KR100521751B1 - 이중화 송·수신장치를 이용한 지하철 선로의 감시 시스템 - Google Patents

이중화 송·수신장치를 이용한 지하철 선로의 감시 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카메라에서 촬영된 상행방향의 영상과 하행방향의 영상을 2개의 채널을 갖는 멀티플렉서에 모두 공급하고 상행 전동차 및 하행 전동차에 선별적으로 전송함으로써 기 설정된 채널에 오류가 발생되더라도 다른 채널로 동일한 영상을 전동차로 전송하여 전동차 운전자가 항상 승강장 내부 및 선로의 영상을 제공받을 수 있는 이중화 송·수신장치를 이용한 지하철 선로의 감시 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 주요구성은 지하철 승강장 및 선로 주변에 설치되어 있는 카메라의 전반적인 구동을 제어하고, 지상장치 및 차상장치와 각각 통신하면서 카메라에서 촬영된 영상의 송신 및 수신상태를 확인하여 지상장치의 송신채널과 차상장치의 수신채널의 변경을 지시하는 중앙제어장치와, 지하철 구내에 설치되는 지상장치 및 전동차에 설치되는 차상장치를 포함하며, 상기 지상장치는 지하철 역내의 지하철 승강장 및 선로 주변의 상행방향과 하행방향에 각각 설치되어 지하철 승강장과 해당 선로의 상황을 촬영하는 카메라와; 상기 카메라에서 촬영된 상행방향의 영상 또는 하행방향의 영상을 공급받아 2개의 영상을 하나의 포트로 분할하여 전송하는 상행2분할기 및 하행2분할기와; 서로 다른 주파수를 갖는 채널 1 또는 채널 2로 선정되어 있으며, 상기 상행2분할기에서 분할된 상행영상과 하행2분할기에서 분할된 하행방향의 영상을 모두 공급받아 상기 선정된 채널을 통해 공급하는 제 1 및 제 2 멀티플렉서와; 상기 전동차가 진입하는 방향인 상행 또는 하행방향의 일측방향을 향하도록 설치되며, 상기 제 1 및 제 2 멀티플렉서의 제 1 및 제 2 채널로 선정된 영상을 제공받아 무선으로 송출하는 제 1 및 제 2 안테나로 이루어진 송신채널부와; 상기 제 1 및 제 2 안테나로 송출되는 영상을 체크하여 영상이 전송되지 않는 경우에 각 안테나에 연결된 상기 멀티플렉서를 고장으로 판별하고 다른 멀티플렉서에 연결되도록 재설정하여 다른 멀티플렉서에 공급되는 영상이 상기 안테나를 통해 송출시키는 제 1 및 제 2 진단기로 이루어진 송신제어부와; 및 중앙제어부와의 유·무선 통신상태를 제어하는 통신부로 이루어지며, 상기 차상장치는 상기 멀티플렉서에서 발생되는 영상을 수신할 수 있도록 멀티플렉서와 동일한 주파수를 수신할 수 있는 채널 1과 2로 이루어져 상기 안테나로부터 송출된 지하철 역내의 지하철 승강장 및 선로 주변의 영상을 수신하는 수신채널부와; 상기 수신채널부에서 수신된 영상을 전동차의 운전자가 확인할 수 있도록 표시하는 디스플레이부와; 상기 수신채널부에서의 수신상황을 실시간으로 체크하여 영상이 수신되지 않을 때에는 상기 수신채널부의 채널을 변경시키는 수신제어부 및 상기 중앙제어부와의 통신상태를 제어하는 통신부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

이중화 송·수신장치를 이용한 지하철 선로의 감시 시스템{Subway railroad monitoring system using duplexing type receiver/transmitter unit}
본 발명은 카메라에서 촬영된 상행방향의 영상과 하행방향의 영상을 2개의 채널을 갖는 멀티플렉서에 모두 공급하고 상행 전동차 및 하행 전동차에 선별적으로 전송함으로써 기 설정된 채널에 오류가 발생되더라도 다른 채널의 영상을 전동차의 전송하여 전동차 운전자가 항상 승강장 내부 및 선로의 영상을 제공받을 수 있는 이중화 송·수신장치를 이용한 지하철 선로의 감시 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 전국 각지에서 운영되고 있는 각 지하철 역사에는 승강장 내부의 상황을 여러 대의 감시 카메라로 촬영하여 역내의 상황실에서 이를 확인하거나 또는 승강장에 도착한 전동차의 운전자가 승강장 앞이나 뒤에 설치되어 있는 모니터를 통해 확인하여 현재 승강장 내에 위험상황 발생유무를 감시하는 것이다.
이와 같은 모니터링 장비를 이용하는 도중 승강장 내부나 선로에 문제가 발생되면, 역내 상황실에서 종합사령실로 역내의 승강장이나 선로에 위험이 발생되었음을 즉각적으로 알리고, 종합사령실에서 해당 역으로 운행하는 각 전동차에 위험이 발생되었음을 알려주었다.
하지만, 상술한 바와 같은 종래의 모니터링 시스템은, 승강장 내부나 선로에 위험상황이 발생될 때 전동차내 운전실에 CCTV 모니터가 설치되어 있지 않아 승강장 및 선로 상황을 알 수 없어 사고위험상황에 대해 즉각적으로 대처하기 어려운 문제점이 발생하였다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은 대한민국특허 제0428020호에서 역사와 객실내부 및 운전실의 소정위치에 설치되어 연기나 열을 감지하는 센서부와; 상기 역사와 객실내부 및 운전실의 소정위치에 설치되어 역사내부와 객실내부의 승객을 감시하고, 운전실을 감시하는 카메라부와; 상기 카메라부로부터 촬영된 영상데이터를 RF송수신부를 통해 송신하거나 원격의 카메라부로부터 촬영된 영상데이터를 RF송수신부를 통해 수신하는 영상전송서버와; 상기 영상전송서버로 영상데이터가 수신되면 기 설정된 어드레스의 디스플레이부로 영상전송서버로부터 수신된 영상데이터를 디스플레이시키도록 제어하는 콘트롤러와; 상기 컨트롤러의 제어에 의해 발생하는 신호 및 영상데이터를 네트워크망을 통해 종합사령실과 송수신하는 데이터통신부를 포함하는 전동차의 실시간 모니터링 시스템를 제시하였다.
또한, 대한민국공개특허 제2002-0080957에서는 지하철 역내의 플랫폼에 설치되는 송신부에는 송신측 시스템의 전원을 안정적으로 공급하기 위한 전원공급수단과; 지하철 역내 플랫폼 및 선로의 상황을 감시하기 위한 감시촬영수단과; 상기 감시촬영수단으로부터 촬상된 영상데이터를 전송하기 위한 영상데이터전송수단과; 상기 영상데이터전송수단으로부터 출력된 영상데이터 신호를 소정 채널을 통해 전송하기 위한 송신채널수단과; 상기 송신채널수단으로부터 출력된 영상데이터 신호를 무선에 의해 수신측으로 전송하기 위한 송신안테나를 포함하고, 전동차 내의 운전석에 설치되는 수신부에는 무선에 의해 송신안테나로부터 전송된 영상데이터 신호를 수신하기 위한 수신안테나와; 전동차가 운행될 때 열차 진행방향에 따라 채널이 순환되어 자동적으로 선택 변환될 수 있도록 제어하여 주는 자동채널선택제어부를 구비하여 상기 수신안테나로부터 수신된 영상데이터를 소정 채널을 통하여 전송받기 위한 수신채널수단과; 상기 수신채널수단으로부터 채널 선택되어 역내 플랫폼 및 선로의 상황이 담긴 영상데이터를 수신받기 위한 영상데이터수신수단과; 상기 영상데이터수신수단으로부터 출력된 영상데이터를 전동차내의 운전석에서 모니터링하기 위한 영상데이터모니터링수단과; 수신측 시스템의 전원을 안정적으로 공급하기 위한 전원공급수단을 포함하는 지하철 플랫폼의 선로 감시를 위한 무선 모니터링 시스템을 제시하였다.
그러나, 대한민국특허 제0428020호의 전동차의 실시간 모니터링 시스템과 대한민국공개특허 제2002-0080957의 지하철 역내 플랫폼의 선로 감시시스템은 카메라, 센서 등의 감시장치로부터 영상 및 신호데이터를 전송하는 전송수단에 오류가 발생되거나 또는 전동차에서 영상 및 신호를 수신하는 장치에서 오류가 발생된 경우에는 이로 인해 전동차 운전자가 실질적으로 승강장 내부 및 선로에 발생되는 각종 위험상황에 즉각적으로 대처하기 어려운 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 카메라에서 촬영된 상행방향의 영상과 하행방향의 영상을 2개의 채널을 갖는 멀티플렉서에 모두 공급하고 상행 전동차 및 하행 전동차에 선별적으로 전송함으로써 기 설정된 채널에 오류가 발생되더라도 다른 채널을 이용하여 동일한 영상을 전동차로 전송하여 전동차 운전자가 항상 승강장 내부 및 선로의 영상을 제공받을 수 있는 이중화 송·수신장치를 이용한 지하철 선로의 감시 시스템을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기본 개념은 동일한 무선 채널 내에 서로 다른 PID(Program Identity)를 갖도록 하고 기본값으로 서로 다른 채널을 갖는 상행선의 송수신장치와 하행선의 송수신장치 중 어느 한쪽에 문제가 발생하게 되면 즉시 자신의 채널을 버리고 상대편의 무선채널로 접속하여 자신의 PID영상을 송수신할 수 있도록 함으로써 어떠한 상황에도 전동차의 운전자가 항상 승강장 내부 및 선로의 영상을 제공받을 수 있도록 한 지하철 선로의 감시를 위한 화상무선전송시스템의 이중화에 관한 것이다.
이중화 송·수신장치를 이용한 지하철 선로의 감시 시스템은, 지하철 승강장 및 선로 주변에 설치되어 있는 카메라의 전반적인 구동을 제어하고, 지상장치 및 차상장치와 각각 통신하면서 카메라에서 촬영된 영상의 송신 및 수신상태를 확인하여 지상장치의 송신채널과 차상장치의 수신채널의 변경을 지시하는 중앙제어장치와, 지하철 구내에 설치되는 지상장치 및 전동차에 설치되는 차상장치를 포함하는 통상의 지하철 선로의 감시 시스템에 있어서,
상기 지상장치는 지하철 역내의 지하철 승강장 및 선로 주변의 상행방향과 하행방향에 각각 설치되어 지하철 승강장과 해당 선로의 상황을 촬영하는 카메라와; 상기 카메라에서 촬영된 상행방향의 영상 또는 하행방향의 영상을 공급받아 2개의 영상을 하나의 포트로 분할하여 전송하는 상행2분할기 및 하행2분할기와; 서로 다른 주파수를 갖는 채널 1 또는 채널 2로 선정되어 있으며, 상기 상행2분할기에서 분할된 상행영상과 하행2분할기에서 분할된 하행방향의 영상을 모두 공급받아 상기 선정된 채널을 통해 공급하는 제 1 및 제 2 멀티플렉서와; 상기 전동차가 진입하는 방향인 상행 또는 하행방향의 일측방향을 향하도록 설치되며, 상기 제 1 및 제 2 멀티플렉서의 제 1 및 제 2 채널로 선정된 영상을 제공받아 무선으로 송출하는 제 1 및 제 2 안테나로 이루어진 송신채널부와; 상기 제 1 및 제 2 안테나로 송출되는 영상을 체크하여 영상이 전송되지 않는 경우에 각 안테나에 연결된 상기 멀티플렉서를 고장으로 판별하고 고장난 멀티플렉서에 연결된 안테나를 다른 멀티플렉서에 연결되도록 재설정하여 다른 멀티플렉서에 공급되는 영상이 상기 안테나를 통해 송출시키는 제 1 및 제 2 진단기로 이루어진 송신제어부; 및 중앙제어부와의 유·무선 통신상태를 제어하는 통신부로 이루어지며,
상기 차상장치는 상기 멀티플렉서에서 발생되는 영상을 수신할 수 있도록 멀티플렉서와 동일한 주파수를 수신할 수 있는 채널 1과 2로 이루어져 상기 안테나로부터 송출된 지하철 역내의 지하철 승강장 및 선로 주변의 영상을 수신하는 수신채널부와; 상기 수신채널부에서 수신된 영상을 전동차의 운전자가 확인할 수 있도록 표시하는 디스플레이부와; 상기 수신채널부에서의 수신상황을 실시간으로 체크하여 영상이 수신되지 않을 때에는 상기 수신채널부의 채널을 변경시키는 수신제어부 및 상기 중앙제어부와의 통신상태를 제어하는 통신부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 송신제어부는 중앙제어장치로부터 제 1 또는 제 2 멀티플렉서에 대한 채널 변경신호가 전달되면 제 1 및 제 2 멀티플렉서의 채널을 변경시키는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 수신제어부는 통신부를 통해 중앙제어부와 통신하면서 수신채널의 변경에 대한 신호를 제공받으면 수신채널의 수신채널을 변경시키는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 이중화 송·수신장치를 이용한 지하철 선로의 감시 시스템의 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 이중화 송·수신장치를 이용한 지하철 선로의 감시 시스템의 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 멀티플렉서와 수신채널부의 상태도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 각 지하철역 및 선로의 상태를 감시하여 전동차(11)에 송신되는 영상을 제어하는 지상장치(20)와 전동차(11) 내에서 지상장치(20)로부터 전송된 영상을 제어하는 차상장치(40) 및 이들과 통신하면서 영상의 송수신을 제어하는 중앙제어장치(10)로 나누어진다.
중앙제어장치(10)는 지하철 승강장 및 선로 주변에 설치되어 있는 카메라(21)의 전반적인 구동을 제어하고, 지상장치(20) 및 차상장치(40)와 각각 통신하면서 카메라(21)에서 촬영된 영상의 송신 및 수신상태를 확인하여 지상장치(20)의 송신채널과 차상장치(40)의 수신채널의 변경을 지시할 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 지상장치는 카메라(21), 상행2분할기(22) 및 하행2분할기(22'), 제 1 및 제 2 멀티플렉서(23,24), 제 1 및 제 2 안테나(26,27)를 구비한 송신채널부(25) 및 제 1 및 제 2 진단기(29,30)를 구비한 송신제어부(28)로 이루어진다.
카메라(21)는 지하철 역내의 지하철 승강장 및 선로 주변을 확인할 수 있도록 상행방향 및 하행방향에 각각 설치되어 방향별로 지하철 승강장과 해당 선로의 상황을 촬영하여 중앙제어장치(10)로 출력한다. 이때, 상행방향을 촬영하는 카메라는 상행방향을 촬영하고 하행방향을 촬영하는 카메라는 하행방향을 촬영하는 각도로 설치되며, 이러한 카메라의 각도는 중앙제어장치에서 통제할 수 있다.
상행2분할기(22)는 상행방향을 촬영한 카메라로부터 영상을 공급받고, 하행2분할기(22')는 하행방향을 촬영한 카메라로부터 영상을 공급받아 2개의 영상으로 분리하고, 분리된 2개의 영상을 하나의 포트로 전송한다.
제 1 및 제 2 멀티플렉서(23,24)는 서로 다른 주파수를 갖는 채널 1 또는 채널 2로 선정되며, 상행2분할기(22) 및 하행2분할기(22')에서 분할된 상행방향의 영상 및 하행방향의 영상을 모두 공급받아 설정된 채널을 통하여 전송한다. 즉, 제 1 멀티플렉서(23)가 기본적으로 상행방향의 영상을 제공하는 8428.718MHz의 주파수를 갖는 채널 1로 설정된 경우에는 상행2분할기(22) 및 하행2분할기(22')부터 제공받은 상행방향 및 하행방향의 영상을 서로 다른 PID(Program Identity)로 관리하면서 채널 1에 설정된 주파수에 적합한 영상으로 변경하고, 상행방향으로 영상이 우선적으로 전송되도록 관리한다. 또한, 하행방향의 영상을 관리하는 제 2 멀티플렉서(24)가 8282.935MHz의 주파수를 갖는 채널 2로 설정된 경우에는 상행2분할기 및 하행2분할기부터 제공받은 상행방향 및 하행방향의 서로 다른 PID(Program Identity)로 관리하면서 채널 2에 설정된 주파수에 적합한 영상으로 변경하고, 우선적으로 하행방향의 영상이 전송되도록 관리한다.
송신채널부(25)의 제 1 및 제 2 안테나(26,27)는 전동차가 진입하는 방향인 상행 또는 하행방향을 향하도록 설치되며, 제 1 및 제 2 멀티플렉서(23,24)의 제 1 및 제 2 채널로 선정된 영상을 제공받아 무선으로 송출한다. 즉, 제 1 안테나(26)가 지하철의 상행방향으로 송출되도록 설치된 경우에는 제 1 멀티플렉서(23)로부터 상행방향의 영상을 제공받아 송출하고, 제 2 안테나(27)는 지하철의 하행방향으로 송출되도록 설치되어 제 2 멀티플렉서(24)부터 하행방향의 영상을 제공받아 송출한다. 이때, 제 1 및 제 2 안테나(26,27)는 혼(horn), 패치(patch), 그리드(grid), 원편파 안테나를 사용하는 것이 바람직하다.
송신제어부(28)의 제 1 및 제 2 진단기(29,30)는 각각 제 1 및 제 2 안테나(26,27)로 송출되는 RF 신호의 크기를 측정하여 영상이 전송되지 않는 경우에 안테나(29,30)에 연결된 멀티플렉서(23,24)의 채널을 고장으로 판별하고, 안테나를 다른 멀티플레서(23,24)에 연결시켜 다른 멀티플렉서에 공급된 영상을 전송한다.
즉, 제 1 멀티플렉서(23)에 연결되어 상행방향의 영상을 송출하는 제 1 안테나(26)에서 영상이 송출되지 않는 것으로 제 1 진단기(29)에서 감지되면, 제 1 안테나(26)에 연결된 제 1 멀티플렉서(23)를 고장으로 판정하고 제 1 안테나(26)를 제 2 멀티플렉서(24)에 연결되도록 재설정하여 제 2 멀티플렉서(24)에 공급된 채널 2의 주파수를 갖는 상행방향의 영상이 제 1 안테나(26)를 통해 송출되도록 한다. 또한, 제 2 진단기(30)는 제 1 진단기(29)와 동일하게 제 2 안테나(27)의 송출 RF 신호의 크기를 체크한 결과 영상이 송출되지 않으면 제 2 멀티플렉서(24)를 고장으로 판정하고 제 2 안테나(27)를 제 1 멀티플렉서(23)를 연결되도록 재설정하여 제 1멀티플렉서(23)에 공급된 채널 1의 주파수를 갖는 하행방향의 영상이 송출되도록 한다.
또한, 제 1 및 제 2 진단기(29,30)는 중앙제어장치(10)로부터 제 1 또는 제 2 멀티플렉서(23,24)의 채널 변경신호가 전달되면 연결되어 있는 안테나(26,27)에 연결된 제 1 및 제 2 멀티플렉서(23,24)의 연결상태를 변경시킨다.
그리고, 통신부(31)는 중앙제어부와의 제 1 및 제 2 멀티플렉서(23,24)와의 유·무선 통신상태를 제어한다.
이와 같이, 지상장치는 지하철 역내의 승강장 및 선로 주변의 카메라(21)에서 촬영된 영상은 상행 및 하행을 담당하는 각각의 멀티플렉서(23,24)에 모두 제공되고, 멀티플렉서(23,24)에 연결된 안테나(26,27)를 통해 무선으로 촬영된 영상을 전동차(11)에 송출하게 된다. 이때, 제 1 및 제 2 진단기(29,30)의 체크결과 안테나(26,27)에서 송출되는 영상이 없는 경우에 안테나에 연결된 멀티플렉서(23,24)를 자동으로 변경시키기 때문에 하나의 멀티플렉서가 손상되더라도 다른 멀티플렉서를 이용하여 승강장 및 선로 주변의 상황을 운전자에게 전달할 수 있다.
한편, 차상장치(40)는 전동차 내부에 수신채널 1과 2를 구비한 수신채널부(41), 디스플레이부(42), 수신제어부(43) 및 통신부(44)를 포함한다.
수신채널부(41)는 멀티플렉서에서 발생되는 영상을 수신할 수 있도록 멀티플렉서와 동일한 주파수를 수신할 수 있는 채널 1과 2로 이루어진다. 예를 들면, 채널 1은 8428.718MHz의 주파수를 수신할 수 있도록 하고, 채널 2는 8282.935MHz의 주파수를 수신할 수 있도록 설정된다. 따라서, 상행선인 경우에 제 1 안테나(26)로부터 송신된 상행방향의 영상을 수신채널 1로 수신받고, 하행선인 경우에 제 2 안테나(27)로부터 송출된 하행방향의 영상을 수신채널 2로 수신받는다.
디스플레이부(42)는 수신채널부(41)에서 수신된 영상을 전동차의 운전자가 확인할 수 있도록 표시한다.
수신제어부(43)는 수신채널부(41)에서의 수신상황을 실시간으로 체크하여 영상이 수신되지 않을 때에는 수신채널부(41)의 채널을 변경시킨다. 즉, 수신제어부(43)에서 수신된 영상의 체크결과 영상이 수신되지 않은 때에는 수신채널부(41)의 수신채널을 채널 2로 변경한 후에 변경된 사항을 중앙제어장치(10)에 통보한다.
또한, 수신제어부(43)는 통신부(44)를 통해 중앙제어장치(10)와 통신하면서 수신채널의 변경에 대한 신호를 제공받으면 수신채널의 수신채널을 변경시킨다. 즉, 상행선인 경우에 수신채널 1로 수신받는 도중에 중앙제어장치로부터 수신채널의 변경을 통보받으면 수신채널부의 수신채널을 채널 2로 변경하여 멀티플렉서의 채널 2로 송출되는 영상을 제공받는다.
그리고, 통신부(44)는 중앙제어부(10)와의 수신제어부(43)의 유·무선 통신상태를 제어한다.
이와 같이 차상장치는 전동차 내부의 수신채널에 오류가 발생되거나 또는 지상장치의 송신채널이 변경된 경우에도 수신채널을 자동으로 변경시키기 때문에 승강장 및 선로 주변의 상황을 언제든지 전달받을 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 이중화 송·수신장치를 이용한 지하철 선로의 감시 시스템은 전동차로 전송되는 승강장 내부 및 선로의 영상에 이상이 발생되더라도 다른 채널의 영상을 제공받을 수 있어 전동차의 운전자가 항상 승강장 내부 및 선로의 영상을 확인할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 이중화 송·수신장치를 이용한 지하철 선로의 감시 시스템의 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 이중화 송·수신장치를 이용한 지하철 선로의 감시 시스템의 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 멀티플렉서와 수신채널부의 상태도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호설명>
10 : 중앙제어장치 11 : 전동차
20 : 지상장치 21 : 카메라
22 : 상행2분할기 22' : 하행2분할기
23 : 제 1 멀티플렉서 24 : 제 2 멀티플렉서
25 : 송신채널부 26 : 제 1 안테나
27 : 제 2 안테나 28 : 송신제어부
29 : 제 1 진단기 30 : 제 2 진단기
40 : 차상장치 41 : 수신채널부
42 : 디스플레이부 43 : 수신제어부
44 : 통신부

Claims (4)

  1. 지하철 승강장 및 선로 주변에 설치되어 있는 카메라의 전반적인 구동을 제어하고, 지상장치 및 차상장치와 각각 통신하면서 카메라에서 촬영된 영상의 송신 및 수신상태를 확인하여 지상장치의 송신채널과 차상장치의 수신채널의 변경을 지시하는 중앙제어장치와, 지하철 구내에 설치되는 지상장치 및 전동차에 설치되는 차상장치를 포함하는 통상의 지하철 선로의 감시 시스템에 있어서,
    상기 지상장치는
    지하철 역내의 지하철 승강장 및 선로 주변의 상행방향과 하행방향에 각각 설치되어 지하철 승강장과 해당 선로의 상황을 촬영하는 카메라와;
    상기 카메라에서 촬영된 상행방향의 영상 또는 하행방향의 영상을 공급받아 2개의 영상을 하나의 포트로 분할하여 전송하는 상행2분할기 및 하행2분할기와;
    상기 상행2분할기 및 하행2분할기에서 분할된 상행방향의 영상 및 하행방향의 영상을 모두 공급받아 채널 1 또는 채널 2로 선정하고, 전송받은 영상을 상기 선정된 채널을 통해 공급하는 제 1 및 제 2 멀티플렉서와;
    상기 전동차가 진입하는 방향인 상행 또는 하행방향의 일측방향을 향하도록 설치되며, 상기 제 1 및 제 2 멀티플렉서의 제 1 및 제 2 채널로 선정된 영상을 제공받아 무선으로 송출하는 제 1 및 제 2 안테나로 이루어진 송신채널부와;
    상기 제 1 및 제 2 안테나로 송출되는 영상을 체크하여 영상이 전송되지 않는 경우에 각 안테나에 연결된 상기 멀티플렉서를 고장으로 판별하고 고장난 멀티플렉서에 연결된 안테나를 다른 멀티플렉서에 연결되도록 재설정하여 다른 멀티플렉서에 공급되는 영상이 상기 안테나를 통해 송출시키는 제 1 및 제 2 진단기로 이루어진 송신제어부와;
    중앙제어부와의 유·무선 통신상태를 제어하는 통신부로 이루어지며,
    상기 차상장치는
    상기 멀티플렉서에서 발생되는 영상을 수신할 수 있도록 멀티플렉서와 동일한 주파수를 수신할 수 있는 채널 1과 2로 이루어져 상기 안테나로부터 송출된 지하철 역내의 지하철 승강장 및 선로 주변의 영상을 수신하는 수신채널부와;
    상기 수신채널부에서 수신된 영상을 전동차의 운전자가 확인할 수 있도록 표시하는 디스플레이부와;
    상기 수신채널부에서의 수신상황을 실시간으로 체크하여 영상이 수신되지 않을 때에는 상기 수신채널부의 채널을 변경시키는 수신제어부 및
    상기 중앙제어부와의 통신상태를 제어하는 통신부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이중화 송·수신장치를 이용한 지하철 선로의 감시 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 송신제어부는 중앙제어장치로부터 제 1 또는 제 2 멀티플렉서에 대한 채널 변경신호가 전달되면 제 1 및 제 2 멀티플렉서의 채널을 변경시키는 것을 특징으로 하는 이중화 송·수신장치를 이용한 지하철 선로의 감시 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 송신제어부는 상기 안테나에 연결된 멀티플렉서의 변경사항을 상기 중앙제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 이중화 송·수신장치를 이용한 지하철 선로의 감시 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 수신제어부는 통신부를 통해 중앙제어부와 통신하면서 수신채널의 변경에 대한 신호를 제공받으면 수신채널의 수신채널을 변경시키는 것을 특징으로 하는 이중화 송·수신장치를 이용한 지하철 선로의 감시 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100756855B1 (ko) 2006-05-17 2007-09-07 에스케이 텔레콤주식회사 이동 통신망을 이용한 원격 객체 관리 이중화 방법 및 그시스템
KR101035130B1 (ko) 2005-11-17 2011-05-19 현대중공업 주식회사 고속철도의 이중화된 자동제어장치
KR101221844B1 (ko) 2011-05-30 2013-01-15 한국철도기술연구원 지상 무선 송수신기의 수신 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신 시스템
KR101841701B1 (ko) * 2016-07-21 2018-03-27 대아티아이(주) 철도 운행정보 표출 시스템 및 그 방법

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