KR100570351B1 - 객차 내부 모니터링 시스템 - Google Patents

객차 내부 모니터링 시스템 Download PDF

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Abstract

개시된 내용은 객차 내부 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 열차의 각 객차마다 객차 내부의 모습을 전체적으로 확인할 수 있는 소정 위치에 설치되어 있으며, 외부의 제어에 따라 해당 객차의 내부 상황을 촬영하는 복수의 감시 카메라와, 열차의 각 객차마다 하나씩 설치되어 있고, 각 객차에 설치되어 있는 감시 카메라의 전반적인 구동을 제어하고, 각 객차마다 부여된 고유의 채널에 따른 주파수를 발생시켜 해당 객차에 설치된 감시 카메라로 촬영되는 영상신호를 변조 처리하며, 각 객차별로 변조된 영상신호를 단일의 통신 케이블을 통해 외부로 출력하는 복수의 영상신호 출력장치와, 열차의 운전석에 설치되어 있고, 운전자에 의한 채널선택신호가 입력되면 해당 채널에 따른 주파수를 발생시켜 단일의 통신 케이블을 통해 각 객차에 설치된 복수의 영상신호 출력장치로부터 입력되는 변조된 영상신호중 해당하는 객차의 영상신호 출력장치에서 변조된 영상신호만을 복조 처리하며, 복조된 영상신호를 모니터에 표시하는 운전석 모니터링 장치로 구성된다.
열차, 객차, 내부, 감시 카메라, 모니터링, 통신 케이블, 채널

Description

객차 내부 모니터링 시스템{System for monitoring interior of passenger train}
도 1은 본 발명에 따른 객차 내부 모니터링 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,
도 2는 도 1의 영상신호 출력장치의 구성을 보다 상세하게 나타낸 블록도,
도 3은 도 1의 운전석 모니터링 장치의 구성을 보다 상세하게 나타낸 블록도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 감시 카메라
200 : 영상신호 출력장치
300 : 통신 케이블
400 : 운전석 모니터링 장치
본 발명은 모니터링 시스템에 관한 것이다.
보다 상세하게는 운전자가 운전실 모니터를 통해 각 객차별 내부 상황을 실 시간으로 모니터링할 수 있도록 하는 객차 내부 모니터링 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 전국 각지에서 운영되고 있는 각 역사에는 승강장의 소정 위치에 설치되어 있는 여러 대의 감시 카메라로 촬영된 영상신호를 역내의 상황실에서 확인하여 승강장 내부의 각종 안전상황을 모니터링할 수 있도록 하는 장비가 구축되어 있다.
즉, 승강장 내부의 상황을 여러 대의 감시 카메라로 촬영하여 역내의 상황실에서 이를 확인하거나 또는 승강장에 도착한 열차의 운전자가 승강장 앞이나 뒤에 설치되어 있는 모니터를 통해 확인하여 현재 승강장 내에 위험상황이 발생하지 않는지를 감시하는 것이다.
이와 같은 모니터링 장비를 이용하는 도중 승강장 내부나 선로에 문제가 발생되면, 역내 상황실에서 중앙 관제센터로 역내의 승강장이나 선로에 위험이 발생되었음을 즉각적으로 알리고, 중앙 관제센터에서 해당 역으로 운행하는 각 열차에 위험이 발생되었음을 알려주었다.
또한, 최근에는 각 역사의 역내 상황실에서 승강장 내부나 선로의 상황을 촬영한 영상신호를 무선으로 전송하여 운전자가 운전실에 구비된 모니터를 통해 이를 확인할 수 있도록 하는 시스템이 개발되어 사용되고 있다.
하지만, 상술한 바와 같은 종래의 모니터링 시스템은, 승강장 내부나 선로에 위험상황이 발생되는 것을 모니터링 하는 것일 뿐, 객차 내부의 상황을 운전실에 위치한 운전자가 모니터링할 수 있는 시스템이 구비되어 있지 않기 때문에 객차 내부에서 발생될 수 있는 각종 안전사고에 대하여 빠르고 적절한 대응을 수행하지 못 하는 문제점이 발생하였다.
본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결할 수 있도록, 운전자가 운전실 모니터를 통해 각 객차별 내부 상황을 실시간으로 모니터링함으로써, 객차 내부에 비상상황이 발생할 경우 신속하게 대처하여 안전사고를 방지할 수 있도록 하는 객차 내부 모니터링 시스템을 제공하는 데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 객차 내부 모니터링 시스템은, 열차의 각 객차마다 객차 내부의 모습을 전체적으로 확인할 수 있는 소정 위치에 설치되어 있으며, 외부의 제어에 따라 해당 객차의 내부 상황을 촬영하는 복수의 감시 카메라와, 열차의 각 객차마다 하나씩 설치되어 있고, 각 객차의 소정 위치에 설치되어 있는 감시 카메라의 전반적인 구동을 제어하고, 각 객차마다 부여된 고유의 채널에 따른 주파수를 발생시켜 해당 객차에 설치된 감시 카메라로 촬영되는 영상신호를 변조 처리하며, 각 객차별로 변조된 영상신호를 단일의 통신 케이블을 통해 외부로 출력하는 복수의 영상신호 출력장치와, 열차의 운전석에 설치되어 있고, 운전자에 의한 채널선택신호가 입력되면 해당 채널에 따른 주파수를 발생시켜 단일의 통신 케이블을 통해 각 객차에 설치된 복수의 영상신호 출력장치로부터 입력되는 변조된 영상신호중 해당하는 객차의 영상신호 출력장치에서 변조된 영상신호만을 복조 처리하며, 복조된 영상신호를 모니터 상에 표시하여 열차 운전자가 해당 객차의 내부 상황을 모니터링하도록 하는 운전석 모니터링 장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이때, 상술한 영상신호 출력장치는, 해당 객차에 부여되어 있는 고유의 채널 정보를 저장하고 있으며, 해당 채널 정보를 토대로 해당 객차에 설치된 감시 카메라를 통해 촬영되는 영상신호를 변조하여 운전석 모니터링 장치로 출력하기 위한 소정의 주파수를 발생하도록 제어하는 송신채널 제어부와, 송신채널 제어부의 제어에 따라 해당 객차에 부여된 고유한 채널 정보에 따른 주파수를 발생시키는 주파수 발생부와, 주파수 발생부에서 발생된 주파수를 이용하여 감시 카메라로부터 입력되는 영상신호를 변조하는 영상신호 변조부와, 단일의 통신 케이블을 통해 다른 영상신호 출력장치로부터 입력되는 변조된 영상신호와 영상신호 변조부를 통해 변조된 영상신호를 합성하여 운전석 모니터링 장치로 출력하도록 하는 믹서부를 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.
또한, 상술한 운전석 모니터링 장치는, 객차 내부 모니터링을 수행하는 열차 운전자로부터 모니터링하기 위한 특정 객차의 채널선택신호를 입력받는 제어용 키보드와, 각 객차에 부여된 고유의 채널 정보가 저장되어 있고, 제어용 키보드로부터 특정 객차의 채널선택신호가 입력되면 해당 채널 정보를 토대로 통신 케이블을 통해 복수의 영상신호 출력장치로부터 입력되는 변조된 영상신호를 복조하기 위한 소정의 주파수를 발생하도록 제어하는 수신채널 제어부와, 수신채널 제어부의 제어에 따라 운전자가 선택한 특정 객차에 부여된 고유한 채널 정보에 따른 주파수를 발생시키는 주파수 발생부와, 주파수 발생부에서 발생된 주파수를 이용하여 통신 케이블을 통해 복수의 영상신호 출력장치로부터 입력되는 변조된 영상신호중 특정 객차의 영상신호 출력장치에서 변조된 영상신호를 복조하는 영상신호 복조부와, 영상신호 복조부를 통해 복조된 특정 객차의 영상신호를 화면상에 표시하여 열차 운전자가 확인하도록 하는 모니터를 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 객차 내부 모니터링 시스템을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 객차 내부 모니터링 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도시된 바와 같이, 복수의 감시 카메라(100)는 열차의 각 객차마다 객차 내부의 모습을 전체적으로 확인할 수 있는 소정 위치(예를 들어, 전방, 후방, 출입문 부근 등)에 설치되어 있으며, 열차의 운전석에 위치한 운전자가 객차 내부의 상황을 모니터링 할 수 있도록 영상신호 출력장치(200)의 제어에 따라 해당 객차의 내부 상황을 촬영한다.
복수의 영상신호 출력장치(200)는 열차의 각 객차마다 하나씩 설치되어 있으며, 각 객차의 소정 위치에 설치되어 있는 감시 카메라(100)의 전반적인 구동을 제어한다.
그리고, 복수의 영상신호 출력장치(200)는 운전석 모니터링 장치(400)에서 각 객차마다 부여된 고유의 채널에 따른 소정의 주파수를 발생시킨 후 발생된 주파수를 이용하여 해당 객차에 설치된 감시 카메라(100)로 촬영되는 영상신호를 변조 처리하며, 각 객차별로 변조된 영상신호를 단일의 통신 케이블(300)을 통해 운전석 모니터링 장치(400)로 출력한다.
운전석 모니터링 장치(400)는 열차의 운전석에 설치되어 있고, 운전자에 의한 채널선택신호가 입력되면 해당 채널에 따른 주파수를 발생시킨 후 발생된 주파수를 이용하여 단일의 통신 케이블(300)을 통해 각 객차에 설치된 복수의 영상신호 출력장치(200)로부터 입력되는 변조된 영상신호중 모니터링을 원하는 특정 객차의 영상신호 출력장치(200)에서 변조된 영상신호만을 복조 처리하며, 복조된 영상신호를 모니터 상에 표시하여 열차 운전자가 해당 객차의 내부 상황을 모니터링할 수 있도록 한다.
이때, 운전석 모니터링 장치(400)는, 상술한 설명과는 달리 각 객차에 부여된 고유한 채널 정보에 따른 주파수를 일정 시간간격으로 순차적으로 발생시킨 후 발생된 각각의 주파수를 이용하여 복수의 영상신호 출력장치(200)로부터 입력되는 변조된 영상신호를 각 객차별로 복조하며, 복조된 해당 객차 내부의 영상신호를 모니터 상에 표시할 수 있다.
즉, 열차 운전자가 수동으로 각 객차별로 구분된 채널을 선택할 필요없이 자동으로 1번 객차에서부터 마지막 객차까지의 객차 내부 상황이 운전실 모니터에 일정 시간간격으로 순차적으로 표시되도록 하는 것이다.
도 2는 상술한 도 1의 영상신호 출력장치(200)의 구성을 보다 상세하게 나타낸 블록도이다.
도시된 바와 같이, 송신채널 제어부(210)는 운전석 모니터링 장치(400)에서 각 객차별로 부여한 고유의 채널 정보를 저장하고 있으며, 해당 채널 정보를 토대로 해당 객차에 설치된 감시 카메라(100)를 통해 촬영되는 영상신호를 변조하여 운 전석 모니터링 장치(400)로 출력하기 위한 소정의 주파수를 발생하도록 제어한다.
주파수 발생부(220)는 송신채널 제어부(210)의 제어에 따라 해당 객차에 부여된 고유한 채널 정보에 따른 소정의 주파수를 발생시켜 영상신호 변조부(230)로 출력한다.
영상신호 변조부(230)는 주파수 발생부(220)에서 발생된 주파수를 이용하여 객차 내부를 촬영하는 감시 카메라(100)로부터 입력되는 영상신호를 변조하여 믹서부(240)로 출력한다.
믹서부(240)는 단일의 통신 케이블(300)을 통해 다른 객차에 설치된 영상신호 출력장치(200)로부터 입력되는 변조된 영상신호와 영상신호 변조부(230)를 통해 변조된 영상신호를 합성하여 운전석 모니터링 장치(400)로 출력한다.
도 3은 상술한 도 1의 운전석 모니터링 장치(400)의 구성을 상세하게 나타낸 블록도이다.
도시된 바와 같이, 제어용 키보드(410)는 객차 내부 모니터링을 수행하는 열차 운전자의 키조작에 따라 모니터링하기 위한 특정 객차의 채널선택신호를 발생시켜 수신채널 제어부(420)로 출력한다.
수신채널 제어부(420)는 각 객차에 부여된 고유의 채널 정보가 저장되어 있으며, 제어용 키보드(410)로부터 특정 객차의 채널선택신호가 입력되면 해당 채널 정보를 토대로 통신 케이블(300)을 통해 복수의 영상신호 출력장치(200)로부터 입력되는 변조된 영상신호를 복조하기 위한 소정의 주파수를 발생하도록 주파수 발생부(430)를 제어한다.
또한, 수신채널 제어부(420)에서는 열차 운전자가 제어용 키보드(410)를 이용하여 수동으로 각 객차별로 구분된 채널을 선택할 필요없이 일정 시간간격으로 순차적으로 각 채널에 따른 소정의 주파수를 발생하도록 주파수 발생부(430)를 제어할 수 있다.
주파수 발생부(430)는 수신채널 제어부(420)의 제어에 따라 운전자가 선택한 특정 객차에 부여된 고유한 채널 정보에 따른 소정의 주파수를 발생시켜 영상신호 복조부(440)로 출력한다.
영상신호 복조부(440)는 주파수 발생부(430)에서 발생된 주파수를 이용하여 통신 케이블(300)을 통해 복수의 영상신호 출력장치(200)로부터 입력되는 변조된 영상신호중 특정 객차의 영상신호 출력장치(200)에서 변조된 영상신호를 복조하여 모니터(450)로 출력한다.
모니터(450)는 영상신호 복조부(440)를 통해 복조된 특정 객차의 영상신호를 화면상에 표시하여 열차 운전자가 각 객차의 내부 상황을 실시간으로 확인할 수 있도록 한다.
다음에는, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 객차 내부 모니터링 시스템의 일 실시예의 동작과정을 상세하게 설명한다.
우선, 열차의 각 객차마다 설치되어 있는 영상신호 출력장치(200)의 송신채널 제어부(210)에서 주파수 발생부(220)로 주파수 발생을 위한 제어신호를 출력하면, 주파수 발생부(220)에서는 각 객차별로 부여한 고유의 채널 정보를 토대로 소정의 주파수를 발생시킨다.
그러면, 영상신호 변조부(230)에서는 주파수 발생부(220)에서 발생된 소정의 주파수를 이용하여 객차의 내부를 촬영하는 감시 카메라(100)로부터 입력되는 영상신호를 변조한다.
그리고, 믹서부(240)에서는 단일의 통신 케이블(300)을 통해 다른 객차에 설치된 영상신호 출력장치(200)로부터 입력되는 변조된 영상신호와 영상신호 변조부(230)를 통해 변조된 영상신호를 합성하여 운전석 모니터링 장치(400)로 출력한다.
이후, 열차 운전자가 운전실에 설치되어 있는 운전석 모니터링 장치(400)의 제어용 키보드(410)를 이용하여 특정 객차의 내부 모니터링을 위해 해당 객차의 채널을 입력하면, 수신채널 제어부(420)에서는 운전자가 선택한 특정 객차에 부여된 채널에 따른 주파수 발생을 위한 제어신호를 주파수 발생부(430)로 출력하고, 주파수 발생부(430)에서는 운전자가 선택한 특정 객차의 채널 정보를 토대로 소정의 주파수를 발생시킨다.
그러면, 영상신호 복조부(440)에서는 주파수 발생부(430)에서 발생된 주파수를 이용하여 통신 케이블(300)을 통해 복수의 영상신호 출력장치(200)로부터 입력되는 변조된 영상신호중 운전자가 선택한 특정 객차의 영상신호 출력장치(200)로부터 입력되는 변조된 영상신호를 복조한 후 모니터(450) 상에 표시한다.
이에 따라 열차 운전자는 운전실에서 모니터(450)를 통해 각 객차의 내부 상황을 실시간으로 확인할 수 있게 된다.
한편, 수신채널 제어부(420)에서는 전술한 설명에서와 같이 열차 운전자가 제어용 키보드(410)를 이용하여 수동으로 각 객차별로 구분된 채널을 선택할 필요없이, 자동화된 프로그램을 이용하여 일정 시간간격으로 주파수 발생부(430)에서 각 객차마다 부여한 채널에 대한 소정의 주파수를 순차적으로 발생하도록 한 후, 단일의 통신 케이블(300)을 통해 복수의 영상신호 출력장치(200)로부터 입력되는 변조된 영상신호를 각 객차별로 순차적으로 복조하여 모니터(450)에 표시할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명의 객차 내부 모니터링 시스템에 따르면, 운전자가 운전실 모니터를 통해 각 객차의 내부 상황을 실시간으로 모니터링할 수 있기 때문에 운전자가 열차 내에서 발생될 수 있는 각종 위험 상황에 즉각적으로 대처할 수 있으며, 이로 인해 열차를 이용하는 승객들의 안전을 최대한 배려할 수 있는 효과가 있다.
여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (4)

  1. 열차의 각 객차마다 객차 내부의 모습을 전체적으로 확인할 수 있는 소정 위치에 설치되어 있으며, 외부의 제어에 따라 해당 객차의 내부 상황을 촬영하는 복수의 감시 카메라;
    해당 객차에 부여되어 있는 고유의 채널 정보를 저장하고 있으며, 해당 채널 정보를 토대로 해당 객차에 설치된 상기 감시 카메라를 통해 촬영되는 영상신호를 변조하기 위한 소정의 주파수를 발생하도록 제어하는 송신채널 제어부와, 상기 송신채널 제어부의 제어에 따라 해당 객차에 부여된 고유한 채널 정보에 따른 주파수를 발생시키는 주파수 발생부와, 상기 주파수 발생부에서 발생된 주파수를 이용하여 상기 감시 카메라로부터 입력되는 영상신호를 변조하는 영상신호 변조부 및 상기 단일의 통신 케이블을 통해 다른 영상신호 출력장치로부터 입력되는 변조된 영상신호와 상기 영상신호 변조부를 통해 변조된 영상신호를 합성하여 상기 운전석 모니터링 장치로 출력하도록 하는 믹서부를 포함하며, 열차의 각 객차마다 하나씩 설치되어 있고, 각 객차의 소정 위치에 설치되어 있는 상기 감시 카메라의 전반적인 구동을 제어하고, 각 객차별로 변조된 영상신호를 단일의 통신 케이블을 통해 외부로 출력하는 복수의 영상신호 출력장치; 및
    객차 내부 모니터링을 수행하는 열차 운전자로부터 모니터링하기 위한 특정 객차의 채널선택신호를 입력받는 제어용 키보드와, 각 객차에 부여된 고유의 채널 정보가 저장되어 있으며, 상기 제어용 키보드로부터 특정 객차의 채널선택신호가 입력되면 해당 채널 정보를 토대로 상기 통신 케이블을 통해 상기 복수의 영상신호 출력장치로부터 입력되는 변조된 영상신호를 복조하기 위한 소정의 주파수를 발생하도록 제어하는 수신채널 제어부와, 상기 수신채널 제어부의 제어에 따라 운전자가 선택한 특정 객차에 부여된 고유한 채널 정보에 따른 주파수를 발생시키는 주파수 발생부와, 상기 주파수 발생부에서 발생된 주파수를 이용하여 상기 통신 케이블을 통해 상기 복수의 영상신호 출력장치로부터 입력되는 변조된 영상신호중 특정 객차의 영상신호 출력장치에서 변조된 영상신호를 복조하는 영상신호 복조부 및 상기 영상신호 복조부를 통해 복조된 특정 객차의 영상신호를 화면상에 표시하여 열차 운전자가 확인하도록 하는 모니터를 포함하며, 열차의 운전석에 설치되어 있는 운전석 모니터링 장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 객차 내부 모니터링 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 운전석 모니터링 장치는,
    각 객차에 부여된 고유한 채널 정보에 따른 주파수를 일정 시간간격으로 순차적으로 발생시켜 상기 복수의 영상신호 출력장치로부터 입력되는 변조된 영상신호를 각 객차별로 구분하여 복조하며, 복조된 해당 객차 내부의 영상신호를 모니터 상에 표시함을 특징으로 하는 객차 내부 모니터링 시스템.
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