼働中であるエリアに到達していない場合（Ｓ１６：Ｎｏ）には、在線管理装置１は、進行方向に選択しているブロックを進めて（Ｓ１９）Ｓ１２に戻る。なお、待避可能と判定した場合には、列車６Ａを地上拠点装置が正常稼働中であるエリアまで待避動作させる。また、待避動作は自動で行ってもよいし、運転台に判定結果が表示されて運転手が待避動作を行ってもよい。

図７は、Ｓ１２のサブルーチン処理の詳細を示すフローチャートである。まず、Ｓ１２の処理をスタートすると、在線管理装置１は、選択したブロックの接続情報に転てつ器条件があるか否かを判定する（Ｓ２１）。選択したブロックの接続情報に転てつ器条件がない場合（Ｓ２１：Ｎｏ）には、選択可能なブロックは１つであるため、在線管理装置１は、進行方向の接続ブロックを選択し（Ｓ２６）、サブルーチン処理をエンドする。選択したブロックの接続情報に転てつ器条件がある場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）には、在線管理装置１は、当該転てつ器の情報を取得し（Ｓ２２）、当該転てつ器の方向に合致する接続情報があるか否かを判定する（Ｓ２３）。なお、ここで、当該転てつ器の情報は、現場装置から取得する、当該転てつ器の方向及び鎖錠状態である。当該転てつ器の方向に合致する接続情報がない場合（Ｓ２３：Ｎｏ）には、当該転てつ器の方向が不明であるとし、在線管理装置１は、接続ブロックなしと判定し（Ｓ２５）、サブルーチン処理をエンドする。当該転てつ器の方向に合致する接続情報がある場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）には、在線管理装置１は、当該転てつ器が鎖錠されているか否かを判定する（Ｓ２４）。当該転てつ器が鎖錠されていない場合（Ｓ２４：Ｎｏ）には、在線管理装置１は、接続ブロックなしと判定し（Ｓ２５）、サブルーチン処理をエンドする。当該転てつ器が鎖錠されている場合（Ｓ２４：Ｙｅｓ）には、在線管理装置１は、進行方向の接続ブロックを選択し（Ｓ２６）、サブルーチン処理をエンドする。

図８は、Ｓ１４のサブルーチン処理の詳細を示すフローチャートである。まず、Ｓ１４の処理をスタートすると、在線管理装置１は、前部位置又は後部位置が選択しているブロックである他列車の在線情報があるか否かを判定する（Ｓ３１）。前部位置又は後部位置が選択しているブロックである他列車の在線情報がある場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）には、在線管理装置１は、他列車の在線ありと判定し（Ｓ３７）、サブルーチン処理をエンドする。前部位置又は後部位置が選択しているブロックである他列車の在線情報がない場合（Ｓ３１：Ｎｏ）には、在線管理装置１は、選択しているブロックに対応する軌道回路があるか否かを判定する（Ｓ３２）。選択しているブロックに対応する軌道回路がない場合（Ｓ３２：Ｎｏ）には、在線管理装置１は、他列車の在線なしと判定し（Ｓ３６）、サブルーチン処理をエンドする。選択しているブロックに対応する軌道回路がある場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）には、在線管理装置１は、この軌道回路が自列車の前部位置ブロックに対応する軌道回路と同じであるか否かを判定する（Ｓ３３）。自列車の前部位置ブロックに対応する軌道回路と同じである場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）には、在線管理装置１は、他列車の在線なしと判定し（Ｓ３６）、処理をエンドする。自列車の前部位置ブロックに対応する軌道回路と同じでない場合（Ｓ３３：Ｎｏ）には、在線管理装置１は、選択しているブロックの軌道回路状態情報を取得し（Ｓ３４）、この軌道回路が扛上であるか否かを判定する（Ｓ３５）。当該軌道回路が扛上でない場合（Ｓ３５：Ｎｏ）には、在線管理装置１は、他列車の在線ありと判定し（Ｓ３７）、サブルーチン処理をエンドする。当該軌道回路が扛上である場合（Ｓ３５：Ｙｅｓ）には、在線管理装置１は、他列車の在線なしと判定し（Ｓ３６）、サブルーチン処理をエンドする。

なお、上記説明した本実施の形態１において、在線管理装置１は、プロセッサと、記憶回路と、受信器と、送信器とを備え、各動作はソフトウエアにより実現することができる。図９は、本実施の形態１における在線管理装置１を実現するハードウエアの一般的な一構成例を示す図である。図９に示す装置は、プロセッサ１０１、記憶回路１０２、受信器１０３及び送信器１０４を備え、プロセッサ１０１は受信したデータを用いてソフトウエアによる演算及び制御を行い、メモリ１０２は受信したデータ又はプロセッサ１０１が演算及び制御を行うに際して必要なデータ及びソフトウエアの記憶を行う。受信器１０３は、外部から情報を受信するインターフェースである。送信器１０４は、外部に情報を送信するインターフェースである。なお、プロセッサ１０１、記憶回路１０２、受信器１０３及び送信器１０４は、各々複数設けられていてもよい。

本実施の形態１によれば、在線管理装置に接続された列車検知用の装置が不要であり、設備コストの増加を抑えて地上拠点装置の故障時にも列車の在線管理を確実に行うことが可能な無線列車制御システムを得ることができる。

また、本実施の形態１によれば、車上側に搭載された制御装置の故障時には軌道回路状態によって在線管理を行うことが可能である。

また、本実施の形態１によれば、地上拠点装置が故障したエリアから地上拠点装置が故障した状態で列車を待避動作させることが可能である。そのため、地上拠点装置が故障したエリアの前後で折り返し運転をさせることで、地上拠点装置の復旧を待たずに早期に無線列車制御システムを再開させることができる。

実施の形態２．
上記説明した実施の形態１においては、転てつ器の方向を変えることができず、地上拠点装置の故障時の転てつ器の方向によっては在線している列車の待避動作を効率的に行うことが困難な場合が想定される。そこで、本実施の形態２においては、故障時にも転てつ器の方向を制御可能な無線列車制御システムについて説明する。

図１０は、本発明の実施の形態２に係る無線列車制御システム８ａの一構成例を示す図である。図１０に示す無線列車制御システム８ａは、図１に示す無線列車制御システム８に対して連動装置９及び転てつ器１０が追加された点が異なり、その他の構成は同じである。

転てつ器１０は、Ｃで示す軌道回路に設けられている。連動装置９は、在線管理装置１と地上無線装置４Ａ，４Ｂとの間に配され、線路上の転てつ器１０の方向を制御可能な装置である。連動装置９は、転てつ器１０の方向が不明である場合には、在線している列車が待避動作可能なように在線管理装置１の指示に従って転てつ器１０の方向を制御することができる。又は、転てつ器１０の方向によって待避させることができない列車が存在する場合には、連動装置９は、転てつ器１０の方向を待避動作可能なように在線管理装置１の指示に従って転てつ器１０の方向を制御することができる。

本実施の形態２によれば、地上拠点装置の故障時の転てつ器の方向によらず、在線している列車の待避動作を可能とすることができる。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１在線管理装置、２線路データベース記憶部、３Ａ，３Ｂ地上拠点装置、４Ａ，４Ｂ地上無線装置、５Ａ，５Ｂ現場装置、６Ａ，６Ｂ列車、７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆ，７Ｇリレー、８，８ａ無線列車制御システム、９連動装置、１０転てつ器、１０１プロセッサ、１０２記憶回路、１０３受信器、１０４送信器。

Claims

軌道回路が敷設された線路上の列車を制御する無線列車制御システムであって、
前記列車と無線通信を行い、前記列車の位置情報を取得する地上無線装置と、
前記軌道回路が扛上であるか落下であるかを示す軌道回路状態情報を取得する現場装置と、
前記位置情報及び前記軌道回路状態情報を受信して前記列車に制御情報を送信する地上拠点装置と、
前記位置情報及び前記軌道回路状態情報の少なくともいずれかを含む在線情報を管理する在線管理装置とを備え、
前記地上無線装置及び前記現場装置と前記在線管理装置とは、前記地上拠点装置を介することなく接続された伝送路を有し、
前記在線管理装置は、前記地上拠点装置の故障時には前記伝送路を介して前記列車に制御情報を送信可能であることを特徴とする無線列車制御システム。
前記在線管理装置は、前記地上無線装置の故障時には前記伝送路を介して前記軌道回路状態情報を受信することを特徴とする請求項１に記載の無線列車制御システム。
前記在線管理装置は、前記地上拠点装置の故障時には前記在線情報を参照して前記列車を正常稼働中の他の地上拠点装置の管轄エリアまで待避させることを特徴とする請求項１に記載の無線列車制御システム。
前記在線管理装置と前記地上無線装置との間に配され、前記線路上の転てつ器を制御可能な連動装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の無線列車制御システム。
地上拠点装置の故障時に、この地上拠点装置が管轄するエリアから列車を待避させる待避動作を行う在線管理装置の無線列車制御方法であって、
前記在線管理装置が前記列車の前部位置の在線ブロックを選択するステップと、
前記在線管理装置が前記列車の進行方向に存在する、前記在線ブロックに接続された接続ブロックを取得するステップと、
前記在線ブロックに接続された接続ブロックが存在せず前記接続ブロックを取得できなかった場合には、前記在線管理装置が前記列車の待避動作が不可であると判定するステップと、
前記在線管理装置が前記地上拠点装置の管轄エリア内に他の列車が在線しているか否かを判定するステップと、
前記管轄エリア内に他の列車が存在する場合には、前記在線管理装置が前記列車の待避動作が不可であると判定するステップと、
前記列車が正常稼働中の地上拠点装置の管轄エリアに存在する場合には待避可能と判定するステップと、
前記列車が正常稼働中の地上拠点装置の管轄エリアに存在しない場合には在線ブロックの選択を進行方向に１つ進めるステップとを含むことを特徴とする無線列車制御方法。