KR101221844B1 - 지상 무선 송수신기의 수신 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신 시스템 - Google Patents

지상 무선 송수신기의 수신 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지상 무선 송수신기의 수신 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신 시스템에 관한 것으로; 상·하행하는 제1 및 제2열차에 구비되어 차상 정보를 송신하는 제1 및 제2이동 무선 송수신기와, 상기 제1 및 제2열차가 이동하는 상·하행 선로 일측에 구비되어 상기 제1 및 제2이동 무선 송수신기의 차상 정보를 수신하는 제1 및 제2지상 무선 송수신기를 포함하여 구성되되; 상기 제1 및 제2지상 무선 송수신기는 상기 제1 및 제2이동 무선 송수신기로부터 정상적으로 차상정보를 수신하면 패킷을 서로 교환하고, 상기 제1 또는 제2지상 무선 송수신기는 패킷이 수신되지 않으면 제2 또는 제1지상 무선 송수신기의 고장으로 판단하여 상기 제1 및 제2이동 무선 송수신기의 차상 정보를 모두 수신하도록 차상정보의 수신경로를 변경하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 지상 무선 송수신기 수신 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신을 통해 하나의 무선 송수신기 장치로 상, 하행의 이더넷 데이터와 영상 데이터를 수신하는 시스템을 구현하여 지상 무선 송수신기의 고장과 전파 과밀 조건에서도 열차의 이동 무선 송수신 장치와 지상 무선 송수신장치와 통신이 안정적으로 유지하는 장점이 있다.

Description

지상 무선 송수신기의 수신 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신 시스템 {Wireless signal dual receive system for Ground wireless transceiver receive control}
본 발명은 지상 무선 송수신기의 수신 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신 시스템에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 지상 무선 송수신기의 수신을 제어하여 지상 무선 송수신기의 고장 또는 전파 과밀 조건이 발생하는 경우에도 안정적으로 통신이 동시에 이루어지도록 하는 지상 무선 송수신기의 수신 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 열차의 운행을 감시 및 제어를 위해 열차는 운행중에 이더넷 데이터 및 영상 데이터를 차상의 이동 무선 송수신기와 지상에 설치되는 지상 무선 송수신기간에 지속적으로 송수신한다.
특히, 최근의 통신 기반 열차 무선 송수신 방식은 한 거점에 위치한 지상 무선 송수신기에서 하나의 수신 경로를 통하여 이더넷 데이터 및 영상 데이터를 열차로 전송하며 운행되고 있다.
하지만 이러한 구조의 무선 송수신 방식은 지상 무선 송수신기의 고장시 원활한 이더넷 데이터와 영상 데이터의 송수신이 되지 않아 문제가 된다.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 지상 무선 송수신기의 고장 또는 전파 과밀 조건이 발생하는 경우에 하나의 지상 무선 송수신기의 수신경로인 메인과 다이버시티를 통해 상행과 하행의 차상 통신이 동시에 이루어지도록 하고, 지상 무선 수신모듈의 제어를 통한 지상 무선 송수신 장치의 송수신이 안정적으로 유지될 수 있도록 하는 무선 신호 이중화 수신 시스템을 제공하는데 있다.
이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은;
상·하행하는 제1 및 제2열차에 구비되어 차상 정보를 송신하는 제1 및 제2이동 무선 송수신기와, 상기 제1 및 제2열차가 이동하는 상·하행 선로 일측에 구비되어 상기 제1 및 제2이동 무선 송수신기의 차상 정보를 수신하는 제1 및 제2지상 무선 송수신기를 포함하여 구성되되; 상기 제1 및 제2지상 무선 송수신기는 상기 제1 및 제2이동 무선 송수신기로부터 정상적으로 차상정보를 수신하면 패킷을 서로 교환하고, 상기 제1 또는 제2지상 무선 송수신기는 패킷이 수신되지 않으면 제2 또는 제1지상 무선 송수신기의 고장으로 판단하여 상기 제1 및 제2이동 무선 송수신기의 차상 정보를 모두 수신하도록 차상정보의 수신경로를 변경하는 것을 특징으로 하는 지상 무선 송수신기의 수신 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신 시스템을 제공한다.
이때, 상기 제1지상 무선 송수신기는, 상기 제1이동 무선 송수신기에서 무선 송신되는 제1열차의 차상 정보를 수신하는 제1메인 모듈 및 제1다이버서티 모듈과, 상기 제1메인 모듈 및 제1다이버서티 모듈을 제어하는 제1수신제어부로 구성되되; 상기 제1수신제어부는 상기 제1이동 무선 송수신기에서 정상적으로 차상정보를 수신함을 알리는 패킷을 상기 제2지상 무선 송수신기에 전송하고, 상기 제2지상 무선 송수신기에서 패킷의 수신이 이루어지지 않으면 상기 제2이동 무선 송수신기에서 송신되는 제2열차의 차상 정보를 상기 제1다이버서티 모듈로 수신하도록 경로를 변경하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제1지상 무선 송수신기는, 상기 제1이동 무선 송수신기로 데이터를 무선 송신하는 제1송신모듈이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2지상 무선 송수신기는, 상기 제2이동 무선 송수신기에서 무선 송신되는 제2열차의 차상 정보를 수신하는 제2메인 모듈 및 제2다이버서티 모듈과, 상기 제2메인 모듈 및 제2다이버서티 모듈을 제어하는 제2수신제어부로 구성되되; 상기 제2수신제어부는 상기 제2이동 무선 송수신기에서 정상적으로 차상정보를 수신함을 알리는 패킷을 상기 제1지상 무선 송수신기에 전송하고, 상기 제1지상 무선 송수신기에서 패킷의 수신이 이루어지지 않으면 상기 제1이동 무선 송수신기에서 송신되는 제1열차의 차상 정보를 상기 제2다이버서티 모듈로 수신하도록 경로를 변경하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 제2지상 무선 송수신기는, 상기 제2이동 무선 송수신기로 데이터를 무선 송신하는 제2송신모듈이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 차상 정보는 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터인 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 제1 및 제2지상 무선 송수신기를 통해 송수신되는 차상 정보를 처리하는 무선 처리기 및 무선모뎀이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 지상 무선 송수신기 수신 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신을 통해 하나의 무선 송수신기 장치로 상, 하행의 이더넷 데이터와 영상 데이터를 수신하는 시스템을 구현하여 지상 무선 송수신기의 고장과 전파 과밀 조건에서도 열차의 이동 무선 송수신 장치와 지상 무선 송수신장치와의 통신을 안정적으로 유지하는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 지상 무선 송수신기의 수신 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 지상 무선 송수신기의 수신 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신 예를 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 지상 무선 송수신기 수신모듈 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신 과정을 도시한 제어 흐름도이다.
본 발명에 따른 지상 무선 송수신기의 수신 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신 시스템을 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 지상 무선 송수신기의 수신 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 지상 무선 송수신기 수신모듈 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신 과정을 도시한 제어 흐름도이다.
본 발명에 지상 무선 송수신기의 수신 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신 을 위한 시스템 구성은 상행 혹은 하행 지상 무선 송수신기의 고장 또는 비정상적인 전파 과밀 조건이 발생하는 경우, 하나의 지상 무선 송수신기의 수신 경로인 메인과 다이버서티를 통해 무선 통신이 이루어지도록 수신 제어부의 모듈을 제어함으로써 이동 무선 송수신 장치와 지상 무선 송수신 장치 간에 데이터 송수신을 안정적으로 제공할 수 있다.
이를 위한 본 발명은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터 등의 차상 정보(이하, '차상 정보'라 한다.)를 수신하는 무선 모뎀 시스템으로서 상·하행하는 제1 및 제2열차(1,2)에 구비되는 제1 및 제2이동 무선 송수신기(100,200)와, 지상에 설치되는 제1 및 제2지상 무선 송수신기(110,210), 상기 제1 및 제2지상 무선 송수신기(110,210)를 통해 송수신되는 무선신호인 차상 정보를 처리하는 무선 처리기(130) 및 무선모뎀(DVB-T Modulator/Demodulator포함)(미도시됨)으로 구성된다.
이하, 본 발명의 각부 구성을 상세히 설명한다.
먼저, 상기 제1 및 제2이동 무선 송수신기(100,200)는 상행하는 제1열차(1)와 하행하는 제2열차(2)에 각각 구비되며, 상기 제1 및 제2열차(1,2)가 이동하는 상·하행하는 지상의 제1 및 제2선로(3,4) 일측에는 제1 및 제2지상 무선 송수신기(110,210)가 각각 구비된다.
따라서, 상기 제1선로(3)를 주행하는 제1열차(1)의 제1이동 무선 송수신기(100)는 제1지상 무선 송수신기(110)와 무선 통신을 하고, 상기 제2선로(4)를 주행하는 제2열차(2)의 제2이동 무선 송수신기(200)는 제2지상 무선 송수신기(210)와 무선 통신을 한다.
이때, 상기 제1지상 무선 송수신기(110)는 상기 제1이동 무선 송수신기(100)에서 무선 송신되는 제1열차(1)의 차상 정보를 상행 이동 무선 송신 주파수(F1)를 통해 수신하는 제1메인 모듈(RX1)(112) 및 제1다이버서티 모듈(RX2)(114)과, 상기 제1이동 무선 송수신기(100)로 제1열차(1) 제어를 위한 데이터를 상행 이동 무선 송신 주파수(F3)를 통해 송신하는 제1송신모듈(116)과, 상기 제1메인 모듈(RX1)(112) 및 제1다이버서티 모듈(RX2)(114)의 수신을 감시 및 제어하는 제1수신제어부(118)로 구성된다.
그리고, 상기 제2지상 무선 송수신기(210)는 상기 제2이동 무선 송수신기(200)에서 무선 송신되는 제2열차(2)의 차상 정보를 하행 이동 무선 송신 주파수(F2)를 통해 수신하는 제2메인 모듈(RX3)(212) 및 제2다이버서티 모듈(RX4)(214)과, 상기 제2이동 무선 송수신기(200)로 제2열차(2) 제어를 위한 데이터를 하행 이동 무선 송신 주파수(F4)를 통해 송신하는 제2송신모듈(216)과, 상기 제2메인 모듈(RX3)(212) 및 제2다이버서티 모듈(RX4)(214)의 수신을 감시 및 제어하는 제2수신제어부(218)로 구성된다.
이때, 상기 제1지상 무선 송수신기(110)의 제1수신제어부(118)는 제1지상 무선 송수신기(110)의 제1메인 모듈(112) 및 제1다이버서티 모듈(114)에서 제1열차(1)의 차상 정보가 정상적으로 수신되는지를 비교하여 정상 수신으로 판단되는 경우에는 상기 제2지상 무선 송수신기(210)의 제2수신제어부(218)에 정상 수신을 알리는 패킷을 송신한다.
또한, 상기 제2지상 무선 송수신기(210)의 제2수신제어부(218)는 제2지상 무선 송수신기(210)의 제2메인 모듈(RX3)(212) 및 제2다이버서티 모듈(RX4)(214)에서 제2열차(2)의 차상 정보가 정상적으로 수신되는지를 비교하여 정상수신으로 판단되는 경우에는 상기 제1지상 무선 송수신기(110)의 제1수신제어부(118)에 정상 수신을 알리는 패킷을 송신한다.
즉, 상기 제1 및 제2지상 무선 송수신기(110,210)가 정상적으로 제1 및 제2이동 무선 송수신기(100,200)로부터 차상 정보를 수신하면 패킷정보의 상호 교환을 통해 정상적으로 각각 정상 운행한다.
한편, 정상적으로 패킷 수신을 하지 않은 제1 또는 제2수신제어부(118,218)는 다른 지상 무선 송수신기(110 또는 210)가 고장 또는 이상 작동으로 판단하고 자신의 제1 또는 제2다이버서티 모듈(114,214)을 통해 다른 열차의 차상 정보를 수신할 수 있도록 경로를 변경한다.
즉, 상기 제1 또는 제2수신제어부(118,218)는 상행 또는 하행 선로의 제1 또는 제2지상 무선 송수신기(110,210)의 고장 또는 비정상적인 전파 과밀 조건이 발생할 경우, 제1 또는 제2지상 무선 송수신기(110,210) 중에 어느 하나의 지상 무선 송수신기의 수신 경로인 메인모듈(112 또는 212)과 다이버서티 모듈(114 또는 214)을 통해 무선 통신이 이루어지도록 수신 제어부(118 또는 218)가 제어함으로써 이동 무선 송수신기(100 또는 200)와 지상 무선 송수신기(110 또는 210) 간에 차상 정보의 송수신이 가능하도록 하여 지상 무선 송수신기(110 또는 210)의 고장과 전파 과밀 조건에서도 열차(1 또는 2)의 이동 무선 송수신기(100 또는 200)와 지상 무선 송수신기(110 또는 210)간의 통신을 안정적으로 유지시켜 준다.
즉, 상기 제1 또는 제2지상 무선 송수신기(110,210)는 패킷이 수신되지 않으면 패킷을 교환중인 제2 또는 제1지상 무선 송수신기(210,110)의 고장으로 판단하고, 제1 및 제2이동 무선 송수신기(100,200)의 차상 정보를 모두 수신하도록 차상정보의 수신경로를 변경한다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참고로 본 발명에 따른 지상 무선 송수신기의 수신 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신 과정을 설명한다.
먼저, 평상시 제1지상 무선 수신기(110)는 제1메인 모듈(112)과 제1다이버서티 모듈(114)을 통해 제1열차(1)의 제1이동 무선 송수신기(100)로부터 이더넷 데이터와 영상 데이터 등의 차상 정보를 수신하고, 제2지상 무선 수신기(210)는 제2메인 모듈(212)과 제2다이버서티 모듈(214)을 통해 제2열차(2)의 제2이동 무선 송수신기(200)로부터 차상 정보를 수신한다.
이와 같이 제1 및 제2지상 무선 수신기(110,210)가 정상적으로 차상 정보를 수신하는 경우 상기 제1지상 무선 송수신기(110)의 제1수신 제어부(118)는 제2지상 무선 송수신기(210)의 제2수신 제어부(218)로 패킷을 전송하고, 상기 제2지상 무선 송수신기(210)의 제2수신 제어부(218)는 제1지상 무선 송수신기(110)의 제1수신 제어부(118)로 패킷을 전송한다.
즉, 상기 제1 및 제2지상 무선 송수신기(110,210)의 제1 및 제2수신 제어부(118,218)는 정상적으로 작동하고 있음을 확인하기 위해 서로 패킷을 주고 받는다.(S100)
상기 단계(S100)를 통해 제1수신 제어부(118)는 제2수신 제어부(218)에서 송신되는 패킷이 수신되는지를 확인하고, 제2수신 제어부(218)는 제1수신 제어부(118)에서 송신되는 패킷이 수신되는지를 확인하여 제1 및 제2지상 무선 송수신기(110,210)의 고장유무를 판단한다.(S110)
즉, 상기 제1수신 제어부(118)는 제2수신 제어부(218)에서 발송되는 패킷이 수신되지 않으면 제2지상 무선 송수신기(210)의 고장으로 판단한다. 물론, 상기 제2수신 제어부(218)는 제1수신 제어부(118)에서 발송되는 패킷이 수신되지 않으면 제1지상 무선 송수신기(110)의 고장으로 판단한다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 열차의 운행 도중 도시된 바와 같이 하행 선로(4) 일측의 제2지상 무선 송수신기(210)의 고장으로 인해 제2열차(2)의 제2이동 무선 송수신기(200)로부터 차상 정보의 수신이 불가능해지면, 제1지상 무선 송수신기(110)의 제1수신 제어부(118)는 제2지상 무선 송수신기(210)의 제2수신 제어부(218)로부터 패킷이 수신되지 않는다.
물론, 도시된 바는 없지만 상행 선로(3)의 제1지상 무선 송수신기(110)의 고장으로 인해 제1열차(1)의 제1이동 무선 송수신기(100)로부터 차상 정보의 수신이 불가능해지면, 제2지상 무선 송수신기(210)의 제2수신 제어부(218)는 제1지상 무선 송수신기(110)의 제1수신 제어부(118)로부터 패킷이 수신되지 않는다.
한편, 상기 단계(S110)를 통해 제1수신 제어부(118)가 제2수신 제어부(218)에서 발송된 패킷을 수신하지 못하면 제2열차(2)의 제2이동 무선 송수신기(200)로부터 송신되는 차상 정보를 제1지상 무선 송수신기(110)의 제1다이버서티 모듈(114)을 통해 수신받도록 상기 제1수신 제어부(118)는 주파수를 변경(S120)하여, 상기 제1다이버서티 모듈(114)을 활성화하여 경로를 변경한다.(S130)
물론, 상기 단계(S110)를 통해 제2수신 제어부(218)가 제1수신 제어부(118)에서 발송된 패킷을 수신하지 못하면 제1열차(1)의 제1이동 무선 송수신기(100)로부터 송신되는 차상 정보를 제2지상 무선 송수신기(210)의 제2다이버서티 모듈(214)을 통해 수신받도록 상기 제2수신 제어부(218)는 주파수를 변경(S120)하여, 상기 제2다이버서티 모듈(214)을 활성화하여 경로를 변경한다.(S130)
그로 인해 이동 무선 송수신(100,200)와 지상 무선 송수신 장치(110,210)는 안정적으로 차상 정보의 송수신을 유지시킨다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
1: 제1열차 2: 제2열차
100: 제1이동 무선 송수신기 110: 제1지상 무선 송수신기
112: 제1메인 모듈 114: 제1다이버서티 모듈
116: 제1송신모듈 118: 제1수신제어부
130: 무선 처리기 200: 제2이동 무선 송수신기
210: 제2지상 무선 송수신기 212: 제2메인 모듈
214: 제2다이버서티 모듈 216: 제2송신모듈
218: 제2수신제어부

Claims (7)

  1. 상·하행하는 제1 및 제2열차에 구비되어 차상 정보를 송신하는 제1 및 제2이동 무선 송수신기와, 상기 제1 및 제2열차가 이동하는 상·하행 선로 일측에 구비되어 상기 제1 및 제2이동 무선 송수신기의 차상 정보를 수신하는 제1 및 제2지상 무선 송수신기를 포함하여 구성되되;
    상기 제1 및 제2지상 무선 송수신기는 상기 제1 및 제2이동 무선 송수신기로부터 정상적으로 차상정보를 수신하면 패킷을 서로 교환하고,
    상기 제1 또는 제2지상 무선 송수신기는 패킷이 수신되지 않으면 상기 제1 및 제2이동 무선 송수신기의 차상 정보를 모두 수신하도록 차상정보의 수신경로를 변경하는 것을 특징으로 하는 지상 무선 송수신기의 수신 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1지상 무선 송수신기는, 상기 제1이동 무선 송수신기에서 무선 송신되는 제1열차의 차상 정보를 수신하는 제1메인 모듈 및 제1다이버서티 모듈과, 상기 제1메인 모듈 및 제1다이버서티 모듈을 제어하는 제1수신제어부로 구성되되;
    상기 제1수신제어부는 상기 제1이동 무선 송수신기에서 정상적으로 차상정보를 수신함을 알리는 패킷을 상기 제2지상 무선 송수신기에 전송하고, 상기 제2지상 무선 송수신기에서 패킷의 수신이 이루어지지 않으면 상기 제2이동 무선 송수신기에서 송신되는 제2열차의 차상 정보를 상기 제1다이버서티 모듈로 수신하도록 경로를 변경하는 것을 특징으로 하는 지상 무선 송수신기의 수신 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1지상 무선 송수신기는,
    상기 제1이동 무선 송수신기로 데이터를 무선 송신하는 제1송신모듈이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 지상 무선 송수신기의 수신 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제2지상 무선 송수신기는, 상기 제2이동 무선 송수신기에서 무선 송신되는 제2열차의 차상 정보를 수신하는 제2메인 모듈 및 제2다이버서티 모듈과, 상기 제2메인 모듈 및 제2다이버서티 모듈을 제어하는 제2수신제어부로 구성되되;
    상기 제2수신제어부는 상기 제2이동 무선 송수신기에서 정상적으로 차상정보를 수신함을 알리는 패킷을 상기 제1지상 무선 송수신기에 전송하고, 상기 제1지상 무선 송수신기에서 패킷의 수신이 이루어지지 않으면 상기 제1이동 무선 송수신기에서 송신되는 제1열차의 차상 정보를 상기 제2다이버서티 모듈로 수신하도록 경로를 변경하는 것을 특징으로 하는 지상 무선 송수신기의 수신 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제2지상 무선 송수신기는
    상기 제2이동 무선 송수신기로 데이터를 무선 송신하는 제2송신모듈이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 지상 무선 송수신기의 수신 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 차상 정보는 광대역 이더넷 데이터와 영상데이터인 것을 특징으로 하는 지상 무선 송수신기의 수신 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2지상 무선 송수신기를 통해 송수신되는 차상 정보를 처리하는 무선 처리기 및 무선모뎀이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 지상 무선 송수신기의 수신 제어를 통한 무선 신호 이중화 수신 시스템.
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